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Claudio Oyarzo Vera Ingeniera Civil UCSC

Anlisis de Estructuras Mdulo 4

3 Mtodo de Reduccin Matricial


Supongamos que la matriz de rigidez [K ] de un sistema estructural ha sido generada con respecto a todos sus grados de libertad. El objetivos del mtodo de reduccin matricial conocido como Condensacin esttica ser reducir el las dimensiones de la matriz de rigidez de tal manera que incluya slo los grados de libertad de inters (grados de libertad activos).

{W } = [K ] {D}
A A

Consideremos la siguiente estructura, de la cual solo nos interesa determinar los desplazamientos horizontales de cada nivel. Axialmente Indeformable d3

15 grados de libertad

{W } = [K ]
d2

15 x15

{D}

d1 , d2 y d3 : g. l. activos

d1

Si se reordenan los grados de libertad activos de tal manera de dejarlos en los primeros lugares de la ecuacin Wi =

K
j

ij

d j , vale decir, mediante la permutacin de filas y columnas dejarlos

en la parte superior del vector de desplazamiento se obtiene:

WA } [K AA ] { = W } { [K A ]

[K ] {D } [K ] {D }
A A

(1)

Donde el subndice A significa Activo y el subndice I significa Inactivo. Entonces:

[K ] {D }+ [K ] {D } = {W }
AA A A A

(2) (3)

[K ] {D } + [K ] {D } = {W }
A A

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Reordenando de (3):

{D } = [K ] ({W } [K ] {D })
1 A A

(4)

Reemplazando (4) en (2):

[K ] {D }+ [K ] [K ] ({W } [K ] {D }) = {W }
1 AA A A A A A

[K ] {D }+ [K ] [K ] {W } [K ] [K ] [K ] {D } = {W }
1 1 AA A A A A A A

([K ] [K ] [K ] [K ]) {D } = {W } [K ] [K ] {W }
1 1 AA A A A A A

Definiendo:

[K ] = [K ] [K ] [K ] [K ]
1 A AA A A

{W }

={ W A } [K A ] [K ] { W }
1

{D}
Entonces:

= {DA }

{W } = [K ] {D}
A A

Axialmente Indeformable

Axialmente Indeformable d3

d2

d1

15 grados de libertad

3 grados de libertad

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4 Modelacin de Edificios.
Modelo: yi, vi

dij Eje resistente j dij Nivel i Rij ij

Eje Resistente j (Rij ij) Wij

dij : Grado de libertad

xi, ui Nivel i Diafragma Infinitamente Rgido

Ecuacin global: Condensacin esttica: Grados de libertad actvos: Eje resistente:

[K ] {D} = {W }
[K ] {D} = {W }
A A A

d ij

[K ] {d } = {W }
j nxn j j

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4.1 Matriz de Rigidez


dnj d3j d2j d1j Sea n el nmero de niveles, entonces, si se tiene un eje resistente j. Por condensacin esttica es posible obtener:

{ P } = [K ] {d } ,
,
j j nxn j vector de fuerzas Matriz de Rigidez Horizontal

Despl . Horizontal es

P1 j P 2j Donde: {Pj } =  Pnj

d1 j d 2j {d j } =  d nj

Las ecuaciones de compatibilidad geomtrica se extraen de la siguiente figura:

yi

vi

dij

ui

Rij ij

Elemento j

xi Nivel i

d ij = sen( ij ) ui + cos( ij ) vi + Rij i

con i = 1, .., n

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Expresado en forma matricial se obtiene:

{d }
Donde:

ij nx1

= [T j ] {q}

[Tj ] = sen( ij ) [ ]nxn cos( ij ) [ ]nxn


u1  u n v1 {q} =  v n 1  n
Consideremos el elemento resistente j:

 0 0 0 R 0 ij 0  0
Matriz Diagonal n +3 n

{P }
Adems:

j nx1

= [K j ]nxn {d j }nx1

(1)

{d }

j nx1

= [T j ]nx 3 n {q}3nx1
nxn

(2)

Pre-multiplicando (2) por K j


j nxn

[ ]

[K ] {d }
Reemplazando (1) en (3):

j nx1

= [K j ]nxn [T j ]nx 3 n {q}3 nx1

(3)

{P }

j nx1

= [K j ]nxn [T j ]nx 3 n {q}3 nx1


T 3 nxn

(4)

Pre-multiplicando (4) por T j


T

[ ]

[T ] {P }
j 3 nxn

j nx1

= [T j ]3 nxn [K j ]nxn [T j ]nx 3 n {q}3 nx1


T

(5)

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{Q
} = [T ] [K ] [T ] {q}


T j 3 nx1 j 3 nxn j nxn j nx 3 n 3 nx1 Transformacin de Equilibrio 3 nx 3 n Matriz de Rigidez del Edificio considerando slo un eje resistente

(6)

Grados de libertad del Edificio

Multiplicando se obtiene:
sen j 2

( )

cos j

( )

Rj

[T ] [K ] [T ]
T j 3 nxn j nxn

j nx 3 n

sen( j )cos( j ) [K j ] sen( j ) [K j ] [R j ] sen ( j ) sen ( j ) [K j ] = sen( j )cos( j ) [K j ] cos 2 ( j ) [K j ] cos( j ) [K j ] [R j ] cos ( j ) sen( j ) [K j ] [R j ] [R j ] [K j ] [R j ] cos( j ) [K j ] [R j ] Rj

Si se considera que el edificio cuenta con m ejes resistentes, entonces la matriz de rigidez global de todo el sistema estar dada por:
m sen 2 ( j ) [K j ] j =1 m = sen( j )cos( j ) [K j ] j =1 m sen( j ) [K j ] [R j ] j =1

sen( )cos( ) [K ] sen( ) [K ] [R ]


m m j j j j =1

[K ]

3 nx 3 n

cos 2 ( j ) [K j ]
j =1

j =1 m

cos( ) [K ] [R ]
j j j j =1

( ) [ ] [ ] cos K R j j j j =1 m [R j ] [K j ] [R j ] j =1

Finalmente se procede de la siguiente forma: Resolviendo

{Q}

3 nx1

= [K ]3 nx 3 n {q}3 nx1

se obtiene {q}3 nx1

Conocido {q}3 nx1 por ecuaciones de compatibilidad obtenemos d j Conocidos los d j

{ }

nx1

= [T j ] {q}

{ }

nx1

determinamos los esfuerzos internos de cada elemento (Momento,

corte, esfuerzo axial).

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