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Specifications gometriques des Produits : GPS

I. OBJECTIF VISE PAR LE GPS Prsenter une dmarche cohrente de spcification et de vrification, afin, qu toutes les tapes de conception, de la ralisation et de la qualification du produit, le contrat fonctionnel exprim par le concepteur puisse tre compris, respect et vrifi et cela pour un cot minimal. Ce principe sapplique toutes les tapes de vie dun produit comme est illustr par le schma ci-dessous

Mise en situation de la charnire Chaque charnire est compose de deux pinces assembles par une vis. Lors de lassemblage, loprateur rgle langle des deux pinces avant de serrer la vis.

Le modle nominal dfinit gomtriquement et topologiquement les formes, les dimensions et les contraintes entre les volumes et les surfaces composant le produit. Le modle nominal de la pice est un modle idal, compos de surfaces parfaites, de dimensions nominales exactes , assembles selon des contraintes gomtriques et topologiques parfaitement dfinies. Le Skin model est une reprsentation imagine du produit avec des dfauts possibles. La surface totale du modle est continue, faonnant la peau du modle. 3

pice idale

pice relle

La surface relle dune pice Def. : interface entre la matire et son environnement Cet interface peut-tre reprsent par exemple par un nuage d un nombre infini de points

Critres dassociations
Modle nominal de CAO Pices relle fabrique

Partition ou Dcoupage :
Le dcoupage ou partition permet dobtenir des lments non idaux borns partir de la peau du composant (skin modle).

Modle de la peau (Skin modle)

Dcoupge en lment non-idaux


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Extraction
Lextraction permet didentifier un nombre fini de points partir dun lment, selon des rgles spcifiques. Lextraction permet dobtenir llment intgral extrait partir de llment intgral rel.

Elment rel intgral

Elment extrait intgral

Elment Extrait driv


ligne verticale du plan

Elments Extraits drivs


Elment rel intgral

Elment extrait intgral

Cercle de la section Ligne de 7 la gnratrice

FILTRAGE
Lopration de filtrage permet de dfinir des lments significatifs dun lment, notament en illiminant par exemple les dfaut dordre microscopique comme la rgosit. Elment gomtrique non idal de type nominal droite

Association
Lassociation permet dajuster un lment idal un lment dcoup rel du skin model selon des rgles spcifiques appeles critres.

Crtitres dassociation ISO


Mini-Max (ou critre de Tchebychev) Dfaut de forme : distance minimale entre deux enveloppes contenant l'ensemble des points Rfrences spcifies : Tangente du cot libre de la matire avec un critre doptimisation:
un cart maxi minimal pour les plans et les cnes le plus grand lment inscrit ou le plus petit lment circonscrit pour les cercles, sphres et cylindres. Et des contraintes dorientations ou (et) de position

Critre des moindres carrs Etablir les lments drivs des lments tolrancs : Axe rel dun cylindre ou dun cne, plan mdian extrait, centre dun cercle ou dune sphre etc.

Critre des moindres carrs ou (critre de Gauss)


Le critre de moindres carrs se base sur la minimisation de la somme des carrs des distances de tous les points de llment rel extrait par rapport llment thrique associ. Llment associ est tel que la somme des carrs des distances des points mesurs llment est minimale.

Critre de moindres carrs

d i Soit minimale

Avec n est le nombre de points de nuage


Llment associ passe au mieux des points. Il est dans le nuage de points.

Llment retenu pourra tre un lment tangent extrieur matire et parallle llment des moindres carrs.

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Critre du minimax ou ( Critre de Tchybechev)


Le critre du minimax, ou critre de Tchebychev, permet de minimiser la plus grande valeur, ou de maximiser la plus petite valeur prise par une fonction reliant les paramtres de dfinition d'un lment gomtrique :

Minimiser la distance entre deux plans ou deux droites parallles contenant l'ensemble des points mesurs,

Minimiser la distance entre deux lments concentriques contenant l'ensemble des points (cas du cercle, de la sphre, du cylindre et du cne),

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maximiser le diamtre de l'lment gomtrique inscrit (cas du cercle, de la sphre et du cylindre) : Cercle thorique de plus grand diamtre qui est inscrit la surface relle,

minimiser le diamtre de l'lment gomtrique circonscrit (cas du cercle, de la sphre et du cylindre) : Cercle thorique de plus petit diamtre qui est circonscrit la surface relle.

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Association
Lassociation permet dajuster un lment idal un lment dcoup rel du skin model selon des rgles spcifiques appeles critres.

Crtitres dassociation ISO


Mini-Max (ou critre de Tchebychev) Dfaut de forme : distance minimale entre deux enveloppes contenant l'ensemble des points Rfrences spcifies : Tangente du cot libre de la matire avec un critre doptimisation:
un cart maxi minimal pour les plans et les cnes le plus grand lment inscrit ou le plus petit lment circonscrit pour les cercles, sphres et cylindres. Et des contraintes dorientations ou (et) de position

Critre des moindres carrs Etablir les lments drivs des lments tolrancs : Axe rel dun cylindre ou dun cne, plan mdian extrait, centre dun cercle ou dune sphre etc.

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Collection
Opration utilise pour identifier plusieurs lments ensemble idaux ou non idaux qui, conjoinctement, jouent un rle fonctionnel dans la pice. Une caractristique de situation entre deux lments devient une caractristique intrinsque llment collect. Exemple 1
Collection dun plan ^ un cylindre. Le plan est distant de L par rapport la base du cylindre (Centrage court ou long)

Exemple 2
Collection de deux cylindres parallles distants de L (liaison glissire obtenue par association de deux liaisons PG)

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Construction dlments gomtriques


Opration utilise pour construire un nouvel lment idal partir dautres lments idaux selon des contraintes bien dfinies. EXEMPLE 1 Association dlments gomtriques idaux de type PLans , contraints tre perpendiculaires (B tant contraint par rapport A), unis pour former un repre R. Construction Construction dun lment gomtrique idal de type Cylindre , de diamtre tp, contraint tre positionn par rapport au repre R

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EXEMPLE 2

P1

Dcoupages Filtrages Associations

P2

Elment gomtrique idal de type droite, construit par lintersection des plans idaux associs aux surfaces dcoups

D = P1 P2
P1

P2
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Diffrents types de tolrancement TYPES DE TOLRANCEMENT

Tolrancement dimensionnel

Tolrancement gomtrique

Tolrances linaires Tolrances angulaires

Tolrances de forme Tolrances dorientation

Tolrances de position

Tolrances de battement

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Principe de lindpendance
Chaque exigence dimensionnelle ou gomtrique, spcifie sur un dessin doit tre respecte en elle mme (indpendamment), sauf si une relation particulire est spcifie [NF E 04-561], [ISO 8015].

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Tolrancement dimensionnel (ISO 8015) Dimension locale Reprsentation de la cotation


DESSIN COTE SIGNIFICATION DE LA COTATION

Condition de conformit Une pice sera conforme si la valeur prise par toutes les dimensions locales di se trouve lintrieur de lintervalle dfini par la tolrance t.

cote min = di = cote max


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Norme de Mesure de la cote Une dimension locale est mesure entre deux points face face. En pratique cette cote peut tre mesure laide dun pied coulisse ou au moyen dun micromtre deux touches (face face) ou encore en utilisant une Machine Mesurer Tridimisionnelle MMT. MMT Pied coulisse Micromre

La norme ISO 14660-2 : 1990 prcise la dfinition des dimensions locales : Sur un cylindre, les diamtres sont mesurs selon une droite qui coupe laxe du cylindre des moindres carrs et qui est perpondiculaire cet axe. Pour un paralllpipde, la dimension locale est mesure selon une direction perpondiculiaire deux plans parallles qui minimisent les moindres carrs sur lensemble des deux plans relles. 20

Une tolrance linaire ne s applique qu : Un cylindre (avec de la matire en vis vis) Deux plans parallles (avec de la matire en vis vis) Attention la cotation hors norme
O est le point matriels pour la dfinition de la cote locale

O est le point matriels pour la dfinition de la cote locale

? ?

! Cotation hors
norme

! !
Cotation hors norme

Cotation hors norme

? O est le point matriels pour


la dfinition de la cote locale
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Attention
Il se peut que la dimension locale soit respecte sans que le diamtre F soit inclu dans linterval de tolrance t ! Exemple

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Dimension locale et exigence de lenveloppe Reprsentation de la cotation


DESSIN COTE SIGNIFICATION DE LA COTATION

Condition de conformit Une pice sera conforme si : Aucune dimension locale relle ne doit tre infrieure min : di = min. La surface de llment cylindrique ne doit pas dpasser lenveloppe de forme parfaite la dimension au maximum de matire de max.
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Lexigence de lenveloppe sapplique notamment chaque fois quil convient de garantir : Les exigences fonctionnelles dun ajustement du systme ISO ou dun ajustement avec les valeurs chiffres. Une forme parfaite de llment la dimension au maximum de matire
Nota : Lexigence de lenveloppe est galement appele principe de Taylor ou principe de lenveloppe .

Exemple illustrant lintret de lexigence de maximum de matire : Dans un assemblage arbre-alsage pour la formation dune liaison pivot glissant (voir exemple), bienque la dimension locale di de larbre et de lalsage soit repecte, le montage peut tre impossible. Lajout dune exigence denveloppe a pour rle, dans ce cas, dassurer lassemblage entre les deux entits
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Tolrance angulaire
Reprsentation de la cotation
SIGNIFICATION DE LA COTATION DESSIN COTE
Pice relle

Pi

at

Pi

Un angle local ai entre deux plans est dfini dans le plan ^ Pi la droite dintersection des ces deux plans. L de Pi avec les deux surfaces relles (plans) donne deux lignes relles. A chaque ligne est associe une droite tangente. Langle form par ces deux droites tangentes est ai Condition de conformit

at

Dans chaque plan Pi, langle locale a i doit rester dans la tolrance t
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Tolrancement gomtrique
TYPE DE TOLERANCES GEOMETRIQUES TOLERANCES DE FORME

FORME
Rectitude Circularit Forme dune ligne quelconque Planit Cylindricit Forme dune surface quelconque

SYMBOLE

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TOLERANCE DORIENTATION

ORIENTATION
Paralllisme Perpendicularit Inclinaison Orientation dune ligne quelconque Orientation dune surface quelconque

SYMBOLE

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TOLERANCES DE POSITION

FORME
Symtrie Concentricit (pour les centres) Coaxialit (pour les axes) Localisation Position dune ligne quelconque Position dune surface quelconque

SYMBOLE

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PRINCIPE DE TOLERANCEMENT GEOMETRIQUES Une tolrance gomtrique est toujours applique un lment rel (sauf pour la surface projete). La tolrance indique la dimension de la zonne lintrieur de laquelle llment rel doit tre compris (ce nest jamais une distance) Elment de base de tolrancement gomtrique

Nota : Pour des raisons de lisibilit, il est souhaitable de faire partir la flche issue du cadre de tolrance horizontalement de la partie gauche du cadre.

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DEFINITIONS Surface spcifie ou tolrance cest la surface relle de la pice dont il faut limiter le dfaut Elment de rfrence Llment de rfrence est la surface relle de la pice utilise pour construire une rfrence.
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Rfrence spcifi Cest la surface thorique parfaite construite partir de llment de rfrence. Systme de rfrence Cest lensemble des surfaces parfaites constituant un rfrentiel pour la dfinition des positions thoriquement exactes des surfaces tolrances. Dimensions thoriquement exacte ou cote encadre la cote encadre (angle) est la cote dfinissant la position thoriquement exacte de la surface nominale par rapport la rfrence. Surface nominale ou en position thoriquement exacte Cest la surface parfaite situe en position parfaite par rapport au systme de rfrence compte tenu des cotes encadres.

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Zone de tolrence Volume devant contenir la surface tolrence ou spcifie. Modificateurs Ce sont des symboles placs dans le cadre de tolrence visant modifier le sens de la spcification savoir , , , , CZ.

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DESCRIPTION DES LMENTS DU CADRE DE TOLERANCE

Le cadre de tolrance comprend deux, trois, quatre ou au maximum cinq cases contenant:

Case 5 : Rfrence spcifie tertiaire


Exemple : C Case 4 : Rfrence spcifie secondaire Exemple : B Case 3 : Rfrence spcifie primaire

- ventuellement suivi dun symbole modificateur

Exemple : A Case 2 : La valeur de la tolrance


- ventuellement prcd dun symbole modificateur ( par exemple) - ventuellement suivi dun symbole modificateur ( M par exemple)

Exemple : 0,1 ou F 0,1 ou 0,1 M Case 1 : Symbole de la tolrance Exemple : //


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Nota : Lorsque plusieurs spcifications sappliquent un mme

lment, les cadres de tolrances peuvent tre disposs les uns en dessous des autres comme lindique la figure suivante :
0,05 A // 0,05 A

20 0,5

0,05

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LES REFERENCES Reprsentation de llment de rfrence

La lettre majuscule (A) est reporte dans le cadre de tolrance.


(les rfrences se lisent de la gauche vers la droite)

Ce cadre est reli llment de rfrence par un trait termin par un triangle noirci ou non. A A La rfrence est dsigne par une lettre majuscule (A) inscrite dans le cadre de rfrence

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Convensions de reprsentation dun lment de rfrence

Les rfrences A et B spcifis sont respectivement les plans en bout gauche et suprieur de la pice. Ces plans sont tangents ct libre de la matire qui minimise la distance maxi (critre minimax ou tchebychev)

Llment de rfrence spcifi par C est le plan mdian des deux plans de dessus et de dessous.

Llment de rfrence spcifi par D 37 est la droite mdiane de la section

Llment de rfrence dsign par E est laxe de la surface cylindrique associe parfaite : Plus petit cylindre surconscrit-tangent la surface relle rpute cylindrique.

Llment de rfrence spcifi par F est la gnratrice associe contenue dans le plan de la vue : Gnratrice tangente ct libre de la matire qui minimise la distance maxi (critre de Tchebychev)

Llment de rfrence spcifi par G est le centre du plus petit cercle circonscrit associ de la section rpute circulaire en G
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Rfrences multiples Systme de rfrences plan-plan

y x

La surface primaire est impose par la conception du mcanisme. Ici le vissage des deux pices (mise en contact des deux plans horizontaux) bloque les degrs de liberts en rotation autour de x et z et le degr de translation suivant y. En revanche, le contact dans le plan vertical est au mieux linique compte tenu des dfauts de forme des deux surfaces verticales. Ce plan scondaire suprime le dernier degr de libert en rotation suivant y et la translation suivant x.

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Mthode de construction des rfrences


La rfrence primaire A est tablie comme tant une rfrence simple : Plan tangent ct libre de la matire la surface relle A qui minimise la distance maxi

Plan de rfrence A

La rfrence secondaire B est un plan perpondiculaire la rfrence A ( pour construire un rpre orthonom) qui est aussi tangent ct libre de la matire et qui minimise la distance maxi. La distance maxi peut tre minimise car il reste un degr de libert pour le plan B qui la rotation autour de la normal au plan de rfrence A.

Plan de rfrence B

Plan de rfrence 40 A

Systme de rfrences plan-cylindre Centrage court

y x
Ici la rfrence primaire et secondaire sont imposes par ltendue des surfaces utilises pour la mise en position de la bague par rapport larbre. Lappui plan limine trois degrs de liberts qui sont les deux rotations autour de x et z et le degr de translation suivant y et par la suite le plan dfinie par ce contact constitu le plan de rfrence primaire. Par contre, le centrage court nlimine que deux degrs de libert qui sont la translation suivant x et z et par consquent le cylindre dfini par ce contact est pris comme rfrence secondaire.

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Mthode de construction des rfrences


La rfrence primaire A est tablie comme tant une rfrence simple : Cest un plan minimax
Plan de rfrence B Plan de rfrence A

La rfrence secondaire B est laxe du petit cylindre qui contient la surface relle B et qui est perpondiculaire au plan de rfrence primaire A.

Plan de rfrence A

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Mthode de contruction de la surface de rfrence commune Llment de rfrence est une surface thorique obtenue par lunion des deux surfaces relles de rfrence A B. La surface spcifie est une surface lmentaire de mme nature que les surfaces nominales (Plane), de forme parfaite et en position relative parfaite. Autres mthodes de reprsentation
Plan de rfrence

OU

OU

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Les surfaces impliques sont de mme nature et sont associes pour constituer une seule liaison lmentaire. Elles sont de types :

Coplanaires
la surface de rfrence relle est obtenue par lunion des deux surfaces relles A et B. Le plan spcifi est un plan tangent aux deux surfaces relles, tous en minimisant la distance maxi.

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Dcals par une distance


la surface de rfrence relle est obtenue par lunion des deux surfaces relles A et B. La rfrence spcifie est forme par les deux plans tangents la surface relle forme par lunion des deux parties de la pice et distant de 8 mm. Il faut galement minimiser la distance maximale.

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Cylindriques coaxiaux

La rfrence spcifie est le rsultat de lassociation de deux cylindres aux lments de rfrence (cylindres de rvolution) suivant un critre. Les axes des deux cylindres sont contraints tre coaxiaux.

Rfrence spcifie A-B

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Cylindriques coaxiaux
La rfrence spcifie est le rsultat de lassociation de deux cercles aux lments de Rfrence (lignes nominalement circulaires). Les deux cercles CA et CB sont les les plus petits cercles circonscrits contenants les surfaces relles rputes circulaires des deux sections en A et B. Les centres associs OA et OB aux deux cercles CA et CB dfinissent laxe de rfrence.

Rfrence spcifie A-B

OA

OB

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DFINITIONS DES SYMBOLES DE BASE DE SPECIFICATIONS GEOMETRIQUES

Spcifications de forme

Rectitude
Cas 1: Rectitude dune ligne dune surface rpute plane Cotation Signification

Chaque ligne de la surface obtenue par intersection avec un plan parallle au plan de projection doit tre comprise entre deux droite parallles distantes de lintervalle de tolrance t

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Cas 2: Rectitude dune gnratrice dun surface rpute cylindrique Cotation Signification

Chaque ligne de la surface obtenue par intersection avec un plan passant par laxe doit tre comprise entre deux droite parallles distantes de lintervalle de tolrance t
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Cas 3: Rectitude dune gnratrice dun surface rpute cylindrique Cotation Signification

Laxe rel du cylindre doit tre compris dans un cylindre parfait de diamtre t

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Planit
Cotation Signification

La surface relle doit tre comprise entre deux plans parfaits parallles distants de lintervalle de tolrance t
Nota t/ L Signifie que la spcification de planit concerne seulement une partie quelconque du la surface de la pice de longueur L
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Cercularit
Cotation Signification

Toute section Si du cylindre doit pouvoir tre place entre deux cercles concentriques dont la diffrence de rayon est de t

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Cylindricit
Cotation Signification

Le cylindre rel doit pouvoir tre plac entre deux cylindres parfait coaxiaux dont la diffrence de rayon est la tolrance t

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Forme dun profil quelconque


Cotation Signification

La zone de tolrance est dfinie par lenveloppe dun cercle de diamtre t qui se dplace sur le profil nominal. Ce profil est dfini par des cotes encadres, un modle CAO, une quation ou un tableau de points (aucune tolrance sur la dfinition du profil nominal. Chaque profil rel obtenu par intersection avec un plan parallle au plan de projection doit tre compris dans la zone de tolrance t.
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Forme dune surface quelconque


Cotation Signification

La zone de tolrance est dfinie par lenveloppe dune sphre de diamtre t qui se dplace sur la surface nominale. Cette surface est dfinie par des cotes encadres, un modle CAO, une quation ou un tableau de points (aucune tolrance sur la dfinition de la surface nominale La surface relle doit pouvoir tre comprise dans la zone dce tolrance t.

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Spcifications dorientation

Paralllisme
Cas 1: plan-plan Cas 2: Axe-plan

Cotation Cotation

Signification Signification

La surface relle doit tre comprise entre deux plans parfaits parallles au plan de rfrence A et distants de lintervalle de tolrance t

Laxe rel du cylindre doit tre compris entre deux plans parfaits parallle au plan de rfrence A et distants de lintervalle de tolrance t

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Cas 3: Axe-axe

Cas 4: Axe-plan

Cotation Cotation

Signification

Signification

Laxe rel du cylindre doit tre compris entre deux plans parfaits parallles laxe de rfrence A et distants de lintervalle de tolrance t

Laxe rel du cylindre doit tre compris dans un cylindre parfait de diamtre gal lintervalle de tolrance t et dont laxe est parallle laxe de rfrence A

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Perpondicularit
Cas 2: Plan-axe Cas 1: plan-plan

Cotation Cotation

Signification Signification

La surface relle doit tre comprise entre deux plans parallles parfaits perpondiculaires au plan de rfrence A et distants de lintervalle de tolrance t

La surface relle doit tre comprise entre deux plans parallles parfaits perpondiculaires laxe du cylindre de rfrence A et distants de lintervalle de tolrance t
58

Cas 3: Axe-plan

Cas 4: Axe-plan

Cotation

Cotation

Signification Signification

Laxe rel du cylindre doit tre compris dans un cylindre parfait de diamtre gal lintervalle de tolrance t et perpondiculaire au plan de rfrence A

La surface relle doit tre compris entre deux plans parallles parfaits perpondiculaires au plan de rfrence A et distants de lintervalle de 59 tolrance t
59

Inclinaison
Cas 1: plan-plan

Cas 2: Axe-plan

Cotation Cotation

Signification Signification

La surface relle doit tre comprise entre deux plans parallles parfaits inclins dun angle a par rapport au plan de rfrence A et distants de lintervalle de tolrance t

Laxe rel du cylindre doit tre compris entre deux plans parallles parfaits inclins dun angle a par rapport au plan de rfrence A et distants de lintervalle de tolrance t 60
60

Spcifications de position

61

62

63

Localisation
Cas 1: plan-plan

Cas 2: Axe-plan

Cotation

Cotation

Signification

Signification Laxe nominal est situ 15 mm de la surface de rfrence A. La zone de tolrance est dfinie par 2 plans P1 et P2 distants de t, situs symtriquement par rapport laxe nominal et perpondiculairement 64 la flche.
64

Le plan nominal est situ 30 mm de la surface de rfrence A. La zone de tolrance est dfinie par deux plans parallles distants de t et situs symtriquement par rapport au plan nominal

Spcifications de position

Cas 2: Axe-plan

Localisation
Cas 1: plan-plan Cotation

Cotation

Signification

Signification Laxe nominal est situ 15 mm de la surface de rfrence A. La zone de tolrance est dfinie par 2 plans P1 et P2 distants de t, situs symtriquement par rapport laxe nominal et perpondiculairement 65 la flche.

Le plan nominal est situ 30 mm de la surface de rfrence A. La zone de tolrance est dfinie par deux plans parallles distants de t et situs symtriquement par rapport au plan nominal

Cas 3 : Localisation par rapport un systme de rfrence

Cotation

Signification

Laxe nominal est situ 17 mm et 24 mm du systme de rfrence A et B. La zone de tolrance est dfinie par un cylindre de diamtre t centr sur laxe nominal
66

Symtrie
Cotation Signification

Le plan mdian nominal est confondue avec le plan mdian de rfrence qui est le plan bissecteur des deux plans minimax aux faces latrales de la pice. La zone de tolrance est dfinie par deux plans distants de t situs symtriquement par rapport au plan nominal. La surface mdiane relle doit tre comprise dans la zone de tolrance

Coaxialit
Cotation Signification

Laxe nominal est confonduavec laxe de rfrence qui est laxe du plus petit cylindre contenat la surface relle. La zone de tolrance est dfinie par un cylindre de diamtre t centr sur laxe nominal. Laxe rel doit tre comprise dans la zone de tolrance.
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Battement circulaire radial


Cotation Signification

Dans chaque section du cylindre tolranc (petit cylindre), la zone de tolrance est dfinie par deux cercles concentrique laxe de rfrence A (axe de plus grand cylindre) et dont la diffrence de rayon est de t. La section relle doit tre contenue dans la zone de tolrance.
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Battement total radial


Cotation Signification

La zone de tolrance est dfinie par deux cylindres coaxiaux laxe de rfrence A et dont la diffrence de rayon est de t. La section relle doit tre contenue dans la zone de tolrance.

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Battement circulaire axial


Cotation Signification

Pour chaque position radiale, La zone de tolrance est dfinie par

deux cercles concentriques laxe de rfrence A, de mme diamtre et dcalls axialement de lintervalle de tolrance t. La section relle doit tre contenue dans la zone de tolrance.
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Battement total axial


Cotation Signification

La zone de tolrance est dfinie par deux plans parallles perpondiculaires laxe de rfrence A et distants de lintervalle de tolrance t. La surface relle S doit tre contenue dans la zone de tolrance.
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Utilisation de la grille de traitement: Exemple 1

Forme

Cylindricit
Le cylindre rel doit tre situ entre deux cylindres parfaits coaxiaux et dont la diffrence de rayons est de t

Unique

Simple

Surface Nominalement Cylindrique

Espace limit par deux cylindres coaxiaux de diffrence de rayons t

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Exercices dapplication

E1

E2

E3

E4

74

E5

E6

E7

E8

75

R1

76

R2

77

R 3-1

R 3-2

78

R 4-1

R 4-2

79

R 5-1

80

R 5-2

81

R6

82

R7

83

R8

84