FRICCION

APLICACIONES:
CONCEPTO DE LA FRICCION SECA
La friccin se define como
una fuerza de resistencia
que acta sobre un cuerpo
que impide o retarda el
deslizamiento respecto de
un segundo cuerpo.
Los experimentos demuestran que las
fuerzas de friccin actan tangente
(paralelo) a la superficie de contacto en
direccin opuesta al movimiento
relativo o la tendencia de movimiento.
Para el cuerpo est en equilibrio
deber cumplirse lo siguiente:

F = P, N = W, y con momentos
desde O Wx = Ph.

La fuerza normal en la
realidad es una distribucin
irregular, que solo depende
de la IRREGULARIDAD
superficial.
CUAL SERA EL LIMITE DE LA
POSICION DE LA RESULTANTE?
RECUERDE: LA MAGNIDUD DE LA FUERZA Fs APARECE EN
FUNCION DE LA MAGNITUD DE P.

SIEMPRE SERAN OPUESTAS
Estudiar las caractersticas de la fuerza de
friccin F, debemos suponer que no se
producir el volteo (es decir, "h" deber
ser pequeo o "a" muy grande). Luego
ante el aumento gradual de la magnitud de
P, los experimentos muestran que la fuerza
de rozamiento F vara con P, como se
muestra en la figura hasta un valor
mximo: F
s
=
s
N
Luego, en un instante
determinado (cuando?),
se produce el movimiento y
el valor de la friccin cae
inmediatamente a:
F
k
=
k
N = constante.
CUANDO SE
PRODUCE
DESLIZAMIENTO Y
CUANDO
VOLCADURA?
EJEMPLO: Una escalera apoyada en la pared sin friccin, se apoya en el
piso con una friccin
s
= 0.8.
Hallar la mnima fuerza P
a) Para deslizar la escalera y b) para volcarla
DCL:
P
20 lb
N
B

4 ft
4 ft
3 ft 3 ft
N
A

F
A

+| E F
Y
= N
A
20 = 0 ; so N
A
= 20 lb
+ E M
A
= 20 ( 3 ) P( 4 ) = 0 ; so P = 15 lb
+ E F
X
= 15 F
A
= 0 ; so F
A
= 15 lb
Tenemos cuatro incgnitas N
A
, F
A
, N
B
, y P. Asumiendo que la escalera se
vuelca. Luego, N
B
= 0
P
20 lb
N
B

4 ft
4 ft
3 ft 3 ft
N
A

F
A

Ahora, confrontaremos lo asumido:
F
max
=
s
N
A
= 0.8 * 20 lb = 16 lb
Is F
A
= 15 lb

s F
max
= 16 lb?
Luego la posibilidad asumida es correcta
Cuas y Tornillos
ANALISIS DE UNA CUA
EJEMPLO:
Se tiene una carga de 100 lbs en el
siguiente sistema elevador.
Suponiendo que el
S
entre las
superficies AC y BD es 0.3 y que
entre A y B se colocan rodillos lisos
de peso despreciable.
Hallar la fuerza P necesaria para
elevar la carga.

Tendremos las siguientes ecuaciones de equilibrio en
cada cuerpo:
10
N
2

A
P
N
1

F
1
= 0.3N
1

N
2
10
B
F
3
= 0.3N
3

N
3

100 lb
+ F
X
= N
2
sen 10 N
3
= 0
|+ F
Y
= N
2
cos 10 100 0.3 N
3
= 0
Resolviendo las dos ecuaciones tenemos:
N
2
= 107.2 lb and N
3
= 18.6 lb
Aplicando la E-de-E a la cua A, tenemos:
|+ F
Y
= N
1
107.2 cos 10 = 0; N
1
= 105.6 lb
+ F
X
= P 107.2 sen 10 0.3 N
1
= 0; P = 50.3 lb
Si los bloques A y B pesan 50 y 30lbs
respectivamente.
Hallar en mnimo peso del cilindro D
que pueda romper el equilibrio
esttico
Debemos distinguir dos casos :
a) El bloque A y B se deslizan juntos.
b) El bloque B se desliza sobre A.
Caso a):
| + F
Y
= N 80 = 0
N = 80 lb
+ F
X
= 0.4 (80) P = 0
P = 32 lb
P
B
A
N
F=0.4 N
30 lb
50 lb
| + F
y
= N cos 20 + 0.6 N sen 20 30 = 0
N = 26.20 lb
+ F
x
= P + 0.6 ( 26.2 ) cos 20 26.2 sen 20 = 0
P = 5.812 lb
20
30 lb
0.6 N
P
N
Caso b):
Finalmente para el caso b) se requiere
comprobar que A no se mueve
Como?

Observemos que este valor es menor que el anterior .
Cual caso sucede primero?
TORNILLO:
|
.
|

\
|
=

r
l
t
u
2
tan
1
Cuando el movimiento del
tornillo es hacia arriba
+ F
x
= S - R.sen( + ) = 0
|+ F
y
= R.cos( + ) W = 0
Eliminando R de la ecuacin.
Siendo M=S.r
M= W. R.tan( + )
( )

|
1 1 1
tan tan tan

=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
N
N
N
F
Cuando la tendencia del
movimiento del tornillo es
hacia abajo:
En el equilibrio:
+ F
x
= S - R.sen( - ) = 0
|+ F
y
= R.cos( - ) W = 0
Eliminando R de la ecuacin.
Siendo M=S.r
M= W. R.tan( - ) para sostener el sistema en
equilibrio.
+ F
x
= 0
|+ F
y
= R W = 0
Luego, cualquier peso es detenido
por la friccin.
M= W
SI : =
ESTE ARREGLO SE
DENOMINA:
AUTOBLOCANTE
Cuando el movimiento del
tornillo es hacia abajo:
+ F
x
= -S+ R.sen( - ) = 0
|+ F
y
= R.cos ( - ) W = 0
Eliminando R de la ecuacin.
Siendo M=S.r
M= W. R.tan ( - ) para forzar a
decender.
Problema: La prensa escuadra mostrada tiene un diametro
medio de 14 mm y un paso de 6 mm, si
s
=0.2 y el torque
aplicado es 1.5 N.m. Hallar la fuerza F ejercida al bloque.
Problema: Un disco de 35 kg descansa sobre una superficie
inclinada, con una friccin
s
=0.2 . Determinar la mxima
fuerza vertical P que puede ser aplicada a la viga AB sin
que el disco deslice en C.
Fuerzas de Friccin en Fajas Planas
De acuerdo al sentido del movimiento. Cual es mayor? T2 o T1?.

En que sentido acta la friccin?.

Como son las fuerzas sobre la polea?.
Efectivamente . . .
Anlisis friccional:
( )
( ) 0
2
.
2
, 0
0
2
cos .
2
cos .
, 0
=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
=
=
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
=

u u
u

u
d
sen T
d
sen dT T dN
F
d
dT T dN
d
T
F
y
x
2 2
1
2
cos
pequeos.. muy angulos En
u u
u
d d
sen
d
=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
Las ecuaciones quedan:
0 .
, 0 :
0
2
. producto el
0 .
, 0
=
=
~
|
.
|

\
|
=
=

u
u

d T dN
F entonces
d
sen dT
dT dN
F
y
x
|
u
u
|
. ln
.
: integrando constante es si , .
1
2
0
2
1
=
|
|
.
|

\
|
=
=
} }
T
T
d
T
dT
d
T
dT
T
T
Eliminando dN :
Ecuacin
general de
fajas
Problema:
Problema: