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2000-2001 2944,-TRACCION ELECTRICA ING.T.I.ESPEC.ELECTRICIDAD

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CLCULO DE LA POTENCIA DE LOS MOTORES_________________________ Existen frmulas sencillas que nos facilitan la eleccin de un motor, en funcin de la mxima potencia que se pretende desarrollar, esto da lugar a que para el servicio normal resulte una potencia exagerada, ya que el valor mximo se requiere raramente. Claro que hay que preveer la potencia con amplitud para eliminar averas por calentamiento exagerado, pero tambin hay que tener en cuenta que el precio del motor resulta mayor cuanto mayor sea la potencia y que las dificultades de regulacin tambin aumentan al aumentar la potencia. Por todo esto la determinacin de la potencia deber ser lo ms exacta posible. No escogeremos el motor en funcin de la potencia mxima a desarrollar sino de acuerdo con el trmino medio del valor de la carga. La carga mxima solo la utilizaremos como comprobacin de que el motor escogido tiene un par motor suficiente para los casos en que la carga pueda alcanzar su valor mximo. Antes de determinar la potencia debe escogerse el tipo de motor en funcin del tipo de servicio que vaya a realizar; el primer paso en la eleccin del motor consistir en determinar si el motor debe ser: abierto protegido o cerrado. 1. Construccin abierta: es ms barata y tiene la ventaja de una fcil conservacin ya que inducido, cojinetes y escobillas son fcilmente accesibles. El mdulo de inercia es mnimo. Estos motores no se pueden utilizar ni en intemperie ni en atmsferas poco favorables (hmedas o polvorientas). 2. Construccin protegida: mismas ventajas que la construccin abierta, se suele proteger a los motores contra goteo, se pueden emplear en intemperie si la proteccin contra la lluvia es total incluso suponiendo una direccin de lluvia casi horizontal. 3. Construccin cerrada: ideales para intemperie o interiores con atmsferas desfavorables (polvorientas, hmedas o cargadas de cidos), lugares donde puedan tener lugar proyecciones de agua u objetos o siempre que se requiera una construccin especialmente robusta. Para la eleccin del motor deber tambin tenerse en cuenta el nmero de revoluciones, habr que elegir velocidades normales de serie, las velocidades anormales encarecen la instalacin y dificultan posteriormente las sustituciones. Como regla general la potencia de un motor es tanto ms grande cuanto mayor sea el nmero de revoluciones. Para la eleccin del tamao de los motores deber tenerse en cuenta el tipo de servicio que van a realizar, segn la normativa para mquinas elctricas, se distinguen las tres formas de trabajo siguientes:

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1. Servicio permanente o continuo: El motor est funcionando constantemente o por lo menos durante algunas horas con plena carga, alcanzando as su temperatura final, Tmax. Esta temperatura no debe sobrepasar el lmite fijado por la normativa.

2. Servicio de corta duracin: La carga acta con toda intensidad durante un corto tiempo, a este estado le sigue una marcha en vaco o la desconexin, que da tiempo al enfriamiento del motor. La potencia nominal en este tipo de servicio ser aquella que puede suministrar el motor durante el tiempo convenido sin calentamiento excesivo (Por ejemplo 50 Kw. en 15 min.).

3. Servicio intermitente: Alternan el tiempo de funcionamiento que llamaremos tf, y el tiempo de reposo que llamaremos tr, el tiempo de ciclo que llamaremos
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tc, ser la suma de ambos (tc= tf+ tr), dicho tc no debe sobrepasar de un tiempo t que permita al motor enfriarse completamente, de esta forma la temperatura va aumentando escalonadamente hasta el valor final que tardar mas tiempo en alcanzarse que en el rgimen continuo.

En este tipo de servicio una magnitud muy importante es el tiempo de conexin TC, que nos da la relacin entre el tiempo de funcionamiento y el tiempo de ciclo. TC = tf t f + tr * 100 (%)

El valor exacto de TC solo puede determinarse mediante un diagrama de trabajo. Para aparatos de elevacin puede aproximarse el valor de TC con la siguiente frmula: TC = siendo: s, altura de elevacin o recorrido en m. en cada ciclo. f, nmero de operaciones por hora. v, velocidad media en m/seg. f s 36 v

Deben contarse todas las operaciones realizadas durante cada ciclo, as por ejemplo en un servicio de gra se estarn efectuando varias operaciones por cada ciclo. Cuando la altura de elevacin o la longitud del trayecto varan, se toma sm (trayecto medio) como valor de s; en las gras por ejemplo sm ser el valor medio de los distintos

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levantes durante un ciclo, en el caso de ascensores puede determinarse aproximadamente sm para un cierto nmero n de puntos de parada, mediante la frmula: sm = con lo cual resulta: TC = f ns 72 v (n 1) ns 2 (n 1)

El motor para todas las clases de servicio debe cumplir siempre que: !" Su temperatura nunca debe rebasar la fijada por los reglamentos. !" Debe suministrar el par motor requerido por el dispositivo que se pretende accionar.
UN MOTOR PARA SERVICIO CONTINUO

Segn el reglamento:

Debe suministrar un par mximo: Mmax=1,6*Mn

UN MOTOR PARA SERVICIO INTERMITENTE

Debe suministrar un par mximo: Mmax=2*Mn

PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR LA POTENCIA DEL MOTOR________________________________________

+ exactitud

a. Clculo de la potencia para plena carga. b. Determinacin de la potencia mediante diagrama de trabajo terico o normalizado. c. Determinacin de la potencia mediante diagrama de trabajo exacto.

Estos procedimientos estn ordenados segn el grado de exactitud de los resultados.

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a. CLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR PARA PLENA CARGA_______________________________________________ No es un mtodo muy preciso, haciendo una comparacin con otros mtodos ms exactos de determinacin de la potencia, se observa que con este mtodo se obtienen valores elevados en aparatos de elevacin y algo escasos en vehculos (traslacin). A.1. APARATOS DE ELEVACIN SIN CONTRAPESO El problema que se plantea es el de elevar una carga de Q [Kg.], desplazndose con una velocidad de v [m/seg.]; la potencia que debe desarrollar la mquina en esta situacin es P = Q v [Kg m/seg.]. Si llamamos al rendimiento de la mquina, la potencia del motor se puede escribir como: P= Qv [Kg m / seg ]

como 1 [Kg m/seg.] equivale a 9,81 [w.], resulta: P= Qv [Kw.] 102

el par motor ser igual a:

P = M n

P=M

2 n 60

M =

P n 30

[Nw m.] =

P n 9,81 30

[m Kg .]

M = 975

P [m Kg .] = 9,55 Q v [m Kg .] n n

donde P es la potencia del motor en [Kw.] y n es la velocidad de giro en [r.p.m.]

A.2. APARATOS DE ELEVACIN CON CARGA EQUILIBRADA Ascensores por ejemplo, en los que la carga aparece equilibrada con otra que se denomina contrapeso. Potencia del motor: P= Qv (1 a ) 102

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Par motor: siendo a = G1: G:

M = 9,55

Qv (1 a ) n

G1 G el factor de equilibrado de la carga. Q

representa el contrapeso. representa el peso muerto del lado de la carga (en un ascensor, el peso de la cabina + el marco de suspensin).

A.3. MECANISMO DE TRASLACIN Kg Siendo G el peso total de las masas en movimiento y R la resistencia de Kg rodamiento, el esfuerzo de traccin necesario, ser igual a: Ft = G R [Kg .] Suponiendo una velocidad de desplazamiento v [m/seg.], se obtienen las frmulas siguientes: Potencia del motor: P= Ft v [Kw.] 102

Par motor:

M = 975

F v P [m Kg.] = 9,55 t n n

Despus de calcular la Potencia y el par del motor con las frmulas anteriores, queda comprobar si la potencia del motor es suficiente para las mximas condiciones de carga; por ejemplo habra que comprobar el par de arranque para una carga de prueba.

Ejemplo Sea una carga de 1000 Kg. que debe ser elevada con una velocidad v=1 [m/seg.]. El rendimiento del mecanismo es =0,85 y la velocidad de giro es de n=850 r.p.m. Calcular la potencia y el par que desarrollar el motor. Potencia: P= Qv 1000 1 = = 11,5 [Kw.] 102 102 0,85

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Par motor:

M = 9,55

Qv 1000 1 = 9,55 = 13,2 [m Kg .] n 850 0,85

b. CLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR TOMANDO COMO BASE UN DIAGRAMA DE TRABAJO TERICO O NORMALIZADO_______________ Este mtodo se suele utilizar para mecanismos de elevacin y de traslacin de gras, eligiendo la aceleracin (que dar lugar a la eleccin el motor) con arreglo a los siguientes supuestos: a. El frenado se efecta siempre desconectando el aparato de mando, o sea, siempre con frenado mecnico, de forma que el motor queda sin corriente. b. Para la aceleracin de las masas se supone el doble del par nominal. c. Las curvas de velocidades son las de la figura inferior y corresponden a la mayor parte de los tipos de motores tanto para corriente continua como para alterna trifsica.

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d. Se han considerado recorridos iguales para la elevacin y el descenso de la carga, para el clculo se necesita adems la relacin entre cargas.

Par motor para : (elevacin desplazamiento de la c arg a ) Par motor para : (elev. desplaz. de la c arg a + c arg a en vaco)

La carga en vaco estar constituida por el gancho, la cuchara, el recipiente de carga, etc. La aceleracin est representada por un factor que tiene en cuenta el efecto de las masas. El valor de puede ser determinado por la frmula siguiente: 0,28 GD 2 n 2 = Qs 1000 Como estamos utilizando la carga Q debemos suponer que hablamos de un movimiento de elevacin, en el caso de que el movimiento fuera de traslacin, se sustituir la carga Q por el esfuerzo de traccin Ft = G R que es funcin de la resistencia de rodamiento.

Una vez determinado , debemos entrar en las curvas de constante para la determinacin del tamao del motor; estas curvas que aparecen en la pgina siguiente, corresponden: las dos superiores a un movimiento de elevacin y las dos inferiores a un movimiento de traslacin. Debemos deducir el coeficiente que nos permitir calcular el par motor suficiente desde el punto de vista del calentamiento, as como de la potencia media en funcin de las siguientes frmulas: M = 9,55 P= Qv n

[m Kg.]

Qv 102

[Kw.]

Estas frmulas nicamente se distinguen de las anteriormente vistas en el factor de correccin , dicho factor aparece en el eje de ordenadas de las curvas de la figura que aparece en la hoja siguiente.

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