UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR INSTITUTO DE TECNOLOGIA FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA VIBRAES MECNICAS PROFESSOR: EDINELSON

RELATRIO - EXPERINCIA 2
SISTEMA LIVRE AMORTECIDO COM 1 GRAU DE LIBERDADE (OSCILAES TORCIONAIS DE UM ROTOR SIMPLES COM AMORTECIMENTO VISCOSO)

Thiago Antnio P. S. Costa

06021001901

Belm PA Maro de 2013

SUMRIO
SUMRIO.................................................................................................. 2 1 INTRODUO.......................................................................................... 3 2 MTODO EXPERIMENTAL......................................................................... 6 3 COLETA E TRATAMENTO DOS DADOS........................................................ 6 4 RESULTADOS.......................................................................................... 7 5 ANLISE DOS RESULTADOS.................................................................... 11 6 CONSIDERAES FINAIS........................................................................ 12 7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.............................................................. 13

INTRODUO

O experimento visa obter as propriedades de amortecimento do modelo testado em laboratrio, sendo que parmetros como fator de amortecimento ( ), decremento logartmico (), perodo de oscilao amortecido (Td), freqncia natural livre (n) e amortecida (d), rigidez torcional (Kt), momento de inrcia de massa (J), momento polar de inrcia (Ip), fase (), alm da equao de movimento so encontrados e alguns deles analisados para verificar a validade do experimento, ou seja, de quanto os resultados obtidos na bancada de testes (experimental) afastam-se do terico calculado. O modelo fsico deste experimento consiste de um elemento de momento de inrcia de massa (J), um amortecedor (C), que a soma do atrito fluido com o atrito provocado pela histerese mecnica da haste metlica que suporta o disco rotativo e o cone e outro elemento chamado mola que possui rigidez. Os dois ltimos no tendo suas massas consideradas. O amortecimento do sistema viscoso, ou seja, considerada constante a dissipao de energia com o tempo e a fora proporcional velocidade com que o disco oscila. O modelo fsico que se aplica ao experimento mostrado a seguir:

Na figura seguinte constam as graduaes existentes no cone metlico indicando as alturas de imerso do mesmo em leo.

A vibrao livre de um sistema mecnico que oscilatrio e rotativo dita amortecida quando este oscila sob a ao de momentos, velocidades ou deslocamentos angulares que lhe so aplicados em instantes iniciais e logo aps a mudana das propriedades inerciais do modelo, a excitao interrompida e, na presena de um elemento dissipativo de energia, a oscilao do sistema vai diminuindo com o tempo. De acordo com o fator de amortecimento ( ), a vibrao livre amortecida pode ter trs classificaes: Super-amortecida (no vibratria), quando maior que 1; Criticamente-amortecida (no vibratria),quando igual 1 e Subamortecida (vibratria), quando menor que 1.

No caso da experincia realizada, sabe-se que a terceira classificao a vlida para o movimento, visto que durante a aquisio dos dados, percebeu-se a presena de vrios perodos de oscilao do sistema que com o tempo tinha suas amplitudes reduzidas at um valor zero. Sabe-se que nas duas primeiras classificaes dadas acima, a vibrao no chega a completar um ciclo. Dois parmetros importantes para a caracterizao do sistema amortecido so o decremento logartmico () e o fator de amortecimento ( ), cujas frmulas para lhes calcular o valor so mostradas a seguir: Decremento logartmico

Onde: n = nmero de picos 1; 1 = valor da 1 medio, em mm e n+1 = valor da ensima medio, em mm.

 importante ressaltar que este um mtodo de determinao do decremento logartmico de boa preciso, pois leva em conta a dissipao de energia em todo o ciclo. Quanto maior for o valor de n, melhor e mais preciso ser o resultado. Fator de amortecimento

2 1 2

Isolando-se o valor de na equao acima, tem-se:

4 2 +
2

O valor da frequncia natural do sistema pode ser calculado pelas expresses abaixo:
n = d
1 2

Onde a frequncia natural amortecida dada atravs da frmula abaixo:

d =

2 Td

Outros valores calculados com os dados devem ser K t (rigidez torcional) e J (momento de inrcia de massa), cujas equaes sero apresentadas a seguir:

Kt =

G*Ip lhaste

Onde Ip o momento polar de inrcia da haste metlica que sustenta o sistema, dado por Ip = haste4/32, em metro elevado a quarta potncia (m4), lhaste o comprimento da haste em metros e G o mdulo de elasticidade transversal da haste, em Pa (N/m2). Acha-se o valor de G em livros e catlogos de elementos de mquinas, sabendo-se que a haste constituda de ao-carbono.

J dado por:

J=

Kt 2 n

cuja unidade kgm2, ou seja o produto da massa pelo seu respectivo raio de girao. 2 MTODO EXPERIMENTAL 1. O experimento teve incio a partir do ajuste dos equipamentos que compem a bancada, quais sejam: haste, caneta, cronmetro, profundidade da rea cnica e papel milimetrado. 2. Aps a verificao destes itens, tem-se incio a primeira medio. O suporte da caneta levantado e ajustado de acordo com a posio do papel milimetrado. 3. aplicado um deslocamento angular inicial de 20 para que se possa dar incio ao movimento do sistema. Nesta etapa (classificada como N0, que corresponde ao nvel do leo) no h contato do leo com a rea cnica, isto , a partir de N0 registrou-se o tempo que o sistema levou at parar de oscilar e foi analisado o comportamento da vibrao da haste metlica atravs das amplitudes registradas pela caneta no papel milimetrado. 4. Para a execuo da segunda medio so realizados novos ajustes. A posio da caneta reajustada de acordo com o papel milimetrado. A rea cnica entra em contato com leo queimado contido no recipiente, nesta etapa (classificada como N3) temos uma determinada rea do cone imersa no leo. Novamente aplicado um deslocamento angular inicial de 20 e registrado o tempo necessrio para que o movimento cesse. 5. Esse procedimento se repete por mais duas vezes, nos nveis de leo N5 e N7. 6. Ao final do procedimento, cada nvel (N0, N3, N5 e N7) apresentar um comportamento distinto com relao ao movimento, registrados e armazenados por meio de grficos (deslocamento angular x tempo) que permitiro analisar o comportamento do sistema de vibrao torcional amortecido livre, considerando distintos volumes de contato do leo com o sistema.

COLETA E TRATAMENTO DOS DADOS Massa da haste = 132,5 g;

 4 4.1

Comprimento da haste = 868 mm; Dimetro da haste = 3 mm; Altura inicial (N0) de imerso do cone no leo = 0 mm; Altura (N2) de imerso do cone no leo = 25 mm; Altura (N4) de imerso do cone no leo = 50 mm; ngulo aplicado na oscilao do disco = 20; G (mdulo de elasticidade transversal da haste metlica) = 78 GPa

RESULTADOS CLCULO DA FREQUNCIA NATURAL TERICA

Onde: Gao= 78 GPa; D= 0,003 m; L= 0,868 m; J= 0,113 kg.m2 4.2 CLCULO DOS PERODOS (CONSIDERANDO O COMPRIMENTO TOTAL DA ONDA IGUAL A 82MM) A partir de uma regra de trs, obtm-se os seguintes valores.

NVEL LEO COMPRIMENTO (MM) TEMPO (S) PERODO (S)

N0 14 16,91 2,89

N2 15 15,94 2,92

N4 15,8 15,54 2,99

4.3

CLCULO DA FREQUNCIA DE VIBRAO AMORTECIDA

Onde: Td o perodo correspondente a cada nvel de leo.

NVEL LEO

N0

N2

N4

(rad/s)

2,176

2,155

2,098

4.4

CLCULO DO DECREMENTO LOGARTMICO

Onde: (N+1) a amplitude de onda de cada nvel de leo; 1 o deslocamento angular inicial; N o n ciclos considerados.

NVEL LEO

N0 0,061

N2 0,076

N4 0,105

4.5

CLCULO DOS FATORES DE AMORTECIMENTO DA HASTE E DO SISTEMA

NVEL LEO

N0 (HASTE) 0,01

N2 (SISTEMA) 0,012

N4 (SISTEMA) 0,017

4.6

CLCULO DO FATOR DE AMORTECIMENTO DO LEO

NVEL LEO

N2 0,002

N4 0,007

importante ressaltar que no h fator de amortecimento do leo para o nvel N0 uma vez que a rea de contato com o mesmo igual a zero.

4.7

CLCULO DA FREQUNCIA NATURAL EXPERIMENTAL

NVEL LEO (rad/s)

N0 2,176

N2 2,155

N4 2,098

4.8

CLCULO DO ERRO RELATIVO

NVEL LEO

N0 13,4

N2 14,3

N4 16,5

4.9

CLCULO DA REA DO CONE IMERSA NO LEO

Onde: r o raio do cone; l o comprimento do cone.

NVEL LEO (m2)

N2 0,006

N4 0,017

A partir dos resultados obtidos, podemos plotar os seguintes grficos:

ANLISE DOS RESULTADOS

A partir da tabela 1 podemos constatar que o perodo aumenta conforme a variao do nvel de leo e, como consequncia, verifica-se na tabela 2 um aumento da frequncia de vibrao amortecida para os diferentes nveis de leo. Por meio dos valores de decremento logartmico evidenciados na tabela 3, os quais apresentam um crescimento em funo da variao do nvel de leo, calcula-se o fator de amortecimento da haste e do sistema (para os diferentes nveis de leo) conforme os resultados da tabela 4. Considerando que o fator de amortecimento do leo (objetivo deste experimento) encontrado a partir da relao entre o fator de amortecimento do sistema com o fator de amortecimento da haste, podemos calcular os valores apresentados na tabela 5. Observa-se que os resultados apresentados so coerentes com o contedo apresentado na literatura, pois o fator de amortecimento tende a aumentar devido ao aumento da rea de contato imersa no leo. Alm disso, constata-se que o fator de amortecimento um valor numrico muito pequeno e aliado sua utilizao na equao, ter menor influncia nos resultados seguintes. Em seguida encontramos a frequncia natural experimental correspondente a cada nvel de leo em contato com a rea do cone conforme a tabela 6, sendo que tais valores confirmam a pouca influncia do fator de amortecimento para este experimento.

Relacionando a frequncia de vibrao amortecida com a frequncia natural experimental, calculamos o erro relativo e verificamos o seu comportamento em funo dos diferentes nveis de leo. A partir das dimenses geomtricas do cone, calculamos a rea de contato imersa no leo correspondente a cada nvel pr-determinado (N0, N2 e N4). O grfico 1 evidencia um comportamento decrescente da frequncia natural em funo da rea de contato do cone imersa no leo, que est de acordo com os valores anteriormente calculados, pois o aumento do perodo (grfico 2) proporciona a diminuio da frequncia natural do sistema. Observa-se no grfico 3 que o fator de amortecimento aumenta em funo da maior rea de contato do cone imersa no leo. Ao contrrio do grfico 4, no qual a amplitude diminui em funo rea de contato do cone. O grfico 5 mostra que o erro relativo entre as frequncias naturais terica e experimental aumenta de acordo com a variao do fator de amortecimento.

CONSIDERAES FINAIS

Conforme o previsto, o perodo de oscilao aumentou devido ao aumento do fator de amortecimento. Como resultado, temos a frequncia de vibrao amortecida diminuindo em funo do crescimento do perodo, que proporciona ao sistema um amortecimento viscoso mais acentuado. A partir do decremento logartmico, verificamos o crescimento do fator de amortecimento do leo em funo do aumento da rea de contato do cone imersa no leo, evidenciando o amortecimento maior no sistema a partir da variao do nvel de leo. Atravs dos valores obtidos para o fator de amortecimento do leo, podemos classificar o sistema como subamortecido. Como o fator de amortecimento do leo apresentou valores numricos muito pequenos, podemos notar que o mesmo pode ser desconsiderado para efeitos de clculo neste tipo de caso. Devido insignificncia numrica do fator de amortecimento do leo, constatamos que a frequncia natural experimental praticamente igual frequncia de vibrao amortecida, visto que a relao entre ambas as frequncias dada em funo do fator de amortecimento.

Os grficos 1, 2, 3 e 4 evidenciam que o comportamento do sistema est de acordo com a teoria apresentada na literatura. Ou seja, a partir do aumento da rea de contato do cone com o leo queimado, observamos que o amortecimento viscoso do leo crescente, isto ocorre devido ao aumento do volume do leo em contato com a rea do cone, que proporciona maior resistncia ao movimento do sistema, resultando desta forma no aumento do amortecimento. importante ressaltar que as hipteses simplificadoras utilizadas neste experimento influenciaram nos resultados obtidos. Neste sentido, destaca-se a influncia da caneta na obteno dos grficos de deslocamento angular em funo do tempo, pois embora tenhamos admitido que a caneta no absorva energia do sistema devido ao atrito com o papel durante as oscilaes, percebemos nitidamente que essa simplificao causou alteraes significativas nos resultados. Pode-se concluir que para efeitos de experimentos mais rigorosos no que diz respeito anlise dos resultados, devemos controlar com mais preciso a influncia da absoro de energia por parte da caneta em relao ao sistema. Relacionando o presente experimento com a aplicao industrial, verificamos que de grande relevncia o controle de vibrao torcional amortecida para a otimizao dos processos. A partir de sinais obtidos com testes experimentais, podemos estabelecer diagnsticos e, consequentemente, aperfeioar o desempenho de equipamentos, permitindo que o processo de manuteno seja melhor executado, o que acarreta em menores custos operacionais. Enfim, de um modo geral o experimento atingiu as metas previstas, apesar de os resultados no serem totalmente confiveis, contudo serviu para tornar o teste, os equipamentos de medio e a aquisio dos grficos de oscilao amortecida familiares aos alunos e colocar em prtica alguns conceitos estudados na sala de aula. 7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 1. CLOUGH R. W. & PENZIEN, J. Dynamics of Structures, Editora McGraw Hill, pp 45 a 48. 2. FAIRES, V. M., Elementos Orgnicos de Mquinas, Editora LTC, Rio de Janeiro 1976. 3. Manual da Bancada de Testes, pp 48 a 55. 4. SETO, W. W., Vibraes Mecnicas, Coleo Schawn, So Paulo, 1984 5. SOEIRO, N. S., Notas de Aula, 2002. 6. Vibraes Mecnicas, Singiresu Rao.