18 de mayo de 2001
INDICE
1 2
Introduccin ....................................................................................................................... 2 Caractersticas y posibilidades del cdigo ANSYS de elementos finitos ...................... 3 2.1 2.2 2.3 2.4 Introduccin............................................................................................................... 3 Preproceso.................................................................................................................. 5 Clculo ....................................................................................................................... 6 Postproceso ................................................................................................................ 7
3 4
Simulacin numrica del proceso constructivo de un tnel............................................ 7 Ejemplo prctico ................................................................................................................ 9 4.1 4.2 Clculo 3D ............................................................................................................... 11 Clculo 2D ............................................................................................................... 23
1 Introduccin
El problema que se presentan en el campo de la mecnica del suelo y rocas, requieren un anlisis de estabilidad, en ocasiones tanto a corto como a largo plazo, as como un anlisis tensin-deformacin, incluyendo procesos de consolidacin, interaccin con estructuras existentes, etc., en cada una de las fases constructivas. Los mtodos numricos, como el mtodo de los elementos finitos, permiten resolver estos problemas. La mayor parte de los cdigos comerciales ofrecen amplias posibilidades de anlisis, incluso tridimensional, sin embargo no estn especficamente desarrollados para aplicaciones geotcnicas, lo que en ocasiones entraa grandes dificultades cuando, por ejemplo se quiere trabajar en presiones efectivas, introducir coeficientes de empuje al reposo o determinar el coeficiente de seguridad correspondiente a una fase constructiva. El objeto de este seminario es presentar las principales posibilidades en el campo de la geotecnia de uno de estos cdigos genricos, el ANSYS, y su aplicacin concreta al caso de los tneles. La versatilidad y potencia de los elementos finitos como mtodo de clculo numrico permiten acometer con xito los principales problemas que presenta le clculo de tneles: Complejidad geomtrica del entorno de clculo debido a lo complicada que puede ser la forma de la seccin del tnel. Complejidad constructiva de los materiales debida principalmente a la no linealidad del suelo o roca que rodea al tnel. Complejidad del proceso de carga debida a la existencia de un estado de tensiones iniciales sobre el que acta la accin de excavacin, accin cuya simulacin numrica no es evidente.
viscoplasticidad, viscoelasticidad, fluencia, expansividad, cambio de fase, elementos de slo traccin o slo compresin, contactos, mecnica de la fractura, pandeo, aparicin y desaparicin de partes del modelo entre fases de clculo, etc. Dentro del clculo estructural, se dispone de una gran variedad de tipos de elementos. El programa ANSYS est disponible para la mayora de los sistemas mainframe o estaciones de trabajo bajo UNIX, as como en los ordenadores personales PC bajo sistema operativo Windows. En lo referente al clculo concreto de problemas de Mecnica del Suelo o Mecnica de Rocas aplicadas a las obras subterrneas, el programa ANSYS dispone de las siguientes capacidades: El modelado del terreno puede efectuarse bidimensionalmente con elementos cuadrangulares y triangulares o tridimensionalmente con elementos tetradricos o prismticos. El comportamiento del terreno puede modelizarse tanto elstica como
elastoplsticamente. En este caso, se supone un comportamiento elastoplstico perfecto. El criterio de rotura utilizado es el de Drcker-Prager, cuyos parmetros de entrada son la cohesin, el ngulo de dilatancia y el ngulo de rozamiento. En cuanto a los parmetros de entrada elsticos, estos son el mdulo de deformacin E, el coeficiente de Poisson y la densidad del material . Para los dos primeros puede suponerse un comportamiento istropo o diferente segn cada direccin, necesitndose en tal caso introducir los valores Ex, Ey, Ez, xy, yz y xz. Por otra parte, puede introducirse un criterio de rotura cualquiera definiendo el correspondiente diagrama de tensindeformacin. Puede efectuarse el clculo en varias fases constructivas sucesivas. El programa automticamente parte en cada fase del estado tensional resultante de la fase anterior. La capacidad de aparicin y desaparicin de elementos (Element Birth and Kill) permite emplear una nica malla de elementos para todas las fases constructivas. Los criterios de convergencia pueden ser proporcionados por el usuario o bien ser generados automticamente por el programa. Se realizan las iteraciones necesarias para la convergencia de cada una de las fases constructivas por separado.
2.2 Preproceso
La primera decisin a tomar se refiere al modelo y al tipo de clculo a realizar: bidimensional tridimensional
Los modelos bidimensionales en la hiptesis de deformacin plana se puede considerar en estructuras prismticas de gran longitud, con generatrices paralelas a un eje, sometido a acciones normales a las generatrices y constantes a lo largo de ellas. En estas condiciones (y en zonas alejadas de los extremos) las secciones normales al eje (para las que se suponen las mismas propiedades geomecnicas) se deforman por igual y se mantienen durante la deformacin planas y perpendiculares al eje. La generacin del modelo de elementos finitos comienza con la definicin de la geometra, introduciendo los puntos y lneas del contorno y las otras lneas de inters que permitan separar zonas con distintas propiedades geomecnicas, o bien que vayan a ser utilizadas posteriormente en la simulacin de procesos constructivos. De esta forma las lneas definen reas, y a partir de las reas puede definirse volmenes. Otra posibilidad consiste en la generacin directa de los volmenes, que crea a su vez las reas y lneas asociadas. El cdigo ANSYS puede realizar operaciones con las entidades definidas, permitiendo, entre otras cosas las suma, resta, interseccin, superposicin, copiado, movimiento, extrusin, etc. Una vez definido el modelo geomtrico se procede a su mallado. La primera decisin a tomar es el tipo de elementos a utilizar. El tipo de elemento estar condicionado por el tipo de clculo a realizar, bidimensional (2D) o tridimensional (3D). Antes de realizar el mallado es necesario definir los elementos que se utilizaran el modelo. Mediante los elementos puede realizarse el mallado del modelo, aplicando en cada caso el tipo de elemento ms adecuado a la estructura que queramos reproducir. Al realizar el mallado, deberemos elegir el elemento que vayamos a utilizar, y aplicarlos sobre elementos geomtricos adecuados (sera imposible mallar un volumen con un elemento Shell). Los elementos as generados quedan asociados a las entidades geomtricas sobre los que han sido generados, y la geometra no podr ser alterada sin antes retirar el mallado. Los nodos y elementos tambin pueden ser generados directamente, los nodos por coordenadas, y los elementos por nodos.
Todos los elementos tienen asociadas propiedades, que son: elemento tipo, material, constantes reales, sistema de coordenadas. Estas pueden definirse en el momento del mallado, con lo cual los elementos generados adoptan las propiedades definidas por defecto en ese momento, o pueden modificarse posteriormente. En le siguiente paso se definen las propiedades de los materiales que intervienen en el modelo, las cuales se asignan a los diferentes niveles de terreno, elementos del sostenimiento, etc. El cdigo ANSYS tiene implementados diversos modelos de comportamiento. Los ms bsicos, y utilizados en geotecnia son: modelo de comportamiento elstico modelo elastoplstico con criterio de Drucker-Prager modelo de hormign
El modelo elstico implica la definicin del mdulo de elasticidad y del coeficiente de Poisson. El modelo de Drucker-Prager supone la definicin adicional de cohesin, ngulo de rozamiento y ngulo de dilatancia.
2.3 Clculo
ANSYS tiene la posibilidad de realizar anlisis con malla actualizada. Se trata de un clculo elastoplstico que tiene en cuenta las grandes deformaciones. Puede utilizarse cuando se espera que el cambio de geometra pueda ser apreciable. La matriza de rigidez es actualizada de acuerdo con la geometra deformada. La primera etapa de clculo consiste en reproducir el estado inicial de tensiones. Antes es necesario desactivar elementos y estructuras no existentes inicialmente. El clculo se inicia a partir del estado tensional inicial. En ciertos casos, cuando la superficie del terreno no es horizontal, resulta ms conveniente generar el estado tensional inicial en la primera fase del proceso de clculo, mediante la activacin del peso propio del terreno, con el inconveniente de la dependencia del ko del coeficiente de Poisson. No obstante, en el preproceso se pueden seleccionar los coeficientes de Poisson de cada nivel con objeto de que el coeficiente de empuje al reposo sea el requerido. En al siguiente fase de clculo se modifican los coeficientes de Poisson para que el clculo se realice con sus valores reales. Una vez creada la geometra y definidos los elementos estructurales, se introducen los desplazamientos impuestos y las condiciones de contorno.
Se introducen, a continuacin, las cargas por unidad de superficie y las cargas por unidad de longitud, actuando sobre lneas perpendiculares a la seccin de anlisis. En el clculo se definen las distintas fases a considerar en el proceso de anlisis, en las que se activarn (nacimiento de elementos) o desactivarn (muerte de elementos) elementos del terreno, elementos estructurales, anclajes, etc., se aplicarn cargas, etc., tratando de simular el proceso constructivo que queremos reproducir. En cada fase se pueden aplicar y retirar cargas, y activar o desactivas elementos reproduciendo un proceso constructivo.
2.4 Postproceso
En esta etapa se analizan los resultados. Los valores calculados, tensiones, deformaciones, esfuerzos, etc., se pueden obtener tanto en forma grfica como tabulada. En los elementos estructurales, adems de movimientos se pueden dibujar leyes de esfuerzos, las cuales se obtienen en tablas.
Estrictamente, la simulacin del proceso constructivo requerira la utilizacin de un modelo tridimensional (3D). Sin embargo, el elevado coste de clculo que esto supone, hace que frecuentemente se utilicen modelos bidimensionales (2D), aun siendo conscientes de la aproximacin que esto supone. El problema que supone la utilizacin de modelos 2D en este tipo de fenmenos es que cualquier accin como la excavacin del terreno o la adicin del sostenimiento, al utilizar un modelo de deformacin plana supone la accin realizada en una longitud infinita, cuando se sabe que claramente se trata de una accin restringida a una longitud limitada de tnel. Esta hiptesis da lugar a la obtencin de unas tensiones en la seccin de tnel y unos asientos en superficie claramente superiores a los valores reales. Una solucin aproximada para la mitigacin de este efecto consiste en repartir la accin de la excavacin, o la relajacin correspondiente de reacciones, en dos fases entre las cuales se situara la colocacin del sostenimiento. En el caso alternativo de situar al final de un proceso completo de relajacin de reacciones la colocacin del sostenimiento, ste no soportara parte alguna de las tensiones debidas a la accin de la excavacin. Sin embargo, mediante esta solucin aproximada soportara las tensiones debidas a la segunda fase de la relajacin, y las tensiones que soportara el suelo en la seccin del tnel sera menores al igual que el asiento en superficie. Esto se aproximara ms a la relajacin de algo menos de la mitad, (por ejemplo el 40 %), y una segunda fase con el remanente. La simulacin numrica de este proceso por el mtodo de las reacciones es evidente: una disminucin inicial de las reacciones en una porcin del X y una segunda fase de disminucin del 1-X, entre las que se situara la colocacin del sostenimiento. Existen diversas tcnicas para conseguir esto: clculo de las reacciones en el borde de excavacin y disminucin de las mismas al nivel deseado, para posteriormente activar el sostenimiento y retirar las reacciones remanentes disminucin del mdulo de deformacin del terreno a excavar, para posteriormente activar el sostenimiento y realizar la excavacin generacin de un modelo con elementos duplicados, de mdulos de deformacin XE y (1-X)E, producindose en primer lugar la excavacin de los elementos de mdulo XE, para posteriormente activar el sostenimiento y realizar la excavacin de los elementos de mdulo (1-X)E 8
4 Ejemplo prctico
A continuacin se presenta como ejemplo el clculo de un tnel en roca. Se trata de un tnel de grandes dimensiones (115 m2 de excavacin), ejecutado en tres fases: avance, destroza central y destrozas laterales. La cobertera sobre clave en la seccin de clculo es de 84 m. La roca presenta las siguientes caractersticas geotcnicas:
PARMETRO
Mdulo deformacin E Densidad Coeficiente Poisson Cohesin ngulo de rozamiento ngulo de dilatancia
Para la modelizacin del estado tensional inicial se ha supuesto que el coeficiente de empuje en reposo K0 vale 1,5. As, la tensin vertical inicial es el peso de la cobertera existente en cada punto del terreno, mientras que la tensin horizontal es el resultado de multiplicar dicha tensin vertical por el correspondiente valor de K0 . En los clculos se ha tenido en cuenta todos los elementos de sostenimiento que van a ser aplicados: 15 cm de hormign proyectado. As mismo, se ha modelizado un revestimiento de hormign en masa de 30 cm. de espesor. Tanto el hormign proyectado como el revestimiento se han modelizado mediante el empleo de elementos tipo lmina. En la tabla siguiente se resumen las caractersticas utilizadas para el hormign proyectado y bulones, as como las del hormign en masa empleado en el revestimiento.
El sistema de coordenadas utilizado es el siguiente: Eje X: Horizontal y transversal al eje del tnel. Eje Y: Horizontal y longitudinal al eje del tnel. Eje Z: Vertical, positivo hacia arriba. Se ha utilizado simetra en el plano X = 0, dado que el modelo as lo permite y simplifica el clculo. La roca se ha modelizado en su totalidad mediante elementos slidos isoparamtricos de 8 nodos, de forma hexadrica. El hormign proyectado se ha introducido mediante elementos lmina o shell, de cuatro nodos, considerando su trabajo a esfuerzo axil, flexin y cortante. Anlogamente se ha procedido con el hormign en masa del revestimiento. Las fases de clculo, junto con su descripcin, son las siguientes: 1) Estado inicial del macizo antes de la excavacin. 2) Excavacin de la seccin de avance y colocacin del sostenimiento. 3) Excavacin de la seccin de destroza central. 4) Excavacin de la seccin de destroza lateral y colocacin del sostenimiento. 5) Colocacin del revestimiento y eliminacin de los elementos del sostenimiento. Esta fase pretende representar un estado final a largo plazo.
En los grficos que se adjuntan pueden observarse diversos aspectos de inters del anlisis que se ha efectuado. Se incluyen grficos con las siguientes representaciones: Tensiones y movimientos en el macizo Esfuerzos axil, flector y cortante en el sostenimiento En todos los grficos, salvo que se indique expresamente lo contrario, todas las magnitudes se expresan en las unidades indicadas en la tabla siguiente, junto con el criterio de signos de cada una:
10
MAGNITUD UNIDADES Movimientos Milmetros (mm) Tensiones Megapascales (MPa) Esfuerzo axil Kilonewtons (kN) Esfuerzo cortante Kilonewtons (kN) Momento flector Kilonewtons metro(kNm)
CRITERIO DE SIGNOS Segn los ejes de coordenadas Traccin positiva y compresin negativa Traccin positiva y compresin negativa Positivo para un par horario. Negativo con compresin en el intrads
4.1 Clculo 3D
La malla de elementos utilizada en el clculo tridimensional, representada en el grfico adjunto, y tiene las siguientes caractersticas:
Dimensiones del modelo slido Nmero de elementos Nmero de nodos Grados de libertad
11
Z Y X
Calculo 3d
Malla de elementos
Z Y X
Calculo 3d
Z Y X
Calculo 3d
Z Y X
Calculo 3d
MN
ANSYS 5.7 MAY 16 2001 11:52:54 AVG ELEMENT SOLUTION STEP=9 SUB =1 TIME=9 FS-DP (AVG) TOP DMX =.026185 SMN =1.093 SMX =6.595 1 1.05 1.1 1.2 1.3 1.4 1.6 1.8 2 Z Y X
Calculo 3d
MN MX
Z Y X
Calculo 3d
14
MX
MN
Z Y X
ANSYS 5.7 MAY 16 2001 11:57:59 NODAL SOLUTION STEP=9 SUB =1 TIME=9 SY (AVG) RSYS=0 PowerGraphics EFACET=1 AVRES=Mat DMX =.262E-07 SMN =-6.94 SMX =-.162229 -6.94 -6.187 -5.434 -4.68 -3.927 -3.174 -2.421 -1.668 -.915269 -.162229
Calculo 3d
MN MX
Z Y X
Calculo 3d
15
MN MX
Z Y X
ANSYS 5.7 MAY 16 2001 12:00:20 NODAL SOLUTION STEP=9999 UX (AVG) RSYS=0 PowerGraphics EFACET=1 AVRES=Mat DMX =11.267 SMN =-5.631 SMX =.722845 -5.631 -4.925 -4.219 -3.513 -2.807 -2.101 -1.395 -.689085 .01688 .722845
Calculo 3d
MN MX
Z Y X
Calculo 3d
16
MN
MX
Z Y X
ANSYS 5.7 MAY 16 2001 12:01:02 NODAL SOLUTION STEP=9999 UZ (AVG) RSYS=0 PowerGraphics EFACET=1 AVRES=Mat DMX =11.267 SMN =-7.832 SMX =11.267 -7.832 -5.71 -3.588 -1.466 .6565 2.779 4.901 7.023 9.145 11.267
Calculo 3d
MX
MN
Calculo 3d
17
MX MN
Z Y X
ANSYS 5.7 MAY 16 2001 12:03:38 NODAL SOLUTION STEP=22 SUB =1 TIME=22 SX (AVG) RSYS=0 PowerGraphics EFACET=1 AVRES=Mat DMX =.277E-07 SMN =-7.794 SMX =.048843 -7.794 -6.923 -6.051 -5.18 -4.308 -3.437 -2.566 -1.694 -.822608 .048843
Calculo 3d
MX
MN
Z Y X
Calculo 3d
18
MN
MX
Z Y X
ANSYS 5.7 MAY 16 2001 12:04:15 NODAL SOLUTION STEP=22 SUB =1 TIME=22 SZ (AVG) RSYS=0 PowerGraphics EFACET=1 AVRES=Mat DMX =.277E-07 SMN =-8.115 SMX =.177149 -8.115 -7.194 -6.272 -5.351 -4.43 -3.508 -2.587 -1.666 -.744188 .177149
Calculo 3d
MN
MX
Z Y
Calculo 3d
19
MN
MX
Z Y X
ANSYS 5.7 MAY 16 2001 12:05:08 NODAL SOLUTION STEP=9999 UY (AVG) RSYS=0 PowerGraphics EFACET=1 AVRES=Mat DMX =13.497 SMN =-6.834 SMX =.346697 -6.834 -6.037 -5.239 -4.441 -3.643 -2.845 -2.047 -1.249 -.451202 .346697
Calculo 3d
Z Y MX X
ANSYS 5.7 MAY 16 2001 12:05:45 NODAL SOLUTION STEP=9999 UZ (AVG) RSYS=0 PowerGraphics EFACET=1 AVRES=Mat DMX =13.497 SMN =-9.867 SMX =9.778 -9.867 -7.684 -5.501 -3.319 -1.136 1.047 3.23 5.412 7.595 9.778
Calculo 3d
20
1
MN
Z Y X
MX
ANSYS 5.7 MAY 16 2001 12:11:04 AVG ELEMENT SOLUTION STEP=22 SUB =1 TIME=22 SMIS1 (AVG) TOP DMX =.277E-04 SMN =-2331 SMX =-162.889 -2331 -2091 -1850 -1609 -1368 -1127 -885.744 -644.792 -403.84 -162.889
Calculo 3d
Z MX Y X
MN
Calculo 3d
21
MX
Z MN Y X
ANSYS 5.7 MAY 16 2001 12:11:53 AVG ELEMENT SOLUTION STEP=22 SUB =1 TIME=22 SMIS7 (AVG) TOP DMX =.277E-04 SMN =-19.73 SMX =3.9 -19.73 -17.104 -14.479 -11.853 -9.228 -6.602 -3.977 -1.351 1.274 3.9
Calculo 3d
22
4.2 Clculo 2D
La malla de elementos utilizada en el clculo bidimensional, representada en el grfico adjunto, y tiene las siguientes caractersticas: Dimensiones del modelo slido Nmero de elementos Nmero de nodos Grados de libertad 30 x 1 x 80 metros 196 934 Ux, Uy, Uz, Roty
Z Y X
Calculo 2D
Malla de elementos
23
Z Y X
Calculo 2D
Z Y X
Calculo 2D
24
Z Y X
Calculo 2D
MX
MN
Z Y X
Calculo 2D
25
MX MN
Z Y X
ANSYS 5.7 MAY 16 2001 17:00:06 NODAL SOLUTION STEP=2 SUB =1 TIME=2 SX (AVG) RSYS=0 PowerGraphics EFACET=1 AVRES=Mat DMX =.217E-07 SMN =-7.343 SMX =-.411833 -7.343 -6.573 -5.803 -5.032 -4.262 -3.492 -2.722 -1.952 -1.182 -.411833
Calculo 2D
MX
MN
Z Y X
Calculo 2D
26
Z Y X
ANSYS 5.7 MAY 16 2001 17:01:29 VECTOR STEP=9999 U TOP NODE=7 MIN=0 MAX=9.119 0 1.013 2.026 3.04 4.053 5.066 6.079 7.093 8.106 9.119
Calculo 2D
MX
Z Y X
MN
Calculo 2D
27
MX
Z Y X
MN
ANSYS 5.7 MAY 16 2001 17:02:51 NODAL SOLUTION STEP=4 SUB =1 TIME=4 SX (AVG) RSYS=0 PowerGraphics EFACET=1 AVRES=Mat DMX =.224E-07 SMN =-7.381 SMX =-.926631 -7.381 -6.664 -5.946 -5.229 -4.512 -3.795 -3.078 -2.361 -1.644 -.926631
Calculo 2D
Z Y X MX
MN
Calculo 2D
28
Z Y X
ANSYS 5.7 MAY 16 2001 17:02:08 VECTOR STEP=9999 U TOP NODE=7 MIN=0 MAX=10.683 0 1.187 2.374 3.561 4.748 5.935 7.122 8.309 9.496 10.683
Calculo 2D
Z Y Calculo 2D X
29
ANSYS 5.7 MAY 16 2001 17:11:53 LINE STRESS STEP=4 SUB =1 TIME=4 SMIS4 SMIS4 MIN =-.2234 ELEM=182 MAX =.187271 ELEM=183 -.2234 -.17777 -.13214 -.08651 -.040879 .004751 .050381 .096011 .141641 .187271
Z Y Calculo 2D X
30