Universidad Federico Santa María

Departamento de Obras Civiles

Espectros de Respuesta

Dinámica de Estructuras (CIV–235)

H. Jensen & M. Valdebenito
Espectro de Respuesta
Definición
• Espectro de respuesta
– Es una representación gráfica
– Ilustra respuesta máxima de una estructura
– Dicha respuesta puede involucrar por ejemplo desplazamientos,
velocidades, aceleraciones
– Espectro se grafica para una familia de sistemas de 1 grado de
libertad

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Espectro de Respuesta
Definición
• Ejemplo (cualitativo)
– Considere un marco de corte excitado por una aceleración basal
– Propiedades: masa 𝑚, amortiguamiento 𝑐, rigidez 𝑘
Espectro de Respuesta

𝑦 𝑡 d=0
Espectro de d=5%
respuesta d=10%

𝑦𝑠 𝑡 :

• 𝑦𝑠 (𝑡): aceleración basal

• 𝑦(𝑡): desplazamiento
relativo de la estructura 0

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Espectro de Respuesta
Definición
• Espectro de respuesta
– Información sobre respuesta máxima es relevante en situaciones de
diseño. En particular, resulta muy útil para analizar respuesta
sísmica de una estructura

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Espectro de Respuesta
Ejemplo 1
• Considere un sistema estructural caracterizado mediante un grado de
libertad
• Propiedades: masa 𝑚, amortiguamiento 𝑐 = 0, rigidez 𝑘
• Se asume sistema inicialmente en reposo. Es decir, 𝑥 0 = 𝑥 0 = 0
• Súbitamente, una fuerza constante de magnitud 𝐹0 se aplica sobre la
estructura durante un tiempo 0 < 𝑡 < 𝑡𝑑
• Objetivo: determinar espectro de respuesta respecto del
desplazamiento

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Espectro de Respuesta
Ejemplo 1
• La ecuación diferencial de equilibrio de este sistema es:

• La solución de la ecuación diferencial de movimiento ha sido estudiada

con anterioridad mediante distintas técnicas. En este caso:

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Espectro de Respuesta
Ejemplo 1
• Al analizar la solución de la ecuación de movimiento, es posible
determinar que el desplazamiento máximo 𝑥 𝑡 max ocurre para un
tiempo 𝑡 tal que:
– Si 𝑡𝑑 𝑇 > 0.5, el máximo ocurre para 𝑡 < 𝑡𝑑
– Si𝑡𝑑 𝑇 < 0.5, el máximo ocurre para 𝑡 > 𝑡𝑑 . En este caso, se puede
demostrar que el máximo desplazamiento es

• Note que 𝑇 es el período natural 𝑇 = 2𝜋 𝜔𝑛

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Espectro de Respuesta
Ejemplo 1
• El espectro de respuesta del desplazamiento 𝑥 𝑡 max en función de
𝑡𝑑 𝑇 es el siguiente
Espectro de Respuesta respecto del desplazamiento

0
0 0.5 1 2 3

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Espectro de Respuesta
Ejemplo 2
• Considere un sistema estructural caracterizado mediante un grado de
libertad
• Propiedades: masa 𝑚, amortiguamiento 𝑐, rigidez 𝑘
• Se asume sistema inicialmente en reposo. Es decir, 𝑥 0 = 𝑥 0 = 0
• Sistema es sometido a una aceleración basal 𝑎(𝑡)
• Objetivo: determinar espectro de respuesta respecto del
desplazamiento, velocidad y aceleración

• 𝑎(𝑡): aceleración basal

• 𝑥(𝑡): desplazamiento
relativo de la estructura
• 𝑦(𝑡): desplazamiento
absoluto de la estructura

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Espectro de Respuesta
Ejemplo 2
• Aceleración basal 𝑎(𝑡) es arbitraria

a(t)
0

Tiempo

• La ecuación diferencial de movimiento de este sistema es:

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Espectro de Respuesta
Ejemplo 2
• Se introducen las siguientes definiciones
– 𝑆𝐷 = 𝑥 𝑡 max Espectro de desplazamiento relativo
– 𝑆𝑉 = 𝑥 𝑡 max Espectro de velocidad relativa
– 𝑆𝐴 = 𝑥 𝑡 max Espectro de aceleración absoluta

• Note que de acuerdo a la integral de convolución la solución de la

ecuación de movimiento es:

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Espectro de Respuesta
Ejemplo 2
• A partir de esta solución, es posible determinar la velocidad relativa y
también la aceleración absoluta

• Se introducen las siguientes definiciones

– 𝑃𝑆𝑉 = 𝜔𝑛 𝑆𝐷 Seudo-espectro de velocidad
– 𝑃𝑆𝐴 = 𝜔𝑛2 𝑆𝐷 Seudo-espectro de aceleración absoluta
• Note que de acuerdo a la integral de convolución la solución de la
ecuación de movimiento es:

USM – Dinámica de Estructuras (CIV–235) 12

Espectro de Respuesta
Ejemplo 2
• Representación gráfica de espectros de respuesta de
desplazamiento, seudo-velocidad y seudo-aceleración absoluta
– Dado que los 3 espectros se encuentran relacionados entre si, es
conveniente representarlos en un gráfico único tripartito
– Los espectros de desplazamiento y seudo-aceleración absoluta se
expresan en términos del espectro de seudo-velocidad

– Caso del espectro de desplazamiento

 Se sabe que 𝑃𝑆𝑉 = 𝜔𝑛 𝑆𝐷 y 𝜔𝑛 = 2𝜋/𝑇𝑛

 En un gráfico donde la abscisa es log 𝑇𝑛 y la ordenada es

log 𝑃𝑆𝑉, una recta con pendiente -1 corresponde al lugar
geométrico de espectro de desplazamiento constante

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Espectro de Respuesta
Ejemplo 2
• Representación gráfica de espectros de respuesta de desplazamiento,
seudo-velocidad y seudo-aceleración absoluta
– Caso del espectro de seudo-aceleración absoluta
 Se sabe que 𝑃𝑆𝐴 = 𝜔𝑛2 𝑆𝐷 = 𝜔𝑛 𝑃𝑆𝑉 y 𝜔𝑛 = 2𝜋/𝑇𝑛

 En un gráfico donde la abscisa es log 𝑇𝑛 y la ordenada es

log 𝑃𝑆𝑉, una recta con pendiente 1 corresponde al lugar
geométrico de espectro de seudo-aceleración constante

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Espectro de Respuesta
Ejemplo 2
• Representación de espectros 𝑆𝐷, 𝑃𝑆𝑉 y 𝑃𝑆𝐴 en gráfico tripartito
3
10 d=3 %

SD
d=5 %

[m
d=10 %

m
]
[g

]
A
PS

g
1
PSV [mm/s]

10
0
g
1
2

0.
10
10

g
01
0.
1

-1 0 1
10 10 10
Periodo [s]
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Espectro de Respuesta
Ejemplo 2
• Utilización del gráfico tripartito, estructura con 𝑇𝑛 =1 [s] y 𝑑=5%
3
10 d=3 %
𝑑

SD
d=5 %
𝑃𝑆𝑉

[m
d=10 %

m
]
[g

]
A
PS

g
1
PSV [mm/s]

10
0
g
1
2

0.
10
10

𝑇𝑛

g
01
0.
1

-1 0 1
10 10 10
Periodo [s]
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Espectro de Respuesta
Cálculo del Espectro
• Procedimiento
1. Obtener registro de aceleración basal 𝑎(𝑡)
2. Resolver analítica o numéricamente la ecuación de movimiento
correspondiente (modelo de 1 grado de libertad)
3. Calcular analítica o numéricamente 𝑥 𝑡 𝑚𝑎𝑥 , que entrega SD
4. Definir seudo-espectros correspondientes (PSV y PSA)
5. Iterar con respecto al período del sistema y con respecto al factor
de disipación de energía

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