Tema 3: Adaptadores de Seal

Sistema

GENERAL de instrumentacin (bloques funcionales):

Seal

sensor Sensor primario Medida Transductor de entrada

Seal elctrica

Filtrado, A/D Amplificacin Adaptacin de la seal

Radio, internet bus de datos Transmisin de la seal

Medio

Controlador Presentacin de datos Actuador Control

Cada sistema de instrumentacin contiene alguno o todos de estos bloques funcionales mjmm@usal.es
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Transductor de salida

Adaptacin de la seal Almacenamiento

Tema 3: Adaptadores de Seal

Adaptadores o acondicionadores de seal Convierten una seal (elctrica o no) en una seal elctrica de caractersticas especiales Al realizar las medidas es importante no quitar mucha energa del medio (no perturbarlo) Las seales de los sensores son muy dbiles

es necesario amplificarlas

Amplificadores: necesarios para procesar o presentar las seales con la instrumentacin estndar (osciloscopios, ordenadores, etc.) Adaptacin del rango Las seales pueden tener ruido (asociado por ejemplo a la red elctrica: 50 Hz) que puede eliminarse utilizando: FILTROS o INTEGRANDO la seal Conversores A/D, D/A, etc.

La mayora de estos circuitos estn basados en : Amplificador Operacional

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Tema 3: Caractersticas del AO Ideal/Real

Amplificador: circuito que a la salida proporciona ms potencia de la que toma de la seal entrada El Amplificador Operacional Ideal/Real:

+Vcc

v 0 G (v1 v 2 ) G v i

v1

Se representa como un tringulo vi Entrada diferencial y salida simple Ganancia en tensin infinita: v2 G= v1=v2 (105-1010) Desde el punto de vista de impedancias: Impedancia de entrada infinita: (Rin = ) : 1 M-100 M
corriente Impedancia de salida nula: (Rout=0): 10-50 corriente a la salida

v0=Gvi

-Vcc

D. Pardo, et al. 1999

toma poca

proporciona mucha

Sus caractersticas no dependen de la frecuencia o la temperatura En l no se produce ni distorsin ni ruido

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Tema 3: Amplificador Operacional

El Amplificador Operacional Real

El ms utilizado es el A 741 Viene en una gran variedad de empaquetados, la mas usual es la de 8 pins duales en lnea:

Pin n 4: - Vcc = -10 Voltios y Pin n 7 + Vcc = +10 V de alimentacin continua Pin n 2: Entrada inversora, Pin n 3: Entrada inversora Pin n 6: Salida del AO

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J. Turner, et al. 1999 4

Tema 3: Amplificador Operacional

Estructura del Amplificador Operacional Real

VCC

12

13 14

vi1
1 R5 3 4 VCC 39K 7 2

vi2
CC

15 19 18 R10 40K VCC 16 23 21 20 R6 R7

22

vo
22

5 11 R4 5K 10 50K

6 17 R8 1K R1 1K R2 50K
Ajuste externo de offset

22 R9 100

24

50K -VEE

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D. Pardo, et al. 1999

Tema 3: Caractersticas del AO Real

El Amplificador Operacional Real:

El diseo de un AO real est encaminado a que sus propiedades se aproximen a las del ideal Los lmites de amplificacin vienen dados por la alimentacin dc: Vcc Constitucin interna genrica (en bloques) de un amplificador operacional real y sus caractersticas de transferencia

v0
Entrada no inversora

Saturacin

VCC=+10V
(tpicamente) Etapas de amplificacin

v1 v2
Entrada inversora

Pendiente=G Salida
Etapa de salida

v1-v2
Regin de amplificacin
Tpicamente: 10V/200000 =0.05mV

Etapa diferencial

-VCC =-10 V
(tpicamente)

Saturacin
D. Pardo, et al. 1999
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Tema 3: Aplicacin AO sin realimentacin

Circuito COMPARADOR: (ejemplo de amplificador sin realimentacin)

Se lleva a saturacin positiva o negativa de acuerdo con la diferencia de voltajes de entradas

v0

Saturacin

Si v1 > v2: Entonces v0 = +VCC =10 V Si v1 < v2 : Entonces v0 = + VCC =10 V

Entradas

Vss=+10V
(tpicamente)

Pendiente=G

v1-v2
v1 v2

+
Amplificador

Regin de amplificacin

Salida

Tpicamente: 10V/200000 =0.05mV

v0
D. Pardo, et al. 1999

-Vss =-10 V
(tpicamente)

Saturacin
D. Pardo, et al. 1999

Dado que NO hay realimentacin, las entradas NO tienen que estar al mismo voltaje
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Tema 3: Aplicacin AO sin realimentacin

Ejemplo de Circuito COMPARADOR: COMPARADOR (amplificador sin realimentacin)

Las dos seales que comparamos son:

Entradas

v1
v2 = 0 (debemos conectarlo a tierra)

+
Amplificador

Salida

v2

v0
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v1 es una seal senoidal

Montar en el Laboratorio De esta manera podemos convertir una seal senoidal en una seal Cuadrada

Hemos visto que se utiliza para obtener los Pulsos de sincronismo del osciloscopio
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Seal en v1
Onda cuadrada
E. Mandado, et al. 1995

Tema 3: AO realimentado
Normalmente el AO se usa en circuitos con algn tipo de realimentacin:

Entrada
Entrada
Amplificador

Amplificador

Salida

Salida

vi vr

G
Bloque de realimentacin

v0

vi

v0

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v0 G vi

v 0 G v v vi vr vr v0

G v0 vi 1 G

v0

vi

G es la ganancia en lazo abierto

Como la ganancia G del AO es muy elevada: la salida no depende de la ganancia G sino que slo depende de la de la red de realimentacin

La ganancia en lazo cerrado:

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v0 1 vi

Tema 3: Aplicaciones AO realimentado

Reglas que han de cumplirse en prcticamente todos los circuitos de AO ideales con realimentacin externa:

Regla n 1= Dado que la ganancia G= asumir que no hay diferencia de voltaje entre los dos terminales de entrada

v1 v 2
El AO ajusta v0 de modo que la realimentacin sea capaz de hacer que (v1-v2) sea lo ms prxima a cero. En caso contrario la salida v0 tomara el valor de saturacin: +VCC o - VCC

Regla n 2= Debe asumirse que la impedancia de entrada Rin=

R1

R2

vx

i1

No entra corriente a ninguna de las dos entradas del operacional:

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i1 0 i2 0
vy

v1 v2 v0

i2
R1 R2

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Tema 3: Aplicaciones AO realimentado

Aplicaciones LINEALES:

Ejemplo n 1:

Circuito Amplificador NO INVERSOR Aplicando las reglas

vi

v0

v1 v 2

i1 0 i2 0

R1

R2
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Obtenemos la ganancia:

v0 R 1 2 vi R1
vi

Montar en el Laboratorio

Caso particular: R1 = , R2 = 0 :

v0

SEGUIDOR DE SEAL
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aisla la entrada de la salida: puede proporcionar corriente a varios circuitos conectados a la salida sin afectar a la entrada (que puede ser un sensor)
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Tema 3: Aplicaciones AO realimentado

Aplicaciones LINEALES:

Ejemplo n 2:

R1 vi

R2

Circuito Amplificador INVERSOR Aplicando las reglas

v1 v 2

i1 0 i2 0
v0 R 2 vi R1
Montar en el Laboratorio

v0
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Obtenemos la ganancia:

Si R1=R2 (es slo INVERSOR: ganancia = - 1)

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Tema 3: Aplicaciones AO realimentado

Aplicaciones NO LINEALES:

Ejemplo n 3:

vi
i1

i2

Circuito INTEGRADOR: idntico al Amplificador Inversor en el que la resistencia R2 ha sido sustituida por un condensador Aplicando las dos reglas :

v0
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v1 v 2

i1 0 i2 0

Montar en el Laboratorio

Obtenemos:

v0

1 v i dt C RC

La seal a la salida, v0, es la integral de la entrada vi y adems est invertida (signo - )

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Tema 3: Aplicaciones AO realimentado

Aplicaciones NO LINEALES:

Ejemplo n 4:

i2

R
iC

vi

Circuito DIFERENCIADOR Aplicando las reglas dos reglas,

v0

v1 v 2

i1 0 i2 0

D. Pardo, et al. 1999

Montar en el Laboratorio La seal a la salida, v0, es la derivada de la entrada vi y adems est invertida (signo - )

Obtenemos:

dv i v 0 R C dt
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Tema 3: Aplicaciones AO realimentado

Aplicaciones NO LINEALES:

R vi
i1

Ejemplo n 3:

i2

Circuito INTEGRADOR Aplicando las reglas dos reglas

i1 0

v0
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v1 v 2 i 2 0

Obtenemos:

1 v0 v i dt C RC
i2

R
iC

Ejemplo n 4:

Circuito DIFERENCIADOR Aplicando las reglas dos reglas, obtenemos:

vi

v 0 R C
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dv i dt
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v0
D. Pardo, et al. 1999

Tema 3: Aplicacin AO sin realimentacin

Circuito COMPARADOR: (ejemplo de amplificador sin realimentacin) Se lleva a saturacin positiva o negativa de v0 Saturacin
acuerdo con la diferencia de voltajes de entradas

Si v1 > v2: Entonces v0 = +VCC =10 V Si v1 < v2 : Entonces v0 = + VCC =10 V

Vss=+10V
(tpicamente)

Pendiente=G

Dado que NO hay realimentacin, las entradas NO tienen que estar al mismo voltaje

v1-v2
Regin de amplificacin
Tpicamente: 10V/200000 =0.05mV

Entradas

v1 v2

+
Amplificador

-Vss =-10 V

Salida

(tpicamente)

v0
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Saturacin

D. Pardo, et al. 1999

Ejemplo Comparador: v2=0 y v1 senoidal: convertimos una seal senoidal en una seal cuadrada Pulsos de sincronismo del osciloscopio
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Seal en v1
Onda cuadrada
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E. Mandado, et al. 1995

Agradecimientos

Daniel Pardo Collantes. Departamento de Fsica Aplicada. Universidad de Salamanca.

Figuras cortesa de

Pardo Collantes, Daniel; Bailn Vega, Lus A., Universidad de Valladolid. Secretariado de Publicaciones e Intercambio Editorial.1999. J. Turner, M. Hill. Instrumentation for Engineers and Scientists. Oxford University Press.1999.

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