FEUP-LEEC.

SE 1
EEC5147 - Sistemas de Electrnica
Fontes de Alimentao Comutadas
com Isolamento
FEUP-LEEC. SE 2
Fontes de Alimentao Comutadas.
Introduo
As fontes de alimentao reguladas de tenso contnua so necessrias
em circuitos analgicos e digitais. Dos seus objectivos destacam-se:
Sada regulada;
Isolamento;
Sadas mltiplas.
Outros objectivos a satisfazer so: reduo do tamanho e do peso e
aumento do rendimento.
O desenvolvimento dos semicondutores permitiu o aparecimento das
fontes de alimentao comutadas, mais pequenas e com maior
rendimento que as fontes lineares.
FEUP-LEEC. SE 3
Necessidade de um transformador de baixa frequncia; operao do
transstor na zona linear.
Fonte de alimentao linear. Circuito e gama de v
d
.
Fontes de Alimentao Lineares.
Princpio de funcionamento
t
v
d
(t)
V
d , min
Gama de v
d
V
o
V
o
Carga
R
C
-
Transformador
a 50 Hz
I
o
+ +
-
Amplificador
de erro
V
o
V
o, ref
Controlo
Entrada
monofsica
ou trifsica
v
d
C E
B
v
CE
=v
d
-V
o
FEUP-LEEC. SE 4
Fonte de alimentao comutada. Diagrama esquemtico.
Fontes de Alimentao Comutadas.
Introduo
V
o
Conversor DC/DC com isolamento
Amplificador
de erro
V
o, ref
Controlo
PWM
Entrada
a 50 Hz
Filtro
EMI
Rectificador
+ Filtro
Rectificador
+ Filtro
Controlo
dos
interruptores
Realimentao
Transformador de
alta frequncia
Isolamento
Tenso no
regulada
Tenso
regulada
FEUP-LEEC. SE 5
Fonte de alimentao comutada com sadas mltiplas. Diagrama esquemtico.
Fontes de Alimentao Comutadas.
Introduo
Rectificador
+ Filtro
Tenso no
regulada
V
o1
(regulada)
Rectificador
+ Filtro
V
o2
(no regulada)
Rectificador
+ Filtro
Realimentao
V
o1, ref
V
o3
(no regulada)
FEUP-LEEC. SE 6
Fontes de Alimentao Comutadas.
Introduo
As duas principais vantagens das fontes comutadas sobre as lineares so:
Os interruptores funcionam em comutao, diminuindo as perdas e
aumentando o rendimento total. Neste modo a potncia controlada
maior;
A utilizao de um transformador de alta frequncia permite reduzir
o tamanho e o peso das fontes comutadas.
As fontes comutadas so mais complexas e exigem maiores cuidados na
preveno da interferncia electromagntica (EMI).
Para um nvel cada vez menor de potncia, as vantagens das fontes
comutadas ultrapassam as desvantagens.
FEUP-LEEC. SE 7
Fontes Comutadas com Isolamento.
O transformador (introduo)
Categorias de conversores CC/CC de acordo com a polarizao do
transformador:
Excitao unidireccional do ncleo (apenas o quadrante I);
Excitao bidireccional do ncleo (quadrantes I e III).
D
A
C
B
N
1
N
2
B
H
I
III
B
m
B
r
Representao do transformador. Caracterstica tpica da curva B-H do ncleo do
transformador; transformador com dois enrolamentos; circuito equivalente.
D
A C
B
v
1
v
2
i
1
i
2
L
m
L
l1
L
l2
Ideal
FEUP-LEEC. SE 8
Fontes Comutadas com Isolamento.
As topologias (introduo)
Excitao unidireccional do ncleo:
Conversor flyback;
Conversor forward.
Excitao bidireccional do ncleo:
Conversor push-pull;
Conversor em meia ponte;
Conversor em ponte.
Na anlise a seguir, os interruptores so considerados ideais, e so ainda
ignoradas as perdas na bobina, no condensador e no transformador.
O condensador de sada considerado suficientemente elevado para que
v
o
seja considerada constante.
A anlise feita para conduo contnua.
FEUP-LEEC. SE 9
Fontes Comutadas com Isolamento.
O controlo (introduo)
Nas topologias flyback e forward
o interruptor controlado em
PWM;
Nas topologias com dois e mais
interruptores o circuito de
controlo realizado doutro modo.
T
1
t
0
t
on
Dente de serra
Tenso de
controlo

t
on
t
on
T
2
T
1
T
2
T
1
,T
2
T
3
,T
4
T
1
,T
2
T
3
,T
4
Interruptores:
Push-pull e
meia ponte
Ponte
completa
t
on
N
e
n
h
u
m
N
e
n
h
u
m
N
e
n
h
u
m
T
1
T
2
+
-
V
d
V
o
+
-
Push-Pull
+
-
V
o
+
-
T
1
T
2
V
d
2
V
d
2
Meia ponte
+
-
V
o
+
-
T
3
T
2
V
d
Ponte completa
T
1
T
4
FEUP-LEEC. SE 10
Fontes Comutadas com Isolamento.
Topologia flyback
D
C
V
o
T
V
d
+
-
+
-
Conversor flyback (derivado dos conversores elevador/inversor). A colocao
de um segundo enrolamento permite obter isolamento e ganho qualquer.
Conversor flyback. Circuito resultante com o interruptor on e off,
considerando o modelo aproximado do transformador.
D
C
V
o
T
V
d
+
-
+
-
N
1
N
2
i
D
=0
C
V
o
T
v
1
+
-
+
-
N
1
: N
2
L
m
V
d
+
-
I
o
i
sw
i
m
+
i
D
C
V
o
T
v
1
+
-
+
-
N
1
: N
2
L
m
V
d
+
-
I
o
i
m
+
-
v
2
i
2
+
FEUP-LEEC. SE 11
Fontes Comutadas com Isolamento.
Topologia flyback
Formas de onda do conversor flyback.
Em conduo contnua no h desmagnetizao completa do ncleo,
variando o fluxo entre um valor mnimo e um valor mximo.
(0)
t
0

^
i
D
I
o
0
t
v
1
T
s
t 0
V
d
t
on
T
s
t
off
V
o
N
1
N
2
on
d
t t t
N
V
t < < + = 0 ) 0 ( ) (
1
on
d
on
t
N
V
t
1
^
) 0 ( ) ( + = =
s on on
o
T t t t t
N
V
t < < = ) ( ) (
2
^
A evoluo do fluxo de 0 a t
on
:
A evoluo do fluxo de t
on
a T
s
:
FEUP-LEEC. SE 12
Fontes Comutadas com Isolamento.
Topologia flyback
) 0 ( ) ( =
s
T Sendo a variao do fluxo nula:
D
D
N
N
V
V
d
o

=
1
1
2
Obtm-se para V
o
:
Para a corrente de magnetizao (e no interruptor) obtm-se, durante t
on
:
on
m
d
m sw m
t t t
L
V
I t i t i < < + = = 0 ) 0 ( ) ( ) (
on
m
d
m sw m
t
L
V
I I I + = = ) 0 (
^ ^
s on on
m
o
m m
T t t t t
L
N N V
I t i < < = ) (
) / (
) (
2 1
^

= = ) (
) / (
) ( ) (
2 1
^
2
1
2
1
on
m
o
m m D
t t
L
N N V
I
N
N
t i
N
N
t i
Para a corrente de magnetizao e no dodo obtm-se, durante t
off
:
FEUP-LEEC. SE 13
Fontes Comutadas com Isolamento.
Topologia flyback
O valor da tenso no interruptor, durante a conduo do dodo:
o
m
s
o sw m
V
L
T D
N
N
I
D N
N
I I
2
) 1 (
1
1
2
1
1
2
^ ^

= =
D
V
V
N
N
V v
d
o d sw

= + =
1
2
1
O valor mdio da corrente no dodo igual corrente de carga. Assim,
o valor mximo da corrente no interruptor :
FEUP-LEEC. SE 14
Fontes Comutadas com Isolamento.
Outros conversores flyback
Conversor flyback com dois transstores.
T
1
T
2
+
-
V
d V
o
+
-
N
1
:N
2
Os interruptores esto on e off em simultneo.
Durante o estado off a tenso aplicada ao interruptor menor que na
topologia convencional.
FEUP-LEEC. SE 15
Fontes Comutadas com Isolamento.
Outros conversores flyback
Conversores flyback em paralelo.
T
1
T
2
+
-
V
d
V
o
+
-
N
1
:N
2
N
1
:N
2
i
d
i
o
Aumenta a fiabilidade;
Aumenta a frequncia de comutao;
Aumenta a modularidade;
Necessita de repartio de corrente.
FEUP-LEEC. SE 16
Fontes Comutadas com Isolamento.
Conversor forward
Estrutura ideal do conversor forward.
Com o transstor on, resulta D
1
on e D
2
off. A corrente em L aumenta.
D
1
C
V
o
T
V
d
+
-
+
-
N
1
N
2 D
2
L i
L
on o d L
t t V V
N
N
v < < = 0
1
2
Com o transstor off, resulta D
2
on e D
1
off. A corrente em L diminui.
s on o L
T t t V v < < =
FEUP-LEEC. SE 17
Fontes Comutadas com Isolamento.
Conversor forward
Estrutura ideal do conversor forward.
A corrente de magnetizao do transformador tem de ser considerada.
D
1
C
V
o
T
V
d
+
-
+
-
N
1
N
2 D
2
L i
L
Sendo o valor mdio de v
L
nulo:
D
N
N
V
V
d
o
1
2
=
D
1
C
V
o
T
V
d
+
-
+
-
N
1
N
2
D
2
L i
L
N
3
D
3
Estrutura real do conversor forward, com um
terceiro enrolamento de desmagnetizao.
FEUP-LEEC. SE 18
Fontes Comutadas com Isolamento.
Conversor forward
Modelo do conversor forward.
Com o transstor on:
Principais formas de onda
do conversor forward.
v
1
T
s
t 0
V
d
t
on
T
s
t
off
V
d
N
1
N
3
t
0
i
L
0
t
t
m
i
sw
i
1
i
1
=-i
m
i
m
Com o transstor off, i
1
= -i
m
e:
on d
t t V v < < = 0
1
2 2 3 3 1 1
i N i N i N = +
Com D
1
bloqueado, i
2
=0
e:
D
1
C
V
o
T
V
d
+
-
+
-
N
1
N
2
D
2
L i
L
N
3
D
3
L
m
i
1
v
1
i
sw
i
m
Ideal
i
2
i
3
m
i
N
N
i
3
1
3
=
FEUP-LEEC. SE 19
Fontes Comutadas com Isolamento.
Conversor forward
Durante o intervalo t
m
, a tenso no primrio
do transformador:
Principais formas de onda
do conversor forward.
v
1
T
s
t 0
V
d
t
on
T
s
t
off
V
d
N
1
N
3
t
0
i
L
0
t
t
m
i
sw
i
1
i
1
=-i
m
i
m
0 , 0
1
= = v i
m
) (
3
1
1 m on on d
t t t t V
N
N
v + < < =
No final da desmagnetizao:
A determinao de t
m
, a partir do integral de
tenso nulo em L
m
:
D
N
N
T
t
s
m
1
3
=
FEUP-LEEC. SE 20
Fontes Comutadas com Isolamento.
Conversor forward
Pretendendo a desmagnetizao total do transformador, o valor mximo
que t
m
/T
s
pode atingir 1-D.
Assim, D
max
para uma determinada relao N
3
/N
1
:
Para N
1
=N
3
(valores comuns) o duty cycle mximo de 0.5.
O enrolamento de desmagnetizao requer pouco espao, pois
apenas conduz a corrente de desmagnetizao.
A incluso do enrolamento de desmagnetizao no altera a relao
de transformao inicial, V
o
/V
d
.
Em vez de um enrolamento de desmagnetizao, a energia pode ser
dissipada num dodo zener em anti-paralelo com o transstor.
max
1
3
max
) 1 ( D
N
N
D =
1
3
max
1
1
N
N
D
+
= ou
FEUP-LEEC. SE 21
Fontes Comutadas com Isolamento.
Outras topologias de converso forward
Os transstores so comandados on e off em simultneo.
Durante t
off
, a corrente de desmagnetizao flui pelos dodos,
eliminando a necessidade do enrolamento auxiliar.
T
1
T
2
+
-
V
d V
o
+
-
Conversor forward com dois interruptores.
FEUP-LEEC. SE 22
Fontes Comutadas com Isolamento.
Outras topologias de converso forward
T
1
+
V
d
V
o
+
-
i
d
i
L
T
2
-
Conversores forward em paralelo.
Aumenta a fiabilidade;
Aumenta a frequncia de comutao;
Aumenta a modularidade;
Necessita de repartio de corrente.
FEUP-LEEC. SE 23
Fontes Comutadas com Isolamento.
Conversor push-pull
Com T
1
on, D
1
conduz e D
2
fica
contrapolarizado. Assim:
Estrutura do conversor push-pull, diagrama de controlo dos interruptores e formas de onda.
T
1
T
2
+
-
V
d
V
o
+
-
N
2
N
1
D
1
D
2
N
1 N
2
L
C
i
L
v
oi
+
-
I
o
T
1
t
0
t
on
Dente de serra
Tenso de
controlo

t
on
t
on
T
2
T
1
T
2
T
1
,T
2
T
3
,T
4
T
1
,T
2
T
3
,T
4
Interruptores:
Push-pull e
meia ponte
Ponte
completa
t
on
N
e
n
h
u
m
N
e
n
h
u
m
N
e
n
h
u
m
v
oi
t 0
V
o
t
on
T
s
/2
t
0

i
D1
i
L
I
o
T
s
T
s
T
s
/2
V
d
N
2
N
1
d oi
V
N
N
v
1
2
=
on o d L
t t V V
N
N
v < < = 0
1
2
FEUP-LEEC. SE 24
Fontes Comutadas com Isolamento.
Conversor push-pull
Durante ambos os transstores esto bloqueados e os dodos D
1
e D
2
conduzem; v
oi
=0. Assim:
Conversor push-pull e formas de onda.
T
1
T
2
+
-
V
d
V
o
+
-
N
2
N
1
D
1
D
2
N
1 N
2
L
C
i
L
v
oi
+
-
I
o
v
oi
t 0
V
o
t
on
T
s
/2
t
0

i
D1
i
L
I
o
T
s
T
s
T
s
/2
V
d
N
2
N
1
) ( + < < =
on on o L
t t t V v
2
2 1
L
D D
i
i i = =
O intervalo seguinte consiste em t
on
e , associados a T
2
.
FEUP-LEEC. SE 25
Fontes Comutadas com Isolamento.
Conversor push-pull
Sendo o integral de v
L
nulo durante
T
s
/2:
Conversor push-pull: formas de onda.
v
oi
t 0
V
o
t
on
T
s
/2
t
0

i
D1
i
L
I
o
T
s
T
s
T
s
/2
V
d
N
2
N
1
No conversor CC/CC push-pull, os dodos em anti-paralelo com os
transstores so necessrios para fornecer o percurso corrente
associada ao fluxo de fugas do transformador.
5 . 0 0 2
1
2
< < = D D
N
N
V
V
d
o
FEUP-LEEC. SE 26
Fontes Comutadas com Isolamento.
Conversor em meia ponte
+
-
V
o
+
-
T
1
C
2
V
d
2
V
d
C
1
T
2
v
1
D
1
D
2
N
2
N
1
+
-
N
2
v
oi
L i
L
+
-
C
T
1
t
0
t
on
Dente de serra
Tenso de
controlo

t
on
t
on
T
2
T
1
T
2
T
1
,T
2
T
3
,T
4
T
1
,T
2
T
3
,T
4
Interruptores:
Push-pull e
meia ponte
Ponte
completa
t
on
N
e
n
h
u
m
N
e
n
h
u
m
N
e
n
h
u
m
Estrutura do conversor em meia ponte, controlo dos interruptores e formas de onda.
v
oi
t 0
V
o
t
on
T
s
/2
t
0

i
D1
i
L
I
o
T
s
T
s
T
s
/2
V
d
N
2
N
1
2
Com T
1
on, D
1
conduz e D
2
fica
contrapolarizado. Assim:
2
1
2 d
oi
V
N
N
v =
on o
d
L
t t V
V
N
N
v < <

= 0
2
1
2
FEUP-LEEC. SE 27
Durante ambos os transstores esto bloqueados e os dodos D
1
e D
2
conduzem; v
oi
=0. Assim:
Conversor em meia ponte e formas de onda.
) ( + < < =
on on o L
t t t V v
2
2 1
L
D D
i
i i = =
O intervalo seguinte consiste em t
on
e , associados a T
2
.
Fontes Comutadas com Isolamento.
Conversor em meia ponte
+
-
V
o
+
-
T
1
C
2
V
d
2
V
d
C
1
T
2
v
1
D
1
D
2
N
2
N
1
+
-
N
2
v
oi
L i
L
+
-
C
v
oi
t 0
V
o
t
on
T
s
/2
t
0

i
D1
i
L
I
o
T
s
T
s
T
s
/2
V
d
N
2
N
1
2
FEUP-LEEC. SE 28
Sendo o integral de v
L
nulo durante
T
s
/2:
Conversor em meia ponte: formas de onda.
Tal como no conversor CC/CC push-pull, tambm no conversor em meia
ponte, os dodos em anti-paralelo com os transstores so necessrios
para fornecer o percurso corrente associada ao fluxo de fugas do
transformador.
5 . 0 0
1
2
< < = D D
N
N
V
V
d
o
Fontes Comutadas com Isolamento.
Conversor em meia ponte
v
oi
t 0
V
o
t
on
T
s
/2
t
0

i
D1
i
L
I
o
T
s
T
s
T
s
/2
V
d
N
2
N
1
2
FEUP-LEEC. SE 29
T
1
t
0
t
on
Dente de serra
Tenso de
controlo

t
on
t
on
T
2
T
1
T
2
T
1
,T
2
T
3
,T
4
T
1
,T
2
T
3
,T
4
Interruptores:
Push-pull e
meia ponte
Ponte
completa
t
on
N
e
n
h
u
m
N
e
n
h
u
m
N
e
n
h
u
m
Estrutura do conversor em ponte completa, controlo dos interruptores e formas de onda.
Com T
1
e T
2
on, D
1
conduz e D
2
fica contrapolarizado. Assim:
d oi
V
N
N
v
1
2
=
on o d L
t t V V
N
N
v < < = 0
1
2
Fontes Comutadas com Isolamento.
Conversor em ponte completa
+
-
V
o
+
-
T
3
V
d
T
2
v
1
D
1
D
2
N
2
N
1
+
-
N
2
v
oi
L i
L
+
-
C
T
1
T
4
v
oi
t 0
V
o
t
on
T
s
/2
t
0

i
D1
i
L
I
o
T
s
T
s
T
s
/2
V
d
N
2
N
1
FEUP-LEEC. SE 30
Conversor em ponte completa e formas de onda.
Fontes Comutadas com Isolamento.
Conversor em ponte completa
+
-
V
o
+
-
T
3
V
d
T
2
v
1
D
1
D
2
N
2
N
1
+
-
N
2
v
oi
L i
L
+
-
C
T
1
T
4
v
oi
t 0
V
o
t
on
T
s
/2
t
0

i
D1
i
L
I
o
T
s
T
s
T
s
/2
V
d
N
2
N
1
Durante ambos os transstores esto bloqueados e os dodos D
1
e D
2
conduzem; v
oi
=0. Assim:
) ( + < < =
on on o L
t t t V v
2
2 1
L
D D
i
i i = =
O intervalo seguinte consiste em t
on
e , associados a T
3
-T
4
.
FEUP-LEEC. SE 31
Conversor em ponte completa e formas de onda.
Fontes Comutadas com Isolamento.
Conversor em ponte completa
v
oi
t 0
V
o
t
on
T
s
/2
t
0

i
D1
i
L
I
o
T
s
T
s
T
s
/2
V
d
N
2
N
1
Sendo o integral de v
L
nulo durante
T
s
/2:
Tal como nos conversores CC/CC push-pull e meia ponte tambm no
conversor em ponte, os dodos em anti-paralelo com os transstores so
necessrios para fornecer o percurso corrente associada ao fluxo de
fugas do transformador.
5 . 0 0 2
1
2
< < = D D
N
N
V
V
d
o
FEUP-LEEC. SE 32
Fontes Comutadas com Isolamento.
Conversor em ponte completa
Comparando os dois conversores (meia ponte - MP e ponte completa -
PC) para tenses de entrada e de sada e potncias iguais, tem-se:
A tenso aplicada aos transstores V
d
mas, na meia ponte cada um
suporta o dobro da corrente.
PC MP
N
N
N
N

1
2
1
2
2
( ) ( )
PC
sw
MP
sw
I I 2 =
Desprezando a ondulao da corrente em L bem como a corrente de
magnetizao, as correntes nos transstores so:
FEUP-LEEC. SE 33
Conversor CC/CC alimentado em corrente.
Trabalhando com D>0.5, os transstores esto em conduo simultnea
durante algum tempo. Neste intervalo a tenso nula em cada primrio;
a corrente i
d
sobe linearmente. Com um s transstor em conduo, a
tenso de entrada e a energia armazenada na bobina alimentam a sada.
semelhante a um conversor elevador.
Fontes Comutadas com Isolamento.
Conversores (push-pull) alimentados em corrente
T
1
T
2
+
-
V
d
V
o
+
-
N
2
N
1
D
1
D
2
N
1 N
2
C
i
L
I
o
L
d
FEUP-LEEC. SE 34
Conversor CC/CC alimentado em corrente.
Os conversores alimentados em corrente apresentam a desvantagem de
uma menor relao potncia/peso
5 . 0
) 1 ( 2
1
1
2
>

= D
D N
N
V
V
d
o
Fontes Comutadas com Isolamento.
Conversores (push-pull) alimentados em corrente
T
1
T
2
+
-
V
d
V
o
+
-
N
2
N
1
D
1
D
2
N
1 N
2
C
i
L
I
o
L
d
Em conduo contnua resulta:
FEUP-LEEC. SE 35
Caracterstica histertica da ferrite 3C8.
Fontes Comutadas com Isolamento.
Seleco do ncleo do transformador
desejvel ter transformadores pequenos e leves e com perdas baixas;
Frequncia elevadas permitem reduzir o transformador e o filtro;
As perdas no transformador devem manter-se baixas, mesmo a
frequncias elevadas.
1000
H (Oersteds)
B
(
G
a
u
s
s
)
2000
3000
4000
5000
-0.5 0.5 0 1.0 1.5 2.0 2.5 3 6 9 12 15
25 C
100 C
Curva histertica
FEUP-LEEC. SE 36
Em geral, as perdas no ncleo por
unidade de volume e por unidade
de peso so:
Fontes Comutadas com Isolamento.
Seleco do ncleo do transformador
Perdas da ferrite 3C8.
[ ]
b a
s
B kf
max
) ( perdas de Densidade =
a, b e k dependem do material.
P
e
r
d
a
s

m
a
g
n

t
i
c
a
s

(
m
W
/
c
m
3
2 1 4 8
Densidade de fluxo (Gauss)
10 10
2
10
3
4 8 2 4 8 2 2
2
10
-6
10
-5
4
8
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
2
4
8
2
4
8
2
4
8
2
4
8
2
4
8
2
4
8
1.0
10
1
10
2
10
3
2
4
8
2
4
8
2
4
8
Perdas no ncleo vs. densidade de fluxo
1 kHz
2 kHz
5 kHz
10 kHz
20 kHz
50 kHz
100 kHz
200 kHz
FEUP-LEEC. SE 37
Considerem-se um conversor forward (com N
1
=N
3
) com excitao
unidireccional e um conversor em ponte com excitao bidireccional.
Com um D de 0.5, determina-se a excurso mxima da densidade de
fluxo.
Fontes Comutadas com Isolamento.
Seleco do ncleo do transformador
Tenso no ncleo: conversor forward e conversor em ponte.
v
1
T
s
t 0
V
d
t
on
T
s
t
off
B
0
t
-V
d
( B)
max
v
1
T
s
t 0
V
d
t
on
T
s
t
off
B
0
t
-V
d
( B)
max
FEUP-LEEC. SE 38
Em ambos os conversores, sendo A
c
a rea da seco do ncleo e N
1
o
nmero de espiras do primrio:
Fontes Comutadas com Isolamento.
Seleco do ncleo do transformador
s c
d
f A N
V
B
1
max
4
) ( =
No conversor forward resulta:
2 / ) ( ) (
max r m
B B B <
No conversor em ponte resulta:
m
B B <
max
) (
FEUP-LEEC. SE 39
Podem obter-se as seguintes concluses:
Um valor elevado de B
m
permite que (B)
max
seja elevado e resulta
numa A
c
pequena, ou seja, um ncleo pequeno;
Para frequncias abaixo de 100 kHz, (B)
max
limitado por B
m
.
Asssim, uma frequncia de comutao elevada resulta numa rea do
ncleo pequena. No entanto, para frequncias acima de 100 kHz,
deve escolher-se um menor (B)
max
o que permite limitar as perdas;
No conversor forward (B)
max
limitado por (B
m
-B
r
). Assim,
importante utilizar um ncleo com um baixo B
r
. Na prtica, a
introduo de um entreferro no ncleo permite linearizar a
caracterstica e baixar B
r
.
Fontes Comutadas com Isolamento.
Seleco do ncleo do transformador
FEUP-LEEC. SE 40
Nos conversores com excitao bidireccional, a presena de um
entreferro evita a saturao do ncleo no arranque e durante regimes
transitrios, mas no quando ocorrem desequilbrios entre os dois
semiciclos de funcionamento (aplicao de uma componente
contnua ao ncleo). Este desequilbrio pode dever-se quer a quedas
de tenso quer a tempos de comutao diferentes.
A utilizao da monitorizao das correntes dos transstores a
melhor forma de evitar a saturao do ncleo (controlo de corrente).
No ncleo dos dois enrolamentos de um transformador flyback
dever existir um entreferro para propiciar armazenamento de
energia. Na presena deste entreferro, a induo remanente B
r
quase
nula e a caracterstica B-H aproximadamente linear.
Fontes Comutadas com Isolamento.
Seleco do ncleo do transformador
FEUP-LEEC. SE 41
Fontes Comutadas com Isolamento.
Mtodos de controlo
v
o
V
o, ref
Controlador
PWM
+
-
V
d
Andar de potncia
+ Filtro
Z
i
Z
f
v
c
d
Amplificador de erro
com compensao
Regulao de tenso: linearizao junto a um ponto de funcionamento.
v
o
(s)
v
o, ref
(s)=0
Controlador
PWM
Andar de potncia
+ Filtro
v
c
(s)
Ampli. de erro
c/ compensao
+
-
~
~
T
c
(s)
v
o
(s)
T
1
(s)=
~
v
c
(s)
~
T
p
(s)=
d(s)
~
~
v
o
(s)
T
m
(s)=
d(s)
~
v
c
(s)
~
d(s)
~ ~
Regulao de tenso: sistema realimentado.
FEUP-LEEC. SE 42
Fontes Comutadas com Isolamento.
Mtodos de controlo - linearizao
Passo 1 - Descrio, por variveis de estado, de cada estado do circuito:
interruptor on e interruptor off (apenas conduo contnua). Em cada
estado do circuito, o circuito linear descrito por um vector de estado,
x, que consiste na corrente na bobina e na tenso no condensador
(contendo os elementos parasitas). Na especificao das variveis tem-
se, por exemplo:
o
o o
v V v
~
+ =
s o
T d v = durante
1
x C
s d
T d v + = ) - (1 durante
2 2
.
B x A x
Assim:
s d
T d v + = durante
1
.
1
B x A x
s o
T d v = ) - (1 durante
2
x C
FEUP-LEEC. SE 43
Fontes Comutadas com Isolamento.
Mtodos de controlo - linearizao
Passo 2 - Descrio, por valor mdio, das variveis de estado usando o
duty cycle, d. Para produzir uma descrio pelo valor mdio do circuito
num perodo de comutao, efectua-se a mdia s equaes anteriores:
[ ]x C C
2 1
) 1 ( d d v
o
+ =
[ ] [ ]
d
v d d d d ) 1 ( ) 1 (
.
+ + + =
2 1 2 1
B B x A A x
Passo 3 - Introduzir pequenas perturbaes AC e dividir em
componentes AC e DC:
~
x X x + =
d d
V v =
~
d D d + =
o
o o
v V v
~
+ =
FEUP-LEEC. SE 44
Fontes Comutadas com Isolamento.
Mtodos de controlo - linearizao
Em regime permanente, e anulando as perturbaes:
[ ]
~ ~ ~
) ( ) ( d V V
d d 2 1 2 1
B B X A A x A B AX x + + + + =

0 =

X
) 1 ( D D + =
2 1
A A A
sendo:
) 1 ( D D + =
2 1
B B B
0 = +
d
v B AX
Em regime permanente, e ignorando os diferenciais de ordem 2:
[ ]
~ ~ ~
) ( ) ( d V
d 2 1 2 1
B B X A A x A x + + =

Substituindo acima:
FEUP-LEEC. SE 45
Fontes Comutadas com Isolamento.
Mtodos de controlo - linearizao
Em regime permanente, e anulando as perturbaes:
sendo:
Para a equao da sada:
Substituindo acima:
[ ]
~ ~ ~
) ( d v V
o
o
X C C x C CX
2 1
+ + = +
) 1 ( D D + =
2 1
C C C
CX =
o
V
[ ]
~ ~ ~
) ( d v
o
X C C x C
2 1
+ =
B CA
1
=
d
o
V
V
A tenso de sada, em regime permanente:
FEUP-LEEC. SE 46
Fontes Comutadas com Isolamento.
Mtodos de controlo - linearizao
A funo de transferncia do andar de potncia:
Resolvendo:
[ ] ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
~ ~ ~
s d V s s s
d 2 1 2 1
B B X A A x A x + + =
[ ] [ ] ) ( ) ( ) ( ) (
~
1
~
s d V s s
d 2 1 2 1
B B X A A A I x + =

[ ]
[ ] X C C B B X A A
A I C
2 1 2 1 2 1
) ( ) ( ) (
) (
) (
) (
1
~
~
+ +
= =

d
o
p
V
s
s d
s v
s T
Passo 4 - utilizao da transformada de Laplace:
FEUP-LEEC. SE 47
Fontes Comutadas com Isolamento.
Mtodos de controlo - exemplo 1: forward
Obter a funo de transferncia para o conversor forward em conduo
contnua e com N
1
=N
3
v
o
T
V
d
+
-
+
-
1:1 r
L
x
2
x
1
r
C
L
C
R
+
-
V
d
= 8 V
V
o
= 5 V
r
L
= 20 m
L = 5 H
C = 2000 F
r
c
= 10 m
R = 200 m
f
s
= 200 kHz
v
o
V
d
+
-
+
-
r
L
x
2
x
1
r
C
L
C
R
+
-
(x
1
-Cx
2
)
Cx
2
v
o
V
d
=0
+
-
+
-
r
L
x
2
x
1
r
C
L
C
R
+
-
(x
1
-Cx
2
)
Cx
2
Conversor forward: diagrama, com o transstor on e com o transstor off.
FEUP-LEEC. SE 48
Para o transstor on:
v
o
V
d
+
-
+
-
r
L
x
2
x
1
r
C
L
C
R
+
-
(x
1
-Cx
2
)
Cx
2
v
o
V
d
=0
+
-
+
-
r
L
x
2
x
1
r
C
L
C
R
+
-
(x
1
-Cx
2
)
Cx
2
Conversor forward: transstor on e transstor off.
0 ) (
2 1 2 2
= +

x C x R x Cr x
c
0 ) (
2 1 1 1
= + + +

x C x R x r x L V
L d
Em representao matricial:
d
c c
c c
L c L c
V
L
x
x
r R C r R C
R
r R L
R
r R L
r r Rr Rr
x
x

+
+

+
+ +

0
1
) (
1
) (
) ( ) (
2
1
2
1
Fontes Comutadas com Isolamento.
Mtodos de controlo - exemplo 1: forward
FEUP-LEEC. SE 49
Para o transstor off apenas V
d
passa a ser nulo. Assim, A
1
=A
2
, B
2
=0
) (
2 1

= x C x R v
o

+ +
=
2
1
x
x
r R
R
r R
Rr
c c
c
A tenso de sada:

+ +
= =
c c
c
r R
R
r R
Rr
2 1
C C
Para as matrizes C:
1
A A =
D
1
B B =
1
C C =
Globalmente:
Fontes Comutadas com Isolamento.
Mtodos de controlo - exemplo 1: forward
FEUP-LEEC. SE 50
Em aplicaes prticas: ) (
L c
r r R + >>
[ ]; 1
c
r = =
2 1
C C C ;
0
/ 1
D
L
D

= =
1
B B

= = =
CR C
L L
r r
L c
1 1
1
2 1
A A A
Resulta:
0
2
= B

+ +
=

L
r r
C
L CR
R r r
LC
L c
L c
1
1 1
/ ) ( 1
1
A
A matriz A
-1
:
Fontes Comutadas com Isolamento.
Mtodos de controlo - exemplo 1: forward
FEUP-LEEC. SE 51
Em regime permanente obtm-se:
D
r r R
r R
D
V
V
L c
c
d
o

+ +
+
=
) (
Para a funo de transferncia do conversor:
(

'

+
+ +
+
=
LC L
r r
CR
s s LC
C sr
V
s d
s v
s T
L c
c
d
o
p
1 1
1
) (
) (
) (
2
~
~
Os termos no denominador so da forma s
2
+2
0
s+
0
2
, onde:
;
1
0
LC
=
0
2
1

+
+
=
L
r r
CR
L c
Fontes Comutadas com Isolamento.
Mtodos de controlo - exemplo 1: forward
FEUP-LEEC. SE 52
A funo de transferncia pode ser escrita como:
2
0 0
2
2
0
~
~
2
) (
) (
) (
+ +
+

= =
s s
s
V
s d
s v
s T
z
z
d
o
p
O zero introduzido devido resistncia srie do condensador:
C r
c
z
1
=
Fontes Comutadas com Isolamento.
Mtodos de controlo - exemplo 1: forward
FEUP-LEEC. SE 53
Traado de Bode para o conversor
forward:
s baixas frequncias o atraso de
fase baixo;
A partir de
0
o ganho desce a -40
dB/dec. e a fase tende para -180;
Acima de
z
o ganho desce a -20
dB/dec e a fase tende para -90.
10
3

-140
10
4
10
5
-120
-40
-20
0
10
6

0
=10
4

z
=5x10
4
-60
-80
-100

n
g
u
l
o

d
e

v
o
(
s
)
/
d
(
s
)
~
~
10
3

-40
10
4
10
5
-30
-20
-10
0
10
20
10
6
2
0
l
o
g
1
0
|
v
o
(
s
)
/
d
(
s
)
|
~
~

0
=10
4

z
=5x10
4
-40 dB/dcada
-20 dB/dcada
Fontes Comutadas com Isolamento.
Mtodos de controlo - exemplo 1: forward
FEUP-LEEC. SE 54
Fontes Comutadas com Isolamento.
Mtodos de controlo - exemplo 2: flyback
Para o conversor flyback em conduo contnua, a funo de
transferncia no linear em funo do duty cycle, f(D), e dada por:
c bs as
s s
D f V
s d
s v
s T
z z
d
o
p
+ +
+
= =
2
2 1
~
~
) / 1 )( / 1 (
) (
) (
) (
) (
O zero
z2
ocorre no semiplano direito em s. Este zero depende da
resistncia de carga e do valor efectivo da indutncia do filtro, sendo
este valor o valor da indutncia multiplicado por uma funo no linear
do ponto de funcionamento D.
FEUP-LEEC. SE 55
Fontes Comutadas com Isolamento.
Mtodos de controlo - exemplo 2: flyback
Traado de Bode para o conversor flyback:
O ganho s baixas frequncias uma
funo no linear do ponto de
funcionamento (de V
d
, por exemplo).
Tambm o ponto de queda para -40
dB/dec depende do ponto de
funcionamento. A fase tende para -
180.
Admitindo
z2
>
z1
, para frequncias
maiores que
z1
no semiplano esquerdo
o ganho cai a -20 dB/dec e a fase tende
para -90; para frequncias maiores que

z2
no semiplano direito o ganho
mantm-se mas a fase evolui para -
180.
10
3
10
4
10
5
-30
-20
-10
0
10
20
30
10
6
g
a
n
h
o
,

d
B

0
=785.6
-20 dB/dc.
10
2
40
50

z2
=4.44*10
4
-40 dB/dc.
zero no SPD

z1
=10
4
10
2

-140
10
4
10
5
-120
-40
-20
0
10
6
-60
-80
-100
f
a
s
e
,

g
r
a
u
s
10
3
-160
-180
zero no SPD
0
=785.6

z2
=4.44*10
4

z1
=10
4
FEUP-LEEC. SE 56
Fontes Comutadas com Isolamento.
Mtodos de controlo - exemplo 2: flyback
A adio de fase devida ao zero no SPD deve ser considerada no
projecto do compensador para este conversor.
D
C
V
o
T
V
d
+
-
+
-
N
1
N
2
A presena do zero no SPD justifica-se a
partir da configurao do conversor. A um
aumento do tempo de conduo do transstor
corresponde uma reduo do tempo de
transferncia de energia para a sada.
No modo de conduo descontnua este
fenmeno no ocorre; o projecto do
controlador mais simples.
Conversor flyback: diagrama
esquemtico.
FEUP-LEEC. SE 57
Fontes Comutadas com Isolamento.
Mtodos de controlo - modulador
A tenso de controlo pode ser expressa por:
t
0
D
0
t
v
r
(t) v
c
(t)
V
c
V
r
^
d (t)
componente
fundamental
Modulador de largura de impulsos.
) ( ) (
~
t v V t v
c c c
+ =
) sin( ) (
~
= t a t v
c
A perturbao AC considerada sinusoidal, com <<
s
(frequncia de
comutao):
FEUP-LEEC. SE 58
Fontes Comutadas com Isolamento.
Mtodos de controlo - modulador
O duty cycle instantneo:
t
0
D
0
t
v
r
(t) v
c
(t)
V
c
V
r
^
d (t)
componente
fundamental
Modulador de largura de impulsos.
) ( ) ( se 0
) ( ) ( se 0 . 1 ) (
t v t v
t v t v t d
r c
r c
< =
=
Os termos de frequncia elevada no influenciam a sada devido
presena do filtro passa baixo. Assim:
d(t) pode ser expresso em srie de
Fourier como:
elevada frequncia de termos ) sin( ) (
^ ^
+ + = t
V
a
V
V
t d
r r
c
) ( ) (
~
t d D t d + =
FEUP-LEEC. SE 59
Fontes Comutadas com Isolamento.
Mtodos de controlo - modulador
Comparando os termos:
A funo de transferncia no apresenta atrasos. No entanto, o atraso
associado ao comparador pode gerar um atraso na resposta do modulador.
A funo de transferncia do modulador:
) sin( ) (
^
~
= t
V
a
t d
r
^
r
c
V
V
D =
^ ~
~
1
) (
) (
) (
r c
m
V s v
s d
s T = =
FEUP-LEEC. SE 60
Fontes Comutadas com Isolamento.
Mtodos de controlo - exemplo
Determinar a funo de transferncia do modulador (exemplo
comercial), cuja caracterstica apresentada na figura.
Com este modulador, a funo de transferncia entre v
o
e a tenso de
controlo :
O duty cycle aumenta desde 0, para
v
c
=0.8, at 0.95, para v
c
=3.6. Assim:
34 . 0
8 . 0 6 . 3
0 95 . 0
) (
) (
~
~
=

=
c
c
v
d
s v
s d
v
c
(volts) 0 1 2 3 4 5
20
40
60
80
100
d
u
t
y

c
y
c
l
e
,

(
%
)
d
) ( ) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
~
~
~
~
~
~
1
s T s T
s v
s d
s d
s v
s v
s v
s T
m p
c
o
c
o
= = =
Modulador de largura de impulsos.
FEUP-LEEC. SE 61
Fontes Comutadas com Isolamento.
Mtodos de controlo - compensao
A funo de transferncia em
malha aberta da fonte da
figura dada por:
Para um dado T
1
(s), o compensador deve ser dimensionado para
satisfazer um determinado conjunto de requisitos da funo de
transferncia em malha aberta:
O ganho s baixas frequncias deve ser elevado para reduzir o erro,
em regime permanente na sada;
) ( ) ( ) (
1
s T s T s T
c OL
=
Fonte comutada: diagrama de controlo.
v
o
(s)
v
o, ref
(s)=0
Controlador
PWM
Andar de potncia
+ Filtro
v
c
(s)
Ampli. de erro
c/ compensao
+
-
~
~
T
c
(s)
v
o
(s)
T
1
(s)=
~
v
c
(s)
~
T
p
(s)=
d(s)
~
~
v
o
(s)
T
m
(s)=
d(s)
~
v
c
(s)
~
d(s)
~ ~
FEUP-LEEC. SE 62
Fontes Comutadas com Isolamento.
Mtodos de controlo - compensao
A frequncia de cruzamento (para g=0 dB) deve ser elevada, mas at
uma dcada abaixo da frequncia de comutao, garantindo uma
resposta rpida da fonte a alteraes na sada;
A margem de fase (MF=
OL
+180) deve ser positiva e entre cerca de
45 a 60. Determina o regime transitrio da resposta da fonte.
Margens de ganho e de fase.

0
Ganho=20log|T
oL
(j)|
dB
(dB)
Fase
oL
, graus
(-180)
Ganho
Fase
Margem
de ganho
Margem
de fase
cruz.
FEUP-LEEC. SE 63
Fontes Comutadas com Isolamento.
Mtodos de controlo - compensao
A funo de transferncia dada por:
Circuito de compensao genrico.
V
o, ref
+
-
Z
i
Z
f
tenso de controlo
v
c
=V
c
+v
c
~
v
o
=V
o
+v
o
~
tenso de sada
Uma das opes para T
c
(s) introduzir um par polo-zero em associao
a um polo na origem (compensador atraso-avano).
) (
) (
) (
) (
) (
~
~
s T
s Z
s Z
s v
s v
c
i
f
o
c
= =
FEUP-LEEC. SE 64
Fontes Comutadas com Isolamento.
Mtodos de controlo - compensao
sendo A positivo e
z
<
p
.
A fase de T
c
(s) comea em -90;
com a presena do zero aumenta;
volta a diminuir com o polo.
Diagrama de Bode de um circuito de
compensao genrico.
) (
) (
) (
p
z
c
s
s
s
A
s T
+
+
=
Ganho,
(dB)
0
0
-90

z

p

-20 dB/dc.
Ganho
-20 dB/dc.

z

p
Fase
Fase

p
=
cruz.
Boost
FEUP-LEEC. SE 65
Fontes Comutadas com Isolamento.
Mtodos de controlo - compensao
Uma forma de implementar a funo apresentada:
Compensao baseada em amplificador operacional.
) (
1
) (
2 1 p
z
c
s s
s
C R
s T
+
+
=
V
o, ref
+
-
C
2
v
c
v
o
C
1
R
1
R
2
2 1 2
2 1
1 2
) /( 1
C C R
C C
C R
p
z
+
=
=
FEUP-LEEC. SE 66
Fontes Comutadas com Isolamento.
Mtodos de controlo - compensao
Para dimensionar os componentes usa-se um factor K (ver Mohan).
1- Selecionar
cruz
., associada fase mnima;
K
cruz z
/
.
=
. cruz p
K =
Sabendo que:

+ =
2
45 tan
Boost
K
2- Definir a margem de fase (parcela Boost) para determinar K.
c
MF + + =
1
180
) ( ) (
1
s s
m p
+ =
Por outro lado (ver Ref.):
FEUP-LEEC. SE 67
Fontes Comutadas com Isolamento.
Mtodos de controlo - compensao
Da figura verifica-se que:
Tendo definido a margem de fase e conhecendo
1
(dependente do tipo
de fonte) determina-se a parcela Boost e, em seguida, K.
Boost
c
+ = 90
Resolvendo:
90
1
= MF Boost
3- Garantir que o ganho em malha aberta frequncia de cruzamento,
G
OL
, igual a 1:
1 ) ( = = s T G
OL OL
O ganho G
c
do compensador frequncia
cruz.
deve ser:
) a (
1
) a (
. 1
.
cruz
cruz c
G
G

=
FEUP-LEEC. SE 68
Fontes Comutadas com Isolamento.
Mtodos de controlo - compensao
G
1
a amplitude (|T
1
(j|) da funo de transferncia T
1
(s)=T
p
(s)T
m
(s)
frequncia
cruz.
A esta frequncia de cruzamento resulta:
No circuito pode fazer-se R
1
qualquer.
Os restantes parmetros, obtm-se a
partir do factor K:
1 . 1 2
1 1
G R KC
G
cruz
c
=

=
Compensao baseada em
amplificador operacional.
V
o, ref
+
-
C
2
v
c
v
o
C
1
R
1
R
2
. 1
1
2
cruz
KR
G
C

=
) 1 (
2
2 1
= K C C
) /(
. 1 2 cruz
C K R =
FEUP-LEEC. SE 69
Fontes Comutadas com Isolamento.
Controlo com feed-forward
O ajuste do duty cycle pode ser feito directamente pela variao de V
d
,
melhorando a regulao (funo existente em CIs comerciais).
O resultado semelhante para o conversor flyback com
desmagnetizao total.
Controlo do duty cycle por feed-forward.
t
0
t
V
r
^
On Off On On Off Off
DT
s
T
s
D'T
s
D' < D
v
c
FEUP-LEEC. SE 70
Fontes Comutadas com Isolamento.
Controlo em corrente
Controlo do conversor forward por corrente.
T
V
o, ref
Comparador
Circuito de
drive
d
Amplificador
de erro
Tenso de
controlo, v
c
Dente
de serra
D
1
C
V
o
+V
d
N
1
N
2 D
2
L
T
V
o, ref
Comparador
e latch
Circuito de
drive
d
Amplificador
de erro
Tenso de
controlo, v
c
Medida de corrente
D
1
C
V
o
+V
d
N
1
N
2 D
2
L
Controlo do conversor forward por MLI.
FEUP-LEEC. SE 71
Fontes Comutadas com Isolamento.
Controlo em corrente
1- Controlo com banda de tolerncia.
A tenso de controlo, v
c
controla a corrente da bobina de sada que
controla a tenso de sada.
Idealmente a tenso de controlo deveria actuar sobre o valor mdio da
corrente; na prtica h diversas alternativas:
Controlo com banda de tolerncia;
Tempo off constante;
Frequncia constante.
t
0
I
L
/2
tenso de controlo, v
c
t
on
t
off
I
L
/2
I
L, med.
i
L
int. on int. off
FEUP-LEEC. SE 72
Fontes Comutadas com Isolamento.
Controlo em corrente
2- Controlo com tempo off constante.
I
L
^
t
0
tenso de controlo, v
c
t
on
t
off
i
L
t
off
t
on
tempo off constante
I
L
^
t
0
tenso de controlo, v
c
t
on
t
off
i
L
t
off
t
on
Perodo constante entre impulsos de clock
T
s
T
s
T
s
Clock Clock Clock Clock
3- Controlo com frequncia constante e turn on baseado em clock.
FEUP-LEEC. SE 73
Fontes Comutadas com Isolamento.
Controlo em corrente
1- No mtodo de banda de tolerncia, a tenso de controlo determina o
valor mdio da corrente na bobina. I
L
um parmetro de projecto. A
frequncia de comutao depende de I
L
, dos parmetros do conversor e
do ponto de funcionamento. Sendo um bom mtodo do ponto de vista
dos objectivos, apenas funciona bem em conduo contnua.
2- No mtodo de tempo off constante, a tenso de controlo determina o
valor de pico de I
L
. A frequncia de comutao no constante,
dependendo dos parmetros do conversor e do ponto de funcionamento.
3- O mtodo a frequncia constante e turn on baseado em clock o mais
utilizado. A tenso de controlo determina o valor de pico de I
L
. A
frequncia constante mais simples o projecto do filtro de sada.
FEUP-LEEC. SE 74
Fontes Comutadas com Isolamento.
Controlo em corrente
Em qualquer mtodo adicionada uma tenso de compensao para
melhorar a estabilidade, eliminar oscilaes de baixa frequncia e
introduzir uma componente de feed-forward.
Compensao do declive no controlo em corrente para o conversor forward.
0
Tenso de controlo, v
c
Valor mdio de i
L
em ambos os casos
t
T
s 1.0
D
1
D
2
Declive da tenso
de compensao
~
~
FEUP-LEEC. SE 75
Fontes Comutadas com Isolamento.
Controlo em corrente
O controlo em corrente apresenta diversas vantagens em relao aos
mtodos de MLI directos:
1- Limita o valor mximo da corrente no interruptor;
2- Elimina um polo (correspondente bobina do filtro de sada) da funo
de transferncia controlo-sada, simplificando o projecto do circuito de
compensao, especialmente quando h um zero no SPD;
3- Permite um projecto modular das fontes, garantindo o funcionamento em
paralelo de diversas fontes, a partir da mesma tenso de controlo;
4- Resulta numa excurso simtrica do fluxo num conversor push-pull,
eliminando o problema da saturao do ncleo;
5- Proporciona capacidade de feed-forward, melhorando a resposta
dinmica.
FEUP-LEEC. SE 76
Fontes Comutadas com Isolamento.
Controlo digital
O controlo digital (baseado em microprocessadores, DSPs, etc) apresenta
diversas vantagens relativamente aos mtodos analgicos:
1- Baixa sensibilidade a alteraes no ambiente como a tempeartura,
variaes da tenso de alimentao, idade dos componentes, etc;
2- Maior integrao de componentes, aumentando a fiabiblidade;
3- Facilidade de implementao de controladores PID, diminuindo o erro
em regime permanente e melhorando a resposta dinmica.
FEUP-LEEC. SE 77
Fontes Comutadas com Isolamento.
Circuitos integrados. Exemplo
Modulador de largura de impulsos UC1524A, com frequncias
de comutao at 500 kHz. Diagrama de blocos.
OSC.
COMP
E/A
C/L
+5 V
REFERENCE
REGULATOR
U.V.
SENSE
PWM
LATCH
FLIP
FLOP
15
3
6
7
9
1
2
4
5
V
IN
C
T
OSC.
R
T
COMP
INV. INPUT
N.I. INPUT +
-
C.L. (+)
C.L. (-) +
-
200 mV
V
in
V
in
+
-
RAMP
CLOCK
S
S
R
1 k
10 k
Power to
Internal
Circuitry
13
16
12
11
14
10
8
V
REF
C
A
E
A
C
B
E
B
GND
SHUT
DOWN
T
FEUP-LEEC. SE 78
Modulador de largura de impulsos UC1524A.
Funo de transferncia.
50
40
30
20
10
0
0 2 1 3 4 5
Tenso de entrada (Pino 9)
d
u
t
y

c
y
c
l
e

(
u
m
a

s
a

d
a
)

(
%
)
V
IN
=20 V
R
T
=2700
T
j
=25 C
C
T
=
0
.
0
1

F
C
T
=
0
.
0
0
1

F
O circuito dispe de uma sada regulada (pino 16), amplificador de erro
(pinos 1, 2 e 9), comparador de corrente, sada sincronizada, etc.
O CI permite controlar conversores push-pull, pontes e conversores
single ended.
Fontes Comutadas com Isolamento.
Circuitos integrados. Exemplo
FEUP-LEEC. SE 79
Facilidades habituais neste tipo de CIs:
Soft start;
Proteco em tenso: sobre e subtenso;
Limitao de corrente instantnea;
Limitao de corrente foldback.
Fontes Comutadas com Isolamento.
Circuitos integrados. Exemplo
V
o
I
o
I
o, nominal
I
limite
V
o1
V
o2
R
1
R
2
V
o
I
o
I
o, nominal
I
limite
I
foldback
=I
FB
Limitao de corrente: constante e foldback.
FEUP-LEEC. SE 80
Fontes Comutadas com Isolamento.
Isolamento na malha de realimentao
Malha de realimentao. Isolamento no secundrio.
V
o
V
s
D
1
D
2
L
+
-
C
Circuito
de drive
Fonte de alimentao
Controlador
PWM
Transformador
de sinal
Transform.
de potncia
Conversor Rectificador
Os sinais de comando dos transstores so isolados por transformador de
sinal.
FEUP-LEEC. SE 81
Fontes Comutadas com Isolamento.
Isolamento na malha de realimentao
Malha de realimentao. Isolamento no primrio.
V
o
V
s
D
1
D
2
L
+
-
C
Circuito
de drive
Controlador
PWM
Transform.
de potncia
Conversor Rectificador
Isolamento
Referncia e
ampl. de erro
A tenso contnua de sada realimentada isolada.
mais simples a interface para os interruptores, permitindo feed-
forward.
FEUP-LEEC. SE 82
Fontes Comutadas com Isolamento.
Isolamento na malha de realimentao
Utilizao de modulao de amplitude para isolamento. A sada do oscilador modulada
pela sada do amplificador de erro e passada por um transf. de RF para o modulador PWM
TRANSF. DE
POTNCIA
COMP
-/+
+/-
-
+
OSC.
+1.5 V
REFERENCE
x 4
INV
NON-INV
V
REF
10%
UC 1901
GROUND
V
IN
12
11
10
9
7
2
8
5
4
13
STATUS
OUTPUT
DRIVER B
DRIVER A
EXT
CLOCK
1
C
T
R
T
14
FONTE
PRIMRIA E
INTERRUPTORES
SADA
E/A
SUPPLY
MONITOR
TRANSFORM.
DE RF
CONTROLO
PWM
V
IN
FEUP-LEEC. SE 83
Fontes Comutadas com Isolamento.
Filtro de entrada
Filtro LC na entrada.
L
C
Fonte de
alimentao
CC comutada
Filtro de entrada
Um filtro LC pode ser utilizado para melhorar o factor de potncia na
entrada e para reduzir a interferncia electromagntica conduzida.
O filtro diminui ligeiramente o rendimento e pode causar oscilaes, dado
a fonte surgir como uma resistncia negativa em paralelo (a um aumento
da tenso corresponde uma reduo da corrente);
Critrio de dimensionamento: o polo do filtro de entrada deve ser
colocado uma dcada abaixo do polo do filtro de sada.
A utilizao de um circuito de pr-regulao, produzindo uma corrente de
entrada sinusoidal e com factor de potncia unitrio, deve ser equacionada.
FEUP-LEEC. SE 84
Fontes Comutadas com Isolamento.
Condensador de entrada
O condensador de entrada reduz a ondulao da tenso do barramento
CC e proporciona armazenamento de energia para suprir falhas
momentneas da tenso AC.
O seu valor:

=
) (
falha de Tempo sada de nominal Potncia
2
2
min ,
2
, d nom d
d
V V
C
V
d,min
cerca de 60 a 75% de V
d,nom
e o rendimento da fonte.
A energia armazenada no condensador proporcional ao quadrado da
tenso; vantagem importante das fontes comutadas.
A corrente de carga inicial do condensador pode ser limitada por
termstor ou por resistncia curto-circuitada por tirstor aps a carga do
condensador.
FEUP-LEEC. SE 85
Fontes Comutadas com Isolamento.
Condensador de sada
A resistncia equivalente do condensador de sada, ESR, deve ser o mais
baixa possvel (contribui para a ondulao da tenso).
O pico transitrio da tenso de sada aps uma perturbao de carga
depende tambm da ESR.
L
C
ESR=r
c
R
(carga)
+
-
V
o
i
L
ESR do condensador de sada.
A variao de v
o
:
o o
I V = ESR
FEUP-LEEC. SE 86
Fontes Comutadas com Isolamento.
Rectificao sncrona
Para tenses de sada baixas (cerca de 2 a 3 V) mesmo dodos Schottky
apresentam uma queda de tenso importante e, portanto, diminuem o
rendimento. A utilizao de transstores MOSFET com muito baixo
r
DS(on)
permite solucionar este problema.
Sadas mltiplas
A regulao dinmica da sada regulada, quando sadas no reguladas so
sujeitas a variaes de carga, pobre se as indutncias de filtragem
(colocadas na sada) esto separadas; melhora significativamente se as
indutncias forem bobinadas sobre o mesmo ncleo magntico.
FEUP-LEEC. SE 87
Concluso
Os princpios fundamentais associados ao projecto e anlise de fontes de
alimentao comutadas com isolamento (SMPS) so:
Topologias de converso
Dimensionamento e modos de funcionamento do transformador
Mtodos de controlo e de compensao
Proteces elctricas e trmicas
Isolamento na malha de realimentao
Especificaes em interferncia electromagntica (EMI)
FEUP-LEEC. SE 88
Bibliografia
Power Electronics. Converters, Applications and Design, N. Mohan,
T. Undeland, W. Robbins, John-Wiley and Sons, 1995
Principles of Power Electronics, J. Kassakian, M. Schlecht, G.
Verghese, 1992
Fundamentals of Power Electronics, R. W. Erickson, Kluwer
Academic Publishers, 1998
Elements of Power Electronics, P. T. Krein, Oxford University Press,
1996
Les Convertisseurs de Llctronique de Puissance, vol. 3, La
conversion continu-continu, G. Sguier, F. Labrique, 1989