ao Paulo
Departamento de Fsica Matematica
2013
Curso de Fsica-Matem
atica
Jo
ao Carlos Alves Barata
Vers
ao de 16 de marco de 2013
2/2069
Indice
Pref
acio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Bons Mots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Como Ler Este Livro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Nota
c
ao e Advert
encias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Captulos Introdut
orios
30
1 No
co
es Conjuntivistas B
asicas
1.1
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.2
Relaco
es e Funco
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.1.1.1
1.1.1.2
Relaco
es de Incompatibilidade (ou de Depend
encia) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.1.1.3
Relaco
es de Equival
encia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.1.1.4
Relaco
es de Ordem
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Cardinalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Infimos e Supremos de Famlias de Conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Sistemas de Conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.2.1
Semi-An
eis de Conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.2.2
An
eis de Conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Algebras
de Conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.2.3
1.A
31
Conjuntos, Relaco
es e Funco
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.2.4
-An
eis de Conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.2.5
-Algebras
de Conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.2.6
Sistemas Mon
otonos de Conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.2.7
Topologias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
1.2.8
Filtros e Ultra-Filtros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
A F
ormula de Invers
ao de M
obius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2 Estruturas Alg
ebricas B
asicas
2.1
72
Estruturas Alg
ebricas B
asicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Semigrupos, Mon
oides e Grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.1.4
Corpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.1.5
Espacos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
An
eis, M
odulos e Algebras
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.1.6
2.1.6.1
An
eis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.1.6.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.1.6.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
M
odulos . . . . . . . . . . . .
Algebras
. . . . . . . . . . . .
2.1.7.1 Algebras
de Lie . . . . . . . .
2.1.7.2
2.1.7.3
2.1.7.4
2.1.7.5
Algebras
de Poisson . . . . .
Algebras de Jordan . . . . .
Algebras
de Grassmann . . .
Algebras de Clifford . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.1.8
Mais sobre An
eis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.1.9
Aco
es e Representaco
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4/2069
2.1.9.1
2.1.9.2
Aco
es de Grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Representaco
es de Grupos e de Algebras
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.2.3
2.2.4
2.3
Cosets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Subgrupos Normais e o Grupo Quociente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2.2.2.1
2.2.2.2
2.2.4.2
2.2.4.3
Bases Alg
ebricas de um Espaco Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
2.3.2
O Dual Alg
ebrico de um Espaco Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.5.1
2.3.6
2.3.7
2.3.8
2.4
O Produto Tensorial de M
odulos. Derivaco
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
An
eis e Algebras. Estruturas e Construco
es B
asicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
2.4.1 Ideais em An
eis e Algebras
Associativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
2.4.1.1
2.5
Ideais em An
eis . . . . . . . . . . . .
Algebras
Tensoriais e Algebras
Exteriores . . . . . . .
2.6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Algebras
Exteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
T
opicos Especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
2.6.1
2.6.2
Grup
oides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
2.6.3
Quat
ernios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
185
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
3.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
3.3
3.4
3.5
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
5/2069
3.A
Equival
encia de Normas em Espacos Vetorias de Dimens
ao Finita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
3.B
Prova do Teorema de Fr
echet, von Neumann e Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
II
T
opicos de An
alise Real e Complexa
4 Recorda
co
es de C
alculo Vetorial em Tr
es Dimens
oes
223
224
4.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
4.2
Teoremas Cl
assicos sobre Integrais de Volume e de Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
4.3
5 Fun
co
es Convexas
5.1
5.2
233
Funco
es Convexas. Definico
es e Propriedades B
asicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
5.1.1
Funco
es Convexas de uma Vari
avel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
5.1.2
Funco
es Convexas de V
arias Vari
aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Algumas Conseq
u
encias da Convexidade e da Convavidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
5.2.1
5.2.2
5.2.3
M
edias Geom
etricas, Aritm
eticas e Desigualdades Correlatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
5.2.3.1
6 Fun
co
es Geratrizes. Produt
orias Complexas
256
6.1
Funco
es Geratrizes
6.2
6.1.1
6.2.1
6.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
N
umeros de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Uma Deduca
o Elementar do Produto de Wallis
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
7 A Fun
c
ao Gama de Euler
270
7.1
Introduca
o e Motivaca
o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
7.2
A Funca
o Gama. Definica
o e Primeiras Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
7.3
Outras Representaco
es para a Funca
o Gama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
7.4
A Funca
o Beta e Propriedades Adicionais da Funca
o Gama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
7.5
7.4.1
A F
ormula de Reflex
ao de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
7.4.2
A F
ormula de Duplicaca
o de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
7.5.2
F
ormulas de Duplicaca
o e Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
7.5.3
7.6
7.7
III
A F
ormula de Multiplicaca
o de Gauss da Funca
o Gama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
A Aproximaca
o de Stirling e suas Correco
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
7.6.1
A Aproximaca
o de Stirling para Fatoriais e suas Correco
es. A S
erie de Gudermann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
7.6.2
A Aproximaca
o de Stirling para a Funca
o Gama e suas Correco
es. A S
erie de Gudermann . . . . . . . . . . . . . . . 301
T
opicos de Algebra
Linear
8 T
opicos de Algebra
Linear. I
312
313
8.1
Propriedades B
asicas de Determinantes e Inversas de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
8.2
Noco
es B
asicas sobre o Espectro de uma Matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
6/2069
8.2.1
Autovalores e Polin
omios Caractersticos de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
8.2.2
Autovetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
8.2.3
8.3
8.3.1
8.4
Matrizes Diagonaliz
aveis e o Teorema Espectral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
8.4.1
8.5
Algumas Relaco
es entre Determinantes e Tracos de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Polin
omios de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Diagonalizaca
o Simult
anea de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
8.5.1
8.5.2
O Teorema de In
ercia de Sylvester. Superfcies Quadr
aticas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
8.6
8.7
O Teorema de Decomposica
o de Jordan e a Forma Can
onica de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
8.8
8.9
8.7.1
Resultados Preparat
orios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
8.7.2
O Teorema da Decomposica
o de Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
8.7.3
8.7.4
A Forma Can
onica de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Algumas Representaco
es Especiais de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
8.8.1
A Decomposica
o Polar de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
8.8.2
A Decomposica
o em Valores Singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
8.8.3
O Teorema da Triangularizaca
o de Schur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
8.8.4
A Decomposica
o QR e a Decomposica
o de Iwasawa (KAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
A Regularizaca
o de Tikhonov. Exist
encia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
8.9.1.2
8.9.2
8.9.3
Exist
encia e Decomposica
o em Valores Singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
9 T
opicos de Algebra
Linear. II
410
9.1
Uma Topologia M
etrica em Mat (C, n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
9.2
A Exponenciaca
o de Matrizes e os Grupos GL(C, n) e GL(R, n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
9.3
A F
ormula de Lie-Trotter e a F
ormula do Comutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
9.4
Aplicaco
es Lineares em Mat (C, n)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
9.4.1
9.4.2
9.5
A F
ormula de Baker, Campbell e Hausdorff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
9.6
A F
ormula de Duhamel e Algumas de suas Conseq
u
encias
9.7
IV
Equac
oes Diferenciais
10 Equa
co
es Diferenciais Ordin
arias. Uma Introdu
c
ao
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
449
450
7/2069
10.1 Definica
o e Alguns Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
10.1.1 Equaco
es Diferenciais Ordin
arias Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
10.1.2 Equaco
es Ordin
arias de Segunda Ordem. Exemplos de Interesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
10.2 Sistemas de Equaco
es Diferenciais Ordin
arias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
10.3 Discuss
ao sobre Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
10.3.1 Problemas de Valor Inicial. Patologias e Exemplos a se Ter em Mente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
10.3.2 Teoremas de Exist
encia e Unicidade de Soluco
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
10.3.3 Soluco
es Globais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
10.3.4 Depend
encia Contnua de Condico
es Iniciais e de Par
ametros
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
11 Alguns M
etodos de Resolu
c
ao de Equa
co
es Diferenciais Ordin
arias
473
11.1 Soluca
o de Equaco
es Ordin
arias Lineares de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
11.2 As Equaco
es de Bernoulli e de Riccati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
11.3 Integraca
o de Equaco
es Separ
aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
11.4 O M
etodo de Variaca
o de Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
11.5 O M
etodo de Substituica
o de Pr
ufer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
11.6 O M
etodo de Invers
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
11.7 Soluca
o de Equaco
es Exatas e o M
etodo dos Fatores Integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
11.8 Soluco
es das Equaco
es de DAlembert-Lagrange e Clairaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
12 Sistemas de Equa
co
es Diferenciais Ordin
arias Lineares
489
12.1 Introduca
o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
12.2 Unicidade e Exist
encia de Soluco
es
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
12.3 Equaco
es com Coeficientes Constantes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
568
13.1 Soluco
es em S
eries de Pot
encias para Equaco
es Regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
8/2069
13.1.1 A Equaca
o do Oscilador Harm
onico Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
13.1.2 A Equaca
o de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
13.1.3 A Equaca
o de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
13.1.4 A Equaca
o de Airy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
13.1.5 A Equaca
o de Tchebychev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
13.1.6 O Caso de Equaco
es Regulares Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
13.2 Soluca
o de Equaco
es Singulares Regulares. O M
etodo de Frobenius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
13.2.1 Equaco
es Singulares Regulares. O Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
13.2.2 A Equaca
o de Euler Revisitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
13.2.3 A Equaca
o de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
13.2.4 Equaco
es Relacionadas `
a de Bessel. A Equaca
o de Bessel Esf
erica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
13.2.5 Equaco
es Relacionadas `
a de Bessel. A Equaca
o de Bessel Modificada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
13.2.6 A Equaca
o de Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
13.2.7 A Equaca
o Hipergeom
etrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
13.2.8 A Equaca
o Hipergeom
etrica Confluente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
13.3 Algumas Equaco
es Associadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
13.3.1 A Equaca
o de Legendre Associada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
13.3.2 A Equaca
o de Laguerre Associada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
13.4 Exerccios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
13.A Prova da Proposica
o 13.1. Justificando os Polin
omios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
13.B Polin
omios de Legendre: Provando (13.14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622
13.C Justificando os Polin
omios de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
13.D Polin
omios de Hermite: Provando (13.20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
13.E Porque deve ser um Inteiro Positivo na Equaca
o de Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
13.F Polin
omios de Tchebychev: Obtendo (13.39) a Partir de (13.36)(13.38) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628
14 Propriedades de Algumas Fun
co
es Especiais
630
14.1 Discuss
ao Preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630
14.1.1 Relaco
es de Ortogonalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
14.1.1.1 Condico
es de Contorno e a Origem das Relaco
es de Ortogonalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
14.1.2 F
ormulas de Rodrigues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
14.2 Propriedades de Algumas Funco
es Especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642
14.2.1 Propriedades dos Polin
omios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642
14.2.2 Propriedades dos Polin
omios de Legendre Associados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646
14.2.2.1 As Funco
es Harm
onicas Esf
ericas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
14.2.2.2 F
ormula de Adica
o de Funco
es Harm
onicas Esf
ericas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692
14.A Provando (14.54) a Forca Bruta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692
15 Rudimentos da Teoria das Equa
co
es a Derivadas Parciais
694
9/2069
15.1 Definico
es, Notaco
es e Alguns Exemplos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 695
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 739
768
16.1 Coment
arios Iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 768
16.2 O Problema de Sturm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773
16.2.1 Soluco
es Fundamentais e Funco
es de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 774
16.2.2 A Funca
o de Green. Resolvendo o Problema de Sturm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775
16.2.3 O Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778
16.3 O Problema de Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 780
16.3.1 Propriedades B
asicas dos Auto-Valores e Auto-Funco
es de Problemas de Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . 782
16.3.1.1 A Simplicidade dos Auto-Valores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782
16.3.1.2 O Lema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783
16.3.1.3 Realidade dos Auto-Valores e Auto-funco
es. Ortogonalidade de Auto-funco
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785
16.3.1.4 Propriedades dos Autovalores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 786
16.3.2 A Equaca
o Integral de Fredholm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 790
16.3.3 Uma Aplicaca
o do Problema de Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793
16.3.4 M
etodos Variacionais de Determinaca
o de Autovalores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796
16.4 Coment
arios Finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798
16.4.1 Um Problema de Sturm-Liouville Singular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798
16.5 Exerccios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 805
16.A Prova do Teorema 16.1. Exist
encia e Unicidade
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 805
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811
813
17.1 Descrica
o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813
17.2 O M
etodo dos Determinantes de Fredholm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815
10/2069
17.2.1 A Equaca
o Integral de Fredholm Linear N
ao-Homog
enea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815
17.2.2 A Equaca
o Integral de Fredholm Linear Homog
enea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 819
17.3 Exerccios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
17.A Obtendo os Determinantes de Fredholm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
18 Rudimentos da Teoria do Potencial
828
18.1 A Equaca
o de Poisson em Tr
es Dimens
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828
18.1.1 A Equaca
o de Laplace em Domnios Limitados de R3 . O Problema de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832
18.1.2 A Equaca
o de Poisson em R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832
18.1.3 A Equaca
o de Poisson Dommios Limitados de R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833
18.1.3.1 O Caso de Condico
es de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833
18.1.3.2 O Caso de Condico
es de Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834
18.1.3.3 Exist
encia de Soluca
o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834
18.1.4 Aplicaco
es `
a Eletrost
atica: Capacit
ancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834
18.2 O Teorema de Decomposica
o de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834
18.2.1 Aplicaco
es ao Eletromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838
18.3 Propriedades B
asicas de Funco
es Harm
onicas em R3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839
841
19.1 Deduca
o de Algumas Equaco
es Diferenciais de Interesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 842
19.1.1 Deduca
o Informal da Equaca
o de Difus
ao de Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 842
19.1.2 Deduca
o Informal da Equaca
o da Corda Vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846
19.2 As Equaco
es de Helmholtz e de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 852
19.2.1 Problemas em Duas Dimens
oes em Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 854
19.2.2 Problemas em Tr
es Dimens
oes em Coordenadas Esf
ericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 856
19.3 Problemas de Difus
ao em uma Dimens
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 859
19.3.1 A Evoluca
o da Temperatura de uma Barra Finita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 859
19.3.2 A Evoluca
o da Temperatura de uma Barra Infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 863
19.3.3 A Evoluca
o da Temperatura de uma Barra Semi-Infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 868
19.4 A Equaca
o de Ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 873
19.4.1 A Equaca
o de Ondas em 1 + 1 Dimens
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 874
19.4.2 Interl
udio: Ondas Caminhantes e a Equaca
o do Tel
egrafo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 877
19.4.3 Outro Interl
udio: S
olitons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 879
19.4.3.1 S
olitons na Equaca
o de Korteweg-de Vries
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 880
19.4.3.2 S
olitons na Equaca
o de Sine-Gordon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 882
19.4.3.3 S
olitons no Modelo de Poco-Duplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 883
19.4.3.4 S
olitons na Equaca
o de Schr
odinger N
ao-Linear
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 885
19.4.4 A Equaca
o de Ondas e Transformadas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 889
19.4.4.1 A Equaca
o de Ondas em 3 + 1 Dimens
oes. A Soluca
o de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892
19.4.4.2 A Equaca
o de Ondas em 2 + 1 Dimens
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 893
19.5 O Problema da Corda Vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 895
19.5.1 Corda Vibrante Homog
enea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 896
19.5.2 O Problema da Corda Homog
enea Pendurada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 898
19.5.3 Corda Vibrante N
ao-Homog
enea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 900
19.5.4 O Problema da Membrana Retangular Homog
enea
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 903
11/2069
19.9 Propagaca
o de Ondas em Tanques Cilndricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 912
19.10 Equaco
es Hiperb
olicas Lineares em 1+1 Dimens
oes e Equaco
es Integrais
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920
19.11 Aplicaco
es do M
etodo da Funca
o de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 927
19.11.1 A Equaca
o de Poisson em Tr
es Dimens
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928
19.11.2 A Equaca
o de Difus
ao N
ao-Homog
enea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 929
19.11.3 A Equaca
o de Ondas N
ao-Homog
enea em n + 1-Dimens
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931
19.11.3.1 A Equaca
o de Ondas N
ao-Homog
enea em 3 + 1-Dimens
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 935
19.11.3.2 Aplicaco
es `
a Eletrodin
amica. Potenciais Retardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 937
19.11.3.3 A Equaca
o de Ondas N
ao-Homog
enea em 2 + 1-Dimens
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 940
19.11.3.4 A Equaca
o de Ondas N
ao-Homog
enea em 1 + 1-Dimens
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 942
19.12 Exerccios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 944
19.12.1 Problemas Selecionados de Eletrost
atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 944
19.12.2 Barras Condutoras de Calor em uma Dimens
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947
19.12.3 Cordas Vibrantes em uma Dimens
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 950
19.12.4 Modos de Vibraca
o de Membranas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 962
19.A Duas Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 962
Grupos
965
966
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 971
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 974
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 985
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1032
12/2069
20.6.2 A Invari
ancia do Intervalo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038
20.6.3 O Grupo de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1040
20.6.4 Alguns Subgrupos do Grupo de Lorentz
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1041
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1062
20.A Prova do Teorema 20.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1062
1073
21.4 A Relaca
o entre Grupos de Lie Matriciais e suas Algebras
de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1090
21.4.1 Algebras
de Lie Nilpotentes, Sol
uveis, Simples e Semi-Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1091
21.4.2 Quest
oes sobre a Exponenciaca
o de Algebras
de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1093
21.4.3 Alguns Exemplos Especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1095
22 Uma Breve Introdu
c
ao `
a Teoria das Representa
co
es de Grupos
1101
22.1 Representaco
es de Grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1101
22.2 M
edias Invariantes. A Medida de Haar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1107
22.3 Representaco
es de Grupos Compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1109
22.3.1 Representaco
es de Grupos Compactos em Espacos de Hilbert Separ
aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1109
22.4 O Teorema de Peter-Weyl
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1115
22.5 Representaco
es Irredutveis de Dimens
ao Finita de SU(2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1124
23 Spinores e o Grupo de Lorentz
1130
23.2 Representaco
es Irredutveis de Dimens
ao Finita de L+
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1137
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1156
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1156
23.A Um Isomorfismo entre SL(2, C) / {1, 1} e L+
VI
24 Espa
cos M
etricos
1164
1165
24.1 M
etricas e Espacos M
etricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1166
24.1.1 Completeza e o Completamento Can
onico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1173
13/2069
24.2 A Noca
o de Topologia de Espacos M
etricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1180
24.3 Pseudo-M
etricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1183
24.4 Espacos de Funco
es Limitadas e Completeza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1185
24.5 Espacos de Banach e de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1188
24.5.1 Espacos de Banach em Espacos de Seq
u
encias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1190
24.6 Teorema do Melhor Aproximante em Espacos Normados Uniformemente Convexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1201
24.7 Exerccios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1206
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1209
24.A N
umeros Reais e p-
adicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1209
24.B Aproximaco
es para . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1215
25 O Teorema do Ponto Fixo de Banach e Algumas de Suas Conseq
u
encias
1220
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1249
25.A O Lema de Gr
onwall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1249
26 Espa
cos Topol
ogicos e Espa
cos Mensur
aveis. Defini
co
es e Propriedades B
asicas
1250
26.1 Definico
es, Propriedades Elementares e Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1250
26.2 Algumas Construco
es Especiais e Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1256
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1264
1275
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1288
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1298
27.A Prova das F
ormulas de Inclus
ao-Exclus
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1298
28 A Medida de Lebesgue e a Medida de Hausdorff
28.1 A Construca
o da Medida de Lebesgue em Rn
1300
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1300
14/2069
28.1.1 A -
algebra de Borel em Rn e a Medida de Borel-Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1302
28.2 As Medidas de Hausdorff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1304
28.3 Conjuntos de Cantor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1308
28.4 Bases de Hamel e a Medida de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1317
28.5 Exerccios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1319
29 Continuidade e Converg
encia em Espa
cos Topol
ogicos
1324
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1336
1341
30.1 Coment
arios Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1341
30.2 A Integraca
o no Sentido de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1343
30.2.1 A Integral de Riemann Impr
opria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1351
30.2.2 Diferenciaca
o e Integraca
o em Espacos de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1353
30.3 A Integraca
o no Sentido de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1357
30.3.1 Funco
es Mensur
aveis e Funco
es Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1357
30.3.2 A Integral de Lebesgue. Integraca
o em Espacos Mensur
aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1362
30.3.3 A Integral de Lebesgue e sua Relaca
o com a de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1369
30.3.4 Teoremas B
asicos sobre Integraca
o e Converg
encia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1371
30.3.5 Alguns Resultados de Interesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1374
30.4 Os Espacos Lp e Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1376
30.4.1 As Desigualdades de H
older e de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1378
30.4.2 O Teorema de Riesz-Fischer. Completeza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1381
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1382
30.A Mais sobre a Integral de Darboux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1382
30.A.1 Equival
encia das Definico
es II e III da Integrabilidade de Riemann
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1383
30.B Caracterizaco
es e Propriedades de Funco
es Mensur
aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1384
30.C Prova do Lema 30.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1389
30.D Demonstraca
o de (30.26) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1390
30.E A Equival
encia das Definico
es (30.27) e (30.28) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1390
30.F Prova do Teorema da Converg
encia Mon
otona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1392
30.G Prova do Lema de Fatou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1393
30.H Prova do Teorema da Converg
encia Dominada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1394
30.I
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1395
1401
15/2069
31.1.2 A Noca
o de Conjunto Conexo em Espacos Topol
ogicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1403
31.2 Axiomas de Separabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1406
31.2.1 Algumas Propriedades de Separaca
o em Espacos M
etricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1407
31.2.2 Postulados de Separabilidade em Espacos Topol
ogicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1408
31.2.3 O Lema de Urysohn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1416
31.2.3.1 O Teorema de Extens
ao de Tietze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1421
31.2.4 A Propriedade de Hausdorff como Propriedade Herdada
31.3 Compacidade, Compacidade Local e Paracompacidade
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1423
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1424
Rn
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1434
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1441
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1442
31.3.4.1 Equilimitaca
o e Equicontinuidade de Famlias de Funco
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1443
31.3.4.2 Os Teoremas de Ascoli de Arzel`
a para Famlias de Funco
es de um Compacto sobre um Espaco M
etrico . . . . 1444
31.3.4.3 O Teorema de Peano
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1447
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1479
31.A Prova da Proposica
o 31.33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1479
VII
32 Variedades
1482
1483
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1497
16/2069
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1514
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1524
32.4.2 O Gr
afico de uma Funca
o Real em Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1526
32.4.2.1 Cones. E Um Estudo de Caso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1528
32.4.3 Superfcies Regulares em Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1529
32.4.4 As Esferas Sn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1532
32.4.5 Toros (e Algumas Generalizaco
es) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1534
32.4.6 Espacos Projetivos Reais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1537
32.4.7 Grupos de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1540
32.4.8 Fibrados, Fibrados Vetoriais e Principais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1540
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1542
32.A Derivadas de Lie. Prova das Relaco
es (32.70) e (32.81) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1542
32.B Derivadas de Lie. Prova da Relaca
o (32.88) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1543
33 No
co
es Geom
etricas em Variedades
1546
33.1 M
etricas Riemannianas e Semi-Riemannianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1546
33.1.1 Transposica
o em Relaca
o a Tensores M
etricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1556
33.2 Conex
oes Afins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1560
33.2.1 Conex
oes Afins em Campos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1560
33.2.1.1 Conex
oes Afins em Campos Tensoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1565
33.2.2 O Tensor de Torca
o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1568
33.2.3 Tipos Especiais de Conex
oes Afins
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1569
33.2.3.1 Conex
oes Sim
etricas (ou Livres de Torca
o) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1569
33.2.3.2 Conex
oes M
etricas (ou Riemannianas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1571
33.2.3.3 Conex
oes de Levi-Civita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1576
33.2.4 Gradiente, Divergente e Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1577
33.3 O Tensor de Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1580
33.3.1 A Curvatura Seccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1587
33.3.2 O Tensor de Ricci e a Curvatura Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1590
33.4 Geod
esicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1592
33.4.1 O Lema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1596
33.4.2 Pontos Conjugados e a Equaca
o de Jacobi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1599
33.4.2.1 A Equaca
o de Jacobi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1599
33.4.2.2 Pontos Conjugados
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1602
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1616
33.A Demonstraca
o de Algumas Propriedades do Tensor de Curvatura
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1616
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1618
17/2069
VIII
S
eries e Transformadas de Fourier. Distribuic
oes
34 Aproxima
c
ao de Fun
co
es. Aproxima
co
es Polinomiais e S
eries de Fourier
1624
1625
34.1 Noco
es de Converg
encia para Seq
u
encias de Funco
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1626
34.1.1 Import
ancia da Converg
encia Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1627
34.1.1.1 Troca de Ordem entre Limites e Integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1628
34.1.1.2 Troca de Ordem entre Limites e Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1629
34.1.1.3 Troca de Ordem entre Derivadas e Integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1630
34.2 Seq
u
encias Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1632
34.3 Aproximaca
o de Funco
es por Polin
omios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1638
34.3.1 O Teorema de Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1638
34.3.2 O Teorema de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1645
34.4 Aproximaca
o de Funco
es por Polin
omios Trigonom
etricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1652
34.4.1 Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1652
34.4.2 A S
erie de Fourier de Funco
es Peri
odicas de Perodo T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1655
34.4.3 Polin
omios Trigonom
etricos e Funco
es Contnuas e Peri
odicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1656
34.4.4 Converg
encia de S
eries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1661
34.4.4.1 S
eries de Fourier em Senos ou Co-Senos para Funco
es Definidas em Intervalos Compactos . . . . . . . . . . . . 1667
34.4.5 Revisitando a Aproximaca
o Uniforme de Funco
es Contnuas e Peri
odicas por Polin
omios Trigonom
etricos . . . . . . . 1671
34.4.6 S
eries de Fourier e o Espaco de Hilbert L2 [, ], dx
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1674
34.5 O Teorema de Stone-Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1676
34.6 Completeza de Algumas Famlias de Funco
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1680
34.6.1 Completeza de Polin
omios Ortogonais em Intervalos Compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1680
34.6.2 Completeza de Polin
omios de Hermite
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1682
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1695
34.A Prova do Teorema de Weierstrass Usando Polin
omios de Bernstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1695
34.B A Demonstraca
o de Weierstrass do Teorema de Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1699
35 Introdu
c
ao `
as Distribui
co
es e `
as Transformadas de Fourier
35.1 Funco
es de Schwartz e Funco
es de Teste
1701
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1702
18/2069
35.3.2.2
Distribuico
es do Tipo Parte Finita de Hadamard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1746
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1755
35.3.4.2 C
alculo da Derivada de Algumas Distribuico
es de Interesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756
35.3.5 Alguns Resultados Estruturais sobre Distribuico
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1758
35.3.6 Transformadas de Fourier de Distribuico
es Temperadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1759
35.3.6.1 C
alculo de Transformadas de Fourier de Algumas Distribuico
es Temperadas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1760
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1787
35.A Prova de (35.18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1787
35.B Prova da Proposica
o 35.15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1788
IX
An
alise Funcional
1794
36 No
co
es B
asicas Sobre Espa
cos de Hilbert
1795
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1812
1820
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1848
37.3.1 Algebras
de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . 1850
. . . . . . . . . . . 1858
. . . . . . . . . . . 1858
. . . . . . . . . . . 1861
37.3.2.1 Algebras
com Involuca
o e a Unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1862
19/2069
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1875
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1879
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1881
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1883
37.3.9.1 Relaca
o de Ordem Decorrente da Positividade em Algebras
C .
37.4 Algebras
de von Neumann. Um Mnimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1887
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1889
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1892
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1896
37.5.2 Representaco
es de Algebras C . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1900
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1900
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1903
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1904
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1948
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2001
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2007
37.A Prova do Teorema 37.19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2007
2011
20/2069
APENDICES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2034
38.A Prova do Lema 38.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2034
2035
Bibliografia
2043
Indice Remissivo
2052
21/2069
Pref
acio
intencao b
asica deste livro e fornecer a estudantes de Fsica nocoes matematicas importantes para uma melhor
compreensao de desenvolvimentos modernos da Fsica Te
orica e da Matem
atica. Longe vai o tempo em que o
conhecimento matematico requerido a um fsico teorico restringia-se a certos metodos de resolucao de equacoes
diferenciais ordin
arias e parciais. Essa visao, porem, infelizmente impregna ate o presente a concepcao de
certas disciplinas ditas de Fsica-Matem
atica (ou de Metodos Matem
aticos da Fsica Te
orica) e de certos maus livros
sobre o tema. Em contraste, nocoes sobre Estruturas Algebricas, Topologia Geral, Teoria da Medida e da Integracao,
Jo
ao Carlos Alves Barata
S
ao Paulo, 16 de marco de 2013
Departamento de Fsica Matem
atica
Universidade de S
ao Paulo
22/2069
Bons Mots
O comportamento de um fsico em relac
ao `
a Matem
atica e similar a de um ladr
ao inteligente em relac
ao ao c
odigo
penal: ele estuda apenas o suficiente para evitar punic
oes.
I. M. Gelfand (19132009).
A mente n
ao e um vaso a ser repleto, mas uma tocha a ser acesa.
Plutarco (46?120).
The public has a distorted view of science, because children are taught in school that science is a collection of firmly
established truths. In fact, science is not a collection of truths. It is a continuing exploration of mysteries.
Freeman Dyson (1923), in How We Know, The New York Review of Books, March 10, 2011.
When a theoretical physicist can not solve a problem he goes for the next more difficult one.
Sir Michael Francis Atiyah (1929).
My friend G. H. Hardy1 , who was professor of pure mathematics, enjoyed this pleasure [in mathematical demonstrations]
in a very high degree. He told me once that if he could find a proof that I was going to die in five minutes he would of
course be sorry to lose me, but this sorrow would be quite outweighed by pleasure in the proof .
Bertrand Russell (18721970).
Mathematics is not a deductive science thats a cliche. When you try to prove a theorem, you dont just list the
hypotheses, and then start to reason. What you do is trial and error, experimentation, guesswork.
Paul R. Halmos, in [94].
The source of all great mathematics is the special case, the concrete example. It is frequent in mathematics that every
instance of a concept of seemingly great generality is in essence the same as a small and concrete special case.
Paul R. Halmos, in [94].
Mathematics is a part of physics. Physics is an experimental science, a part of natural science. Mathematics is the part
of physics where experiments are cheap.
Vladimir I. Arnold (19372010).
In science, self-satisfaction is death. Personal self-satisfaction is the death of the scientist. Collective self-satisfaction
is the death of the research. It is restlessness, anxiety, dissatisfaction, agony of mind that nourish science.
Jacques Lucien Monod (19101976), in New Scientist, 1976.
N
ao existe nenhuma categoria da Ciencia `
a qual se possa dar o nome de Ciencia Aplicada. O que existe s
ao a Ciencia
e as aplicac
oes da Ciencia, intimamente ligadas, como frutos `
a
arvore que os gerou.
Louis Pasteur (18221895), in Pourquoi la France na pas trouve dhommes superieurs au moment du peril, Revue
Scientifique (Paris, 1871).
Disse Kant2 : Eu afirmo que em cada Ciencia Natural especfica pode-se atingir somente tanto Conhecimento verdadeiro
quanto nela houver de Matem
atica. De fato, somente dominamos uma teoria das ciencias naturais quando expomos seu
n
ucleo matem
atico e o desvendamos completamente.
David Hilbert (18621943) em Naturerkennen und Logik, palestra apresentada em setembro de 1930, em
1 Godfrey
2 Immanuel
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K
onigsberg, em Congresso da Associacao Alem
a de Cientistas Naturais e Medicos.
N
ao podemos nos permitir acreditar naqueles que em nossos dias, com cenho filos
ofico e em tom de superiodidade,
profetizam a decadencia cultural e apologizam o Ignorabimus. Para n
os n
ao existe o Ignorabimus e, em minha opini
ao,
tambem n
ao para as Ciencias Naturais. Em lugar do tolo Ignorabimus nosso lema e N
os devemos saber, n
os iremos
saber.
David Hilbert. ibidem.
A geometry implies the heterogeneity of locus, namely that there is a locus of the Other. Regarding this locus of the
Other, of one sex as Other, as absolute Other, what do the most recent developments in topology allow us to posit? I will
posit here the term compactness. Nothing is more compact than a fault, assuming that the intersection of everything that
is enclosed therein is accepted as existing over an infinite number of sets, the result being that the intersection implies
this infinite number. That is the very definition of compactness.
Jacques Lacan (19011981), em Le Seminaire Jacques Lacan, Livre XX:
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Nota
c
ao e Advert
encias
Para facilitar a consulta e a leitura, listamos aqui sem muitos comentarios um pouco da notacao que empregaremos
nestas Notas.
Se z e um n
umero complexo denotaremos seu complexo conjugado por z. A notacao z (mais comum em textos
de Fsica) pode ocorrer mais raramente.
O smbolo A := B ou B =: A denota que A e definido pela expressao B. O smbolo A B indica que A e B sao
duas notacoes distintas para o mesmo objeto.
Sejam A e B conjuntos. Se A e um subconjunto de B, denotamos esse fato por A B ou por B A. Por A $ B
ou B % A denotamos o fato de A ser um subconjunto proprio de B, ou seja, A B, mas A 6= B.
Se x = (x1 , . . . , xn ) e y = (y1 , . . . , yn ) sao vetores reais com n componentes (ou seja, elementos de Rn ) ent
ao
definimos
hx, yiR := x1 y1 + + xn yn .
Trata-se do produto escalar usual em Rn .
Se x = (x1 , . . . , xn ) e y = (y1 , . . . , yn ) sao vetores complexos com n componentes (ou seja, elementos de Cn )
ent
ao definimos
hx, yiC := x1 y1 + + xn yn .
Trata-se do produto escalar usual em Cn .
Se x = (x1 , . . . , xn ) e y = (y1 , . . . , yn ) sao vetores complexos com n componentes (ou seja, elementos de Cn )
ent
ao definimos
hx, yiR := x1 y1 + + xn yn .
Trata-se de uma forma bilinear em Cn .
Mat(R, m, n) ou Mat(m, n, R) designa o conjunto de todas as matrizes reais m n (m linhas e n colunas).
Analogamente, Mat(C, m, n) ou Mat(m, n, C) designa o conjunto de todas as matrizes complexas m n. O
conjunto de todas as matrizes quadradas n n com entradas reais (complexas) sera denotado simplesmente por
Mat (R, n) (por Mat (C, n)).
Se A e um elemento de Mat(R, n) oude Mat(C, n), ent
ao AT designa a matriz transposta de A, ou seja, a matriz
T
cujos elementos de matriz ij sao A ij = Aji .
Se A e um operador linear em um espaco vetorial complexo (com um certo produto escalar), seu adjunto e denotado
por A . Em textos de Fsica e mais comum denota-lo por A , mas n
ao usaremos isso aqui.
Assim, se A Mat(C, n), ent
ao A sera a adjunta de A (em relacao ao produto escalar usual, acima). O elemento
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Delta de Kr
onecker
De i e j pertencem a um conjunto cont
avel C, definimos o chamado delta de Kr
onecker por
1 , se i = j ,
ij ij ij ji :=
0 , se i 6= j .
para todos i, j C. As diferentes notacoes ij , ij , ij e ji ocorrem, por exemplo, na Geometria Diferencial e na Teoria
da Relatividade.
A esfera unit
aria
Para n N0 , denotaremos por Sn a chamada esfera unit
aria em Rn+1 : o lugar geometrico de todos os pontos de
R
situados a uma distancia Euclidiana igual a 1 da origem:
p
o
n
(y 1 )2 + + (y n+1 )2 = 1 .
y 1 , . . . , y n+1 Rn+1
Sn :=
n+1
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Parte I
Captulos Introdut
orios
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