Commande des Systmes Conception, identification et mise en oeuvre

Ioan Dor Landau Directeur de Recherche au CNRS Laboratoire dAutomatique de Grenoble (INPG/CNRS

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Quelques remarques prliminaires Pratiquement tous les systmes de commande rgulation construits actuellement utilisent des microprocesseurs Pour tirer avantage des capacits des microprocesseurs il faut changer de langage et mettre en uvre des techniques spcifiques Les techniques de commande par calculateur on connu un dveloppement important et ont t testes dans lindustrie Le dveloppement des logiciels dautomatique et la dissmination des PC ont amlior lefficacit de la conception La comprhension des concepts fondamentaux et des bases des mthodes modernes de conception de systmes de commande est nanmoins ncssaire
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Objectif Donner les connaissances ncessaires pour la comprhension et la conception des systmes de commande/rgulation aplicables des procds extrmement varis Prsentation tourne vers les besoins du concepteur et de lutilisateur des systmes de commande/rgulation Illustrer par des exemples et des ralisations pratiques la la mthodologie de conception

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Le fil conducteur
SPECIFICATION CALCUL DES DU PERFORMANCES REGULATEUR MODELE DU

PROCEDE

REGULATEUR + -

PROCEDE

Pour concevoir et ajuster un bon rgulateur il faut :

Spcifier les performances dsires Connatre le modle dynamique du procd (identification ) Dterminer la structure et calculer le rgulateur Disposer des moyens matriels de mise en uvre Disposer de techniques doptimisation du rgulateur lors de la mise en uvre ou de la maintenance
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Pour raliser une bonne rgulation -Il faut disposer dun modle dynamique reprsentatif du procd -Lidentification permet dextraire un modle dynamique du procd partir des mesures des entres/sorties -Lidentification constitue llment cl pour raliser une rgulation performante et rduire le temps de mise uvre -Sur la base du modle identifi on calcule un rgulateur appropri pour satisfaire les performances impose -La matrise des techniques dacquisition et de mise en uvre des rgulateurs numriques constitue un point de passage oblig -Cette mthodologie porte souvent le nom de MBC (model based control)
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Contenu Chapitre I : Rappel sur la rgulation analogique Chapitre II : Systmes de commande par calculateur Chapitre III : Mthodes de calcul des rgulateurs numriques Chapitre IV : Mthodes de calcul des rgulateurs numriques en prsence de perturbations alatoires Chapitre V : Identification des modles de procds: les bases Chapitre VI : Mthodes didentification Chapitre VII : Aspects pratiques de lidentification Chapitre VIII: Aspects pratiques de la rgulation numrique Chapitre IX : Identification en boucle ferme Chapitre X : Rduction de la complexit des rgulateurs Annexes 1 8: voir fichier Tables des matires

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Larticulation logique des diffrents chapitres

Chapitre 1 Chapitre 2

Chapitre 3

Chapitre 5

Chapitre 4

Chapitre 6

Chapitre 7 Chapitre 8

Chapitre 9

Chapitre 10

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