MANUAL DE OLEOHIDRAULICA INDUSTRIAL

OSVALDO CEBALLOS K.

935100-E

EDITORIAL BLUME, S.A. Milanesat, 21-23 08017 Barcelona

Ttulo original: Mobile Hydraulics Manual Traducido del ingls por M. Villaronga Maicas, Director de la Escuela de Oleohidrulica de Vickers en Espaa Diseo sobrecubierta: Jordi Godia Segunda edicin espaola 1984 ISBN 84-7031-537-4 1970 Sperry Rand Corporation Depsito legal: B-42..216-1984 Impreso en Espaa por IGOL,S.A. Luis Millet 59-63 - Esplugues

PREFACIO

Como muchas ramas de la ingeniera, la hidrulica es a la vez antigua y moderna. El uso de la rueda hidrulica, por ejemplo, es tan antiguo que su invencin precede a la historia escrita. Sin embargo, el uso de un fluido bajo presin, utilizado para transmitir potencia y controlar movimientos complicados, es relativamente moderno y ha tenido su mayor evolucin en las dos o tres ltimas dcadas. No nos concierne aqu el estudio de la generacin de potencia en la rama de la hidrulica representada por la rueda hidrulica. La mquina de vapor, el motor de combustin interna, el motor elctrico y la turbina de agua, todos, han realizado un trabajo admirable en el suministro de potencia; sin embargo, todos ellos necesitan mecanismos para transformar esta potencia en trabajo til. El propsito de este manual es estudiar el uso de los fluidos a presin en la transmisin de potencia o movimiento bajo un control preciso. A menudo se nos ha preguntado: por qu es la hidrulica industrial necesaria, cuando tenemos a nuestra disposicin muchas y bien conocidas mquinas mecnicas, neumticas y elctricas?. Respondemos lo siguiente: porque un fluido a presin es uno de los medios ms verstiles, conocidos hoy en da, para originar o modificar movimientos, y para transmitir potencia. Es tan rgido como el acero y adems infinitamente flexible. Cambia instantneamente su forma para adaptarse al cuerpo que resiste su empuje y se puede derivar haciendo cada derivacin su trabajo con arreglo a sus posibilidades, y puede reunirse nuevamente para trabajar en conjunto. Puede moverse rpidamente en una parte de su trayectoria y despacio en la otra. Ningn otro medio combina el mismo grado de exactitud y flexibilidad, manteniendo la posibilidad de transmitir un mximo de potencia con un mnimo de volumen y peso. Las leyes de la mecnica de los fluidos son tan sim-les como las de los slidos y ms sencillas que las leyes que regulan la electricidad, los vapores o los gases. La ingeniera en general y la hidrulica en particular se proponen aumentar la capacidad fsica y mental del hombre en la realizacin de trabajos ms rpidos y precisos y con menos desgaste de energa humana. Aunque este manual est dedicado principalmente a explicar el funcionamiento y mantenimiento del equipo Vickers, incluye captulos generales sobre principios fundamentales de la hidrulica y sobre todos los tipos de bombas, motores y vlvulas de control. El equipo Vickers descrito se limita a los elementos ms representativos que pueden hallarse, habitualmente, en la industria de la mquina-herramienta. En los ltimos aos han sido desarrolladas y establecidas normas en la mayora de las industrias; en el campo de la hidrulica, probablemente los esfuerzos ms significativos en este sentido fueron iniciados por la Joint Industry Conference (J.I.C.). La J.I.C. estaba formada por varias asociaciones de industrias reconocidas, interesadas en establecer normas para la industria, teniendo por finalidad promover la seguridad del personal, la facilidad del mantenimiento y prolongar la vida til del equipo y de las herramientas. Como sus recomendaciones fueron muy bien recibidas en el campo de la hidrulica, sus esfuerzos fueron continuados por la American Standards Association (ASA) en cooperacin con la National Fluid Power Association. El nombre de ASA fue cambiado posteriormente por el de ANSI {American National Standards Institute).

TABLA DE MATERIAS

TITULO Introduccin a la Hidrulica Principios de la Energa hidrulica Fluidos hidrulicos Tuberas hidrulicas y estanqueidad Depsitos, filtros y refrigeradores Actuadores hidrulicos Controles de direccin Servovlvulas Controles de presin Controles de caudal Bombas hidrulicas Accesorios Circuitos hidrulicos industriales

Definicin de trminos tcnicos Smbolos grficos normalizados Datos tcnicos Bibliografa ndice analtico

Captulo 1

INTRODUCCIN A LA HIDRULICA

El estudio de la hidrulica concierne al empleo y caractersticas de los lquidos. Desde tiempos primitivos el hombre ha usado fluidos para facilitar su tarea. No es difcil imaginar un hombre de las cavernas flotando por un ro sobre un tronco, y arrastrando a sus hijos u otras pertenencias a bordo de otro tronco con una cuerda fabricada con lianas trenzadas. Los ms antiguos vestigios histricos muestran que sistemas como las bombas y las norias eran conocidos en las pocas ms antiguas. Sin embargo, la rama de la hidrulica que nos concierne slo empez a usarse en el siglo XVII. Basada en un principio descubierto por el cientfico francs Pascal, se refiere al empleo de fluidos confinados para transmitir energa, multiplicando la fuerza y modificando el movimiento. La Ley de Pascal, enunciada sencillamente, dice: la presin aplicada a un fluido confinado se transmite ntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre

reas iguales, actuando estas fuerzas normalmente a las paredes del recipiente. Esto explica por qu ua botella llena de agua se romper si introducimos un tapn en la cmara ya completamente llena. El lquido es prcticamente incomprensible y transmite la fuerza aplicada al tapn a todo el recipiente (fig. 1-1). El resultado es una fuerza considerablemente mayor sobre un rea superior a la del tapn. As, es posible romper el fondo de la botella empujando el tapn con una fuerza moderada. La misma sencillez de la Ley de Pascal fue probablemente la causa de que, durante dos siglos, el hombre no se diera cuenta de sus enormes posibilidades. En los primeros aos de la revolucin industrial, un mecnico britnico llamado Joseph Bramah utiliz el descubrimiento de Pascal para desarrollar una prensa hidrulica. Bramah pens que si una pequea fuerza, actuando sobre un rea pequea, crea una fuerza proporcionalmente ms grande sobre un rea mayor, el nico lmite a la fuerza que

Figura 1-2. Equilibrio hidrulico 10

puede ejercer una mquina es el rea a la cual se aplica la presin. La figura 1-2 muestra cmo Braman aplic el principio de Pascal a la prensa hidrulica. La fuerza aplicada es la misma que en el tapn de la figura 1-1 y el pequeo pistn tiene la misma rea de 1 cm 2 . El pistn grande, sin embargo, tiene un rea de 10 cm 2 . El pistn grande es empujado con. 10 kp de fuerza por cm 2 , de forma que puede soportar un peso total o fuerza de 100 kp. Puede verse fcilmente que las fuerzas o pesos que equilibran este aparato son proporcionales a las reas de los pistones. As pues, si el rea del pistn de salida es de 200 cm 2 , la fuerza de salida ser de 2000 kp (suponiendo el mismo empuje de 10 kp sobre cada cm 2 ). Este es el principio del funcionamiento del gato y de la prensa hidrulicos. Es interesante notar la similitud entre esta prensa simple y una palanca mecnica (vista B). Como Pascal ya haba indicado, en este caso tambin la fuerza es a la fuerza como la distancia es a la distancia. 1.1. DEFINICIN DE PRESIN Para determinar la fuerza total ejercida sobre una superficie es necesario conocer la presin o fuerza sobre la unidad de rea. Generalmente expresamos esta presin en kp por cm 2 . Conociendo la presin y el nmero de cm2 de la superficie sobre la cual se ejerce, se puede determinar fcilmente la fuerza total. (fuerza en kp = presin en kp/cm2 x superficie en cm 2 )

1.2. CONSERVACIN DE LA ENERGA Una ley fundamental de la fsica afirma que la energa no puede crearse ni destruirse. La multiplicacin de fuerza en la figura 1 -2 no es una cuestin de obtener algo por nada. El pistn grande se mueve solamente por la accin del lquido desplazado por el pistn pequeo, lo que hace que la distancia que recorre cada pistn sea inversamente proporcional a su superficie (fig. 1-3). Lo que se gana en fuerza se pierde en distancia o velocidad.

1.3. TRANSMISIN DE POTENCIA HIDRULICA Ahora puede definirse la hidrulica como un medio de transmitir energa empujando un lquido confinado. El componente de entrada del sistema se llama bomba; el de salida se denomina actuador. Aunque por razones de sencillez hemos representado un pistn simple, la mayora de las bombas llevan pistones mltiples, paletas o engranajes, que son sus elementos de bombeo. Los accionadores pueden ser lineales, como el cilindro mostrado, o rotativos, como los motores hidrulicos (fig. 1-4). El sistema hidrulico no es una fuente de potencia. La fuente de potencia es un accionador primario un motor elctrico u otro tipo de motor que acciona la bomba. El lector podra preguntarse: por qu no olvidarse de la hidrulica y acoplar el equipo mecnico directamente al accionador primario? La respuesta reside en la versatilidad

Figura 1-3. La energa no puede crearse ni destruirse 11

Figura 1-4. Transmisin de potencia hidrulica 12

del sistema hidrulico que tiene ventajas sobre los otros m todos de transmisin de energa.

1.4. VENTAJAS DE LA HIDRULICA 1.4.1. Velocidad variable La mayora de los motores elctricos funcionan a una velocidad constante. El actuador (lineal o rotativo) de un sistema hidrulico, sin embargo, puede moverse a velocidades infinitamente variables, variando el suministro de la bomba o usando una vlvula de control de caudal (fig. 1-5). 1.4.2. Reversibilidad Pocos accionadores primarios son reversibles. Los que son reversibles, generalmente deben decelerarse hasta una parada completa antes de invertirlos. Un actuador hidrulico puede invertirse, instantneamente, en pleno movimiento, sin problemas. Una vlvula direccional de 4 vas (fig. 1 -6) o una bomba reversible proporcionan el control de inversin, mientras una vlvula limitadora de presin protege a los componentes del sistema contra las presiones excesivas. 1.4.3. Proteccin contra las sobrecargas La vlvula limitadora de presin de un sistema hidrulico lo protege contra las sobrecargas. Cuando la carga es superior al taraje de la vlvula, el caudal de la bomba se dirige al depsito limitando el par o la fuerza de salida. La vlvula limitadora de presin tambin proporciona el medio de ajustar una mquina para un par o fuerza predeterminada, como en una operacin de bloqueo. 1.4.4. Tamaos pequeos Los componentes hidrulicos, debido a su elevada velocidad y capacidad de presin, pueden proporcionar una potencia de salida elevada con pesos y tamaos pequeos. 1.4.6. Pueden bloquearse El bloqueo de un motor elctrico causa daos o funde el fusible. Igualmente, las mquinas no pueden bloquearse bruscamente e invertirse su sentido sin necesidad de arrancar de nuevo. Un actuador hidrulico, sin embargo, puede quedar bloqueado sin que se produzcan daos, al estar sobrecargado, y arrancar inmediatamente en cuanto disminuya la carga. Durante el bloqueo, la vlvula de seguridad simplemente dirige el caudal de la bomba al depsito. La nica prdida experimentada es la potencia que se disipa intilmente.

dente del petrleo. El aceite transmite la energa fcilmente porque es muy poco compresible. Se comprime aproximadamente 0.5 % a una presin de 70 kp/cm 2 , lo que es despreciable en la mayora de los sistemas. La propiedad ms destacable del aceite es su capacidad lubrificante. El fluido hidrulico debe lubrificar la mayor parte de las piezas mviles de los componentes.

1.6. PRESIN EN UNA COLUMNA DE FLUIDO El peso especfico del aceite vara al cambiar su viscosidad. Sin embargo, el peso especfico de la mayora de los aceites hidrulicos vara de 0.88 a 0.93 kp/cm 3 , en condiciones de funcionamiento normales. Una consideracin importante referente al peso especfico del aceite es su efecto en la entrada de la bomba. El peso del aceite origina una presin de aproximadamente 0.09 kp/cm2 en el fondo de una columna de aceite de 100 cm de altura (fig. 1-7). As pues, para estimar la presin en la parte inferior de cualquier columna de aceite se debe multiplicar su altura en centmetros por 0.0009 kp/cm 2 . Para aplicar este principio consideremos los casos en que el depsito de aceite est situado encima o debajo de la entrada de la bomba (fig. 1-8). Cuando el nivel de aceite del depsito est por encima de la entrada de la bomba, existe una presin positiva que fuerza al aceite hacia la bomba. Sin embargo, si la bomba est situada por encima del nivel de aceite, se necesita un vaco equivalente a 0.09 kp/cm2 por metro para elevar el aceite hasta la entrada de la bomba. En realidad, el aceite no es elevado por el vaco, sino que la presin atmosfrica impulsa al aceite contra el vaco creado a la entrada de la bomba cuando sta est funcionando. El agua y varios fluidos hidrulicos ininflamables son ms pesados que el aceite y por consiguiente requieren ms vaco por centmetro de elevacin. 1.7. LA PRESIN ATMOSFRICA CARGA LA BOMBA Normalmente la entrada de una bomba est cargada con aceite, debido a la diferencia de presiones entre el depsito y la entrada de la bomba. Generalmente la presin en el depsito es la presin atmosfrica, que es de 1.03 kp/cm 2 . Es, pues, necesario tener un vaco parcial o una presin reducida a la entrada de la bomba, para que sta pueda aspirar aceite. La figura 1-9 muestra la situacin tpica de una bomba manual, que es simplemente un pistn recproco. En la carrera de aspiracin, el pistn crea un vaco parcial en la cmara de bombeo. La presin atmosfrica en el depsito impulsa al aceite hacia la cmara para llenar el vaco. (En una bomba rotativa las cmaras de bombeo sucesivas aumentan de tamao a medida que pasan por la entrada creando, efectivamente, una condicin de vaco.) Si fuese posible crear un vaco completo a la entrada de la bomba, se dispondra de 1.03 kp/cm2 para impulsar al aceite. Sin embargo, prcticamente la diferencia de presin disponible es mucho menor. Uno de los motivos es que los lquidos se evaporan en un vaco. Esto introduce burbujas de gas en el aceite. Las burbujas son arrastradas a travs de

1.5. ACEITE HIDRULICO Todos los lquidos son esencialmente incompresibles y, por consiguiente, transmiten la energa instantneamente en un sistema hidrulico. La palabra hidrulica, de hecho, viene del griego Hydor que significa agua y Aulos que significa tubo. La primera prensa hidrulica de Bramah y algunas prensas todava utilizadas hoy en da emplean el agua como elemento de transmisin. Sin embargo, el lquido ms generalmente usado en los sistemas hidrulicos es el aceite proce-

1. En esta posicin de la vlvula direccional...

2. la salida de la bomba se dirige al extremo superior del cilindro. 3. El vastago del cilindro se extiende.

4. El aceite de la seccin anular es expulsado del cilindro hacia el tanque.

5. En la otra posicin el aceite se dirige a la seccin anular del cilindro... 6. el vastago retrocede.

7. El aceite de salida de la seccin llena del cilindro va al tanque.

8. La vlvula de seguridad protege el sistema desviando momentneamente el caudal al tanque durante la inversin, cuando el pistn est bloqueado o se detiene al final de la carrera.

Figura 1-6. Los actuadores hidrulicos son reversibles 15

la bomba, desaparecen con fuerza considerable cuando se ven expuestas a la presin en la salida y causan daos que pueden perjudicar al funcionamiento de la bomba y reducir su vida til. Incluso si el aceite tiene buenas caractersticas de presin de vapor (como la mayora de los aceites hidrulicos), una presin en la lnea de entrada demasiado baja (alto vaco) permite que se evapore el aire disuelto en el aceite. Esta mezcla de aceite tambin desaparece al verse expuesta a la presin de la carga y provoca los mismos daos de cavitacin. Si la bomba funciona a velocidad demasiado elevada, aumenta la velocidad en la lnea de entrada y tambie'n la condicin de baja presin, lo que incrementa la posibilidad de cavitacin. Si los racores de la lnea de entrada no estn bien apretados, el aire exterior, a la presin atmosfrica, puede penetrar hacia la presin ms baja (zona de ms baja presin de la lnea) y puede llegar hasta la bomba. Esta mezcla aireaceite tambin es causa de problemas y de ruido pero es diferente de la cavitacin. Cuando se ve expuesto a la presin en la salida de la bomba, este aire adicional se comprime, formando una especie de "cojn", y no desaparece tan violentamente. No se disuelve en el aceite pero penetra en el sistema en forma de burbujas compresibles que provocan un funcionamiento errtico de las vlvulas y actuadores. La mayora de los fabricantes de bombas recomiendan un vaco que no exceda de 127 mm de mercurio, el equivalente de aproximadamente 0.83 kp/cm2 en la entrada de la bomba. Con una presin atmosfrica de 1.03 kg/cm dispo-

nible en el depsito esto deja solamente una diferencia de presin de 0.20 kp/cm2 para impulsar al aceite hacia la bomba. Debe evitarse una elevacin excesiva y las lneas de entrada de la bomba deben permitir que el aceite circule con un mnimo de resistencia.

1.8. LAS BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO DAN CAUDAL La mayora de las bombas utilizadas en los sistemas hidrulicos se clasifican como de desplazamiento positivo. Esto significa que, exceptuando los cambios de rendimiento, la salida de la bomba es constante, aislada de la entrada, de forma que cualquier cosa que entre se ve forzada a salir por el orificio de salida. El nico objeto de una bomba es dar caudal; la presin es originada por la resistencia al caudal. Aunque existe la tendencia de culpar a la bomba por la prdida de presin, con pocas excepciones, la presin puede perderse solamente cuando hay fugas que desvan todo el caudal procedente de la bomba. Como ejemplo supongamos que una bomba de 10 litros por minuto se utiliza para alimentar un cilindro de 100 cm2 y para levantar una carga de 4000 kp (fig. 1-10). Mientras la carga sea elevada o soportada por el aceite hidrulico, la presin debe ser 40 kp/cm 2 . Incluso si hay un agujero en el pistn y 9.5 1/min se fugan a 40 kp/cm 2 , la presin se seguir manteniendo. Con

Figura 1-8. Situaciones en la entrada de la bomba 17

solamente 0.5 1/min disponibles para mover la carga, sta, naturalmente, se levantar muy despacio, pero la presin requerida para moverla seguir siendo la misma. Ahora imaginemos que la fuga de 9.5 1/min estuviese en la bomba en vez de en el cilindro. Todava habra 0.5 1/min para mover la carga y todava habra presin. As pues, una bomba puede estar muy desgastada, perdiendo casi todo su rendimiento, y la presin todava puede mantenerse. El mantenimiento de la presin no indica el estado de la bomba. Es necesario medir el caudal a una presin determinada para comprobar si una bomba est en buenas o malas condiciones. 1.9. COMO SE CREA LA PRESIN La presin se origina cuando el caudal encuentra resistencia. La resistencia puede ser debida a la carga del actuador o a una restriccin (u orificio) en las tuberas. La figura 1-10 es un ejemplo de un actuador con carga. El peso de 4000 kp resiste al caudal de aceite bajo el pistn y crea presin en el lquido. Si el peso aumenta, tambin lo hace la presin. En la figura 1-11 una bomba de 10 1/min tiene su salida conectada a una vlvula de seguridad regulada a 70 kp/cm2 y a un grifo. Si el grifo est completamente abierto el caudal de salida de la bomba pasa libremente y no hay indicacin en el manmetro. Supongamos ahora que el grifo se cierra progresivamente. Aumenta la resistencia al caudal y la presin ir aumentando a la entrada del grifo. A medida que se cierra la aber-

tura se necesitar cada vez ms presin para impulsar los 10 1/min a travs de la restriccin. Sin la vlvula de seguridad no habra tericamente ningn lmite al incremento de presin. De hecho, o algo se rompera o la bomba bloqueara el motor que la acciona. En nuestro ejemplo, en el momento en que la presin llega a 70 kp/cm 2 , la vlvula de seguridad empieza a abrirse y la presin permanece constante. Cerrar ms el grifo dar como resultado que pasar menos aceite por el mismo y ms por la vlvula de seguridad. Con el grifo completamente cerrado, los 10 1/min pasarn por la vlvula de seguridad a 70 kp/cm 2 . Acabamos, pues, de ver que en todos los sistemas en que se emplean bombas de desplazamiento positivo debe utilizarse una vlvula de seguridad u otro sistema que limite la presin.

1.10. DERIVACIONES DE CAUDAL Una caracterstica inherente a los lquidos es que siempre toman el camino de menor resistencia. As pues, cuando las derivaciones ofrecen resistencias diferentes, la presin aumenta solamente en la cantidad requerida para circular por el camino de menos resistencia. En la figura 1-12 el aceite tiene tres caminos posibles. Como la vlvula A s abre a 7 kp/cm 2 , el aceite pasar por esta derivacin y la presin aumentar solamente hasta 7 kp/cm 2 . Si el caudal quedase bloqueado ms all de A, la presin aumentara hasta 14 kp/cm*; entonces el aceite pa-

sara por B. No habra caudal a travs de C a menos que el camino a travs de la vlvula B tambin se bloquease. De manera similar, cuando el caudal de salida de una bomba se dirige hacia dos actuadores, el actuador que necesita menos presin es el primero en moverse. Como es difcil equilibrar las cargas exactas, los cilindros que deben moverse juntos se suelen conectar mecnicamente. 1.11. CIRCULACIN DEL CAUDAL EN SERIE Cuando las resistencias al caudal estn conectadas en serie, las presiones se suman. En la figura 1-13 se muestran las mismas vlvulas que en la figura 1-12 pero conectadas en serie. Los manmetros colocados en las lneas indican la presin normalmente requerida para abrir cada vlvula, adems de la contrapresin procedente de las vlvulas situadas en el sentido de la corriente. La presin en la bomba es la suma de las presiones requeridas para abrir las vlvulas individualmente. 1.12. CADA DE PRESIN A TRAVS DE UN ORIFICIO Un orificio es un paso restringido en una lnea hidrulica o componente, usado para controlar el caudal o crear una diferencia de presin (cada de presin). Para que el aceite fluya a travs de un orificio, tiene que haber una diferencia de presin o cada de presin a travs del orificio (el trmino "cada" procede del hecho de que la presin inferior siempre est ms abajo en el sentido de la corriente). Inversamente, si no hay caudal no hay diferencia de presin a travs del orificio. Consideremos las condiciones relativas al orificio en la figura 1-14, vista A. La presin es igual a ambos lados; por consiguiente, el aceite es impulsado de igual manera en ambos sentidos y no hay caudal. En la vista B, la presin ms elevada impulsa ms fuertemente hacia la derecha y el aceite fluye por el orificio. En la vista C tambin hay una cada de presin; sin embargo, el caudal es menor que en B porque la diferencia de presin es menor. Un aumento de la cada de presin a travs de un orificio siempre estar acompaado por un aumento del caudal. Si el caudal se bloquea ms all de un orificio (Vista D), la presin se igualar inmediatamente a ambos lados del orificio de acuerdo con la Ley de Pascal. Este principio es esencial para el funcionamiento de muchas vlvulas de control de presin compuestas (equilibradas hidrulicamente). 1.13. LA PRESIN INDICA LA CARGA DE TRABAJO En la figura 1-10 se vea cmo la presin se genera por la resistencia de una carga. Se observ que la presin es igual a la fuerza de la carga dividida por la superficie del pistn. Podemos expresar esta relacin mediante la frmula general: F P= S 22

En esta relacin: P es la presin en kp/cm2 F es la fuerza en kp S es la superficie e.i cmJ Segn esto, puede verse que un aumento o disminucin de la carga dar como resultado un incremento o disminucin similar en la presin de trabajo. En otras palabras, la presin es proporcional a la carga, y una lectura del manmetro indica la carga de trabajo (en kp/cm a ) en un momento dado. Los manmetros indican presiones relativas. Es decir que un manmetro estndar indica 0 a la presin atmosfrica. Un manmetro absoluto indica 1.03 kp/cma a la presin atmosfrica al nivel del mar. La presin absoluta se mide generalmente en kp/cm1 abs. 1.14. LA FUERZA ES PROPORCIONAL A LA PRESIN Y A LA SUPERFICIE Cuando un cilindro hidrulico se usa para mantener una carga, la fuerza que aplica puede calcularse como sigue: F = Px S Nuevamente: P es la presin en kp/cm2 F es la fuerza en kp S es la superficie en cm2 Como ejemplo, supongamos que una prensa hidrulica tiene su presin regulada a 140 kp/cm2 (fig. 1-15) y esta presin se aplica a una superficie de 100 cm 2 . La fuerza de salida ser entonces 140 000 kp o 14 t. 1.15. CALCULO DE LA SUPERFICIE DEL PISTN La superficie de un pistn puede calcularse mediante la frmula: S = 0.7854 x d2 Donde: S es la superficie en cm2 D es el dimetro del pistn en cm Las relaciones precedentes pueden representarse grficamente tal como se indica para mostrar las tres relaciones: F =Px S P =F/S S = F/P A / F \
/V[Q\

1.16. VELOCIDAD DE UN ACTUADOR La velocidad de desplazamiento del vastago de un cilindro o de giro de un motor depende de su tamao y del caudal

que se le enva. Para relacionar el caudal con la velocidad, consideremos el volumen que requiere el actuador para obtener un desplazamiento determinado. En la figura 1-16 puede observarse que los dos cilindros tienen el mismo volumen. Sin embargo, el pistn del cilindro B se desplaza dos veces ms rpidamente que el cilindro A porque el caudal de la bomba se ha doblado. Si cualquiera de los cilindros tuviese un dimetro ms pequeo, sera ms rpido. O si su dimetro fuese mayor sera menos rpido, suponiendo, naturalmente, que el suministro de la bomba fuese constante. La relacin entre estas magnitudes puede expresarse como sigue:

Segn esto, podemos sacar las siguientes conclusiones: (1) que la fuerza o par de un actuador es directamente proporcional a la presin e independiente del caudal; (2) que su velocidad depende del caudal que reciba con independencia de la presin.

1 . 1 7 . VELOCIDAD EN LAS TUBERAS

La velocidad a que circula el fluido hidrulico a travs de las lneas es una consideracin de diseo importante, debido al efecto de la velocidad sobre el rozamiento. Generalmente las velocidades recomendadas son: lnea de aspiracin de la bomba: de 0.6 a 1.2 metros por segundo, lnea de trabajo: de 2 a 5 metros por segundo. A este respecto, hay que observar que: 1. La velocidad del aceite vara inversamente al cuadrado del dimetro interior del tubo. 2. Generalmente el rozamiento de un lquido que circula por una lnea es proporcional a la velocidad. Sin embargo, si el rgimen fuese turbulento, el rozamiento variara con el cuadrado de la velocidad. En la figura 1-17 puede verse que doblando el dimetro interior de una lnea se cuadruplica su seccin; as, la veloci25

Figura 1-17. La velocidad es inversamente proporcional a la seccin de las tuberas

dad es cuatro veces menor en la lnea ms ancha. Por el contrario, reduciendo a la mitad el dimetro, se disminuye la superficie a 1/4 y se cuadruplica la velocidad del aceite. El rozamiento origina turbulencia en la corriente de aceite y opone resistencia al caudal, lo que da como resultado un aumento de cada de presin en la lnea. Se recomienda una velocidad muy baja para la lnea de aspiracin de la bomba porque all la cada de presin admisible es muy pequea. 1.18. SELECCIN DEL DIMETRO DE TUBERA Se dispone de dos frmulas para calcular el dimetro y la velocidad en las tuberas hidrulicas. Si se conocen el caudal en 1/min y la velocidad deseada, se utiliza esta relacin para hallar la seccin interior: caudal (1/min)

1.19. TAMAOS NOMINALES DE LAS LINEAS Los tamaos nominales en mm de las tuberas, tubos, etc., no son indicadores precisos del dimetro interior. En las tuberas normalizadas, el dimetro interior real es mayor que el tamao nominal citado. Para seleccionar un tubo se necesita una tabla que indique los dimetros interiores reales (vase captulo 4). . Para tubos de acero y cobre, el tamao indicado es el dimetro exterior. Para hallar el dimetro interior, restar el doble del espesor de la pared (fig. 1-18). 1.20. TRABAJO Y POTENCIA Cuando se ejerce una fuerza a lo largo de una distancia, se realiza un trabajo: Trabajo = fuerza x distancia El trabajo se expresa generalmente en kgm. Por ejemplo, si un peso de 10 kp se eleva a 10 metros, el trabajo es 10 kp x 10 m, o sea 100 kgm. La frmula precedente para el trabajo no toma en consideracin con qu velocidad se realiza dicho trabajo. El trabajo realizado por unidad de tiempo se denomina potencia. Para visualizar la potencia pensemos en la operacin de subir unas escaleras. El trabajo realizado es el peso del cuerpo multiplicado por la altura de las escaleras. Pero es ms difcil correr por las escaleras que andar. Cuando se corre se hace el mismo trabajo pero a mayor velocidad.

Superficie = (en cm 2 ) 6 velocidad (en metro/seg) Cuando se tiene el caudal en 1/min y el dimetro de la tubera, se utiliza esta relacin para hallar cul ser la velocidad final: caudal (1/min) Velocidad (m/seg) = 6. superficie (cm 2 ) En el captulo cuarto se encontrar una tabla nomogrfica que permite hacer estos clculos colocando una regla sobre unas escalas graduadas.

fuerza x distancia Potencia = tiempo =

trabajo tiempo

1.22. POTENCIA Y PAR De forma equivalente podramos deducir que: RPM par (m.kp) Potencia hidrulica (CV) = 717

La unidad de potencia es el caballo de potencia, en abreviatura hp. Es equivalente a 75 kgm/seg. Tambin tiene equivalencias en potencias elctrica y calorfica. 1 hp = 746 W (potencia elctrica) 1 hp = 176.6 cal/seg (potencia calorfica) Evidentemente es deseable poder transformar la potencia hidrulica en potencia mecnica y conocer su equivalente mecnico, elctrico y calorfico.

1.23. DISEO DE UN SISTEMA HIDRULICO SENCILLO A partir de la informacin dada en este captulo es posible disear un circuito hidrulico sencillo. Se indica a continuacin la forma en que se debe proceder para hacerlo (vanse figs. 1-19 a 1-21).

1.21. POTENCIA EN UN SISTEMA HIDRULICO En un sistema hidrulico la velocidad queda indicada por el caudal, en litros por minuto, y la fuerza, por la presin. De esta forma podemos expresar la potencia hidrulica como sigue: fuerza x distancia Potencia = tiempo presin X superf. X distanc. = = tiempo

1.23.1 Trabajo a realizar Para disear un circuito, la primera consideracin es sobre el trabajo que se debe realizar. Este trabajo puede ser levantar un peso, girar una herramienta o bloquear algn elemento. El trabajo determina el tipo de actuador que hay que utilizar. Probablemente el primer paso ser la seleccin del actuador. Si los requerimientos fuesen simplemente de levantar una carga, un cilindro hidrulico colocado bajo ella hara el trabajo. La longitud de carrera del cilindro sera, por lo menos, igual a la distancia de desplazamiento de la carga. Su superficie se determinara mediante la fuerza requerida para elevar la carga y la presin de funcionamiento deseada. Supongamos que un peso de 4000 kp ha de elevarse a una altura de 1 metro y que la presin mxima de funcionamiento debe limitarse a 50 kp/cm 2 . El cilindro seleccionado tendra una longitud de carrera de, por lo menos, 1 metro, y con una superficie de pistn de 80 cm2 proporcionara una fuerza mxima de 4000 kp. Esto, sin embargo, no prev ningn margen de error. Una mejor seleccin sera un cilindro de 100 cm2 que permitira levantar la carga a 50 kp/cm2 proporcionando una capacidad de elevacin de hasta 5000 kp. El desplazamiento hacia arriba y hacia abajo del cilindro sera controlado mediante una vlvula direccional. Si la carga debe detenerse en puntos intermedios de su trayecto, la vlvula direccional deber tener una posicin neutral en la cual el caudal de aceite del lado inferior del pistn quede bloqueado, para soportar el peso sobre el cilindro. La velocidad a la cual debe desplazarse la carga determina el tamao de la bomba. El pistn de 100 cm2 desplaza 100 cm3 por cada cm que se levanta. El mover el cilindro 10 cm requerir 1000 cm3 de aceite. Si hay que moverlo a razn de 10 cm por segundo, requerir 1000 cm3 de aceite por segundo o 60 1/min. Como las bombas generalmente se dimensionan en galones por minuto, ser necesario dividir 60/3785 para obtener el valor en galones por minuto; 60/3785 = 16 gpm. La potencia necesaria para accionar la bomba depende de su caudal y de la presin a la cual funciona. La frmula 29

presin x volumen =--= presin x caudal tiempo Para expresar esta relacin en unidades, hacemos lo siguiente : kp dm3 Presin (kp/cm*) caud. (1/m) = pres. X caud. . cma minuto 104 cm' . m 103 CV = presin x caudal 75 kgm/s As: presin (kp/cm 2 ) caudal (1/min) potencia hidrulica (CV) = 450 Esta frmula corresponde a la potencia hidrulica a la salida de la bomba. La potencia requerida para accionarla ser algo mayor puesto que el rendimiento del sistema no es del 100%. Si suponemos un rendimiento medio del 80 %, la potencia mecnica para el accionamiento de la bomba ser: presin (kp/cm 2 ) caudal (1/min) Potencia (CV) = 360 450 1 . dm3 m3 . 60 s CV = potencia minuto = presin x caudal 6s kp m

siguiente determina el tamao del motor elctrico requerido, suponiendo un rendimiento medio del 80 %. 60 x 50 Potencia (CV) = 450 x 0.8 Para impedir la sobrecarga del motor elctrico y para proteger la bomba y otros componentes contra una presin excesiva, debida a sobrecargas o bloqueo, se monta una vlvula de seguridad para limitar la presin mxima del sistema, en la lnea, entre la salida de la bomba y la entrada de la vlvula direccional. Un depsito dimensionado para contener aproximadamente de 2 a 3 veces la capacidad de la bomba en galones por minuto y tuberas de interconexin adecuadas completarn el sistema. 1.24. CONCLUSIN Este captulo ha presentado una breve introduccin a la hidrulica para mostrar sus principios bsicos. Naturalmente, existen numerosas variaciones de los sistemas presentados. Muchas de stas se desarrollarn, con ms detalle, en los captulos siguientes. = 8.3 CV

10. Cul es la presin en el fondo de una columna de aceite de 20 metros? 11. Qu puede Ud. decir sobre las presiones en los extremos opuestos de un orificio cuando el aceite est pasando a travs de l? 12. De qu presin se dispone habitualmente para cargar el orificio de entrada de la bomba? 13. Por qu el vaco a la entrada de la bomba debe ser lo ms bajo posible? 14. Cul es la funcin de una bomba? 15. Por qu la prdida de presin no es generalmente un sntoma de mal funcionamiento de la bomba? 16. Cmo se crea la presin? 17. Si tres vlvulas antirretorno taradas a 7 kp/cm5 se conectan en serie, qu presin ser necesaria, a la salida de la bomba, para que el aceite las atraviese? 18. Cul es la frmula para calcular la presin necesaria para que un cilindro accione una carga? 19. Cul es la frmula que da la fuerza mxima ejercida por el vastago de un cilindro?

1.25. CUESTIONARIO 20. Qu es lo que determina la velocidad de un actuador? 1. Enunciar la Ley de Pascal. 2. Definir la presin. 3. Si una fuerza de mil kilos se aplica sobre una superficie de 20 cm 2 , cul ser la presin? 4. Qu quiere decir "conservacin de la energa"? 5. Cmo se denomina el componente de salida de un sistema hidrulico? Y el componente de entrada? 6. Cul es la fuente principal de energa? 7. Enunciar varias ventajas de un sistema hidrulico. 8. Cul es el origen de la palabra "hidrulica"? 27. Qu hace la vlvula de seguridad? 9. Qu es lo que hace que el aceite sea til como fluido hidrulico? 28. Qu hace una vlvula direccional? 24. Con qu componente empieza el diseo de un circuito hidrulico? 25. Qu determina el caudal de la bomba que se requiere en un circuito hidrulico? 26. Cul es el rea del pistn de un cilindro de 125 mm de dimetro? 21. Cul es la relacin entre la velocidad del fluido y la friccin en la tubera? 22. Qu es trabajo? Qu es potencia? 23. Cmo se calcula la potencia en un sistema hidrulico?

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