TENSO

Introduo A mecnica dos slidos estuda as relaes entre as cargas externas aplicadas a um corpo deformvel e a intensidade das cargas internas que agem no interior do corpo.

Esse

assunto

tambm

envolve

clculo

das

deformaes do corpo e proporciona o estudo de sua estabilidade quando sujeito a foras externas.
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Equilbrio de um corpo deformvel Cargas externas 1. Foras de superfcie: causadas pelo contato direto de um corpo com a superfcie de outro. 2. Foras de corpo (a distncia): Desenvolvida quando um corpo exerce uma fora sobre outro, sem contato fsico direto entre eles.
2

Equilbrio de um corpo deformvel

Equaes de equilbrio O equilbrio de um corpo exige o equilbrio de foras e o equilbrio de momentos. Se estipularmos um sistema de coordenadas x, y, z com origem no ponto O,

F = 0

MO = 0
y y

F = 0, F M = 0,M
x x

= 0,

F = 0,M

z z

=0 =0

A melhor maneira de levar em conta diagrama de corpo livre do corpo.

essas foras desenhar o

Equilbrio de um corpo deformvel Cargas resultantes internas

O objetivo do diagrama de corpo livre determinar a fora e o momento resultantes que agem no interior de um corpo. Em geral, h quatro tipos diferentes de cargas resultantes: a) Fora normal, N b) Fora de cisalhamento, V c) Momento de toro ou torque, T d) Momento fletor, M

Exemplos:
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Exemplo 1
Determine as cargas internas resultantes que agem na seo transversal em C.

Soluo:
A intensidade da carga distribuda em C determinada por proporo Diagrama de corpo livre
w 270 = w = 180 N m 6 9

O valor da resultante da carga distribuda

F=
1 2

(180)(6) = 540N

que age a 1 3 (6 ) = 2 m de C.

Aplicando as equaes de equilbrio a AC, temos

+ Fx = 0; + Fy = 0; + M C = 0; NC = 0 N C = 0 (Resposta) VC 540 = 0 VC = 540 (Resposta) M C 540(2 ) = 0 M C = 1.080 N m (Resposta)
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Exemplo 2
Determine as cargas internas resultantes que agem na seo transversal em B do cano. A densidade do cano de 2 kg/m e ele est sujeito a uma fora vertical de 50 N e a um momento de 70 Nm em sua extremidade ao final de A. O tubo est preso a uma parede em C.

Soluo:

Calculando o peso de cada segmento do tubo,

WBD = (2 )(0,5)(9,81) = 9,81 N

WAD = (2)(1,25)(9,81) = 24,525 N

Aplicando as seis equaes escalares de equilbrio,

F F F

x y

= 0; = 0; = 0;

(FB )x = 0 (Resposta) (FB )y = 0 (Resposta) (FB )z 9,81 24,525 50 = 0 (FB )x = 84,3 N (Resposta)

(M )

B x

= 0; = 0; = 0;

(M ) (M )

B y

B z

(M B )x + 70 50(0,5) 24,525(0,5) 9,81(0,25) = 0 (M B )x = 30,3N m (Resposta) (M B )y + 24,525(0,625) + 50(1,25) = 0 (M B )y = 77,8N m (Resposta) (M B )z = 0 (Resposta)

Tenso
A distribuio de carga interna importante na resistncia dos materiais. Consideraremos que o material contnuo. A tenso descreve a intensidade da fora interna sobre um plano especfico (rea).

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Tenso
Tenso normal,
Intensidade da fora que age perpendicularmente A

Fz z = lim A0 A

Tenso de cisalhamento,
Intensidade da fora que age tangente A

Fx zx = lim A0 A Fy zy = lim A0 A
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Tenso normal mdia em uma barra com carga axial

Quando a rea da seo transversal da barra est submetida fora axial, ela est submetida somente tenso normal.

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Distribuio da tenso normal mdia

Quando a barra submetida a uma tenso uniforme,

dF = dA
A

P = A

P A

= tenso normal mdia P = fora normal interna resultante A = rea da seo transversal da barra

Equilbrio
As duas componentes da tenso normal no elemento tm valores iguais mas direes opostas.

Exemplo

Trao

Compresso 13

Exemplo 3
A barra tem largura constante de 35 mm e espessura de 10 mm. Determine a tenso normal mdia mxima na barra quando ela submetida carga mostrada.

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Soluo:
Por inspeo, as foras internas axiais so constantes, mas tm valores diferentes.

Graficamente, o diagrama da fora normal como mostrado abaixo

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Soluo
Por inspeo, a maior carga na regio BC, onde PBC = 30 kN.

Visto que a rea da seo transversal da barra constante, a maior tenso normal mdia

BC

PBC 30 103 = = = 85,7 MPa (Resposta) A (0,035)(0,01)

( )

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Exemplo 4 A pea fundida mostrada feita de ao, cuja massa especfico 3 = 80 kN/m . Determine a tenso de compresso mdia, ao devida ao peso, que age nos pontos A e B.

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Soluo
Desenhando um diagrama de corpo livre do segmento superior, a fora axial interna P nesta seo
+ Fz = 0; P Wao = 0 P (80 )(0,8) (0,2) = 0
2

P = 8,042 kN

A tenso de compreenso mdia torna-se:

P 8,042 2 = 64 , 0 kN/m (Resposta) = = 2 A (0,2)

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Tenso de cisalhamento mdia

A tenso de cisalhamento distribuda sobre cada rea secionada que desenvolve essa fora de cisalhamento definida por:

md

V = A

md = tenso de cisalhamento mdia V = fora de cisalhamento interna resultante A = rea na seo

Dois tipos diferentes de cisalhamento:

a) Cisalhamento simples

b) Cisalhamento duplo

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Exemplo 5
O elemento inclinado est submetido a uma fora de compresso de 3.000 N. Determine a tenso de compresso mdia ao longo das reas de contato lisas definidas por AB e BC e a tenso de cisalhamento mdia ao longo do plano horizontal definido por EDB.

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Soluo
As foras de compresso agindo nas reas de contato so
+ Fx = 0; + Fy = 0;
3 ) = 0 FAB = 1.800 N FAB 3.000( 5 4 ) = 0 FBC = 2.400 N FBC 3.000( 5

A fora de cisalhamento agindo no plano horizontal secionado EDB

+ Fx = 0;

V = 1.800 N

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Soluo
As tenses de compresso mdias ao longo dos planos horizontal e vertical do elemento inclinado so
AB = BC
1.800 = 1,80 N/mm 2 (Resposta) (25)(40) 2.400 = = 1,20 N/mm 2 (Resposta) (50)(40)

A tenso de cisalhamento mdia que age no plano horizontal definido por BD

md
1.800 = = 0,60 N/mm 2 (Resposta) (75)(40)

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Tenso admissvel Muitos fatores desconhecidos influenciam a tenso real de um elemento. O fator de segurana um mtodo para especificao da carga admissvel para o projeto ou anlise de um elemento. O fator de segurana (FS) a razo entre a carga de ruptura e a carga admissvel.

FS =

Frup Fadm
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Tenso admissvel Exemplo 6

O brao de controle est submetido ao carregamento mostrado na figura abaixo. Determine, com aproximao de 5 mm, o dimetro exigido para o pino de ao em C se a tenso de cisalhamento admissvel para o ao for Note na figura que o pino est sujeito a cisalhamento duplo.

adm = 55 MPa.

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Soluo
Para equilbrio, temos:
+ M C = 0; + F x = 0; + F y = 0;
3 )(0,125) = 0 FAB = 15 kN FAB (0,2) = 15(0,075) 25( 5 4 ) = 0 Cx = 5 kN 15 Cx + 25( 5

200

) = 0 Cy = 30 kN Cy 15 25( 3 5

O pino em C resiste fora resultante em C. Portanto

FC =

(5)2 (30)2

= 30,41 kN

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Soluo
O pino est sujeito a cisalhamento duplo, uma fora de cisalhamento de 15,205 kN age sobre cada rea da seo transversal entre o brao e cada orelha de apoio do pino. A rea exigida

A=

adm

15,205 6 2 = = 276 , 45 10 m 55 103

2

d = 246,45 mm 2 2 d = 18,8 mm
Use um pino com um dimetro d = 20 mm. (Resposta)
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Exemplo 7
A barra rgida AB sustentada por uma haste de ao AC com 20 mm de dimetro e um bloco de alumnio com rea de seo transversal de 1.800 mm2. Os pinos de 18 mm de dimetro em A e C esto submetidos a cisalhamento simples. Se a tenso de ruptura do ao e do alumnio forem

( )

ao rup

= 680 MPa e

( al )rup = 70 MPa ,

respectivamente, e a tenso de ruptura para cada pino for de

rup = 900 MPa , determine a maior carga P que pode ser aplicada barra. Aplique
um fator de segurana FS = 2.

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Soluo
As tenses admissveis so:

680 ( ao )adm = = = 340 MPa FS 2 ( al )rup 70 ( al )adm = = = 35 MPa FS 2 rup 900 = = 450 MPa adm = FS 2
ao rup

( )

H trs incgnitas, aplicaremos as equaes de equilbrio

+ M B = 0; + M A = 0;

P (1,25 ) FAC (2 ) = 0 FB (2 ) P (0,75 ) = 0

(1) (2)

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Soluo
Agora, determinaremos cada valor de P que crie a tenso admissvel na haste, no bloco e nos pinos, respectivamente. A haste AC exige

FAC = ( ao )adm ( AAC ) = 340 106 (0,01) = 106,8 kN

2

( )[

Usando a Equao 1, P = Para bloco B,

(106,8)(2) = 171 kN
1,25

FB = ( al )adm AB = 35 106 1.800 10 6 = 63,0 kN

0,75 2 V = FAC = adm A = 450 106 (0,009) = 114,5 kN

( )[

)]

Usando a Equao 2, P = Para o pino A ou C,

(63,0)(2) = 168 kN

( )[

Usando a Equao 1, P =

(114,5)(2) = 183 kN
1,25

Quando P alcana o valor (168 kN), desenvolve a tenso normal admissvel no bloco de alumnio. Por consequncia,

P = 168 kN (Resposta)

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Exerccios
Problema 1. (1.2) Determine o torque resultante interno que age sobre as sees transversais nos pontos C e D do eixo. O eixo est preso em B.

Problema 2. (1.17) Determine as cargas internas resultantes que agem na seo transversal que passa pelo ponto B.

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Exerccios
Problema 3. (1.46) Dois elementos de ao esto interligados por uma solda de topo angulada de 60. Determine a tenso de cisalhamento mdia e a tenso normal mdia suportada no plano de solda.

Problema 4. (1.58) Cada uma das barras da trelia tem rea transversal de 780 mm2. Se a tenso normal mdia mxima em qualquer barra no pode ultrapassar 140 Mpa, determine o valor mximo P das cargas que podem ser aplicadas trelia
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Exerccios
Problema 5. (1.69) A estrutura da figura est sujeita a uma carga de 1 kN. Determine a tenso de cisalhamento mdia no parafuso em A em funo do ngulo da barra . Represente essa funo em um grfico para 090 e indique os valores de para os quais essa tenso mnima. O parafuso tem dimetro de 6 mm e est sujeito a cisalhamento simples.

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Exerccios
Problema 6. (1.87) A estrutura da figura est sujeita a uma carga de 8 kN. Determine o dimetro exigido para os pinos A e B se a tenso de cisalhamento admissvel para o material for adm = 42 MPa. O Pino A est sujeito a cisalhamento duplo, ao passo que o pino B est sujeito a cisalhamento simples.

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Exerccios
Problema 7. (1.102) Determine a intensidade w da carga distribuda mxima que pode ser suportada pelo conjunto de pendural de modo a no ultrapassar uma

adm = 95 Mpa nos parafusos de 10mm de dimetro em A e B e uma tenso de trao admissvel de adm = 155 Mpa na haste
tenso de cisalhamento admissvel de AB de 12 mm de dimetro.

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