03 Aplicaciones 1 GL PDF

Universidad Federico Santa Mara Departamento de Obras Civiles
Aplicaciones Asociadas a Sistemas de 1 Grado de Libertad

Dinmica de Estructuras (CIV235) H. Jensen & M. Valdebenito
Introduccin
Recordatorio
En la unidad anterior, se estudio la solucin de la ecuacin de movimiento para sistemas de 1 grado de libertad para situaciones particulares Caso de vibraciones libres Solucin depende de factor de amortiguamiento Se pueden identificar 4 casos Sin amortiguamiento Solucin de la ecuacin de movimiento es oscilatoria Subamortiguado Amortiguamiento crtico Sobreamortiguado
USM Dinmica de Estructuras (CIV235)
Introduccin
Recordatorio
En la unidad anterior, se estudio la solucin de la ecuacin de movimiento para sistemas de 1 grado de libertad para dos situaciones particulares Caso de vibraciones forzadas (fuerza externa de tipo armnica) La solucin de la ecuacin de movimiento es la suma de la solucin homognea () y la solucin particular ()
Para razones de amortiguamiento 0, solucin homognea se desvanece en el tiempo
Introduccin
Recordatorio
En la unidad anterior, se estudio la solucin de la ecuacin de movimiento para sistemas de 1 grado de libertad para dos situaciones particulares Caso de vibraciones forzadas (fuerza externa de tipo armnica) Amplitud de la solucin particular es estudiada en detalle a travs del concepto de Factor de Amplificacin Dinmica (FAD)
Factor de Amplificacin Dinmica 8 7 6 5
FAD
d=0% d=5% d=10% d=40% d=100%
4 3 2
Amplif. Dinmica
1 0 0 0.5 1
1.5
Introduccin
Objetivo
Utilizando las soluciones de la ecuacin de movimiento determinadas en la unidad anterior (en particular, la solucin estacionaria), se busca analizar una serie de aplicaciones prcticas 1. Determinacin de la razn de amortiguamiento (mtodo de potencia media) 2. Movimiento armnico basal 3. Fuerzas transmitidas a la fundacin 4. Fuerzas armnicas debido a excentricidades 5. Instrumentos de Medicin
Determinacin de (mtodo potencia media)

Formulacin
Considere un sistema estructural caracterizado mediante un grado de libertad que es solicitado por una fuerza del tipo armnica
k m c
Se asume que razn de amortiguamiento de la estructura es pequea, es decir, < 10% Se supone que mediante experimentacin, se ha determinado la curva que describe la amplitud de la respuesta estacionaria en funcin de la frecuencia de la fuerza armnica que solicita la estructura

Formulacin
Amplitud de la respuesta estacionaria como funcin de la frecuencia de la fuerza armnica
Amplitud estacionaria de la respuesta
Respuesta Estacionaria v/s Frecuencia de Excitacin
Resonancia
Definicin: puntos de potencia media El objetivo es determinar en base a la curva experimental que describe la relacin entre frecuencia y amplitud
Note que para 1,

Frecuencia de la excitacin 7

Anlisis
Anteriormente se demostr que la amplitud mxima como funcin de la frecuencia de excitacin externa es la siguiente para Luego, la amplitud asociada al punto de potencia media /2 es:

Anlisis
Note que la amplitud asociada al punto de potencia media /2 puede ser calculada alternativamente utilizando la frmula asociada al factor de amplificacin dinmico
Al igualar las expresiones anteriores, es posible determinar los valores que asume la razn de frecuencias asociados al punto de potencia media /2
Esta ecuacin se verifica para los puntos de potencia media /2

Anlisis
Bajo el supuesto que 1
Trmino de 2 orden
Al despreciar trminos de 2 orden, las soluciones buscadas de la razn de frecuencias es:
Trmino de 2 orden
Aproximacin por medio de serie de Taylor
10

Anlisis
En resumen, las dos soluciones de permiten identificar las 2 frecuencias 1 y 2 de la carga armnica asociadas al punto de potencia media /2
En vista que la curva de amplitud de la respuesta estacionaria en funcin de la frecuencia de la fuerza armnica es prcticamente simtrica (cerca del mximo), es posible introducir la siguiente aproximacin
11
Movimiento Armnico Basal

Formulacin
Considere un sistema estructural caracterizado mediante un grado de libertad La base de este sistema experimenta un desplazamiento descrito mediante una funcin armnica
k m c
(): desplazamiento total del sistema estructural (): desplazamiento de la base
Para este sistema, la ecuacin de movimiento es:
El objetivo es caracterizar la transmisin de movimiento desde la base a la estructura en trminos de desplazamiento y fuerza
USM Dinmica de Estructuras (CIV235) 12

Anlisis Respecto de Desplazamientos
En vista de que el movimiento basal es caracterizado por medio de la funcin = 0 sin(), es posible expresar la ecuacin de movimiento como:
Donde
Finalmente, la ecuacin de movimiento es expresada de manera normalizada
13

Interesa analizar respuesta estacionaria del sistema Asociada a solucin particular de la ecuacin diferencial de movimiento Dicha solucin ya fue deducida en el captulo anterior La solucin estacionaria de () es:
Es posible demostrar que la razn entre la solucin estacionaria y la amplitud del movimiento basal 0 es:
14

La razn entre la amplitud de la solucin estacionaria de la estructura y la amplitud de excitacin basal se define como el coeficiente de transmisibilidad
El coeficiente de transmisibilidad caracteriza la transmisin de movimiento desde la base a la estructura en trminos de desplazamiento
15

Coeficiente de Transmisibilidad
En el grfico, se ilustra una serie de curvas asociadas al coeficiente de transmisibilidad
8 7 6 5 4 3 2 1 0 d=0% d=5% d=10% d=40% d=100%
Amplificacin Amplificacin No deseable en diseo
Aislacin Aislacin
0.5
1.5
16

Ejemplo 1
Descripcin Tres estructuras de propiedades idnticas excepto por longitud de columnas Sometidas a movimiento basal de amplitud constante y frecuencia variable

Ejemplo 2
Descripcin Considere un modelo (muy) simplificado de un automvil y su sistema de suspensin por medio de una estructura de 1 grado de libertad Automvil enfrenta una zona de baches caracterizada a travs de una funcin del tipo sinusoidal Objetivo: determinar amplitud de vibracin de la respuesta estacionaria
m c k
0,02 [m]
6 [m] USM Dinmica de Estructuras (CIV235) 18

Ejemplo 2
Datos
=4x105 [N/m] =1007 [kg] (modelo pequeo); 1585 [kg] (modelo mediano) : 20x103 [Ns/m] : {20,80,100,150} [km/hr]
k m c
0,02 [m]
6 [m]
Formulacin: se supone que automvil no se desplaza y que baches generan un movimiento basal Movimiento de la base
Unidades [km/hr] USM Dinmica de Estructuras (CIV235)
Unidad [s] 19

Ejemplo 2
Resultados Caso 1: modelo de automvil pequeo
Caso 2: modelo de automvil mediano
20

Anlisis Respecto de Fuerza
Adems de caracterizar la transmisin de desplazamiento, es de inters cuantificar la fuerza transmitida () al sistema estructural en s (es decir, la fuerza transmitida a la masa)
Considerando la solucin estacionaria de (), la fuerza transmitida queda expresada como:
La amplitud de esta fuerza es la siguiente (considerando = = / )
/ y
21

Note que la magnitud 0 representa la fuerza esttica que acta sobre la masa (es decir, la fuerza que se originara dado un desplazamiento esttico 0 de la base y un desplazamiento nulo de la estructura)
Resulta conveniente normalizar la fuerza transmitida a la masa por la fuerza esttica 0
22

Resulta conveniente normalizar la fuerza transmitida a la masa por la fuerza esttica 0
Fuerza transmitida respecto de fuerza esttica Fuerza Transmitida
8 7 6 5 4 d=0% d=5% d=10% d=40% d=100%
Note que en origen la fuerza es cero debido a que = 0 y por tanto = 0
3 2 1 0
0.5
1.5
23

Para el caso en que > 0, curva que modela fuerza transmitida respecto de fuerza esttica tiene una seccin creciente
Fuerza transmitida respecto de fuerza esttica Fuerza Transmitida
8 7 6 5 4 3 2 1 0 d=0% d=5% d=10% d=40% d=100%
10
24

Ejemplo
Un molino rotatorio induce una oscilacin armnica en el piso de una cierta instalacin industrial. En dicho piso se encuentra ubicado un instrumento de precisin. En la base en donde se encuentra instalado el instrumento se mide una oscilacin = 0.1 sin() []. Calcular la fuerza () transmitida al instrumento en condicin de resonancia si este se encuentra instalado en un sistema de gomas con parmetros equivalentes = 40000 , = 900 y = 3000 .

R:
25
Fuerzas Transmitidas a la Fundacin

Formulacin
Considere un sistema estructural caracterizado mediante un grado de libertad que es solicitado por una fuerza del tipo armnica
k m c
El objetivo es determinar la fuerza () que el sistema estructural transmite al suelo debido a la fuerza armnica Solo se considera la respuesta estacionaria
Este caso es de relevancia en instalaciones industriales


Anlisis y Determinacin de la Fuerza Transmitida
La ecuacin de movimiento para este sistema ha sido estudiada con anterioridad
De la misma manera, la solucin estacionaria (particular) ha sido caracterizada previamente
En consecuencia, la fuerza transmitida () puede ser calculada tomando en cuenta el efecto de las fuerzas de restitucin y disipacin
27

Anlisis y Determinacin de la Fuerza Transmitida
Se puede demostrar que la fuerza buscada () es igual a:
Se define como coeficiente de transmisibilidad la razn entre la amplitud de la fuerza transmitida a la fundacin () y la amplitud de la fuerza armnica aplicada a la estructura 0
Este coeficiente de transmisibilidad es anlogo al coeficiente de transmisibilidad asociado al desplazamiento( /0 ) deducido para el caso de movimiento armnico basal
28
Fuerzas Armnicas Debido a Excentricidades

Formulacin
Considere un sistema estructural de masa total en el cual hay dos masas /2 de excentricidad que giran a una velocidad angular constante Se asume que solo ocurren vibraciones verticales La coordenada () mide los desplazamientos a partir de la posicin de equilibrio esttico Objetivo: plantear la ecuacin de movimiento y determinar su solucin estacionaria
29

Solucin
La ecuacin de movimiento de este sistema es:
Note que la forma de esta ecuacin es similar a la de un sistema excitado por una fuerza armnica (en este caso, la amplitud de la fuerza es igual a 2 ) Por lo tanto, la solucin estacionaria buscada puede ser determinada utilizando las frmulas deducidas en el captulo anterior
Se puede demostrar que la amplitud de la solucin estacionaria es:
30

Solucin
Representacin grfica de la amplitud de la solucin estacionaria Note que esta curva puede ser generada de manera experimental
Sobre una estructura existente, se instala un motor con masas excntricas Se hace un barrido de frecuencias y se mide amplitud de la oscilacin
Masas Desbalanceadas 8 7 6 5 4 3 2 1 0 d=0% d=5% d=10% d=40% d=100%
Note adems que para 1 ( > 3) la curva es independiente de
0.5
1.5
31
Instrumentos de Medicin
Formulacin
Una aplicacin relevante de sistemas de 1 grado de libertad consiste en la medicin de fenmenos (ejemplo: eventos ssmicos) Objetivo: discutir idea bsica de funcionamiento de un sismgrafo y un acelergrafo (no se busca presentar descripcin detallada de estos instrumentos) Para presentar las ideas asociadas, se considera solo la solucin estacionaria (particular) de la ecuacin de movimiento
32
Formulacin
Considere el siguiente modelo de 1 grado de libertad (): desplazamiento total de la masa (): desplazamiento de la base (desconocido) (): desplazamiento relativo entre la base y el suelo
El desplazamiento relativo es la diferencia entre el desplazamiento de la masa y el suelo
El objetivo es determinar el desplazamiento () y la aceleracin () (problema inverso)

Solucin de la Ecuacin de Movimiento
Para el anlisis, se supone que excitacin basal es del tipo
Es posible demostrar que la ecuacin de movimiento de este sistema es:
34
Solucin de la Ecuacin de Movimiento
La solucin estacionaria para este problema ha sido determinada previamente
35
Medicin del Desplazamiento
Suponga que la frecuencia natural del oscilador es mucho menor que la frecuencia de la excitacin
Bajo este supuesto, la amplitud de la solucin estacionaria puede aproximarse como igual a 0
36
Suponga que la frecuencia natural del oscilador es mucho menor que la frecuencia de la excitacin
Bajo este supuesto, el ngulo de fase de la solucin estacionaria tiende a ser igual a
37
El supuesto que implica que:
En resumen, el desplazamiento a medir puede ser aproximado como ()
38
El instrumento que mide desplazamientos se denomina sismgrafo Propiedades: pequeo implica que la rigidez debe ser pequea y la masa muy grande En aplicaciones prcticas, una razn

> 3 4 permite una
aproximacin apropiada Habitualmente, la frecuencia natural de un sismgrafo 2.5 [hz] permite medir seales en el rango 10~500 [hz]
39
Medicin de la Aceleracin
A diferencia del caso de la medicin de desplazamiento, suponga que la frecuencia natural del oscilador es mucho mayor que la frecuencia de la excitacin
Las consecuencias de dicho supuesto sobre la amplitud y ngulo de fase de la respuesta son las siguientes
40
Luego, es posible determinar la siguiente relacin entre el desplazamiento relativo y la aceracin basal
En otras palabras, el desplazamiento () es proporcional a la aceleracin basal
41
El instrumento que mide aceleracin se denomina acelergrafo Propiedades: grande implica que la rigidez debe ser grande y la masa muy pequea En aplicaciones prcticas, una razn 0< <0.4 ( 0< < 0.4 ) permite una aproximacin apropiada
ACELERGRAFO 2 1.8 1.6 1.4 d=0% d=5% d=10% d=40% d=70% d=100%
FAD FAD
1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
42
Un acelergrafo posee una razn de amortiguamiento alto ( = 1 2 0.7) Valores tpicos de frecuencia natural son: Intrumento Mecnico = 100[] Instrumento Electrnico = 105 [] . En este caso, el rango til del instrumento es 0< <40000 [hz]
43
Note que en el caso general, una excitacin basal del tipo ssmico involucra ms de una frecuencia relevante. Por ejemplo: En este caso, la solucin estacionaria es:
Los ngulos de fase 1 y 2 son pequeos pero distintos. Se introduce la suposicin adicional que 1 = 1 y 2 = 2 . De acuerdo a este supuesto:
44
La condicin de que el ngulo de fase se relacione linealmente con la frecuencia de la excitacin basal ( = ) es razonable para una razn de amortiguamiento crtico igual al 70% Recordar que el ngulo de fase es igual a:
0 d=0% d=5% d=10% d=40% d=70%
0.5
1.5
45

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USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Para razones de amortiguamiento 0, solucin homognea se desvanece en el tiempo

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d=0% d=5% d=10% d=40% d=100%

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Determinacin de (mtodo potencia media)

Determinacin de (mtodo potencia media)

Note que para 1,

Determinacin de (mtodo potencia media)

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Determinacin de (mtodo potencia media)

Esta ecuacin se verifica para los puntos de potencia media /2

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Determinacin de (mtodo potencia media)

Al despreciar trminos de 2 orden, las soluciones buscadas de la razn de frecuencias es:

Aproximacin por medio de serie de Taylor

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Determinacin de (mtodo potencia media)

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Movimiento Armnico Basal

(): desplazamiento total del sistema estructural (): desplazamiento de la base

Para este sistema, la ecuacin de movimiento es:

Movimiento Armnico Basal

Finalmente, la ecuacin de movimiento es expresada de manera normalizada

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Movimiento Armnico Basal

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Movimiento Armnico Basal

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Movimiento Armnico Basal

En el grfico, se ilustra una serie de curvas asociadas al coeficiente de transmisibilidad

8 7 6 5 4 3 2 1 0 d=0% d=5% d=10% d=40% d=100%

Amplificacin Amplificacin No deseable en diseo

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Movimiento Armnico Basal

Movimiento Armnico Basal

6 [m] USM Dinmica de Estructuras (CIV235) 18

Movimiento Armnico Basal

Unidades [km/hr] USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Movimiento Armnico Basal

Caso 2: modelo de automvil mediano

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Movimiento Armnico Basal

Considerando la solucin estacionaria de (), la fuerza transmitida queda expresada como:

La amplitud de esta fuerza es la siguiente (considerando = = / )

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Movimiento Armnico Basal

Resulta conveniente normalizar la fuerza transmitida a la masa por la fuerza esttica 0

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Movimiento Armnico Basal

Note que en origen la fuerza es cero debido a que = 0 y por tanto = 0

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Movimiento Armnico Basal

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Movimiento Armnico Basal

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Fuerzas Transmitidas a la Fundacin

Este caso es de relevancia en instalaciones industriales

Fuerzas Transmitidas a la Fundacin

De la misma manera, la solucin estacionaria (particular) ha sido caracterizada previamente