Manual de Instrumentacion y Control Rev4b

SISTEMA DE CAPACITACION EN PETROLEOS MEXICANOS Y ORGANISMOS SUBSIDIARIOS
ESPECIALIDAD: INSTRUMENTACION Y CONTROL
TEMA: MANUAL DE CONSULTA
INSTRUCTOR:
DANIEL BLANCO MOTA
FECHA: AGOSTO DEL 2011.
INSTRUMENTACION Y CONTROL 1
NDICE
1. 2. 2.1 2.2 3. 3.1 3.2 4. 4.1. 4.2. 4.3. 4.1. 5. 5.1 5.2 5.3 5.4 INTRODUCCIN ................................................................................................... 3 CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS ....................................................... 6 En funcin del Instrumento ............................................................................... 6 En funcin de la Variable .................................................................................. 12 SIMBOLOS Y NOMENCLATURAS ...................................................................... 13 Aplicacin ............................................................................................................ 14 Cdigo de identificacin de Instrumentos..................................................... 15 VARIABLES MS IMPORTANTES ..................................................................... 27 Presin ................................................................................................................. 27 Flujo o Gasto ....................................................................................................... 30 Nivel ..................................................................................................................... 39 Temperatura ....................................................................................................... 44 MEDICION DE VARIABLES................................................................................ 51 Instrumentos de Medicin ....................................................................... 51 Principios de Medicin ............................................................................. 52 Estndares y Sistemas de Medicin ......................................................... 53 Caractersticas de los Sistemas de Medicin ........................................... 55
6. DIAGRAMAS DE LAZOS DE INSTRUMENTACIN .......................................... 60 6.1 Lectura de un Lazo de Control Simple ..................................................... 61 6.2 Identificacin del Smbolo para Suministro de Energa de un Lazo ........ 62 6.3 Identificacin del Punto de Ajuste y Rango de Operacin de un Instrumento ........................................................................................................ 62 6.4 Identificacin e Interpretacin del Smbolo de Accin del Control ........ 63 6.5 Lazos Electrnicos ................................................................................... 63 6.6 Lazos Neumticos .................................................................................... 65 7. 7.1 7.2 7.3 7.4 8. 8.1 CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS .................................................. 68 Generalidades .......................................................................................... 68 Funcin del Sistema de Control de Procesos ........................................... 70 Componentes Bsicos de Sistemas de Control ........................................ 73 Tipo y Modos de Control .......................................................................... 77 INFORMACION COMPLEMENTARIA ......................................................... 88 Caso Prctico ........................................................................................... 88
1.
INTRODUCCIN
Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: la fabricacin de los productos derivados del petrleo, de los productos alimenticios, la industria cermica, las centrales generadoras de energa, la siderurgia, los tratamientos trmicos, la industria papelera, la industria textil, etc. En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el PH, la conductividad, la velocidad, la humedad, etctera. Los instrumentos de medicin y control permiten el mantenimiento y la regulacin de estas constantes en condiciones ms idneas que las que el propio operador podra realizar.
1.1.-Definicion de instrumentacin
Entendemos como Instrumentacin a un grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en este. El instrumento ms conocido y utilizado es el reloj, el cual nos sirve para controlar el uso eficaz de nuestro tiempo.
En otras palabras, la instrumentacin es la ventana a la realidad de lo que sucede en un determinado proceso, lo cual servir para determinar si dicho proceso va encaminado a lo que deseamos y de no ser as , podremos usar la instrumentacin para actuar sobre algunos parmetros del sistema y proceder de forma correctiva.
1.2.-Breve Semblanza.
El control de los primeros procesos industriales se bas en la habilidad de los operadores (control manual). En los aos siguientes, la aparicin de los controladores locales permiti al operador manejar varios lazos de control, pero subsista an el problema de recoleccin de datos. Los controladores locales son an muy tiles, as como tambin resistentes y simples. Sin embargo, debido a que estn directamente relacionados con el proceso y por lo tanto estn diseminados a travs de toda la planta, obviamente hace que el realizar mantenimiento y ajustes en dichos instrumentos demande mucho tiempo. El desarrollo de los dispositivos de control operados neumticamente marc un mayor avance en el control de procesos. Aqu las variables pueden ser convertidas en seales neumticas y transmitidas a controladores remotos. Utilizando algunos mecanismos complejos, un controlador neumtico realizaba simples clculos
basados en una seal de referencia (set point) y la variable del proceso y ajustar adecuadamente el elemento final de control. La ventaja estaba en que el operador poda controlar una serie de procesos desde una sala de control y realizar los cambios necesarios en forma sencilla. Sin embargo, las limitaciones radicaban en la lentitud de la respuesta del sistema de control de cambios rpidos y frecuentes y a su inadecuada aplicacin en situaciones en que los instrumentos estn demasiado alejados (prdidas). Alrededor de los 60, los dispositivos electrnicos aparecieron como alternativa de reemplazo a los controladores neumticos. Los controladores electrnicos para un lazo cerrado, son rpidos, precisos y fciles de integrar en pequeos lazos interactivos; sin embargo, la mejora en cuanto a operacin con respecto a los neumticos era relativamente pequea y adems la recopilacin de datos, an no muy fcil de manejar. Algn tiempo despus de la aparicin de los sistemas de control electrnicos analgicos, el desarrollo de los microprocesadores permiti el surgimiento de los transmisores y controladores digitales, as como de los controladores lgicos programables (PLC), adems, de sistemas especializados como por ejemplo, las mquinas de control numrico computarizado (CNC) El empleo de las computadoras digitales no se hizo esperar; de su aplicacin, aparecen los sistemas de control digital directo (DDC), hasta los sistemas de supervisin y control actuales, con los cuales se logra manejar un gran nmero de procesos y variables, recopilar datos en gran cantidad, analizar y optimizar diversas unidades y plantas e incluso, realizar otras actividades, como planificacin de mantenimiento, control de calidad, inventario, etc. Independientemente de la tecnologa, la evolucin de las tcnicas de control han tenido como uno de sus objetivos fundamentales, reemplazar la accin directa del hombre en el manejo de un determinado proceso, por el empleo de equipos y sistemas automticos, sin embargo, existe una analoga muy clara entre estos ltimos y el hombre, en los que respecta a la forma de actuar El tipo de proceso elegido para un determinado producto final depender de sus requerimientos de produccin y cantidades. En cualquier caso, para el control del mismo es necesario tener un conocimiento acerca de la instrumentacin utilizada y en general de los aspectos mecnicos relacionados al proceso.
El control ptimo sin embargo, no solamente est en funcin de los dispositivos, equipos y sistemas a emplear, sino fundamentalmente del conocimiento del proceso que se desee controlar.
2.-
CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS
2.1.- En funcin del Instrumento
2.1.1.-Instrumentos ciegos
Son aquellos que cumplen una funcin reguladora en el proceso, pero que no tienen indicacin visible de la variable. Ejemplo: Transmisores de flujo, presin, nivel y temperatura sin indicacin, y termostatos.
2.1.2.-Instrumentos indicadores:
Son aquellos que como su nombre lo dice indican directamente el valor de la variable de proceso, los cuales disponen de un ndice y escala graduada o pantalla de nmeros digitales en la que puede leerse el valor de la variable.
2.1.3.-Instrumentos registradores:
Como es necesario en algunos casos hacer un registro histrico de la variable que se estudia en un determinado proceso precisamente son los que registran con un trazo continuo o a puntos la dicha variable.
TEMPERATURA
FLUJO
PRESION
2.1.4.-Los elementos primarios o transductores:
Son los que estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del mismo proceso para dar al sistema de medicin una respuesta a la variacin de la variable controlada.
BOURDON
FUELLE
PLACA DE ORIFIO HELICOIDAL
FLOTADOR
ESPIRAL
2.1.5.-Los transmisores
Estos elementos captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica de 3 a 15 psi, o electrnica de 4 a 20 ma.
NIVEL
FLUJO
NIVEL
PRESION
TEMPERATURA
2.1.6.-Los controladores
Este es uno de los elementos ms importantes, ya que ser el encargado de ejercer la Comparacin del valor de la variable controlada (presin, nivel, temperatura) con un valor deseado y ejerce una accin correctiva de acuerdo con la desviacin.
2.1.7.-Los reguladores
Son instrumentos que proporcionan en forma constante presiones reducidas para una variedad de aplicaciones.
2.1.8.-Los convertidores
Son instrumentos que reciben una seal de entrada puede ser neumtica (3-15 psi) o electrnica (4-20 ma c.c.) u otra procedente de un instrumento y despus de modificarla envan la resultante en forma de seal de salida estndar. Ejem:Un P/I (Presin a corriente) o un I/P. (corriente a presin)
2.1.9.-Elemento final (Vlvulas de control)
Recibe la seal del controlador y modifica el valor del caudal del fluido o agente de control. Ejm. Vlvula automtica, neumtica (3-15 o 6-30 psi). electrnica (4-20 ma c.c)., elctrica (4-20 mA y 2-10 vac)
2.2.- En funcin de la Variable

De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen en presin, flujo, nivel, temperatura, conductividad, PH, densidad, viscosidad, etc. Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales medidas siendo independiente del sistema empleado en la conversin de la seal de proceso. De este modo, un transmisor neumtico de temperatura del tipo de bulbo y capilar, es un instrumento de temperatura a pesar de que la medida se efecta convirtiendo las variaciones de presin del fluido que llena el bulbo y el capilar; el aparato receptor de la seal neumtica del transmisor anterior es un instrumento de temperatura, si bien, al ser receptor neumtico lo podramos considerar instrumento de presin, caudal, nivel o cualquier otra variable, segn fuera la seal medida por el transmisor correspondiente; un registrador potenciomtrico puede ser un instrumento de temperatura, de conductividad o de velocidad, segn sean las seales medidas por los elementos primarios de termopar, etc.
Asimismo, esta clasificacin es independiente del nmero y tipo de transductores existentes entre el elemento primario y el instrumento final. as ocurre en el caso de un transmisor electrnico de nivel de 4 a 20 ma c.c., un receptor controlador con salida de 4-20 ma c.c., un convertidor intensidad-presin (i/p) que transforma la seal de 4-20-ma c.c. a neumtica de 3-15 psi y la vlvula neumtica de control; todos estos instrumentos se consideran de nivel. En la designacin del instrumento se utiliza en el lenguaje comn las dos clasificaciones expuestas anteriormente. y de este modo, se consideran instrumentos tales como transmisores ciegos de presin, controladores registradores de temperatura, receptores indicadores de nivel, receptores controladores registradores de caudal, etc.
Instrumentos de campo.
Incluye los instrumentos locales situados en el proceso o en sus proximidades (es decir, en tanques, tuberas, secadores, etc.).
Instrumentos de panel:
Se refiere a los instrumentos montados en paneles, armarios o pupitres situados en salas aisladas o en zonas del proceso.
3.-
SIMBOLOS Y NOMENCLATURAS
Un sistema de smbolos ha sido estandarizado por la ISA (Sociedad de Instrumentistas de Amrica). La siguiente informacin es de la norma: ANSI / ISA-S5.1-1985(R 1992). Las necesidades de varios usuarios para sus procesos son diferentes. La norma reconoce estas necesidades, proporcionando mtodos de simbolismo alternativos. Se mantienen varios ejemplos agregando la informacin o simplificando el simbolismo, segn se desee.
Los smbolos de equipo en el proceso no son parte de esta norma, pero se incluyen para ilustrar aplicaciones de smbolos de la instrumentacin
3.1- Aplicacin 3.1.1.-Aplicacin en la industria

La norma es conveniente para el uso en la qumica, petrleo, generacin de poder, aire acondicionado, refinando metales, y otros numerosos procesos industriales. Ciertos campos, como la astronoma, navegacin, y medicina, usan instrumentos muy especializados, diferentes a los instrumentos de procesos industriales convencionales. Se espera que la norma sea flexible, lo bastante para encontrarse muchas de las necesidades de campos especiales.
3.1.2.- Aplicacin en actividades de trabajo.

La norma es conveniente para usar siempre cualquier referencia de un instrumento o de una funcin de un sistema de control, para el propsito de simbolizacin e identificacin. Dicha simbolizacin puede utilizarse, sin estar limitada para los siguientes usos: Ejemplos de instruccin. Papeles tcnicos, literatura y discusiones. Diagramas de sistemas de instrumentacin, diagramas lgicos, etc. Descripciones funcionales Diagramas de flujo, Diagramas de Tuberas e Instrumentacin Dibujos de construccin Especificaciones, rdenes de compra, manifiestos, y otras listas Identificacin (etiquetando) de instrumentos y funciones de control Instalacin, operacin e instrucciones de mantenimiento, dibujos, y archivos
Se piensa que la norma proporciona la informacin suficiente para habilitar a cualquiera de los documentos del proceso de medida y control (quin tiene una cantidad razonable de conocimiento del proceso) para entender los medios de medida y mando del proceso. El conocimiento detallado de un especialista en la instrumentacin no es un requisito previo a esta comprensin.
3.1.3.- Clases de instrumentacin.

El simbolismo y mtodos de identificacin proporcionados en esta norma son aplicables a todas las clases de medida del proceso e instrumentacin de control. Ellos no slo son aplicables a la descripcin discreta de instrumentos y sus funciones, pero tambin para describir las funciones anlogas de sistemas que son "despliegue compartido," "control compartido", "control distribuido" y "control por computadora".
3.2.- Cdigo de identificacin de Instrumentos

En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos con el objeto de transmitir de una forma ms fcil y especfica la informacin. Esto es indispensable en el diseo, seleccin, operacin y mantenimiento de los sistemas de control.
3.2.1.- Generalidades.
Cada instrumento debe identificarse con letras que lo clasifique funcionalmente. El nmero de letras funcionales para cada instrumento debe ser mnimo, no excediendo de cuatro. Cada lazo de instrumentos tiene un nico nmero de identificacin de lazo. Un instrumento comn a dos o ms lazos podra cargar la identificacin del lazo al cual se le considere predominante. La numeracin de los lazos puede ser paralela o serial. La numeracin paralela involucra el inicio de una secuencia numrica para cada primera letra nueva, por ejemplo: TIC-100, FRC-100, LIC-100, AL-100, etc. La numeracin serial involucra el uso de secuencias simples de nmeros para proyectar amplias secciones, ejemplo 001, 301 o 1201. Si un lazo tiene ms de un instrumento con la mismo identificacin funcional, un sufijo puede ser aadido al nmero del lazo, por ejemplo: FV-2A, FV-2B, FV-2C,
etc., o TE-25-1, TE-25-2, etc. Esto puede ser ms conveniente o lgico en un instante dado para designar un par de transmisores de flujo, por ejemplo, como FT-2 y FT-3 en vez de FT-2A y FT-2B. Los sufijos pueden ser asignados de acuerdo a los siguientes puntos: 1) Se pueden usar sufijos tales como A, B, C, etc. 2) Para un instrumento tal como un multipunto que registra los nmeros por puntos de identificacin, el elemento primario puede ser numerado TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc., correspondiendo al punto de identificacin del nmero. 3) Las subdivisiones de un lazo pueden ser designadas alternadas con letras como sufijos y nmeros. Un instrumento que desempea dos o ms funciones puede ser designado por todas sus funciones, por ejemplo un registrador de flujo FR-2 con una presin PR-4 puede ser designado FR-2/PR-4. Y dos registradores de presin pueden ser PR7/8, y una ventana como anunciador comn para alarmas de altas y bajas temperaturas puede ser TAHL-21. Las reglas para la identificacin del lazo no necesitan ser aplicados a los instrumentos y accesorios. Un usuario u operador puede identificar a estos por otros medios. La siguiente tabla muestra las diferentes letras que se utilizan para clasificar los diferentes tipos de instrumentos.
LETRAS DE IDENTIFICACION
1 Letra Variable medida (3) A. Anlisis (4) B. Llama / combustin (quemador) C. Conductividad D. Densidad o Peso Esp. E. Tensin (Fem.) F. Flujo ( Caudal ) G. Calibre H. Manual I. Corriente Elec. J. Potencia Letra de Modificacin 2 Letra Funcin de lectura pasiva Alarma Libre (1) 3 Letra Funcin de Salida Libre (1) Control Diferencial (3)
Elemento Primario
4 Letra Letra de Modificacin Libre (1)
Relacin (3) Vidrio (8) Alto (6)(12)(13) Indicacin Exploracin

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INSTRUMENTACION Y CONTROL
(6) K. Tiempo L. Nivel M. Humedad Luz Piloto (9) Estacin de Control Bajo (6)(12)(13) Medio o intermedio (6)(12)
O. Libre P. Presin o vaco Q. Cantidad R. Radiactividad S. Velocidad o frecuencia T. Temperatura U. Multivariable (5) V. Viscosidad/Velocidad W. Peso o Fuerza X. Sin clasificar (2) Y. Libre Z. Posicin
Orificio Punto de prueba Integracin (3) Registro Seguridad (7) Interruptor Transmisin o transmisor Multifuncin (10) Vlvula Vaina Sin clasificar
Multifuncin (10)
Multifuncin (10)
Sin clasificar Convertidor, Posic. Etc. (11) Elemento final de control sin clasificar
Sin clasificar Sin clasificar
(1) Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el modelo de elasticidad y como sucesiva un osciloscopio. (2) La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilizan solo una vez o un numero limitado de veces. Se recomienda que su significado figura en el exterior del circulo de identificacin del instrumento. Ejemplo XR-3 Registrador de Vibracin. (3) Cualquier letra primera se utiliza con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin) o Q (interpretacin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su significado para representar una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, la temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente. (4) La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla anterior que no estn cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el diagrama de proceso.
(5) El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de primera letra, es opcional. (6) El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y exploracin, es preferible pero opcional. (7) El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos finales de control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). Por este motivo, una vlvula autorreguladora de presin que regula la presin de salida de un sistema mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe se PCV, pero si esta misma vlvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa PSV. La designacin PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para proteger contra condiciones de emergencia de presin sin tener en cuenta las caractersticas de la vlvula y la forma de trabajo la colocan en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de alivio o vlvula de seguridad de alivio. (8) La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporciona una visin directa no calibrada del proceso. (9) La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso, No se aplica a la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicacin de sta. (10)Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra seguida de la letra sucesiva I. Por ejemplo, una luz piloto que indica un periodo de tiempo terminado se designara KI. Sin embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una letra nica I. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor elctrico puede identificarse. EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensin, o bien XL. Suponiendo que la luz es excitada por los contactos elctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien simplemente L. (11) El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras letras es opcional. (12) Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn en el exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as. (13) Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable medida, no a los de la seal a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una seal de un transmisor de nivel de accin inversa debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor bajo. (14) Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos de cierre apertura, se definen como sigue:
Alto: indica que la vlvula esta, o se aproxima a la posicin de apertura completa. Bajo: Denota que se acerca o est en la posicin completamente cerrada.
3.2.2.- Smbolos y abreviaturas de Lneas:

La simbologa de lneas representa la informacin nica y critica de los diagramas de instrumentacin y tuberas. Las lneas indican la forma en que se interconectan los diferentes instrumentos as como las tuberas dentro de un lazo de control. Las lneas pueden indicar diferentes tipos de seales como son neumticas, elctricas, pticas, seales digitales, ondas de radio etc. Lnea de proceso o alimentacin de instrumentos. Seal indefinida. Seal Elctrica o Electrnica. Seal Hidrulica. Seal Neumtica. Seal electromagntica o snica. Seal neumtica binaria. Seal elctrica binaria. Tubo capilar. Enlace de sistema interno (software o enlace de informacin). Enlace mecnico. Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentacin (o bien de purga de fluidos): AS ES Alimentacin de aire. Alimentacin elctrica.
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INSTRUMENTACION Y CONTROL
GS HS NS SS WS
Alimentacin de gas. Alimentacin hidrulica. Alimentacin de nitrgeno. Alimentacin de vapor. Alimentacin de agua.
3.2.3.-Tabla de combinacin tpica de letras

Controladores Dispositivos de Lectura Primera Letra
A B C D E F
Interruptores y Dispositivos de Alarma*
Transmisores
Solenoides Relevadores Dispositivos varios, Punto Elem

AE BE
Dispositivo pozo o
AW BW BG
de Visual.
Variable Medida
Anlisis Quemador /Combustin Conductividad Densidad Voltaje Flujo Cantidad de Flujo Relacin de Flujo Eleccin de usuario Manual Corriente Potencia Tiempo Nivel Humedad Eleccin de usuario IRC JRC KRC LRC
de
AP
de Segur idad Elem. Final

AV BZ
Reg
ARC BRC CRC DRC ERC FRC
Indic Ciego Valvul. Regi.

AIC BIC CIC DIC EIC FIC AC BC CC DC EC FC FVC FICV AR BR CR DR ER FR
Indic
AI BI CI DI EI FI
Alto
ASH BSH CSH DSH ESH FSH
Bajo
ASL BSL CSL DSL ESL FSL
Combina
ASHL BSHL CSHL DSHL ESHL FSHL
Reg
ART BRT CRT DRT ERT FRT
Indic
AIT BIT CIT DIT EIT FIT
Ciego
AT BT CT ET FT
Computac.
AY BY
Prim Prueba
Sensor Cristal
EY FY
EE FE FP FG
EZ FV
FQ FF G H I J K L M N
FQRC FQIC FFRC FFIC FFC
FQR FFR
FQI FFI
FQSH FQSL FFSH FFSL
FQIT
FQT
FQY
FQE FE
FQV FFV
HIC IIC JIC KIC LIC
HC IR JR KC LC KCV LCV KR LR II JI KI LI ISH JSH KSH LSH ISL JSL KSL LSL
HS ISHL JSHL KSHL LSHL IRT JRT KRT LRT IIT JIT KIT LIT IT JT KT LT IY JY KY LY IE JE KE LE LW LG
HV IZ JV KV LV
O
P PD
Eleccin de usuario
Presin / Vaco PRC PIC PC PDC PCV PDCV PR PDR PI PDI PSH PSL PSHL PRT PIT PT PDT PY PDY PE PE PP PP PSV PV PDV
Diferencial de PDRC PDIC Presin
PDSH PDSL
PDRT PDIT
Continuacin........
Controladores Dispositivos
de Lectura Primera Letra
Q R S T TD U V W WD X Y Z
Interruptores y
Dispositivos de Alarma*
Transmisores
Solenoides
Relevadores Dispositivos varios, Punto Elem
QE RE SE TE TE TP TP TW TW RW
Dispositivo
pozo o de Visual. de Segur idad Elem. Final
QZ RZ SV TSE TV TDV UV VE WE WE VZ WZ WDZ
Variable Medida
Cantidad Radiacin Velocidad/ Frecuencia Temperatura
de
Reg
QRC RRC SRC TRC
Indic Ciego Valvul. Regi.

QIC RIC SIC TIC RC SC TC TDC SCV TCV TDCV QR RR SR TR TDR UR VR
Indic
QI RI SI TI TDI UI VI WI WDI
Alto
QSH RSH SSH TSH
Bajo
QSL RSL SSL TSL
Comb
QSHL RSHL SSHL TSHL
Reg
QRT RRT SRT TRT
Indic
QIT RIT SIT TIT
Ciego Computac.
QT RT ST TT TDT QY RY SY TY TDY UY
Prim Prueba
Sensor Cristal
TemperaturaDi TDRC TDIC ferencial Multivariable Vibracin/ Peso/ Fuerza WRC WC
TDSH TDSL
TDRT TDIT
VSH WSH
VSL WSL
VSHL WSHL
VRT WRT
VIT WIT
VT WT
VY WY WDY
WC WDC
WCV WDCV
WR WDR
Diferencial de WDRC WDC peso No Clasificad Evento/ Estado/ Presencia Posicin / ZRC Dimensin YIC ZIC
WDSH WDSL
WDRT WDIT
YC ZC ZCV
YR ZR
YI ZI
YSH ZSH
YSL ZSL ZSHL ZRT ZIT
YT ZT
YY ZY
YE ZE
YZ ZV
Otras combinaciones posibles: FO FRK, HIK FX TJR (Orificio de Restriccin) (Estaciones de Control) (Accesorios) (Registro de Exploracin) PFR KQI QQI WKI C (Relacin) (Indicador de Tiempo Avanzando) (Indicador de Conteo) (Controlador de Razn de Prdida de Peso)
LLH
(Luz Piloto)
HM S
(Interruptor manual momentneo)
3.2.4.- Smbolos de vlvulas y actuadores:

Vlvulas:
Globo, compuerta u otra, general
ngulo
Mariposa
Obturador rotativo o vlvula de bola
Tres vas
Cuatro vas
globo
Diafragma
Actuadores:
Diafragma con resorte, posicionador y vlvula piloto que presuriza al diafragma al actuar.
Diafragma con resorte.
Preferido
Opcional
Cilindro sin posicionador u otro piloto
Motor rotativo Simple accin Doble accin
Solenoide Preferido para cualquier cilindro Actuador manual de alivio o de seguridad
Accin del actuador en caso de fallo de aire (potencia):
FO (Failure Open) Abre en falla
FC (Failure Close) Cierra en falla
Abre en falla a va A-C
Abre en falla a vas A-C y D-B
FL (Se bloquea en falla)
FI (Posicin indeterminada en falla)
3.2.5.- Smbolos y Nmeros de Identificacin

La indicacin de los smbolos de varios instrumentos o funciones han sido aplicados en las tpicas formas. Los tamaos de las etiquetas de las burbujas y de los smbolos de los miscelneos son los tamaos generalmente recomendados. Pero pueden variar dependiendo del diagrama y el nmero de caracteres. Es comn en la prctica para los diagramas de flujo de ingeniera omitir los smbolos de interconexin y los componentes de hardware que son realmente necesarios para un sistema de trabajo, particularmente cuando la simbolizacin elctrica interconecta sistemas.
Un globo o crculo simboliza a un instrumento aislado o instrumento discreto, para el caso donde el crculo esta dentro de un cuadrado, simboliza un instrumento que comparte un display o un control. Los hexgonos se usan para designar funciones de computadora. Para terminar los controles lgicos programables PLC's se simbolizan con un rombo dentro de un cuadrado.
Instrumento Discreto o Aislado Display Compartido, Control Compartido Funcin de computadora Control Lgico Programable
Los smbolos tambin indican la posicin en que estn montados los instrumentos: Los smbolos con o sin lneas nos indican esta informacin. Las lneas son variadas como son: una sola lnea, doble lnea o lneas punteadas.
Montado en Tablero Normalmente accesible al operador Instrumento Discreto o Aislado Display compartido, Control compartido. Funcin de Computadora Control Lgico Programable Montado en Campo
Ubicacin Auxiliar. Normalmente accesible al operador.
Las lneas punteadas indican que el instrumento est montado en la parte posterior del panel el cual no es accesible al operador.
Instrumento Discreto
Funcin de Computadora Control Lgico Programable
Nmero de identificacin del instrumento, etiqueta o tag.
Cada instrumento o funcin para ser designada, est diseada por un cdigo alfanumrico o etiquetas con nmeros. La parte de identificacin del lazo del nmero de etiqueta generalmente es comn a todos los instrumentos o funciones del lazo. Un sufijo o prefijo puede ser agregado para completar la identificacin.
NUMERO DE IDENTIFICACION TIPICO ( NUMERO TAG) TIC-103 Identificacin del instrumento o nmero de etiqueta 103 TIC T IC Nmero de lazo Identificacin de funciones Primera letra Letras Sucesivas
NUMERO DE IDENTIFICACION EXPANDIDO 10-PAH-5A Nmero de etiqueta 10 Prefijo opcional
A Sufijo opcional Nota: Los guiones son optativos como separadores.
El nmero de lazo del instrumento puede incluir informacin codificada, tal como la designacin del rea de la planta que lo designe. Esto tambin es posible para series especficas de nmeros para designar funciones especiales. Cada instrumento puede ser representado en diagramas por un smbolo. El smbolo puede ser acompaado por un nmero de etiqueta.
4.-
VARIABLES MS IMPORTANTES
La primera tarea de un sistema automatizado consiste en obtener la informacin del proceso que est controlando. El contar con dispositivos instrumentos que se encarguen entonces de medir correctamente las variables; de estos procesos es fundamental para el ptimo control de los mismos. Existen diversas variables cuyas formas de medicin son tambin muy variadas. Sin embargo vamos a describir principalmente las que son consideradas las ms importantes en la mayora de los procesos industriales: presin, temperatura, nivel y flujo.
4.1.- Presin
Es toda fuerza que se ejerce sobre un rea o superficie determinada y sus principales unidades de medicin son: Kg/cm2, psi (libras por pulgada cuadrada, bar, atmsferas. Etc. El control de la presin en los procesos industriales da condiciones de operacin seguras. Cualquier recipiente o tubera posee cierta presin mxima de operacin y de seguridad variando este, de acuerdo con el material y la construccin. Las presiones excesivas no solo pueden provocar la destruccin del equipo, si no tambin puede provocar la destruccin del equipo adyacente y ponen al personal en situaciones peligrosas, particularmente cuando estn implcitas, fluidos inflamables o corrosivos. Para tales aplicaciones, las lecturas absolutas de gran precisin con frecuencia son tan importantes como lo es la seguridad extrema. Por otro lado, la presin puede llegar a tener efectos directos o indirectos en el valor de las variables del proceso (como la composicin de una mezcla en el proceso de destilacin). En tales casos, su valor absoluto medio o controlado con precisin de gran importancia ya que afectara la pureza de los productos ponindolos fuera de especificacin.
Existen varias formas de clasificar los elementos o dispositivos medidores de presin. Una de ellas, los divide en aquellos denominados de balance de gravedad, los que emplean dispositivos de deformacin elstica y los que utilizan elementos que entregan una respuesta elctrica representativa de la presin medida. El tipo de presin que generalmente se mide en los procesos industriales es la denominada presin manomtrica que es la que tiene como referencia o punto de partida a la presin atmosfrica. Para tal fin se emplean medidores llamados manmetros cuyas escalas estn graduadas en diversas unidades. En la tabla siguiente podemos comparar las unidades ms importantes:
4.1.1.-Dispositivos de balance de gravedad

Miden presiones desconocidas, balancendolas en contra de la fuerza gravitacional de lquidos; a pesar de que son ms usados en laboratorio, encuentran aplicaciones en plantas industriales. Dentro de los ms usados se encuentran los manmetros de tubo en "U", los de tubo inclinado, los de cubeta y los de cubeta de tubo inclinado. En estos casos, el lquido manomtrico a utilizar es el mercurio, aunque el agua tambin se usa cuando se trata de medir presiones bajas. Adicionalmente a estos dispositivos, se tienen la de tipo flotador y aquellos con lquido de sello que poco a poco van siendo dejados de lado por otros tipos de medidores.
4.1.2.-Elementos de Deformacin Elstica

Son dispositivos que alteran su forma cuando son sometidos a presin. Dentro de estos, aparecen los tubos de Bourdon (en "C", en espiral y helicoidal), en donde la forma y tipo de material definen el rango de aplicacin; tambin, se utilizan los denominados diafragmas,, cpsulas y fuelles, generalmente comn en medicin de presiones relativamente ms bajas que para el caso de los tubos de Bourdon). Estos elementos han sido los ms empleados en la fabricacin de manmetros.
Manmetros
4.1.3.-Transductores Elctricos de Presin

Cualquiera de los dispositivos de deformacin elstica puede ser unido a un dispositivo elctrico para formar un transductor elctrico de presin. Estos, producen cambios de resistencia, inductancia o capacitancia. Dentro de los primeros se deben mencionar a las galgas extensiomtricas (strain gagas). Una galga extensiomtricas es simplemente un alambre muy fino formando una grilla la cual est pegada a un papel especial. Cuando la grilla es afectada por la presin, ocurre un cambio de resistencia. Este tipo de transductor puede ser usado para detectar pequeos movimientos y por lo tanto pequeos cambios de presin. Las galgas extensiomtricas utilizan circuitos con puente de Wheatstone para obtener una salida elctrica. Otro tipo de transductor similar emplea un disco elstico en el cual, el elemento de deformacin es de silicio y est sellado en un fluido con silicona y protegido por un diafragma.
Galgas extesisiomtricas
4.1.4.-El Sensor Tipo Capacitivo

Consiste de dos placas conductivas y un dielctrico. A medida que aumenta la presin, las placas tienden a apartarse, cambiando su capacitancia. El fluido que est: midiendo, sirve de dielctrico. Debido a que la medicin de nivel y de flujo requiere en algunos casos medir presin diferencial, este tipo de presin es de gran importancia en los procesos industriales. Dentro de los dispositivos ms utilizados se emplean algunos cuya salida normalizada, los convierte en transmisores, sean neumticos o electrnicos. En ambos casos se trata de instrumentos en donde una cpsula de diafragma o sensor capacitivo sirve de sensor primario radicando desde luego la principal diferencia en la estructura de salida (transmisin).
4.2.- Flujo o Gasto

La medicin de flujo constituye tal vez, el eje ms alto porcentaje en cuanto a medicin de variables industriales se refiere. Ninguna otra variable tiene la importancia de esta, ya que sin mediciones de flujo, sera imposible el balance de materiales, el control de calidad y an la operacin de procesos continuos. Existen muchos mtodos para medir flujos, en la mayora de los cuales, es imprescindible el conocimiento de algunas caractersticas bsicas de los fluidos para una buena seleccin del mejor mtodo a emplear. Estas caractersticas incluyen viscosidad,
densidad, gravedad especfica, compresibilidad, temperatura y presin, las cuales no vamos a detallar aqu. Bsicamente, existen dos formas de medir el flujo: el caudal y el flujo total. El caudal es la cantidad de fluido que pasa por un punto determinado en cualquier momento dado. El flujo total de la cantidad de fluido por un punto determinado durante un periodo de tiempo especfico. Veamos a continuacin algunos de los mtodos empleados para medir caudal.
4.2.1.-Medicin por Presin Diferencial

Utiliza dispositivos que originan una presin diferencial debido al paso de un fluido por una restriccin. La razn de hacer esto es que el caudal es proporcional a la raz cuadrada de la diferencia de presiones entre dos puntos, antes y despus de la restriccin. Uno de estos elementos es la placa - orificio o placa perforada. All, el fluido sufre una disminucin de su presin, la cual es mnima en el punto denominado "vena contracta". Si bien es cierto, la presin tiende a recuperarse, existe al final una prdida de presin. Una placa- orificio se coloca en una tubera, sujeta entre dos bridas. La forma y ubicacin del agujero son el rasgo distintivo de tres tipos de este dispositivo: la placa concntrica, la excntrica y la segmental; la seleccin de algunas de stas depende de las caractersticas del fluido a medir. Existen tres tipos de tomas de presiones a ambos lados del elemento primario: tomas de bridas, tomas de tubera y tomas de vena contracta. Igualmente, aqu las caractersticas del fluido influirn en la eleccin de alguna de estas. Tpicamente se utiliza un transmisor de presin diferencial para la toma de las presiones y el envo de una seal que represente al flujo. A esta seal sin embargo se le debe extraer la raz cuadrada para obtener una respuesta lineal con respecto al flujo. Antiguamente se empleaban instrumentos especiales para tal fin. Hoy, esta es una funcin de software en instrumentos digitales. La placa perforada es finalmente, un elemento simple, barato, aunque no muy preciso, como otros dispositivos de presin diferencial. Aunque funcionalmente es sujeta a la erosin y dao, es fcil de reemplazar.
Medicin con placa - orificio y transmisor de presin diferencial
Otra restriccin de tubera para la medicin del flujo es el tubo Venturi, el cual es especialmente diseado a la longitud de la "tubera". Tiene la forma de dos embudos unidos por sus aberturas ms pequeas y se utiliza para tuberas grandes; es ms preciso que la placa-orificio, pero es considerablemente ms costoso y ms difcil de instalar.
Figura: Principio Venturi Un promedio entre la placa-orificio y el tubo Venturi es la tobera de flujo, la cual asemeja la mitad de un tubo Venturi por donde entra el fluido; este dispositivo es tan preciso como el tubo Venturi, pero no tan costoso ni difcil de instalar. Las tomas de presin utilizadas para el tubo Venturi, estn situadas en los puntos de mximo y
mnimo dimetro de tubera. Para el caso de la tobera, se ubican segn recomendaciones del fabricante. Otro elemento primario para medir flujo por el mtodo de presin diferencial es el Tubo Pitot, el cual en su forma ms simple, consiste en un tubo con un orificio pequeo en el punto de medicin (impacto).
Cuando el fluido ingresa al tubo, su velocidad es cero y su presin es mxima. La otra presin para obtener la medida diferencial, se toma de un punto cercano a la pared de la tubera. Realmente, e! tubo Pitot mide velocidad de fluido y no caudal y adems no necesariamente el fluido debe estar encerrado en una tubera. Podra por ejemplo, ser usado para medir el flujo del agua de un ro o flujo de aire al ser suspendido desde un avin.
4.2.2.-Medidores de rea Variable

Se distinguen de los anteriores en que en aquellos existe una variacin de presin, mientras el rea permanece constante. Aqu sin embargo, lo que permanece constante es la presin diferencial, gracias a la suficiente variacin del rea. Uno de estos es el rotmetro el cual consta de un tubo cnico vertical que encierra un flotador; ste, dependiendo del caudal, toma una posicin en el tubo que aumenta o disminuye el tamao del rea y as mantiene la presin constante. Una escala graduada dentro del
tubo, estar calibrada en unidades de presin y as tener una lectura directa de la misma. Los rotmetros se pueden fabricar con tubos de vidrio, metal y plstico. Estos dos ltimos se utilizan cuando el fluido es muy corrosivo o my oscuro para permitir la colocacin de una escala interna. En esos casos se usa un seguidor magntico relacionado a un imn colocado en el flotador interno y as transmitir mecnicamente la variacin del caudal a un indicador.
4.2.3.-Medidores Magnticos
Utilizan la ley de induccin de Faraday, que establece que cuando una corriente pasa por un conductor y existe un campo magntico en direccin transversal al mismo, se crea un potencial elctrico proporcional a la corriente. En la aplicacin para medir caudal, se coloca un tubo aislado elctricamente con un par de electrodos montados a ambos lados del tubo y rasantes con el fluido. Unas bobinas elctricas se colocan alrededor del tubo de modo tal de generar un campo magntico en un plano perpendicular, tanto al eje del cuerpo del voltaje de salida es proporcional a la velocidad promedio del fluido; no interesa si este es laminar o turbulento. Adems, es independiente de la viscosidad, densidad, temperatura y presin.
Si bien es cierto, se requiere que el fluido tenga cierta conductividad mnima, la seal de salida no vara con el aumento de la conductividad, lo cual es una ventaja. En aplicaciones en donde es necesario medir flujo de masa, se puede lograr esto midiendo la densidad del fluido y multiplicando las dos seales.
Medidor magntico
4.2.4.-Medidor a Turbina
Un instrumento de este tipo consiste de una rueda de turbina de precisin, montada en cojinetes de una porcin de tubera, y una bobina electromagntica colocada en la pared de la tubera, causa el giro de la turbina a una velocidad que vara directamente con el caudal del fluido de proceso. La interrupcin del campo magntico, con cada paso de cada hoja de la turbina produce un pulso elctrico. La frecuencia de estos pulsos determina la velocidad del fluido.
4.2.5.-Medidor de Vrtice
La forma de medicin es parecida a la d la turbina. Sin embargo, aqu un dispositivo fijo a la entrada de la tubera similar a una hlice, genera un movimiento rotatorio al fluido. Otro dispositivo, se encarga posteriormente de restablecer el caudal original al fluido. La oscilacin de ste en el punto de medicin, es proporcional al caudal. Estas oscilaciones producen variaciones de temperatura en un sensor colocado en el rea, variaciones que luego se convierten en pulsos de voltaje qu son amplificados, filtrados y transformados en ondas cuadradas para ser luego ingresados a un contador electrnico.
Medidor vrtice
Existen otros medidores de caudal como son el de placa de impacto, que mide flujo, sumando la fuerza que el fluido desarrolla sobre un "blanco" que es una placa de disco; esta fuerza es proporcional a la raz cuadrada del flujo, los de ultrasonido, que emplean un transmisor y un receptor (a veces instalados en el mismo receptculo) para medir la desviacin en frecuencia en la seal del transmisor, debido a la velocidad del fluido. En los casos de medicin de caudal en canales abiertos, se pueden mencionar la represa, la tobera abierta y los vertederos en donde bsicamente se mide nivel de fluido, que vara; al pasar por estos dispositivos. Un pozo quieto adyacente al canal tiene un sensor de nivel (generalmente un flotador), cuya posicin vertical vara en funcin del caudal.
4.2.6.-Medidores de Flujo Total

Dentro de este tipo de dispositivos se tienen los denominados medidores de desplazamiento positivo, los cuales, separan la corriente de flujo en incrementos volumtricos individuales y cuentan dichos incrementos. Los medidores son fabricados de modo tal qu cada instrumento volumtrico es conocido en forma precisa y la suma de estos incrementos da una medida muy aproximada del volumen total que pasa a travs del medidor. La mayora de los medidores de desplazamiento positivo son de tipo mecnico y son usados principalmente para medir cantidades totales del fluido a ser transferido y a menudo se asocian a otros dispositivos para lograr acciones de indicacin, registro o control. Entre los ms utilizados, figuran los de disco oscilante, pistn oscilante, cicloidal, oval, birrotor, etc. Los medidores de flujo de masa en sus diversos tipos y los computadores de flujo, constituyen hoy en da una muestra del avance de la tecnologa en la medicin de esta variable. El medidor tipo Coriolis es un ejemplo de los primeros. Aqu el fluido fluyendo a travs de un tubo vibrante causa una deflexin en el tubo proporciona! al flujo de masa. Estos medidores tienen gran exactitud.
4.3. Nivel
Los medidores de nivel pueden clasificarse en dos grupos generales: directos e indirectos. Los primeros aprovechan la variacin de nivel del material (lquido o slidos granulares) para obtener la medicin. Los segundos, usan una variable, tal como presin, que cambia con el nivel del material. Para cada caso, existen instrumentos mecnicos y elctricos disponibles.
4.3.1.-Medicin Directa
Los primeros dispositivos usados para indicar nivel consistan de tubos de vidrio de modo tal que el operador viese el fluido de proceso. Con el correr del tiempo, los cristales planos del tipo reflex o transparente han reemplazado a los anteriores. En el caso de que el fluido sea peligroso (corrosivo, txico, etc.) como para emplear vidrio, se utilizan los de tipo Magntico, en los cuales un imn instalado en un flotador permite el desplazamiento de un seguidor y este mecnicamente mueve un indicador relacionado a una escala graduada. El empleo de flotadores es muy comn, generalmente para acciones de control (interruptores de nivel). Del mismo modo los desplazadores, tienen acciones similares a los flotadores o boyas, con la diferencia que su movimiento, es ms restringido. Cuando el nivel de lquido cambia, la cantidad cubierta por el desplazador, va creciendo a medida que este es sumergido. La fuerza es transferida a un sistema neumtico a travs de un eje y de all al indicador.
Flotadores y transmisores
El mtodo de contacto puede ser empleado para slidos granulares o para lquidos; en estos casos se emplea una pesa o un flotador respectivamente. El inicio de medida se da por un pulsador o un temporizador, para poner la pesa o flotador conectado a un cable, en reposo sobre el material. Lo que se sensa realmente es la variacin de la tensin del cable cuando se entra en contacto con los slidos granulares o el lquido a medir. La indicacin del nivel se da por intermedio de un circuito elctrico asociado al motor que sube y baja el cable. Las sondas elctricas propiamente dichas, emplean mtodos conductivos, capacitivos y ultrasnicos para medicin de nivel. A causa de la distancia de los electrodos, la sonda de conductividad se asemeja a una buja. Estos dispositivos son usados con lquidos conductores. Los electrodos se alimentan con corriente continua, siendo montados dentro del recipiente contenedor del lquido; cuando el lquido: toma contacto con cualquiera de los electrodos, una corriente elctrica fluye entre el electrodo y tierra. Este mtodo cuando se usa para algn tipo de control, es por lo general para actuar sobre una bomba.
Sensor de Nivel por conductividad
El mtodo capacitivo utiliza una sonda como una de las placas de un condensador, siendo la otra placa el contenedor mismo. El material entre ellos, viene a ser dielctrico. El cambio de nivel origina un cambio en la salida del circuito electrnico, proporcional al cambio de la capacidad por lo que este mtodo es de indicacin continua del nivel a diferencia del conductivo que sera entonces, uno discreto.
Sensor- Transmisor Capacitivo
Los medidores del tipo ultrasnico se usan tanto para medicin continua, como discreta de nivel, aunque generalmente su uso est dado en acciones de alarma. En todos los diseos, se genera una seal en frecuencia y la interrupcin o deteccin de la seal generada es la base para una accin de control (detectores discretos). En medicin continua, se mide el tiempo transcurrido entre la emisin de la seal y la recepcin de la reflejada.
Medicin por ultrasonido
4.3.2.-MEDICIN INDIRECTA
Varios tipos de dispositivos de medicin indirecta de nivel son en efecto sensores de presin hidrostticos. El ms sencillo consiste en un manmetro ubicado en el nivel cero de un contenedor de lquido. Cualquier incremento de nivel causa un aumento de la presin hidrosttica, la cual es medida con el manmetro. La escala del manmetro es graduada en unidades de nivel. En el caso de mtodo de burbujeo, se utiliza una tubera conectada verticalmente en el contenedor. El extremo con abertura de la tubera es ubicado en el nivel cero del contenedor. El extremo es conectado a un suministro de aire. Cuando se va a hacer la medicin de nivel, el suministro de aire es regulado para que as la presin sea ligeramente ms alta que la presin hidrosttica. Este punto se encuentra al observar burbujas saliendo por el extremo inferior del tubo. Se lee entonces en el manmetro la indicacin de nivel (pies, pulgadas, galones, etc.). Un instrumento muy popular que utiliza el mtodo por presin hidrosttica es el transmisor de presin diferencial; en realidad, este enva una seal normalizada proporcional a la diferencia de dos presiones, una debida al lquido cuyo nivel se desea determinar (entrada alta) y otra debida a la presin atmosfrica (entrada baja), siempre y cuando sea un sistema abierto (tanque abierto a la atmsfera). Para el caso de tanques cerrados, la entrada "baja" debe conectarse ya sea directamente en contacto con el gas encerrado en el extremo superior del depsito o utilizando un fluido de sello. En todo caso, la calibracin adecuada permitir una seal de salida (electrnica o neumtica) proporcional al nivel.
Medicin con transmisor de presin diferencial
Los dispositivos radiactivos tambin pueden ser utilizados tanto para medicin discreta como continua de nivel. Se utilizan fundamentalmente cuando el material a ser medido es muy corrosivo, cuando las temperaturas en el punto de medicin durante el proceso son muy altas, o en general, cuando la situacin no permite la instalacin de elementos primarios dentro del recipiente de almacenamiento. En la aplicacin de medicin discreta o mejor dicho para detectar un determinado punto, la fuente radiactiva y su receptor, se montan a ambos lados del tanque al nivel deseado para la deteccin. Cuando el material se interpone entre el emisor y el receptor, se corta el suministro del material hacia el recipiente. En la aplicacin que requiere una medicin continua del nivel por este mismo mtodo, se utilizan varias fuentes radiactivas y uno o ms detectores.
Mtodo por radiactividad
Otro mtodo indirecto para determinar el nivel de los materiales es medir el peso de los mismos, en forma mecnica o elctrica. Los sistemas elctricos utilizan las llamadas celdas de cargas basadas en galgas extesisiomtricas (ya mencionadas anteriormente). A medida que las celdas son comprimidas por el peso del material dentro del recipiente, tambin cambia la resistencia de las galgas y por lo tanto vara la seal elctrica a la salida del puente de Wheatstone usado en la medicin. La medicin puede ser analgica o digital y la escala estar calibrada en unidades de nivel.
4.4. Temperatura
La temperatura es una variable, que a diferencia de otras, debe ser medida en trminos de los efectos indirectos que tiene sobre las propiedades fsicas de los materiales o en los cambios producidos en circuitos elctricos (voltaje o resistencia). Cambios como estos, deben relacionarse con fenmenos reproducibles en laboratorio, tales como los puntos de ebullicin y congelacin del agua. Los puntos de calibracin en laboratorios son a menudo basados en las temperaturas en las cuales existe un equilibrio lquido vapor de sustancias puras, como oxgeno, agua, sulfuro, plata y oro.
4.4.1.-Los Termmetros
Sobre un periodo de aos, por lo menos cinco escalas de temperaturas diferentes se han usado en la medicin de esta variable. Las dos ms comnmente usadas, Fahrenreit y Centgrada, usan alcances (span) arbitrarios de 180F y 100C respectivamente para los puntos de ebullicin y congelacin del agua. Otras dos escalas (RankSne y Keiwin) que tienen como referencia el cero absoluto. Desde un punto de vista histrico, el primer dispositivo prctico para medir temperatura fue el termmetro de vidrio, es por eso que empezaremos por l para examinar las diversas formas que existen para medir temperatura. Termmetros de Vidrios Las sustancias minerales se contraen o expanden una cierta cantidad por cada grado de cambio de temperatura. Este es el principio de la expansin trmica. Cuando se aplica calor a un termmetro de vidrio que contiene por ejemplo mercurio, ste se expande ms que el bulbo de vidrio que lo contiene. La diferencia en expansin, obliga al mercurio a subir por un tubo capilar en forma uniforme con respecto al cambio de temperatura, de modo tal que con calibrar el tubo con una
determinada escala, se tendr una lectura directa de la temperatura. Los termmetros con mercurio se pueden usar desde 33F a +800C. Sin embargo, para temperaturas muy bajas se utilizan termmetros que contienen alcohol (-300C a +600C). Termmetros Bimetlicos: La operacin de estos dispositivos se basa en el principio de que los metales diferentes tienen diferentes coeficientes de expansin trmica. Si dos aleaciones metlicas diferentes son soldadas formando un espiral se tiene el elemento bimetlico. Cuando este conjunto es calentado, tiende a desarrollarse debido a la diferente expansin trmica de cada aleacin. Si se conecta un puntero al espiral por medio de un eje, el puntero se mover e indicar la temperatura sobre una escala circular calibrada.
Termmetros Bimetlicos
4.4.2.-Sistemas trmicos de llenado

Uno de los sistemas ms antiguos para medir temperatura se basa en el uso de termmetros actuados por presin, que utiliza sistemas "de llenado" (sistemas llenos con lquido, gas o vapor) que responden a las variaciones de temperatura. Todos los fluidos, sean lquidos, vapores o gases, se expanden cuando son calentados y se contraen cuando son enfriados. Este fenmeno se utiliza para expandir un elemento de presin, usualmente un tubo de Bourdon el cual transmite el movimiento a un indicador o asociados a otros elementos para transmitir o registrar. Son bsicamente sistemas sencillos y robustos que sin embargo han ido desapareciendo dejando su lugar a otros tipos de formas de medicin que veremos a continuacin.
4.4.3.-Mtodos elctricos para medir temperatura

Existen varias formas de obtener una seal elctrica que represente a la temperatura medida. Dentro de stas podemos sealar a los sistemas de medicin que emplean termocoples, RTD y otros. Termocoples El termocople es una de los ms simples y comunes mtodos usados para determinar la temperatura de procesos. Cuando se requiere una indicacin remota o cuando se necesita observar la temperatura de varios puntos, este mtodo es el ms apropiado. En 1821 TJ. Seebeck descubri que cuando se aplicaba calor a la unin de dos metales distintos, se generaba una fuerza electromotriz, la cual puede ser medida en otra juntura (fra) de estos dos metales (conductores); estos conductores forman un circuito elctrico y la corriente circula como consecuencia de la f.e.m. generada. Esto es vlido siempre y cuando las temperaturas en las dos uniones sean distintas.
Termocople
Para una determinada combinacin de materiales, el voltaje de salida (en milivoltios) vara en proporcin directa a la diferencia de temperatura entre dichas uniones o junturas. Para que la medida corresponda a la temperatura real, la juntura fra (fsicamente localizada a la entrada del instrumento receptor) debe mantenerse constante, comnmente referida a cero grados centgrados. Para lograr han aparecido en el tiempo varios mtodos, siendo actualmente utilizada la electrnica para tal fin. La juntura de medicin (unin caliente) desde luego, estar ubicada en el lugar en donde se requiere medir temperatura.
Fig 3 - Efecto Seebeck
Para temperaturas moderadas (hasta alrededor de 260 C), combinaciones de hierro y cobre, hierro y constantn (aleacin de cobre y nquel) son usadas frecuentemente. A altas temperaturas (hasta alrededor de 1640 C), los hilos son fabricados de platino o aleacin de platino y rodio.
Diferentes tipos de termocoples
A los termocoples se les designa comnmente con una letra. As por ejemplo, una termocupla tipo J es de Hierro / Constantn (la barra de separacin es para indicar los materiales de cada hilo) y una de tipo K es de Cromel / Alumel (el Cromel es una aleacin de cromo y nquel y el Alumel es de aluminio y nquel).
Existen varias combinaciones usadas en la fabricacin de termocoples y la seleccin adecuada de estos sensores depende de su rango de utilizacin, salida en mV /C y los
errores mximos en la medicin, adems de las caractersticas mecnicas deseadas. Los termocoples no siempre estn en contacto directo con el proceso. A menudo se emplean elementos protectores que a la vez permiten remover un termocople sin interrumpir el proceso. Tal es el caso de los termopozos.
Termopozo
Detectores Resistivos de Temperatura (RTD's) Estos han sido usados durante aos y an son muy populares en la actualidad. Se basan; en el aumento de resistencia de un hilo conductor con el incremento de la temperatura. La magnitud de este cambio con respecto al cambio de temperatura en l, se llama "coeficiente trmico de resistencia" del material conductor. Para la mayora de metales puros, este es constante sobre cierto rango de temperatura. Por ejemplo, el coeficiente del platino (a) es 0.00392 ohm / (ohm) (C) sobre un rango de 0C a 100C, teniendo una resistencia de 100 ohmios para una temperatura de 0C, por lo que recibe el nombre de Pt -100. Para la mayora de conductores, el coeficiente mencionado (a) es positivo. Comnmente los materiales empleados incluyen platino, nquel, cobre, nquel - hierro y tungsteno. Entre todos ellos, el platino es el ms usado debido a su caracterstica lineal sobre la mayor parte de su rango; tambin el nquel, por su gran coeficiente de resistencia, aunque no tiene una caracterstica lineal. Debido al dimetro tan pequeo del hilo utilizado en estos RTD (0.05 mm), su construccin incluye blindajes protectores contra choques mecnicos. A menudo las sondas de resistencia se fabrican con tres o cuatro hilos de salida con fines de eliminar los efectos de cambio de resistencia en los hilos de extensin por cambios de la
temperatura ambiente. Los circuitos de medicin comunes emplean puentes de Wheatstone.
Termistores Son semiconductores hechos de carbn, germanio, silicio y mezclas de ciertos xidos metlicos, que exhiben coeficientes de temperaturas elevadas, usualmente negativos (NTC). Su caracterstica es no lineal y exhiben los cambios ms grandes en rangos de temperatura criognicos por debajo de 100K. Su resistencia es una funcin de temperatura absoluta. Las precisiones de estos dispositivos varan con el rango de temperatura. Por ejemplo, un sensor de germanio puede tener una variacin de + 0.005K sobre un rango criognico de 1.5 a 5K y de 0.1K sobre un rango de 40 a 100K. Esto incluso puede variar con el tiempo de uso del sensor. Adicionalmente, al uso de los termistores como dispositivos de temperatura, se usan en regulacin de voltaje, control de nivel de potencia, compensacin de otros sensores de temperatura, control de temperatura y como detectores en analizadores.
Sensores de estado solido Son pequeos transductores que convierten una entrada de temperatura en una corriente de salida; proporcional a ella. Son especialmente utilizados en aplicaciones dentro del rango de -55C a 150C en donde se requieren gran confiabilidad, linealidad
y exactitud. Una de las aplicaciones ms importantes es en la compensacin de la juntura fra para sistemas de medicin con termocople.
Los Pirmetros, sin contacto con el proceso Son dispositivos que miden temperatura por encima del rango aplicable a los termocoples, a pesar: que ciertas aleaciones, permiten a estas ltimas llegar a 3000C aunque durante breves periodos. Algunos pirmetros pueden ser usados para medir temperaturas tan bajas como 0C y tan altas como 5000C con gran precisin. Los pirmetros se clasifican en dos grupos; los denominados pirmetros de radiacin total y los llamados pirmetros de radiacin parcial. La pirometra de radiacin usa la propiedad de la radiacin trmica que es emitida por todos los materiales (excepto gases inertes) a una temperatura de cero absoluto. Es particularmente interesante debido a la no necesidad de contacto directo con el material cuya temperatura se quiere medir. Los pirmetros de radiacin ms empleados actualmente son los infrarrojos que por la tecnologa digital que poseen los hacen cada vez ms verstiles que sus predecesores, permitiendo por ejemplo automticamente hacer compensacin; por variaciones de la temperatura ambiente, ajuste de emisividad, etc.
5.
MEDICION DE VARIABLES
5.1 Instrumentos de Medicin

Se denomina instrumento o aparato de medida a todo dispositivo destinado a realizar una medicin slo o en unin a otros dispositivos suplementarios. Los instrumentos de medicin se dividen en dos grupos: graduados y no graduados. Los dispositivos de medicin graduados incluyen un conjunto de marcadores (llamados graduaciones) sobre una escala lineal o angular, contra la cual puede compararse la caracterstica sujeta a medicin del objeto. Los dispositivos de medicin no graduados no poseen tal escala y se usan para hacer comparaciones entre las dimensiones o para transferir una dimensin y efectuar su medicin mediante un dispositivo graduado. Un requerimiento bsico en la manufactura es que el producto y sus componentes cumplan las especificaciones establecidas por el ingeniero de diseo. Las especificaciones de diseo incluyen las dimensiones, las tolerancias y los acabados de las superficies de las partes individuales que comprenden el producto. La medicin: Es un procedimiento en el cual se compara una cantidad desconocida con un estndar conocido, usando un sistema de unidades aceptado y consistente. La inspeccin es un procedimiento en el cual se examina alguna caracterstica de una parte o producto, tal como una dimensin, para determinar si se apega o no a la especificacin de diseo. Muchos procedimientos de inspeccin se basan en tcnicas de medicin, mientras que otros usan mtodos de calibracin. La calibracin determina sencillamente si la caracterstica de la parte cumple o no la especificacin de diseo si la parte pasa o no pasa la inspeccin. La metrologa: Es la ciencia de la medicin, y se relaciona con seis cantidades fundamentales: longitud, masa, tiempo, corriente elctrica, temperatura y radiacin luminosa. A partir de estas se derivan la mayora de las otras cantidades fsicas, tales como rea, volumen, velocidad, fuerza, voltaje elctrico, energa trmica, etc. En la actualidad, la metrologa tiene cada vez ms determinante sobre las actividades industriales, cientficas, comerciales y jurdicas en el mundo entero En todos los pases industrializados se reconoce la necesidad de tener un estructura coherente a escala nacional en el interior de la cual se organizan los variados aspectos de la metrologa. En
numerosos pases ya existe una red nacional que cubre la mayora de las actividades metrolgicas
5.2 Principios de Medicin

Se aplican ciertos conceptos y principios en prcticamente todas las mediciones las ms importantes son: Exactitud. La exactitud es el grado en que un valor medido coincide con el valor verdadero de la cantidad que nos interesa. Un procedimiento de medicin es exacto cuando no tiene errores sistemticos. Los errores sistemticos son desviaciones positivas o negativas del valor verdadero que son consistentes de una medicin a la siguiente. Precisin: La precisin es el grado en que se puede repetir el proceso de medicin. Una buena precisin significa que se reducen al mnimo los errores aleatorios en el procedimiento de medicin. Por lo general los errores aleatorios se asocian con la participacin humana en el proceso de medicin. Entre los ejemplos estn las variaciones en la preparacin, la lectura imprecisa de la escala, las aproximaciones redondeadas, etc. Entre los elementos no humanos que contribuyen al error aleatorio estn los cambios de temperatura, el desgaste gradual y el desajuste en los elementos funcionales de un artculo y otras variables. Se supone que los errores aleatorios obedecen a una distribucin estadstica normal cuya medida es cero y cuya desviacin estndar se proporciona mediante: No es posible construir un instrumento de medicin que tenga una exactitud perfecta (ningn error sistemtico) y un precisin perfecta (ningn error aleatorio). La exactitud del instrumento se conserva mediante una calibracin adecuada y regular. La precisin se obtiene seleccionando la tecnologa de instrumento adecuada para la aplicacin. Una pauta que se aplica con frecuencia para determinar el nivel de precisin correcto es la regla de 10, la cual declara que el dispositivo de medicin debe ser 10 veces ms preciso que la tolerancia especificada. Por tanto, si la tolerancia que se va a medir es 0.010 pulg ( 0.25 mm), el dispositivo de medicin debe tener un precisin de 0.001 pulg ( 0.025 mm).
5.3 Estndares y Sistemas de Medicin

Un aspecto comn en cualquier procedimiento de medicin es la comparacin del valor desconocido con un estndar conocido. Son muy importantes dos aspectos de un estndar: 1) debe ser consistente y no cambiar con el tiempo y 2) debe basarse en un sistema de unidades que sea consistente y que acepten los usuarios. En la poca moderna, los estndares para longitud, masa, tiempo, corriente elctrica, temperatura y luz se definen en trminos de fenmenos fsicos, porque existe la confianza de que no se alterarn. En el mundo han evolucionado principalmente dos sistemas de unidades: El sistema usual de los Estados Unidos y El sistema internacional de unidades o SI que lo manejan la mayora de los pases industrializados a excepcin de los Estados Unidos. Sin embargo en forma gradual, tambin se est adoptando el SI.
La observacin de un fenmeno es en general incompleta a menos a menos que d lugar a una informacin cuantitativa. Para obtener dicha informacin se requiere la medicin de una propiedad fsica. As, la medicin constituye una buena parte de la rutina diaria del fsico experimental. La medicin es la tcnica por medio de la cual se asigna un nmero a una propiedad fsica, como resultado de una comparacin de dicha propiedad con otra similar tomada como patrn, la cual se ha adoptado como unidad.
Unidades SI bsicas.
Magnitud Longitud Masa Tiempo Intensidad de corriente elctrica Temperatura termodinmica Cantidad de sustancia Intensidad luminosa Nombre metro kilogramo segundo ampere kelvin mol candela Smbolo m kg s A K mol cd
Unidad de longitud: metro (m) Unidad de masa
El metro es la longitud de trayecto recorrido en el vaco por la luz durante un tiempo de 1/299 792 458 de segundo. El kilogramo (kg) es igual a la masa del prototipo internacional del kilogramo El segundo (s) es la duracin de 9 192 631 770 periodos de la radiacin correspondiente a la transicin entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del tomo de cesio 133. El ampere (A) es la intensidad de una corriente constante que mantenindose en dos conductores paralelos, rectilneos, de longitud infinita, de seccin circular despreciable y situados a una distancia de un metro uno de otro en el vaco, producira una fuerza igual a 2.10 -7 newton por metro de longitud. El kelvin (K), unidad de temperatura termodinmica, es la fraccin 1/273,16 de la temperatura termodinmica del punto triple del agua. Observacin: Adems de la temperatura termodinmica (smbolo T)
Unidad de tiempo
Unidad de intensidad de corriente elctrica
Unidad de temperatura termodinmica
expresada en kelvin, se utiliza tambin la temperatura Celsius (smbolo t) definida por la ecuacin t = T - T0 donde T0 = 273,15 K por definicin. Unidad de sustancia cantidad de El mol (mol) es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene tantas entidades elementales como tomos hay en 0,012 kilogramos de carbono 12. Cuando se emplee el mol, deben especificarse las unidades elementales, que pueden ser tomos, molculas, iones, electrones u otras partculas o grupos especificados de tales partculas. Unidad de luminosa intensidad La candela (cd) es la unidad luminosa, en una direccin dada, de una fuente que emite una radiacin monocromtica de frecuencia 5401012 hertz y cuya intensidad energtica en dicha direccin es 1/683 watt por estereorradin.
5.4 Caractersticas de los Sistemas de Medicin
Otro aspecto de un instrumento de medicin es su capacidad para captar diferencias muy pequeas en la cantidad que interesa. La indicacin de esta caracterstica es la variacin ms pequea de la cantidad que puede detectar el instrumento. En general se aplican los trminos de resolucin y sensibilidad para este atributo en un dispositivo de medicin. Otras caractersticas deseables de un instrumento de medicin incluye la facilidad de calibracin, la estabilidad, la velocidad de respuesta, el rango de operacin amplio, la alta confiabilidad y el bajo costo. La mayora de los dispositivos de medicin deben calibrarse en forma peridica. La calibracin es un procedimiento de medicin que se verifica contra un estndar conocido.
5.4.1.- Caractersticas estticas de los instrumentos.

Las caractersticas estticas o de estado estable describen las relaciones que pueden ocurrir entre la salida y la entrada de un instrumento, cuando la entrada permanece en un valor constante o cambia lentamente. Algunas de las caractersticas pueden cuantificarse con precisin por medios matemticos o grficos otras por medios estadsticos.
Campo de medida o alcance (range) Espectro o conjunto de valores de la variable de medida o seal de entrada que estn comprendidas dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento. Se expresa estableciendo los dos valores extremos. Por ejemplo, el campo de medida de un termmetro es de 100 a 300 C y un termopar puede tener un campo de medida de 100 a 250 C y un campo de salida de 4 a 10 mV. Intervalo (span) Es la diferencia algebraica entre los dos lmites del campo de medida del instrumento. Del ejemplo del termmetro anterior el intervalo o alcance es de 200 C. Por ejemplo, el termopar anterior tiene un intervalo de entrada de 150 C y un intervalo de salida de 6 mV. Sensibilidad. Es la razn de cambio de la seal de salida respecto al cambio de la seal de entrada que lo ocasiona, una vez alcanzado el estado de reposo. Linealidad. Un instrumento es lineal si los valores correspondientes de entrada y salida estn sobre una lnea recta. Si esta relacin no se cumple, se dice que el instrumento es no lineal. La no linealidad se expresa como la mxima desviacin de la relacin real a la aproximacin lineal: La magnitud de la no linealidad depende de la lnea recta ideal que se escoja en el proceso de calibracin. Algunas relaciones tpicas entre las seales de entrada y de salida son: Logartmicas Exponenciales Cuadrticas Polinomiales.
Saturacin. Es el rea en la cual el instrumento ha sobrepasado su capacidad mxima de operacin por lo que se presenta un comportamiento distinto a la operacin normal y por lo tanto,
no confiable. Histresis. Para un valor determinado de entrada, la seal de salida del instrumento puede ser diferente cuando se le aproxima al punto desde direcciones opuestas (aumentando o disminuyendo la seal de entrada). Por ejemplo: un termmetro en un objeto de 50C indica 49C cuando el objeto pasa de ms fro a ms caliente y 51C cuando pasa de caliente a ms fro. En este caso la histresis es 1C. Resolucin. Algunos instrumentos se caracterizan por una salida que crece en una serie de escalones o saltos discretos en respuesta a un aumento continuo en la entrada. La resolucin se define como el mayor cambio en la entrada (I) que puede ocurrir sin cambio correspondiente en la salida (O): Zona muerta. Es el rea de valores de la seal de entrada que no hace variar la seal de salida o la indicacin del instrumento, es decir, que no produce respuesta. Bandas de error. Los efectos de la no linealidad, la histresis y la resolucin en muchos instrumentos son tan reducidos que resulta difcil e inconveniente cuantificar cada efecto individual. En estos casos el fabricante define el desempeo en trminos de bandas de error indicando que para cualquier valor de la seal de entrada, la seal de salida estar
Repetibilidad. Es la capacidad de producir la misma seal de salida con la misma seal de entrada en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el campo de medida. Exactitud (accuracy) Indica la desviacin de la lectura o seal de salida respecto a una seal de entrada
conocida. Se cuantifica en trminos de error, o sea, se expresa como la razn de la mxima desviacin de un valor indicado por el instrumento con respecto al valor ideal. Normalmente este valor se da en porcentaje. Por ejemplo, un sensor de desplazamiento lineal idealmente debera generar 1 mV por 1 mm de desplazamiento. Sin embargo, en un experimento, un desplazamiento de 10 mm produjo una salida de 10.5 mV. Considerando slo este valor de mV se esperara que el desplazamiento hubiera sido de 10.5 mm que es 0.5 mm ms que la realidad. Esta desviacin indica una exactitud de 5%. Al valor de la desviacin se le llama error. Precisin. La precisin de un instrumento indica su capacidad para reproducir cierta lectura con una exactitud dada. Como ejemplo, se mide un voltaje conocido de 100 V con cierto voltmetro y se toman 5 lecturas. Los valores encontrados son 104, 103, 105, 103, 105. Dadas estas lecturas, cul es la exactitud y cul es la precisin del instrumento? Respuesta: Ya que la desviacin mxima del instrumento es 5 V de la entrada real de 100 V, se tiene una exactitud de 5%. La precisin del instrumento la da la mxima desviacin de la media de las lecturas, en este caso, 1%. Los lmites de precisin incluyen los efectos de histresis, banda muerta, calibracin y errores de repetibilidad. Y son distintos para cada unidad. La representacin de la exactitud puede darse de diversas maneras: 1) Directamente en trminos de valor medido. 2) En porciento de la escala completa (input span o full scale). 3) En trminos de la seal de salida. Efectos ambientales. En general, la seal de salida de un instrumento no solo depende de la seal de entrada sino tambin de entradas ambientales tales como la presin atmosfrica, la temperatura ambiente, la humedad relativa, etc. Por tal motivo, las caractersticas de operacin suelen definirse a condiciones ambientales "estndar" tales como: 25C de temperatura ambiente, 1000 mili bar de presin atmosfrica, 80% de humedad relativa, etc.
Desgaste y envejecimiento. Estos efectos pueden hacer que las caractersticas de un instrumento cambien lenta pero sistemticamente en su periodo de duracin. Por ejemplo, la rigidez de un resorte que decrece lentamente a causa del desgaste. Condiciones de almacenamiento. Tiempo mximo y mnimo, humedad relativa mxima y mnima, presencia de gases, etc. Estabilidad de largo plazo. Se refiere al envejecimiento de los materiales que repercute en un cambio irreversible en las propiedades elctricas, mecnicas, qumicas o trmicas del sensor. Algunos instrumentos se pueden someter a envejecimiento acelerado para mejorar sus caractersticas. Efectos trmicos. Se suelen especificar por los lmites de operacin. Ejemplo: Exactitud: 1 % de 0 a 50C. 2 % de - 20 a 0C y de 50 a 100C. 3 % fuera de esos lmites.
Lmites de operacin. Valores extremos donde puede operar el instrumento. Por ejemplo, de - 40 a 150C de temperatura. Error de auto calentamiento. Se especifica cuando una seal de excitacin es absorbida por un sensor y su temperatura afecta de tal manera que vara la exactitud.
5.4.2.- Caractersticas dinmicas de los instrumentos.

Las caractersticas dinmicas muestran el comportamiento del instrumento en funcin del tiempo. Algunas caractersticas con dependencia del tiempo son las siguientes. Tiempo de calentamiento. El tiempo que tarda el instrumento desde su excitacin hasta que puede funcionar con la exactitud especificada.
Respuesta en frecuencia. Especifica qu tan rpido el sensor reacciona a un cambio en el estmulo de entrada. Una especificacin tpica es la cada de -3dB. Esto indica a que frecuencia la respuesta cae en 30%. Se puede especificar la frecuencia mxima, que sera la frecuencia ms alta a la que el sensor responde.
Frecuencias de corte alta y baja Alta: Indica que tan rpido el sensor reacciona al estmulo y frecuencia mxima de operacin. Baja: Indica que tan lento puede ser el estmulo para que el sensor lo procese. Velocidad de respuesta. Esta es una especificacin muy relacionada con la respuesta a la frecuencia, se especifica en unidades de estmulo / unidades de tiempo. El tipo de especificacin que se provee depende del tipo de sensor, la aplicacin y la preferencia del diseador. Como para muchos sistemas ingenieriles, los instrumentos responden a los modelos matemticos descritos por ecuaciones diferenciales ordinarias de coeficientes constantes, en su mayora de primer y segundo orden:
6.
DIAGRAMAS DE LAZOS DE INSTRUMENTACIN
Los diagramas de instrumentacin del proceso, o diagramas de tubera e instrumentacin (DTI's), son una buena fuente de informacin, incluyendo todas las variables del proceso en el sistema, como tambin la informacin de cada uno de los instrumentos en los lazos. Cuando se necesita una informacin ms especfica y detallada, es necesario utilizar otro tipo de diagramas, como es un diagrama de lazo de instrumentacin. El diagrama de lazo nos permite una mejor comprensin de cmo opera el lazo. Esta informacin nos permite identificar las conexiones entre los dispositivos, la accin de los componentes y las rutas de comunicacin. El contenido del diagrama de lazo est compuesto por la representacin de la informacin del lazo de instrumentacin. Este contiene toda la informacin de las conexiones elctricas y de tuberas asociadas. Todas las interconexiones de punto a punto estn identificadas por medio de nmeros o cdigos de colores para identificar
los conductores, multitubos neumticos, y los tubos neumticos e hidrulicos. Sumado a esto el diagrama nos puede indicar informacin de gran ayuda para identificar informacin especial como caractersticas especificas, funciones de apagado de seguridad y circuitos de seguridad. Suministros de energa, fuentes de energa, suministro de aire, suministro de fluido hidrulico, tensin, presin o cualquier parmetro aplicable.
6.1 Lectura de un Lazo de Control Simple
Es posible obtener gran informacin con solo observar el Diagrama de instrumentacin y tuberas (P&ID's). Para este diagrama tenemos por ejemplo, para el lazo que se presenta, tenemos un nmero de identificacin (TAG) 301. Con este nmero y la primera letra T puede determinarse, que el propsito primario de este lazo, es la medicin y control de temperatura, de un intercambiador de calor. Los instrumentos en el lazo incluyen un transmisor de temperatura, un controlador y una vlvula. Cada una de estas funciones, son designadas por la segunda o tercer letra de la identificacin (TAG). Al observar el smbolo del transmisor nos revela que esta mondado en campo, esto se asume debido a que no tiene una lnea dentro del crculo. La lnea que contiene las X's nos indica que el transmisor est conectado al proceso por medio de un tubo capilar. La lnea punteada indica que la seal del transmisor hacia el controlador es de tipo electrnica. La lnea dentro del crculo del controlador indica que este instrumento est situado en un tablero.
La seal elctrica desde el controlador es recibida por un convertidor que convierte la seal. Este a su vez manda una seal al elemento final que es una vlvula, que al observar la posicin de la flecha nos indica que si la vlvula pierde la seal automticamente se cerrara la vlvula.
6.2 Identificacin del Smbolo para Suministro de Energa de un Lazo

Los diagramas de lazo tambin nos dan la informacin, acerca del suministro de energa del lazo. En un lazo neumtico, el suministro de energa est representado por las letras AS (Air Supply) seguido por la cantidad de presin requerida para la operacin del instrumento. Esta informacin est conectada por una lnea slida hacia el instrumento. En las figuras se muestra un suministro de energa de 20 Psig.
6.3 Identificacin del Punto de Ajuste y Rango de Operacin de un Instrumento

Por medio del diagrama de lazo de instrumentacin, se puede identificar el punto de ajuste y rango de operacin de los instrumentos. Para la informacin acerca del rango de operacin del instrumento, se localiza dentro de un rectngulo horizontal cerca del instrumento, al que se est haciendo referencia, mientras que la informacin acerca del punto de ajuste o set point se muestra en un rombo ubicado cerca del controlador.
6.4 Identificacin e Interpretacin del Smbolo de Accin del Control

Otra importante informacin en el saber cmo responden los instrumentos. Es la accin del controlador la cual es mostrada normalmente por medio de una flecha apuntando hacia a arriba o hacia abajo. La flecha est localizada cerca del smbolo del instrumento o abajo del rectngulo que contiene la informacin sobre el rango de operacin del instrumento. La flecha indicando hacia arriba, indica que al incrementarse, el valor de la seal de entrada, aumenta el valor de la salida tambin. Cuando la flecha apunta hacia abajo, funciona de forma contraria, el valor de la salida disminuye mientras el valor de entrada aumenta.
6.5 Lazos Electrnicos

Interpretacin de los lazos electrnicos por medio de los smbolos de instrumentacin: Una de las ventajas de los diagramas de lazo es el poder hacer un seguimiento lgico a travs del lazo. Por lo regular el punto de inicio para leer un diagrama es por el lado izquierdo, el propsito es poder encontrar el elemento primario.
Por ejemplo el siguiente se refiere a un lazo diseado para la medicin del flujo por medio de una placa de orificio. El transmisor etiquetado como FT-101 sensa y mide la diferencia de presin causada por la placa de orificio. El transmisor tambin produce una seal que representa esta cada, la cual es proporcional al flujo promedio. Los puntos de conexin del transmisor son terminales elctricas. Los signos positivo y negativo indican la polaridad de las terminales. Este transmisor transmite una seal de 4 a 20 mA. La flecha apuntando hacia arriba nos indica que es un instrumento que acta directamente. El ovalo alrededor de las lneas de seal indica que esta blindada la seal para evitar interferencia elctrica que pueda ocasionar una lectura errnea en los indicadores.
La seal del transmisor pasa a travs de 3 cajas de conexin. Estas estn ubicadas en el rea del proceso, en el rea de campo de conexin y en la seccin de la parte detrs del tablero. Las cajas de conexin estn mostradas en grupos de cuadros conectados verticalmente, etiquetadas con JB y con un nmero de identificacin en la parte superior. En este lazo las etiquetas de las cajas son JB300, JB400 y JB500. Los nmeros dentro de los cuadros corresponden a los puntos de conexin. Las notas en el diagrama indican informacin especfica del nmero de cable. Por ejemplo el cable 10 entra en JB400 y el cable 30 sale desde JB400. Utilizando la siguiente figura podemos observar que en el punto 22, el cable no. 1 va desde JB500 hasta el punto de conexin 8, el cual es mostrado en la seccin frontal del panel.
En el punto 1 y 2 se puede observar que existe un suministro de energa elctrica ES (Electrical Supply) y a su vez se indica la tensin y frecuencia del suministro. Por ltimo observando el rectngulo podemos decir que el Controlador Indicador de Flujo FIC-101 convierte la seal elctrica recibida a galones por minuto.
6.6 Lazos Neumticos

Los diagramas de lazo estn organizados de tal forma que puedan ser ledos indiferentemente de la fuente de suministro. Los diagramas lazos neumticos son similares a los lazos electrnicos. La mayora si no es que todos utilizan el mismo tipo de simbologa. A continuacin se muestra un ejemplo.
Interpretacin de los lazos neumticos por medio de los smbolos de instrumentacin. La informacin general se presenta en el titulo del dibujo mientras que las notas estn en la parte inferior. Como en los lazos electrnicos, la informacin se lee generalmente de izquierda a derecha. En este caso el elemento primario del lazo es un orificio, este est instalado en una tubera de 1 1/2 de pulgada. La identificacin as como el radio estn indicados en el dibujo. El material del proceso es agua. El transmisor, etiquetado como FT-301 tiene dos terminales de conexin, etiquetadas como S para suministro y O para el puerto de salida. El rango de operacin del instrumento es de 0 a 100" H2O, lo cual est indicado en el rectngulo horizontal cercano al instrumento. El suministro de aire es de 20 psi. La flecha apuntando hacia arriba nos indica que es un transmisor que acta directamente, esto es, si aumenta la seal de salida, la seal de entrada tambin aumenta. La seal neumtica del transmisor pasa a travs de una caja de empalme que est montada en campo (JB 100), del punto 1 continua a la caja JB-200 que esta situada en la parte posterior del panel. Cabe sealar que las cajas de empalme o conexin para los lazos neumticos son cuadrados unidos verticalmente tales como los usados en los lazos electrnicos. La notacin de la lnea de identificacin adyacente al JB100, indica que la lnea es un tubo del no.28. Esta lnea en particular es designada como 28-1, que quiere decir que es el primer tubo de la lnea 28. De JB200 va conectada a la parte posterior del panel,
los tubos estn conectados a los cuadros correspondientes al extractor etiquetado como FY-301. Este ltimo tiene un suministro de aire.
Del extractor FY-301 la seal tiene dos ramificaciones, Es necesario seguir estas dos hasta llegar a la seal de lnea principal. La primera ramificacin se conecta a la entrada de un registrador etiquetado como FR-301. La segunda se controla a la entrada de un controlador designado como FIC-301. Este tiene un punto de ajuste de 80 gpm. Que es visto en el rombo cerca del controlador mientras que la flecha apuntando hacia abajo indica que acta inversamente. En el rectngulo horizontal se muestra el rango de operacin que es de 0 a 100 gpm. La salida del controlador es representada como 28-2. Los dos instrumentos tanto el registrador como el controlador tienen un suministro de aire de 20 psi.
Utilizando como referencia la figura inicial de los lazos neumticos, se puede observar
que la salida del controlador va conectada al elemento final el cual es una vlvula con actuador de diafragma. Cuando el elemento final recibe una seal del controlador, la vlvula ajusta el flujo para mantener el valor del punto de ajuste.
7.
CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS
7.1 Generalidades
En principio, todos los procesos industriales fueron controlados manualmente por el operador (hoy an existe este tipo de control en muchas fbricas); la labor de este operador consista en observar lo que est sucediendo (tal es el caso de un descenso en la temperatura) y haca algunos ajustes (como abrir la vlvula de vapor), basado en instrucciones de manejo y en la propia habilidad y conocimiento del proceso por parte del operador. Este lazo - proceso a sensor, a operador, a vlvula, a proceso - se mantiene como un concepto bsico en el control de procesos. En el control manual, sin embargo, slo las reacciones de un operador experimentado marcan las diferencias entre un control relativamente bueno y otro errtico; ms an, esta persona estar siempre limitada por el nmero de variables que pueda manejar. Por otro lado, la recoleccin de datos requiere de esfuerzos mayores para un operador, que ya est dedicando tiempo importante en la atencin de los procesos observados y que por lo tanto se encuentra muy ocupado como para escribir nmeros y datos, que evidentemente son necesarios para un mejor control sobre el proceso. Todo esto se puede conjugar en tener datos que pueden ser imprecisos, incompletos y difciles de manejar. El control automtico a diferencia del manual, se basa en dispositivos y equipos que conforman un conjunto capaz de tomar decisiones sobre los cambios o ajustes necesarios en un proceso para conseguir los mismos objetivos que en el control manual pero con muchas ventajas adicionales. Adicionalmente a esto, existen una serie de elementos que pueden integrarse a este conjunto para lograr cumplir con varias funciones, algo que como se ha comentado, sera imposible de ser logrado por un operador con la precisin y eficiencia deseada.
Debido a que los procesos son de naturaleza dinmica, el objetivo del control automtico de procesos es mantener el valor de operacin de las variables de proceso (Temperatura, Presin, Flujos, Nivel) emprendiendo las acciones pertinentes, para que la calidad del producto y los ndices de produccin cumplan con las condiciones de diseo. Los cuatro componentes bsicos de los sistemas de control son: Los sensores, los trasmisores, los controladores y los elementos finales de control. La importancia de estos componentes estriba en que realizan las tres operaciones bsicas que deben estar presentes en todo sistema de control; estas operaciones son: Medicin (M): La medicin de la variable que se controla se hace generalmente mediante la combinacin de sensor y transmisor. Decisin (D): Con base en la medicin, el controlador decide qu hacer para mantener la variable en el valor que se desea. Accin (A): Como resultado de la decisin del controlador se debe efectuar una accin en el sistema, generalmente sta es realizada por el elemento final de control.
Operaciones de un Sistema de Control
Estas tres operaciones, M, D Y A son obligatorias para todo sistema de control. En algunos sistemas, la toma de decisin es sencilla, mientras que en otros es ms
compleja; El ingeniero que disea el sistema de control debe asegurarse que las acciones que se emprendan tengan su efecto en la variable controlada, es decir, que la accin emprendida repercuta en el valor que se mide, de lo contrario el sistema no controla y puede ocasionar ms perjuicio que beneficio.
7.2 Funcin del Sistema de Control de Procesos
Industrialmente, los instrumentos se utilizan para monitorear y controlar variables de procesos. Dependiendo del tipo de procesos, se seleccionan los componentes del mismo. A continuacin se muestra un diagrama en bloques de un sistema de control de lazo cerrado o realimentado. No es la nica forma de controlar un proceso, pero nos va a servir para identificar las funciones de los principales instrumentos de campo y panel utilizados para medir y controlar variables industriales. Aqu el proceso puede ser fsico o una reaccin qumica o conversin de energa. Existen distintos tipos de disturbios que afectan las condiciones del proceso. Estos disturbios crean la necesidad de monitorear y controlar el proceso.
La variable controlada, es el parmetro que se desea controlar hasta el valor deseado o referencia (set point). El sensor mide el valor de la variable controlada y el transmisor, cambia este valor en una seal normalizada que puede ser transmitida. Esta seal es recibida por distintos componentes, dependiendo de la funcin de los instrumentos en este sistema tales como registro, indicacin, control y activacin de alarmas o enclavamiento. Como ejemplo podramos considerar un sistema con un intercambiador de calor, del cual la corriente de agua fra del proceso se calentara mediante vapor de condensacin proveniente de otro sistema.
CONTROLADOR PUNTO DESEAD O
PROCESO OOVAPOR VAPOR CONDENSADO ELEM. FINAL DE CONTROL
TRANSMISOR
Te
Ts
AGUA FRIA
Figura 1-2
AGUA CALIENTE
Teniendo una temperatura dada de entrada Te, a cierta temperatura de salida, Ts, que se desea. La energa que gana el fluido en proceso es igual al calor que libera el vapor, siempre y cuando no haya prdidas de calor en el entorno, esto es, el intercambiador de calor y la tubera tienen un aislamiento perfecto; en este caso, el calor que se libera es el calor latente en la condensacin del vapor.
El objetivo es controlar la temperatura de salida, para mantenerla al calor deseado ya que existen factores externos cambiantes que pueden modificar este valor. Esto se logra midiendo la temperatura (Ts), se compara con el valor deseado y en base a esta comparacin decidir como corregir la desviacin. Si la temperatura est por arriba del valor deseado, entonces se puede cerrar la vlvula de vapor para cortar el flujo del mismo (energa) hacia el intercambiador de calor. Si la temperatura est por abajo del valor que se desea, entonces se puede abrir un poco ms la vlvula de vapor para aumentar el flujo de vapor (energa) hacia el intercambiador.
Todo esto lo puede hacer manualmente el operador y puesto que el proceso es bastante sencillo no debe representar ningn problema. Sin embargo, en la mayora de las plantas de proceso existen cientos de variables que se deben mantener en algn valor determinado y con este procedimiento de correccin se requerira una cantidad tremenda de operarios, por ello, sera preferible realizar el control de manera automtica, es decir, contar con instrumentos que controlan las variables sin necesidad de que intervenga el operador. Esto es lo que significa el control automtico de proceso. Para lograr este objetivo se debe disear e implementar un sistema de control. En la figura se muestra un sistema de control y sus Componentes bsicos. El primer paso es medir la temperatura de salida de la corriente del proceso, esto se hace mediante un sensor (termopar, dispositivo de resistencia trmica, termmetros de sistema lleno, termistores, etc.). El sensor se conecta fsicamente al transmisor el cual capta la salida del sensor y la convierte en una seal lo suficientemente intensa como para transmitirla al controlador. El controlador recibe la seal, que est en relacin con la temperatura, la compara con el valor que se desea y, segn el resultado de la comparacin. Decide qu hacer para mantener la temperatura en el valor deseado. Con base en la decisin del controlador enva otra seal al elemento final de control, el cual, a su vez, maneja el flujo de vapor.
Desde luego, no todos los sistemas de control automtico tienen exactamente este modelo (llamado de realimentacin); existen variaciones como por ejemplo, l control pre-alimentado, el de cascada, el de rango partido, combinaciones sobre stos, etc. basados en instrumentos de tecnologas antiguas o modernas; de todas estas tecnologas, vamos a referirnos a aquellas relacionadas con procesos continuos de regulacin automtica.
7.3 Componentes Bsicos de Sistemas de Control

Veamos ahora algunas consideraciones relacionadas a los componentes del diagrama anterior, desde los sensores hasta los elementos finales de control, mencionando tambin aspectos de otros instrumentos no considerados en aquel diagrama, pero que tambin tienen importancia en algunos lazos de control.
7.3.1 Sensores
Son los elementos que detectan o censan cambios en el valor de la variable controlada. A menudo se denominan elementos primarios y en algunos casos forman parte de un bloque con el llamado transmisor o aquel que recibe la salida del sensor y adapta esta seal con fines de transmitirla; a este conjunto se la denomina transductor. En general, la respuesta de un sensor determina cun bien se va efectuar la medicin, el registro o control de una variable; y su seleccin es el resultado de conocer bien las caractersticas de un proceso. Algunas de las caractersticas ms importantes de un sensor o transductor que definen la calidad de los mismos son la exactitud, linealidad, resolucin, etc. Otro aspecto importante es el denominado tiempo de respuesta o tiempo necesario para que el dispositivo entregue la informacin final. En la medida que este retardo se pueda minimizar, se tendr un mejor control del proceso Los retardos de medicin implican errores mientras el proceso est cambiando. La medicin no es slo tarda, sino tambin inexacta, debido a que sigue cambiando, an teniendo ya una lectura disponible. A ms lentitud en la respuesta, ms inexactitud en la medicin cuando sea recibida. Un disturbio de corta duracin, sin embargo, puede ser completamente indetectado si su duracin es corta comparada con el retardo de medicin. En ese caso, probablemente el disturbio tendr mnimo efecto en el proceso
7.3.2 Transmisores
Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a distancia a un instrumento receptor, sea un indicador, un registrador, un controlador o una combinacin de estos. Existen varios tipos de seales de transmisin: neumticas, electrnicas, hidrulicas y telemtricas. Las ms empleadas en la industria son las electrnicas las cuales han ido reemplazando en el tiempo a las neumticas como seales aplicadas a estos equipos; las seales hidrulicas se utilizan ocasionalmente cuando se necesita una gran potencia y las seales telemtricas cuando existen grandes distancias entre el sensor y el receptor. Los transmisores neumticos generan una seal neumtica variable linealmente, de 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) para el campo de medida de 0 -100% de la variable. Esta seal normalizada fue adoptada en general por los fabricantes de transmisores y controladores neumticos en Estados Unidos. En los pases que utilizan el sistema mtrico decimal se emplea adems la seal 0,2-1 kg/cm2 que equivale aproximadamente a 3-15 psi (1 psi = 0,07 kg/cm2). Las seales neumticas mencionadas son aplicadas en la actualidad principalmente como seales de entrada a vlvulas de control o a sus posicionadores. Los transmisores electrnicos generan varios tipos de seales elctricas de corriente continua y seales digitales. Entre las primeras, las ms empleadas son 4-20 mA y 0-20 mA y en panel 1 a 5 V. La seal electrnica de 4 a 20 mA tiene un nivel suficiente y de compromiso entre la distancia de transmisin y la robustez del equipo. Al ser continua y no alterna, elimina la posibilidad de captar perturbaciones, est libre de corrientes parsitas, emplea slo dos hilos que no precisan blindaje y permite actuar directamente sobre miliampermetros, potencimetros, calculadores analgicos, etc. sin necesidad de utilizar rectificadores ni modificar la seal. El "cero vivo" con el que empieza la seal (4 mA) ofrece las ventajas de poder detectar una avera por corte de un hilo (la seal se anula) y de permitir el diferenciar todava ms el "ruido" de la transmisin cuando la variable est en su nivel ms bajo. Los transmisores electrnicos se pueden catalogar en analgicos y digitales. Los primeros basados en el uso de amplificadores operacionales (OPAMP) y los segundos en microprocesadores. Los transmisores analgicos estn hoy prcticamente en desuso y debido a su constitucin mecnica, presentan un ajuste del cero y del alcance (span) complicado y una alta sensibilidad a vibraciones.
La tecnologa actual, ha hecho que los transmisores electrnicos, no slo incorporen al sensor formando un solo bloque, sino que adems, tengan posibilidades de control (PID) sobre e! elemento final de control. A estos transmisores se les denomina inteligentes. Los transmisores digitales tienen una serie de ventajas sobre los analgicos como veremos ms adelante Por otro lado, el empleo cada vez mayor de seales digitales en estos transmisores determinar en algn momento la estandarizacin de un protocolo digital como lo ha sido hasta ahora la seal analgica de 4-20 mA.
Transmisores Digitales
7.3.2 Controladores
Tal como se ha comentado, el controlador es el que determina las acciones necesarias para mantener las variables de un proceso en el valor deseado (controlador de procesos) tambin puede ser aquel que asegura las secuencias necesarias de produccin en base a un programa preestablecido (PLC). Vamos a referirnos aqu al primero de ellos. Un controlador de procesos ( regulador), puede ser definido como un dispositivo que compara el valor de una variable medida (seal de entrada) al valor deseado (set point) para producir una seal de salida que mantenga el valor deseado de la variable y usa esa diferencia para manipular la variable controlada. La tecnologa de estos equipos ha
variado desde neumticos, hidrulicos hasta electrnicos, que son los empleados actualmente. Anteriormente, se mostr un tpico lazo de control automtico con los componentes bsicos: el elemento de deteccin (sensor) el elemento de medicin (transmisor), el elemento de control (controlador o regulador) y el elemento final de control (vlvula u otro). Es de destacar que dos o ms de estos elementos pueden estar formando un solo bloque, pero no es lo ms usual.
Controladores Digitales
Durante muchos, aos se emplearon controladores neumticos actuando con las seales neumticas estndares antes mencionadas. Actualmente, se utilizan mayoritariamente controladores electrnicos analgicos y digitales. Los primeros, prcticamente ya no se fabrican (aunque todava se utilizan) y han sido reemplazados por los ltimos, los cuales estn basados en microprocesadores, que otorgan muchas e importantes posibilidades para el usuario y tienen definitivamente mayores ventajas que sus predecesores.
7.3.2 Elemento Final de Control

El elemento final de control es aquel que finalmente modifica alguna caracterstica del proceso segn lo ordenado por el controlador. Dependiendo del tipo de proceso y de los objetivos, se tienen una variedad de estos elementos. Desde dispositivos que reciben seales de control del tipo discreto hasta otros que actan regulando la variable de inters dentro de cierto rango como por ejemplo el flujo de un fluido a travs de una vlvula de control, la velocidad de un
motor por medio de un variador de velocidad o la temperatura de un horno elctrico utilizando una resistencia calefactora. En la mayora de los procesos las vlvulas de control, son las usadas, si se trata de: controlar variables como flujo, presin, nivel, temperatura o mezcla de componentes. La mayora de los flujos de fluidos son controlados por vlvulas neumticas o elctricas, en otros casos se emplean bombas; para servicios de gases a menudo se emplean vlvulas especiales y para slidos es comn hablar de fajas transportadoras alimentadas y con control de velocidad electrnico.
Vlvula de control neumtica
7.4 Tipo y Modos de Control
A medida que avanza la tecnologa aplicada en la fabricacin de los instrumentos industriales, los usuarios tienen en sus manos cada da herramientas ms poderosas para fabricar los productos con mayor calidad a costos bajos y tiempos de entrega ms cortos.
Implementar una tcnica de control a un proceso dado, implica un conocimiento amplio sobre la dinmica del proceso y de todas las variables que intervienen en el, adems de tener presente los algoritmos de control de cada lazo. Estas estrategias, se aplican con el fin de lograr un control regulatorio ptimo sobre la variable o variables de inters, las cuales toman estados inestables en la operacin normal del proceso, como resultado de las perturbaciones internas y externas al proceso. En consecuencia, el funcionamiento correcto de un sistema de control est determinado por la naturaleza del proceso y de las caractersticas de los lazos de control
7.4.1 Sistemas de control

Algunas aplicaciones de los instrumentos de medida pueden caracterizarse por tener esencialmente una funcin de monitorizacin. Todos estos elementos de medicin reportan beneficios, pero no sirven para poder controlar procesos dinmicos como lo que se emplean hoy en cualquier industria. En este caso, al sistema de control se le llama de lazo abierto, ejemplificado en la siguiente figura, en donde el elemento final de control puede ser una vlvula que se abre o cierra cuando se debe controlar el fluido.
Cuando deseamos controlar un proceso, se debe de realizar una comparacin de las medidas de salida (variable controlada) con las referencias deseadas y ajustar las variables de entrada para poder alcanzar la meta deseada, esto es lo que llamamos un ciclo de lazo cerrado, el cual se muestra en la siguiente imagen.
Control retroalimentado o realimentado.

Este tipo de control tiene como objetivo mantener constante una variable en un valor deseado o variable a travs del tiempo. El control retroalimentado, es la forma ms simple de aplicar un control en lazo cerrado. El problema en este tipo de control, es que la correccin se hace despus de que se present el problema y una cantidad del producto no lleva la calidad deseada, ya que la correccin llega un tiempo despus.
Control anticipatorio o pre-calculado.

Es el que mide la perturbacin de una variable, antes de afectar al proceso y tomar la accin correctiva para evitar un efecto daino al producto. En los procesos que tienen tiempos muertos muy grandes, se presentan desviaciones en magnitud variables, la
seal de error se detecta un tiempo despus de que se produjo el cambio en la carga y ha sido afectado el producto, y como consecuencia la correccin acta cuando ya no es necesario. El control anticipativo es capaz de seguir rpidamente los cambios dinmicos, pero puede presentar un error esttico considerable. Por tal motivo, regularmente se aplica combinado con el control retroalimentado.
7.4.2.- Modos de control.

La primera y ms bsica caracterstica de la respuesta del controlador ha sido indicada como la accin directa o inversa. Una vez que esta distincin se ha llevado a cabo, existen varios tipos de respuestas que pueden ser usadas para controlar un proceso. Estas son: Control de dos posiciones: Control proporcional: Control integral (reset): Control derivativo:
7.4.1.- El Control de dos Posiciones:

Es la forma de control ms simple y ms econmico Todo-nada Abierto-cerrado On - off
El elemento final de control solamente tiene dos estados, abierto o cerrado
Para un controlador de accin inversa y una vlvula del tipo presin-para-cerrar. El controlador On/Off tiene dos salidas que son para mxima apertura y para mnima apertura. Para este sistema se ha determinado que cuando la medicin cae debajo del valor de consigna, la vlvula debe estar cerrada para hacer que se abra; as, en el caso en que la seal hacia el controlador automtico est debajo del valor de consigna, la salida del controlador ser del 100%. A medida que la medicin cruza el valor de consigna la salida del controlador va hacia el 0%. Esto eventualmente hace que la medicin disminuya y a medida que la medicin cruza el valor de consigna nuevamente, la salida vaya a un mximo. Este ciclo continuar indefinidamente, debido a que el controlador no puede balancear el suministro contra la carga. La continua oscilacin puede no ser aceptable, dependiendo de la amplitud y longitud del ciclo. Un ciclo rpido causa frecuentes alteraciones en el sistema de suministro de la planta y un excesivo desgaste de la vlvula.
7.4.2.-Control proporcional:
En el control proporcional el elemento de control final se desplaza a una posicin proporcional a la desviacin del valor de la variable controlada del punto de ajuste. La posicin del elemento de control final es una funcin lineal del valor de la variable controlada
La respuesta proporcional es la base de los tres modos de control, si los otros dos, accin integral (reset) y accin derivativa estn presentes, stos son sumados a la respuesta proporcional. Proporcional significa que el cambio presente en la salida de l controlador es algn mltiplo del porcentaje de cambio en la medicin. Este mltiplo es llamado ganancia del controlador. Para algunos controladores, la accin proporcional es ajustada por medio de tal ajuste de ganancia, mientras que para otros se usa una banda proporcional. Ambos tienen los mismos propsitos y efectos.
Ganancia 1
Ganancia 1/2
La figura 7 ilustra la respuesta de un controlador proporcional por medio de un indicador de ent./sal. Pivotando en una de estas posiciones. Con el pvot en el centro entre la entrada y la salida dentro del grfico, un cambio del 100% en la medicin es requerido para obtener un 100% de cambio en la salida, o un desplazamiento completo de la vlvula. Un controlador ajustado para responder de sta manera se dice que tiene una banda proporcional del 100%. Cuando el pvot es hacia la mano derecha, la medicin de la entrada debera tener un cambio del 200% para poder obtener un cambio de salida completo desde el 0% al 100%, esto es una banda proporcional del 200%. Finalmente, si el pvot estuviera en la posicin de la mano izquierda y si la medicin se moviera slo cerca del 50% de la escala, la salida cambiara 100% en la escala.
Esto es un valor de banda proporcional del 50%. Por lo tanto, cuanto mas chica sea la banda proporcional, menor ser la cantidad que la medicin debe cambiar para el mismo tamao de cambio en la medicin. O, en otras palabras, menor banda proporcional implica mayor cambio de salida para el mismo tamao de medicin.
Ganancia 2
Idealmente, la banda proporcional correcta producir una amortiguacin de amplitud de cuarto de ciclo en cada ciclo, en el cual cada medio ciclo es de la amplitud de del medio ciclo previo. La banda proporcional que causar una amortiguacin de onda de un cuarto de ciclo ser menor , y por lo tanto alcanzar un control mas ajustado sobre la variable medida , a medida que el tiempo muerto en el proceso decrece y la capacidad se incrementa. Una consecuencia del control proporcional en un lazo de control es el offset (desviacin sostenida). Es una desviacin que el controlador no podr corregir entre el valor de consigna y la variable de control. Si es esencial que no haya una diferencia de estado estable, entre la medicin y el valor de consigna, deber ser agregada al controlador una funcin adicional.
7.4.3.- Accin Integral (reset):
La respuesta del controlador es proporcional a la duracin de la seal de error o desviacin Cuando se trabaja en modo manual o lazo abierto, se debe desconectar el reset.
La constante de proporcionalidad Ki representa el nmero de veces por minuto que la accin integral hace una correccin igual en magnitud a la correccin de la accin proporcional, se expresa en repeticiones por minuto Esta funcin es llamada accin integral o reset. La respuesta del lazo abierto del modo reset es mostrada en la figura 10, que indica un escaln de cambio en algn instante en el tiempo. En tanto que la medicin estuviera en su valor de consigna, no existira ningn cambio en la salida debido al modo de reset en el controlador.
Sin embargo, cuando cualquier error exista entre la medicin y el valor de consigna, la accin de reset hace que la salida comience a cambiar y contine cambiando en tanto el error exista. Esta respuesta es agregada a la banda proporcional del controlador.
7.4.3.- Control Proporcional Integral

En el modo con control proporcional-integral (PI), el restablecimiento del punto de control es automtico. El control PI elimina virtualmente la divergencia y hace que la banda proporcional sea casi invisible. Tan pronto como la variable controlada se desva por arriba o por debajo del punto de ajuste y se produce divergencia, la banda proporcional cambia de manera gradual y automtica, y la variable regresa al punto de ajuste. La principal diferencia entre el control proporcional y el control PI es que el control proporcional est limitado a una sola posicin del elemento de control final para cada valor de la variable controlada. El control PI cambia la posicin del elemento de control final para acomodar cambios de carga y, al mismo tiempo, mantiene el punto de control en el punto de ajuste o muy cerca de l. La salida del controlador est constantemente cambiando mientras existe error, lo cual permite eliminar este error.
7.4.4.- Accin derivativa
La respuesta del controlador es proporcional a la velocidad de cambio de la seal de error. La constante de proporcionalidad es Td la cual se expresa en minutos y representa la diferencia de tiempo en obtener un cambio en la salida con solo accin proporcional y con la accin derivada As como la respuesta proporcional responde al tamao del error y el reset responde al tamao y duracin del error, el modo derivativo responde anticipadamente al cambio del error. En la figura 12. Dos respuestas derivativas son mostradas.
La primera es una respuesta a un corte en la medicin alejada del valor de consigna. Para un escaln, la medicin cambia en forma infinitamente rpida, y el modo derivativo del controlador produce un cambio muy grande y repentino en la salida, que muere inmediatamente debido a que la medicin ha dejado de cambiar luego del escaln. La segunda respuesta muestra la respuesta del modo derivativo a una medicin que est cambiando a un rgimen constante. La salida derivativa es proporcional al rgimen de cambio de ste error. Cuanto mayor sea el cambio, mayor ser la salida debido a la accin derivativa. La accin derivativa mantiene sta salida mientras la medicin est cambiando. Tan pronto como la medicin deja de cambiar, est o no en el valor de consigna, la respuesta debido a la accin derivativa cesar. Entre todas las marcas de controladores, la respuesta derivativa es comnmente medida en minutos. El tiempo derivativo en minutos es el tiempo que la respuesta proporcional del lazo abierto mas la respuesta derivativa est delante de la respuesta resultante del valor proporcional solamente. La accin derivativa en los controladores ayuda a controlar procesos con constantes de tiempo especialmente grandes y tiempo muerto significativo (temperatura), la accin derivativa es innecesaria en aquellos procesos que responden rpidamente al movimiento de la vlvula de control, y no puede ser usado en absoluto en procesos con ruido en la seal de medicin, tales como caudal, ya que la accin derivativa en el controlador responder a los cambios bruscos en la medicin que el mismo observa en el ruido. Esto causar variaciones rpidas y grandes en la salida del controlador, lo que har que la vlvula est constantemente movindose hacia arriba o hacia abajo, produciendo un desgaste innecesario en la misma.
7.4.5.- Control Proporcional derivativo.

El propsito del modo derivativo es aumentar la velocidad de la respuesta del lazo cerrado. Es adecuado en sistemas con grandes cantidades de inercia o retardos como ocurre con la temperatura y no es adecuado en procesos ruidosos como el flujo Esta accin es inversa a la integral en el sentido que acelera en vez de retardar
7.4.6.- Control Proporcional Integral derivativo.
El control Proporcional-Integral-Derivativo (PID) aade la funcin derivada al control PI. Esta funcin opone cualquier cambio y es proporcional al rango de cambio. Cuanto ms rpido cambia el punto de control, mayor accin correctiva proporciona el sistema PID. Si el punto de control se aleja del punto de ajuste, la funcin derivada emite una accin correctiva para que el punto de control regrese ms rpido que a travs de la accin integral por s sola. Si el punto de control se acerca al punto de ajuste, la funcin derivada reduce la accin correctiva para que se acerque de manera ms lenta al punto de ajuste, lo cual reduce la posibilidad de sobrecalentamiento.
Es adecuado en aquellos sistemas difciles de controlar La accin derivada tiene el efecto de eliminar los sobre picos que aparecen cuando se aade la accin integral a la accin proporcional. Acta cuando se presenta algn cambio en la entrada del controlador, quedando de lado luego para permitir a las acciones proporcional e integral eliminar el error remanente
8.
INFORMACION COMPLEMENTARIA
8.1 Caso Prctico
Instrumentacin industrial.ANTONIO CREUS SOLE. Editorial alfa-omega (Marcombo), 6 edicin 1999

Manual de Instrumentacion y Control Rev4b

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SISTEMA DE CAPACITACION EN PETROLEOS MEXICANOS Y ORGANISMOS SUBSIDIARIOS

ESPECIALIDAD: INSTRUMENTACION Y CONTROL

TEMA: MANUAL DE CONSULTA

FECHA: AGOSTO DEL 2011.

CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS

2.1.- En funcin del Instrumento

2.1.4.-Los elementos primarios o transductores:

PLACA DE ORIFIO HELICOIDAL

2.1.9.-Elemento final (Vlvulas de control)

2.2.- En funcin de la Variable

3.1- Aplicacin 3.1.1.-Aplicacin en la industria

3.1.2.- Aplicacin en actividades de trabajo.

3.1.3.- Clases de instrumentacin.

3.2.- Cdigo de identificacin de Instrumentos

4 Letra Letra de Modificacin Libre (1)

Relacin (3) Vidrio (8) Alto (6)(12)(13) Indicacin Exploracin

Sin clasificar Sin clasificar

3.2.2.- Smbolos y abreviaturas de Lneas:

3.2.3.-Tabla de combinacin tpica de letras

Interruptores y Dispositivos de Alarma*

Solenoides Relevadores Dispositivos varios, Punto Elem

de Segur idad Elem. Final

Indic Ciego Valvul. Regi.

FQRC FQIC FFRC FFIC FFC

FQSH FQSL FFSH FFSL

HIC IIC JIC KIC LIC

Diferencial de PDRC PDIC Presin

Indic Ciego Valvul. Regi.

TemperaturaDi TDRC TDIC ferencial Multivariable Vibracin/ Peso/ Fuerza WRC WC

YSL ZSL ZSHL ZRT ZIT

(Interruptor manual momentneo)

3.2.4.- Smbolos de vlvulas y actuadores:

Globo, compuerta u otra, general

Obturador rotativo o vlvula de bola

Diafragma con resorte.

Cilindro sin posicionador u otro piloto

Motor rotativo Simple accin Doble accin

Solenoide Preferido para cualquier cilindro Actuador manual de alivio o de seguridad

Accin del actuador en caso de fallo de aire (potencia):

FO (Failure Open) Abre en falla

FC (Failure Close) Cierra en falla

Abre en falla a va A-C

Abre en falla a vas A-C y D-B

FL (Se bloquea en falla)

FI (Posicin indeterminada en falla)

3.2.5.- Smbolos y Nmeros de Identificacin

Ubicacin Auxiliar. Normalmente accesible al operador.

Funcin de Computadora Control Lgico Programable

Nmero de identificacin del instrumento, etiqueta o tag.

NUMERO DE IDENTIFICACION EXPANDIDO 10-PAH-5A Nmero de etiqueta 10 Prefijo opcional

A Sufijo opcional Nota: Los guiones son optativos como separadores.

4.1.1.-Dispositivos de balance de gravedad

4.1.2.-Elementos de Deformacin Elstica

4.1.3.-Transductores Elctricos de Presin

4.1.4.-El Sensor Tipo Capacitivo

4.2.- Flujo o Gasto

4.2.1.-Medicin por Presin Diferencial

Medicin con placa - orificio y transmisor de presin diferencial

4.2.2.-Medidores de rea Variable

4.2.6.-Medidores de Flujo Total

Sensor de Nivel por conductividad

Sensor- Transmisor Capacitivo

Medicin por ultrasonido

Medicin con transmisor de presin diferencial