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Laboratrio de Eletricidade e Magnetismo: Instrumentos de Medidas Eltricas I: Voltmetros, Ampermetros e Ohmmetros

Instrumentos de Medidas Eltricas I Voltmetros, Ampermetros e Ohmmetros

Nesta prtica vamos estudar o princpios de funcionamentos de instrumentos de medidas eltrica, em particular, voltmetros, ampermetros e ohmmetros.

Sempre que surgir uma dvida quanto utilizao de um instrumento ou componente, o aluno dever consultar o professor para esclarecimentos. I. Galvanmetro d'Ansorval Os primeiros instrumentos para medir correntes eltricas apareceram ainda em 1820, ano em que ersted, fsico dinamarqus, mostrou que elas podem provocar efeitos magnticos, e eram conhecidos como galvanmetros de tangente. Consistia de uma bobina formada por vrias voltas de fio, que tinha que ser alinhada para que o campo magntico produzido no seu centro estivesse na direo perpendicular ao campo terrestre. Uma bssola era posicionada no centro da espira. Tem-se ento dois campos magnticos perpendiculares, e a agulha da bssola vai apontar na direo da resultante; a razo entre os dois campos dada pela tangente do ngulo que a agulha faz com o norte. Sabia-se que o campo magntico produzido proporcional a corrente; portanto a corrente proporcional a tangente do ngulo, da o nome do aparelho. Dcadas mais tarde, em 1882, Jacques Arsne dAnsorval, biofsico francs, props um novo mecanismo, que tinha a vantagem de no depender do campo terrestre e poderia ser usado em qualquer orientao. O galvanmetro dAnsorval baseado na deflexo de uma espira mvel devido ao campo magntico de um m fixo instalado no aparelho. Outra grande vantagem era a escala linear: o ngulo de deflexo era diretamente proporcional corrente percorrida. Por esses motivos o galvanmetro dAnsorval muito utilizado ainda hoje, e a base dos voltmetros, ampermetros e ohmmetros analgicos. A figura 1 mostra, esquematicamente, um galvanmetro de D'Ansorval:

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Microampres

Im Permanente

Ig

Ig

Bobina

Mola

Figura 1 Desenho esquemtico de um galvanmetro.

Quando uma corrente IG circula na bobina, o campo magntico do m permanente produz um torque sobre ela, dado por: (1)

= CnBI G

Nessa equao, B o campo devido ao m permanente e n o nmero de espiras da bobina. A constante C um fator que depende de como o galvanmetro foi construdo. O eixo da bobina solidrio a uma mola espiral; quando a bobina gira de um ngulo , a mola produz um torque restaurador oposto ao produzido pelo campo, cujo valor K. Uma posio de equilbrio alcanada quando: (2)

K = CnBI G Logo:

CnB IG K

(3)

O ngulo de deflexo proporcional a corrente que atravessa o galvanmetro. O instrumento tanto mais sensvel quanto menor for a corrente IG necessria para provocar um dado desvio . Assim, os galvanmetros so caracterizados pela corrente 2

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necessria para que o ponteiro atinja deflexo mxima, corrente de fundo de escala, IGmax e por sua resistncia interna, RG. Conhecendo estes parmetros poderemos determinar a tenso de fundo de escala VG, que a tenso sobre o galvanmetro quando o ponteiro est na deflexo mxima e simplesmente o produto da corrente de fundo de escala pela resistncia interna. Por exemplo, um galvanmetro com corrente de fundo de escala de 50 A e resistncia interna de 1 k possui tenso de fundo de escala de 50 A.1 k = 50 mV. Se uma tenso maior que VG for aplicada diretamente aos terminais do galvanmetro, a corrente que atravessar a bobina ser maior que a corrente de fundo de escala, o que provocar aquecimento excessivo da bobina e conseqentemente a falncia do dispositivo. Nunca conecte um galvanmetro em um circuito sem ter certeza que a tenso em seus terminais seja menor que o valor de VG especificado pelo fabricante. II. Voltmetros Os voltmetros analgicos so instrumentos de medida de tenso que utilizam um galvanmetro como sensor. Para poder medir tenses maiores do que a tenso do fundo de escala do galvanmetro, necessrio usar um divisor de tenso, que nada mais que um resistor R colocado em srie, como na figura 2. Note que, com o resistor R, a tenso entre os terminais fica dividida entre o resistor e o galvanmetro, por isso o nome divisor de tenso. Se entre os terminais da figura 2 for aplicada uma tenso V, a corrente atravs do galvanmetro ser dada por:
(4)

V = ( R "+ RG ) I G I G =

V R "+ RG

Pela expresso 4 vemos que a corrente que flui atravs do galvanmetro proporcional tenso aplicada nos terminais do voltmetro. Logo, conhecendo R e RG possvel determinar a correspondncia entre IG e V (fator de escala), ou seja, temos um instrumento cuja deflexo do galvanmetro reflete uma medida de tenso.

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R" Ig Rg

Figura 2 Circuito eltrico de um voltmetro.

Se a corrente mxima permitida pelo galvanmetro for IGmax a mxima tenso que poder ser medida pelo voltmetro (usualmente denominada alcance ou tenso de fundo de escala do voltmetro) ser: Vmax = ( R "+ RG ) I G max (5)

Em outras palavras, podemos escolher a resistncia R para construir um voltmetro com tenso de fundo de escala Vmax. R" = Vmax RG I G max (6)

Quando se deseja medir a diferena de potncia em um elemento de um circuito, o voltmetro deve ser conectado em paralelo com o mesmo. No entanto, como a resistncia interna do voltmetro ( Rv = R "+ RG ) no infinita, o voltmetro drena uma parte da corrente que passaria pelo elemento, o que pode afetar as caractersticas do circuito. Para minimizar este efeito, a resistncia interna do voltmetro deve ser muito alta (muito maior do que a do elemento conectado em paralelo), de mono que a corrente drenada pelo mesmo seja desprezvel. Da equao 6, vemos que: (7)

Rv = R "+ RG =

Vmax I G max

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Isso significa que a resistncia interna de um voltmetro diretamente proporcional tenso de fundo de escala. Usar o voltmetro numa escala maior torna a medida menos precisa (numa situao em que possvel usar uma escala menor), porque a deflexo do ponteiro menor e mais difcil de ser medida, mas tem a vantagem de maior resistncia interna. Os voltmetros analgicos (de ponteiro) costumam indicar a resistncia interna por volt de fundo de escala (usualmente expresso em k / V). Vemos tambm que a relao entre Rv e Vmax depende apenas de IGmax; para aumentar Rv, necessrio um galvanmetro bastante sensvel, com IGmax pequeno.

III. Ampermetros
Os ampermetros so instrumentos de medida de corrente que tambm utilizam um galvanmetro como sensor. Para permitir a medida de correntes maiores que a corrente de fundo de escala, necessrio usar um divisor de corrente, que nada mais que uma resistncia R em paralelo (chamada de resistncia Shunt), como na figura 3. Note que a corrente I que entra dividida entre a resistncia R e o galvanmetro, por isso o nome divisor de corrente.

I'

R'

Ig

Rg

Figura 3 Circuito eltrico de um ampermetro.

Se uma corrente I circular entre os terminais da figura 3, teremos:

I = IG + I ' R ' I ' = RG I G (8)

(9)

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Podemos ento achar IG em funo de I: R' I R '+ RG (10)

IG =

A corrente que efetivamente passa pelo galvanmetro uma frao (fixa) da corrente que atravessa o ampermetro, de modo que podemos associar a corrente do circuito diretamente com a indicao do galvanmetro conhecendo o fator de escala R' . A corrente de fundo de escala pode ser calculada colocando IG = IGmax: R '+ RG

I max =

R '+ RG I G max R'

(11)

Se desejarmos construir um ampermetro para medir correntes de at Imax, a resistncia R deve ser: (12)

R ' = RG

I G max I max I G max

O ampermetro deve ser ligado em srie a um circuito, no ramo em que se deseja medir a corrente. Quando a corrente o atravessa, aparece uma diferena de potencial, que pode afetar o funcionamento do circuito. Para minimizar isso, preciso que a resistncia interna do ampermetro seja muito baixa (muito menor do que a resistncia total do ramo em que ele est inserido). O ampermetro consiste de dois resistores em paralelo. Sua resistncia interna : R ' RG R I = G G max R '+ RG I max (13)

Ra =

Mas RG.IGmax a tenso de fundo de escala do galvanmetro:

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Ra =

VG max I max

(14)

Isso significa que a resistncia interna de um ampermetro inversamente proporcional corrente de fundo de escala. Usar o ampermetro numa escala maior torna a medida menos precisa (numa situao em que possvel usar uma escala menor), mas tem a vantagem de menor resistncia interna. Assim como no caso dos voltmetros, desejvel ter um galvanmetro bastante sensvel, com VGmax pequeno.

IV. Ohmmetros
Em princpio, a medida da resistncia eltrica de um dado elemento pode ser obtida simplesmente pela razo entre a tenso em seus terminais e a corrente que o atravessa. Sendo assim, natural pensar que um instrumento capaz de medir resistncia eltrica seja uma combinao de um voltmetro, um ampermetro e uma fonte de tenso para estabelecer a corrente. Como podemos ver na figura 4a, um ohmmetro constitudo destes elementos.
(a) (b)

47K R' 1,5V Rg Rx 1,5V R' R" Rg

Figura 4 Circuito eltrico de um ohmmetro.

Para utilizar o circuito acima como ohmmetro necessrio calibr-lo, o que pode ser feito de modo anlogo aos casos anteriores. Se desejarmos medir a resistncia de um resistor Rx, devemos conect-lo ao ohmmetro conforme mostrado na figura 4b. Das leis de Kirchhof se obtm as seguintes equaes:

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R x I x + ( R' '+ RG ) I G = VB
( R ' '+ RG ) I G = R' ( I x I G ) De 15b, possvel isolar Ix e substituir em 15a para achar IG. O resultado :

(15a) (15b)

IG =

VB RG + R ' '

1 R 1+ x R1 / 2

(16)

Onde R1/2 dado por:

R1 / 2 =

R' (RG + R' ') R'+ RG + R' '

(17)

Os dois limites para IG em funo dos valores de Rx so:

I Gmx =

VB , para Rx = 0 RG + R' '

(18a) (18b)

I G min = 0 , para Rx =

Logo, quanto maior for o valor de Rx menor ser a corrente no galvanmetro: a escala do ohmmetro invertida. O parmetro R1/2 conhecido como fator de escala do ohmmetro e, como pode ser verificado na equao 16, corresponde ao valor de Rx para o qual a corrente no galvanmetro metade de seu valor em curto (quando Rx = 0). Portanto, a corrente no galvanmetro e o valor da resistncia Rx esto univocamente relacionados atravs da equao 16, o que significa que podemos determinar Rx atravs de uma leitura de IG. O valor de R deve ser ajustado para que a deflexo do ponteiro do galvanmetro seja mxima quando Rx = 0 (terminais do galvanmetro em curto). Isso pode ser feito observando a equao 18a. Por exemplo, se tivermos um galvanmetro com RG = 1 k e fundo de escala 50 A, e usarmos uma pilha de 1,5 V como VB, deveramos usar R = 29 k. Nos multmetros analgicos comerciais, esse ajuste pode ser feito externamente atravs de um cursor.

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Feito isso, R pode ser escolhido para determinar o valor de R1/2, definindo o fator de escala do ohmmetro. A escolha adequada de R1/2 define a preciso do ohmmetro; a medida mais precisa se R1/2 e Rx forem da mesma ordem de grandeza. Isso fcil de perceber pela equao 16: se Rx = 10R1/2, a corrente no galvanmetro 10% do valor mximo; se Rx = R1/2 / 10, ela 90% do valor mximo. conveniente que a leitura no esteja nem muito prximo do zero nem do valor mximo, e para isso Rx e R1/2 devem ser da mesma ordem de grandeza.

V. Utilizao de Voltmetros e Ampermetros em Medidas de Corrente Alternada

At o momento estudamos apenas circuitos de corrente contnua e por isso discutimos a utilizao do galvanmetro para medidas de tenses e correntes contnuas. No entanto, os galvanmetros tambm podem ser utilizados para medir tenses e correntes que variam no tempo, mas neste caso algumas modificaes devem ser feitas. Para entender melhor quais so essas modificaes, suponha que dispomos de um galvanmetro onde sem a aplicao de tenso em seus terminais o ponteiro aponte para o centro da escala. Se uma tenso positiva for aplicada, o ponteiro se desloca para a direita e se a polaridade for invertida (tenso negativa) o ponteiro se desloca para a esquerda. Este tipo de galvanmetro denominado de galvanmetro de zero central. Note que o galvanmetro mostrado na figura 1 de zero lateral e, portanto, no suporta a aplicao de tenses negativas. No entanto, se construirmos um voltmetro ou um ampermetro utilizando os esquemas mostrados nas figuras 2 e 3, mas utilizando um galvanmetro de zero central, obteremos instrumentos capazes de medir tenses ou correntes positivas e negativas. Supondo que tenhamos construdo esses instrumentos (voltmetro e ampermetro de zero central), vamos realizar um experimento hipottico onde aplicamos uma tenso que varia no tempo de forma senoidal, V ( t ) = V0sen (t ) , com baixa freqncia (1 Hz por exemplo) aos terminais de um resistor hmico. Se medirmos a tenso nos terminais do resistor com o voltmetro de zero central, observaremos uma oscilao do ponteiro entre +V0 e V0 com a freqncia de 1 Hz. O mesmo acontecer com uma medidas da corrente que atravessa o resistor, que neste caso oscilar entre +V0/R e -V0/R. Se mantivermos a amplitude da tenso aplicada no resistor e aumentamos a freqncia para 60 Hz, por exemplo, veremos que tanto o 9

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voltmetro quanto a ampermetro indicaro tenso e corrente nulos. Isso acontece porque para 60Hz o tempo de resposta mecnica do galvanmetro muito maior que o perodo das oscilao imposta pela aplicao da tenso alternada. Logo, o que o instrumento mede so valores mdios de tenso e corrente, os quais so nulos. No entanto, sabemos que em cada instante existe uma tenso aplicada no resistor que impe a circulao de corrente no mesmo, ou seja existe energia (ou potncia) sendo dissipada no resistor ( P(t ) = V (t ) I (t ) ). Deste modo, para quantificar a potncia eltrica dissipada em um resistor percorrido por uma corrente alternada, medidas de valores mdios de tenso e corrente no so adequados, pois P (t ) = V (t ) I (t ) V (t ) I (t ) . A
pergunta ento : Quais so as grandezas mdias associadas a medidas de tenso ou corrente que podem ser diretamente relacionadas com a potncia mdia dissipada no resistor? Para responder essa questo consideremos que:

P(t ) = V (t ) I (t ) =

V 2 (t ) = R I 2 (t ) R

(19)

Ou seja, medidas de V 2 (t ) ou I 2 (t ) seriam adequadas aos nossos propsitos, j que se referem mdia de valores positivos e, portanto, so diferentes de zero. Vamos considerar agora tenses e corrente contnuas VDC e IDC que produzam a mesma potncia mdia dissipada no resistor que o caso de corrente alternada anterior. Temos ento que:

PDC = P (t ) Ou seja:

2 VDC V 2 (t ) 2 = e R I DC = R I 2 (t ) R R

(20)

VDC = V 2 (t ) e I DC = I 2 (t )

(21)

Portanto, os valores de tenso e corrente VDC e IDC so os valores equivalentes em corrente contnua que levam mesma potncia mdia dissipada que V (t ) e I (t ) em corrente alternada. Por isso so usualmente denominados de valores eficazes de tenso e corrente. Note ainda que os valores eficazes so as razes quadradas dos valores

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mdios quadrticos, e por isso so tambm referidos como valores RMS (do ingls Root Mean Square). Assim para tenses e correntes senoidais os valores RMS so:

VRMS

2 V 1 = V0 sen (t )} dt = 0 { T 0 2

I RMS

2 I 1 = I 0 sen (t )} dt = 0 { T 0 2

(22)

Logo, os valores VRMS e IRMS so medidas de tenso e corrente adequadas em circuitos de corrente alternada, pois o seu produto expressa a potncia mdia dissipada no circuito. Resta agora saber como esses valores podem ser obtidos utilizando os galvanmetros que estudamos at o momento. Como os galvanmetros so capazes de medir corrente contnua, o que precisamos de um circuito que transforme tenso e corrente alternados em tenso e corrente contnua equivalente (mesma potncia). Isso pode ser conseguido atravs um circuito eletrnico denominado retificador. Assim, os voltmetros e ampermetros para corrente alternada possuem um circuito retificador capaz de transformar a tenso e corrente alternada em uma tenso e corrente contnuas equivalentes (que dissipem a mesma potncia no circuito do voltmetro), mas que provocam uma deflexo no galvanmetro. Note que isso exatamente a definio dos valores RMS e, portanto, as indicaes dos voltmetros e ampermetros projetados para medir sinais que variam no tempo so exatamente os valores VRMS e IRMS.

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Experimentos

1. Caracterizao do galvanmetro
a) Utilizaremos um galvanmetro Minipa de fundo de escala 50 A. Mea a resistncia interna com um ohmmetro digital. b) Utilizando o ohmmetro digital, ajuste o reostato disponvel na sua bancada ajuste o reostato para seu valor mximo c) Monte o circuito, como mostrado na figura 5a. Utilize um galvanmetro Minipa de fundo de escala 50 A e uma pilha de 1,5 V como fonte de tenso. Mea sua resistncia interna com um ohmmetro digital. Antes de ligar a fonte, confira a ligao

do reostato para garantir que o mesmo est ajustado para seu valor mximo, de modo que a corrente que circula no galvanmetro seja mnima.
(a) (b)

47K 10K 1,5V A Rg V

Figura 5 (a) Circuito para caracterizao do galvanmetro; (b) Galvanmetro da marca Minipa.

d) Ajuste R para que se obtenha uma corrente de fundo de escala (50 A). Nesta condio mea a tenso de fundo de escala do galvanmetro, VGmax, usando o multmetro digital. Calcule a resistncia do galvanmetro, RG, e compare com o valor encontrado anteriormente.
Caracterizao do galvanmetro

RG

VGmax

RG = VGmax / IGmax

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2. Adaptao do galvanmetro para funcionar como voltmetro

a) Utilizando o valor de RG, calcule o valor da resistncia R que deve ser adicionada em srie ao galvanmetro para transform-lo em um voltmetro com fundo de escala de 5 V, como mostrado na figura 6. Calcule as caractersticas deste voltmetro (fundo de escala e resistncia interna). Monte este voltmetro e conecte dois cabos em seus terminais para realizao das medidas. b) Para verificar experimentalmente o fundo de escala e a linearidade do voltmetro construdo necessrio correlacionar a leitura obtida como o mesmo com a medida feita com um voltmetro padro. Neste caso, utilize um dos voltmetros digitais que esto sob sua bancada. Deste modo, ajuste fonte de tenso para 1V e mea a tenso nos terminais da mesma com o voltmetro digital e com o voltmetro construdo. Repita este procedimento para 2, 3, 4, e 5V. Verifique a linearidade e determine o fator de escala (experimental) desse instrumento fazendo um grfico da leitura do voltmetro digital como funo da leitura do voltmetro construdo e compare com o valor calculado.

R' 0-5V V Rg

Figura 6 Circuito para calibrao do voltmetro construdo. Calibrao de um voltmetro com fundo de escala de 5V

IG

Fator de escala calculado

Leitura de Tenso no voltmetro construdo

Leitura de tenso no voltmetro padro

Fator de escala experimental

R=

RV calculado =

RV medido =

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3. Adaptao de um galvanmetro para funcionar como ampermetro

a) Calcule a resistncia R que deve ser colocada em paralelo ao galvanmetro para transform-lo em um ampermetro com fundo de escala de 5 mA. Determine as caractersticas deste ampermetro (fundo de escala e resistncia interna). Monte este ampermetro esquematizado na figura 7. b) Para verificar experimentalmente o fundo de escala e a linearidade do ampermetro construdo necessrio correlacionar a leitura obtida como o mesmo com a medida feita com um ampermetro padro. Monte o circuito mostrado na figura 7b. Variando a tenso da fonte, aumente gradativamente a corrente do circuito e fa a leitura da mesma com o ampermetro construdo e com o ampermetro digital. Realize um conjunto de medidas (pelo menos 5) da indicao do galvanmetro, IG, e da leitura do ampermetro digital. Verifique a linearidade e determine o fator de escala (experimental) desse instrumento fazendo um grfico da leitura do ampermetro digital como funo da leitura do ampermetro construdo e compare com o valor calculado. (a)
1K

(b)

I'

R'

Ig

Rg

0-5V

R'

Rg

Figura 7 (a) Circuito do ampermetro. (b) Circuito para calibrao de um ampermetro com fundo de escala de 5mA. Calibrao de um ampermetro com fundo de escala de 5mA

IG

Fator de escala calculado

Corrente medida no ampermetro construdo

Corrente medida no ampermetro padro

Fator de escala experimental

R =

RA (calculado) =

RA(medido) =

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4. Adaptao de um galvanmetro para funcionar como ohmmetro

a) O circuito mostrado na figura 8a representa o diagrama de um ohmmetro bsico. Utilizando as especificaes do galvanmetro disponvel e considerando uma bateria de 1,5V, calcule o valor de R para se deflexo mxima no galvanmetro quando os terminais do ohmmetro estiverem em curto-circuito. Ajuste o reostato

disponvel na bancada para o valor calculado. Calcule o valor de R para obter um

ohmmetro apropriado para medir resistncias na faixa de 10 e 1 k. Monte o circuito mostrado na figura 8a. b) Faa o ajuste fino de R para que a deflexo seja mxima quando os terminais do ohmmetro estiverem em curto. c) Faa uma medida do valor das resistncias disponveis na sua bancada utilizando o ohmmetro construdo utilizando o resistor R (escala do ohmmetro) adequado para cada caso. Realize as mesmas medidas com o ohmmetro digital e compare os resultados.
(a) (b)

47K R' 1,5V Rg Rx 1,5V R' R" Rg

Figura 8 Circuito eltrico do ohmmetro a ser construdo. Calibrao de um voltmetro com fundo de escala de 5V

R (Ohmmetro Digital)

IG (A)

Escala utilizada

R (Ohmmetro Construdo)

R =

RG =

R (escala de 10 ) =

R (escala de 1 k) =
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5. Medidas de tenso com o voltmetro construdo.

a) Monte o divisor de tenso mostrado na figura 9 utilizando R = 1 k. Calcule a tenso esperada entre os terminais A e B, para uma tenso de alimentao de 5 V.
R A

Figura 9 Circuito para monitorar o efeito da resistncia interna do voltmetro

b) Ajuste a sada da fonte para 5 V. Mea a tenso entre os pontos A e B usando o voltmetro que voc construiu anteriormente. Repita a medida usando o voltmetro digital com a escala apropriada. c) Para o mesmo circuito da figura 9, calcule a tenso esperada entre os terminais A e B se R = 100 k. d) Repita as medidas do item b usando R = 100 k. Compare as medidas realizadas com os dois valores de R e justifique as diferenas observadas. e) Considerando a resistncia interna do voltmetro construdo, determine a expresso exata para o valor da tenso entre os pontos A e B. Determine as tenses corrigidas em cada escala e compare com o valor medido pelo voltmetro digital.
Efeito da resistncia interna na medida de tenso.

R = 1k
Leitura do voltmetro digital Leitura do voltmetro construdo Leitura corrigida

R = 100 k

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Apndice Multmetro analgico comercial

A figura 1A mostra um exemplo de um circuito interno de um multmetro analgico comercial simples. O multmetro possui um galvanmetro, uma bateria, alguns resistores e uma chave seletora de oito posies e trs polos (isso significa que as trs chaves mostradas na figuras estaro sempre ligadas no mesmo nmero).

Figura 1A Circuito de um multmetro analgico comercial

Vamos supor que a chave esteja na posio 1. Qual a funo do multmetro nesse caso, e quais so suas caractersticas? Para obter a resposta, vamos percorrer o circuito a partir da entrada positiva e desenhar o circuito equivalente (figura 2A):

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Figura 2A Circuito equivalente ao multmetro analgico da figura 1A, com a chave na posio 1.

Esse circuito nada mais que um galvanmetro com uma resistncia em srie, o que faz com que o multmetro funcione como voltmetro. A resistncia em srie ao galvanmetro vale R' = 2506,4 k, enquanto a resistncia do galvanmetro de 620 e a corrente de fundo de escala 400 A. A tenso de fundo de escala desse voltmetro : Vmx = (2506,4 + 0,62) k * 400 A = 1002,8 V A resistncia interna : RV = (2506,4 + 0,62) k = 2507,02 k Analise qual a funo e as caractersticas do multmetro quando a chave seletora estiver nas outras posies.

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