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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO D CHILE

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Elctrica

Complemento Matemtico
Curso
Ingeniera Electromagntica
Profesor

Dr. Enrique San Juan Urrutia
Ultima actualizacin: 29 de agosto de 2012
Complemento Matemtico

Ingeniera electromagntica, Dr. Enrique San Juan Urrutia. Pgina 2

Complemento Matemtico

1. Objetivos.
El objetivo de este documento es presentar las principales herramientas
matemticas utilizadas en el campo del electromagnetismo, para
posteriormente ser empleadas en la resolucin de problemas para la asignatura
de Ingeniera electromagntica.

2. ndice.
Sistema de coordenadas cartesianas.
Sistema de coordenadas cilndricas.
Sistema de coordenadas esfricas.
Diferenciales de longitud, rea y volumen.
Operador Nabla.
Flujo de un Campo.
Gradiente.
Divergencia.
Teorema de la divergencia.
Circulacin.
Rotacional.
Teorema de Stokes.
Divergencia de un rotacional.

3. Bibliografa. Elementos de Electromagnetismo, Tercera Edicin, Matthew N.O.
Sadiku









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Representacin de vectores
Sistema de coordenadas cartesianas

Un vector A

esta dado por:


A

=(A
x
,A

,A
z
) =A
x
o
x
+A

+A
z
o
z

Con: <x < , <y < , <z <

Sistema de coordenadas cilndricas

Este sistema est compuesto por la triada (p,,z).



Con: 0 p ,0 2n , z
El vector A

expresado en coordenadas cilndricas queda dado como:


A

=(A
p
,A
q
,A
z
) =A
p
o
p
+A
q
o
q
+A
z
o
z

|A

| =_A
p
2
+A
q
2
+A
z
2

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Relaciones entre sistema cartesiano y cilndrico
p =x
2
+y
2
=arctan (

x
) Z
cIndcus
=Z
Cutcsunus

x =pcos () y =psen () Z
Cutcsunus
=Z
cIndcus



Las relaciones entre (A
p
,A
q
,A
z
) y (A
x
,A

,A
z
) son las siguientes:
o
x
=cos() o
p
scn()o
q

o

=scn()o
p
+cos() o
q

o
z
=o
z


y o
p
=cos() o
x
+scn()o


o
q
=scn()o
x
+cos() o


o
z
=o
z

A

=[A
x
cos() + A

scn() o
p
+(A
x
scn() +A

cos())o
q
+A
z
o
z


A
p
=A
x
cos() + A

scn()
A
q
=A
x
scn() +A

cos()
A
z
=A
z


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Matricialmente se tiene para A

del sistema cartesiano al sistema cilndrico


[(A
x
,A

,A
z
) (A
p
,A
q
,A
z
)
_
A
p
A
q
A
z
_ =_
cos() scn() 0
scn() cos() 0
0 0 1
_ _
A
x
A

A
z
_
La inversa de esta transformacin es:
(A
p
,A
q
,A
z
) (A
x
,A

,A
z
)
_
A
x
A

A
z
_ =_
scn() cos() 0
scn() cos() 0
0 0 1
_ _
A
p
A
q
A
z
_

Sistema de coordenadas esfricas
Este sistema est compuesto por la triada (r,0,)
A

=(A

,A
0
,A
q
) =A

+A
0
o
0
+A
q
o
q

Con: 0<r < , 0 0 n , 0 2n

|A

| =_A

2
+A
0
2
+A
q
2

r =x
2
+y
2
+z
2

=arctan[
y
x

x =rscn(0)cos ()
y =rscn(0)scn()
z =rcos(0)







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Los vectores unitarios estn relacionados de la siguiente manera:
o
x
=scn(0) cos() o

+cos(0) cos() o
0
scn()o
q

o

=scn(0) sen() o

+cos(0) scn()o
0
+cos() o
q

o
z
=cos(0) o

scn(0)o
0

Y o

=scn(0) cos() o
x
+scn(0)scn()o

+cos(0) o
z

o
0
=cos(0) cos() o
x
+cos(0) scn()o

scn(0)o
z

o
q
=scn()o
x
+cos ()o


Finalmente para realizar la transformacin de (A
x
,A

,A
z
) (A

,A
0
,A
q
) en forma
matricial es:
_
A

A
0
A
q
_ =_
scn(0) cos() scn(0)scn() cos(0)
cos(0) cos() cos(0) scn() scn(0)
scn() cos () 0
_ _
A
x
A

A
z
_
Y de (A

,A
0
,A
q
) (A
x
,A

,A
z
) :
_
A
x
A

A
z
_ =_
scn(0) cos() cos(0)cos() sen()
sen(0) sen() cos(0) scn() cos()
cos(0) sen(0) 0
_ _
A

A
0
A
q
_

Diferenciales de longitud, rea y volumen

Para coordenadas cartesianas:
Desplazamiento diferencial: Jl

=Jxo
x
+Jyo

+Jzo
z

rea diferencial normal: Js =JyJzo
x
+JxJzo

+JxJyo
z

Volumen diferencial: J: =JxJyJz

Un elemento diferencial de superficie vendr dado por:
Js =Jso
n

Con o
n
vector unitario normal a la superficie Js.



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Para coordenadas cilndricas:
Desplazamiento diferencial: Jl

=Jpo
p
+pJo
q
+Jzo
z

rea diferencial normal: Js =pJJzo
p
+JpJzo
q
+pJJpo
z

Volumen diferencial: J: = pJpJJz







Para coordenadas esfricas:
Desplazamiento diferencial: Jl

=Jro

+rJ0o
0
+rscn(0)Jo
q

rea diferencial normal: Js =r
2
scn(0)J0Jo

+rscn(0)JrJo
0
+rJrJ0o
q

Volumen diferencial: J: =r
2
scn(0)JrJ0J

Operador Nabla

=

x
a
x
+

y
a
y
+

z
a
z

Aplicaciones del operador nabla:
1. Gradiente de un escalar :,(:)
2. Divergencia de un vector A

, A


3. Rotacional de un vector A

, A


4. Laplaciano de un escalar :,
2
(:)
En coordenadas cilndricas:
=
o
op
o
p
+
1
p
o
o
o
q
+
o
oz
o
z



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En coordenadas esfricas:
=
o
or
o

+
1
r
o
o0
o
0
+
1
rscn(0)
o
o
o
q


Flujo de un campo
Para un campo vectorial A

continuo en una regin que contiene la superficie S plana, el


flujo a travs de S del campo vectorial A

se define como:
=_A

Js
s








En donde cualquier punto sobre la superficie S, o
n
es el vector unitario normal a S.
Para una superficie cerrada s tendr:
=_A

Js
s

O flujo neto hacia fuera de A

desde S.

Gradiente
El gradiente de un campo escalar : es un vector que representa tanto la magnitud
como la direccin de mxima rapidez de incremento espacial de la funcin escalar :.
En coordenadas cartesianas se tiene:
0roJ(:) =: =

x
o
x
+

z
o
z

En coordenadas cilndricas se tiene:
0roJ(:) =: =
o:
op
o
p
+
1
p
o:
o
o
q
+
o:
oz
o
z

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En coordenadas esfricas:
0roJ(:) =: =
o:
or
o

+
1
r
o:
o0
o
0
+
1
rscn(0)
o:
o
o
q


Divergencia de un vector

i:(A

) = A

= lim
0
A

Js
s
J:

La divergencia en un punto p es el flujo hacia fuera por unidad de volumen o medida
que el volumen se contrae alrededor de p.
Se puede demostrar que:
lim
0
A

Js
s
J:
=(
oA
x
ox
+
oA

oy
+
oA
z
oz
)_
cn p

Similarmente:
A

=_
oA
x
ox
+
oA

oy
+
oA
z
oz
_
La divergencia en coordenadas cilndricas es:
A

=_
1
p
o(pA
p
)
op
+
1
p
oA
q
o
+
oA
z
oz
_
En coordenadas esfricas:
A

=_
1
r
2
o(r
2
A

)
or
+
1
rscn(0)
o(scn(0)A
0
)
o0
+
1
rscn(0)
oA
q
o
_

Teorema de la divergencia

Acabamos de definir la divergencia de un campo vectorial como el flujo de salida neto
por unidad de volumen, por lo tanto de manera infinita se espera:
La integral de volumen de la divergencia de un campo vectorial es igual al flujo de
salida total del vector a travs de la superficie que limita el volumen.
_( A

)J: =_A

Js
s


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Este teorema es aplicable a cualquier volumen : limitado por una superficie S.
La direccin de Js, es siempre la direccin de la normal hacia el exterior,
perpendicularmente a la superficie Js y definida hacia fuera del volumen.
El teorema anterior es posible de demostrar de forma muy sencilla.

Circulacin
Se estableci que el flujo de salida neto de un vector A

a travs de una superficie que


limita un volumen, indica la presencia de una fuente.
Esta fuente puede denominarse fuente de flujo y la i:(A

) es una medida de la
fuente de flujo.
Existe otro tipo de fuente, denominada Fuente de vrtice, que ocasiona la
circulacin de un campo vectorial a su alrededor.
La circulacin neta o circulacin de un campo vectorial alrededor de una trayectoria
cerrada se define como la integral de lnea escalar del vector a lo largo de la
trayectoria.
C =_A

c
Jl


El significado fsico de la circulacin depende que tipo de campo represente el vector
A

. Si A

es una fuerza que acta sobre un objeto, su circulacin ser el trabajo realizado
por la fuerza para mover el objeto una vez alrededor del contorno; si A

representa la
intensidad de campo elctrico, la circulacin ser una fuerza electromotriz alrededor
de la trayectoria cerrada.
Tambin se puede ver como la integral de la
componente tangencial a lo largo de la curva L
_A

Jl

I
=_ |A

|
b
u
cos(0) Jl
Si se realiza esta integral sobre una trayectoria
cerrada:
Circulocin olrcJcJor Jc I _
_A

Jl

I




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Rotacional
El rotacional de A

, denotado por rot(A

) o A

, es un vector cuya magnitud es la


circulacin neta mxima de A

por unidad de rea, conforme el rea tiende a cero y


cuya direccin es la direccin normal al rea, cuando sta est orientada de manera
que la circulacin neta sea mxima.
rot(A

) = A

=_ lim
S0
A

Jl

I
S
_o
n
mx

Se demuestra que para:
A

=_
oA
z
oy

oA

oz
_o
x
+_
oA
x
oz

oA
z
ox
]o

+_
oA

ox

oA
x
oy
_o
z

Dado que el rotacional se obtiene mediante un producto cruz se puede utilizar el
determinante de la siguiente matriz para obtenerlo:
A

=_
_
o
x
o

o
z
o
ox
o
oy
o
oz
A
x
A

A
z
_
_
Para la derivacin de A

en otros sistemas de coordenadas se sigue el mismo


esquema.
Luego en coordenadas cilndricas se tendr:
A

=_
_
o
p
po
q
o
z
o
op
o
o
o
oz
A
p
pA
q
A
z
_
_
En coordenadas esfricas:

A

=
1
r
2
scn(0)
_
_
o

ro
0
rscn(0)o
q
o
or
o
o0
o
o
A

rA
0
rscn(0)A
q
_
_






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Teorema de Stokes
De la definicin del rotacional de A

se tiene:
_A

Jl

I
=_( A

) Js
s

Que se conoce como el teorema de Stokes.






El teorema de Stokes establece que la circulacin de un campo vectorial A

alrededor
de una trayectoria cerrada L es igual a la integral de superficie del rotacional de A


sobre la superficie abierta S circunscrita por L, siempre que A

y A

sean continuos
en S.

Divergencia de un rotacional
La divergencia del rotacional de cualquier campo vectorial es idnticamente cero.
( A

) =0
Para demostrar esta identidad se aplicara el teorema de la divergencia:
Si el teorema de la divergencia es
_( A

)J: =_A

Js
s

Entonces aplicando esto a la expresin anterior
_ ( A

)J: =_( A

) Js
s

Seleccionando un volumen arbitrario : encerrado por una superficie S, se tiene que S
puede dividirse en dos superficies abiertas S
1
y S
2
, conectadas por una frontera comn
que se dibuja dos veces como C
1
. Luego se aplica el teorema de Stokes a la superficie
S
1
limitada por C
1
y a la superficie S
2
limitada por C
2
.

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Si el teorema de Stokes es
_A

Jl

I
=_( A

) Js
s








_( A

s
) Js =_ |( A

) Js|o
n1
s1
+_ |( A

) Js|o
n2
s2

=_ A

Jl
1

C1
+_ A

Jl
2

C2

Las normales o
n1
y o
n2
a las superficies S
1
y S
2
son hacia afuera y sus relaciones con las
direcciones de las trayectorias de C
1
y C
2
siguen la regla de la mano derecha. Puesto
que los contornos de C
1
y C
2
, de hecho son la misma frontera comn entre S
1
y S
2
, las
dos integrales de lnea en el lado derecho siguen la misma trayectoria en direcciones
opuestas. Su suma posteriormente es nula y desaparece la integral de volumen de
( A

). Puesto que esto se aplica a cualquier volumen arbitrario, la integral debe


ser cero por lo que esto implica:
( A

) =0
Otra manera de demostrar este enunciado:
Si la divergencia de un campo vectorial es nula, entonces el campo vectorial es
Solenoidal y puede expresarse como el rotacional de otro campo vectorial.
Entonces, sea B

un campo vectorial. Este enunciado alternativo establece que si:


B

=0, podemos definir un campo vectorial A

tal que:
B

= A


Campo solenoidal: Un campo vectorial cuya divergencia es nula B

=0, se
denomina campo solenoidal.



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Clasificacin de campos
1. Un campo cuya divergencia es nula, se denomina campo solenoidal.
2. Un campo cuyo rotacional es nulo, se denomina campo irrotacional.
Es posible clasificar los campos vectoriales de acuerdo a si son solenoidales o
irrotacionales.
Un campo F

es:
a) Solenoidal e irrotacional si: F

=0 y F

=0
Ejemplo: Un campo elctrico esttico en una regin libre de carga.
b) Solenoidal pero no irrotacional si: F

=0 y F

0
Ejemplo: Un campo magntico esttico en un conductor que trasporte una
corriente.
c) Irrotacional pero no solenoidal si: F

0 y F

=0
Ejemplo: Un campo elctrico esttico en una regin con cara.
d) Ni solenoidal ni irrotacional si : F

0 y F

0
Ejemplo: Un campo elctrico en un ruedo cargado con un campo magntico
variable con el tiempo.
El campo vectorial ms general tiene una divergencia distinta de cero y un rotacional
distinto de cero y puede considerarse como la suma de un campo solenoidal y un
campo irrotacional.
Teorema de Helmholtz
Un campo vectorial esta determinado si su divergencia y su rotacional estn
especificados en todos los puntos.
-La divergencia de un vector es una medida de la fuerza de la fuente de flujo.
-El rotacional de un vector es una medida de la fuerza de la fuente de vrtice.
CUANDO ESTN ESPECIFICADAS LA FUERZA DE LA FUENTE DE FLUJO Y LA DE LA
FUENTE DE VRTICE, EL CAMPO VECTORIAL ESTA DETERMINADO.





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Laplaciano de un escalar
El laplaciano de un campo escalar :, el que se describe por
2
: , es la divergencia del
gradiente de :.


En coordenadas cartesianas:
Laplaciano de : se define como:
(:) =
2
: =_
o
ox
o
x
+
o
oy
o

+
o
oz
o
z
_ _
o:
ox
o
x
+
o:
oy
o

+
o:
oz
o
z
_
Por lo que resulta:

2
: =
o
2
:
ox
2
+
o
2
:
oy
2
+
o
2
:
oz
2

Ntese que el Laplaciano de un campo escalar es otro campo escalar.
En coordenadas cilndricas viene dado por:

2
: =
1
p
o
op
_p
o:
op
] +
1
p
2
o
2
:
o
2
+
o
2
:
oz
2

En coordenadas esfricas es:

2
: =
1
r
2
o
or
_r
2
o:
or
] +
1
r
2
scn(0)
o
o0
_scn(0)
o:
o0
] +
1
r
2
scn
2
(0)
o
2
:
o
2