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Revista Brasileira de Ensino de F

sica, vol. 23, no. 3, Setembro, 2001

271

Projeteis com Resist^encia do Ar


Quadratica na Velocidade
The ballistic problem with square velocity air resistance
G. F. Leal Ferreira
guilherm@if.sc.usp.br
Instituto de F
sica de S~
ao Carlos, USP
Caixa Postal 369, 13.560-970, S~
ao Carlos, S.P.

Recebido em 2 de Maio 2001. Aceito em 26 de Junho 2001


A soluca~o aproximada do problema do movimento de projetil com resist^encia do ar quadratica na
velocidade, obtida em 1719 por Johann Bernoulli, e comparada com soluc~oes integradas numericamente a partir de uma primeira integral analtica da velocidade horizontal em termos do a^ngulo
que o vetor velocidade faz com a horizontal, e e veri cada ser adequada, pelo menos ate ^angulos de
tiro de ate 20 . Com ela resultados s~ao obtidos em alguns casos praticos de interesse (t^enis, futebol
e outros) que d~ao elementos ao professor de fsica na area, para delimitar o que de pratico tem o
seu ensino em que a resist^encia do ar e ignorada.
Comparing approximate solution of the ballistic problem with air resistance proportional to the
square of the velocity, obtained by Johann Bernoulli in 1719, with numerical ones obtained through
an analytical solution expressing the horizontal component of the velocity in terms of the angle
between the tangent to the trajectory and the horizontal axis, it is found it to be suciently good
for shooting angles so high as 20 . Results of practical interest are then calculated (football and
tennis game among other cases) which may give elements to the physics teacher in this area, of
knowing how good is his teaching usually ignoring air resistance.

Introduc~ao

O estudo do movimento dos projeteis (ideal) no ensino de Mec^anica e importante por ser o primeiro caso
{ fora talvez o do movimento circular uniforme -, de
composic~ao de movimentos no plano. Entretanto, em
que situac~oes pode este estudo idealizado ser aplicado
a pratica em que o ar imp~oe resist^encia ao mesmo? No
que apresentamos a seguir, procuramos familiarizar um
pouco o professor com o problema da resist^encia do ar
de forma a lhe permitir delimitar o alcance dos seus
ensinamentos. Para velocidades da ordem de m/s, ate
su cientemente inferiores a velocidade do som, a resist^encia do ar e bem representada como proporcional
ao quadrado da velocidade, estabelecida por Newton
[1]. Para projeteis propriamente ditos (bala de fuzil
ou de canh~ao), a resist^encia e mais complicada pela
emiss~ao de ondas e, por isso, nos restringiremos ao
caso sub-s^onico mais simples. Por outro lado, o caso
da resist^encia do ar proporcional a velocidade, embora
tratavel analiticamente, n~ao e realista.
Johann Bernoulli (daqui em diante J. Bernoulli;
uma brevssima nota biogra ca sobre a famosa famlia
Bernoulli e feita na sec~ao 6) em 1719 obteve uma

soluc~ao aproximada do problema [2], valida para trajetorias achatadas, isto e, com a^ngulo de tiro pequeno.
Qu~ao grande pode este ser, a soluc~ao de J. Bernoulli
mantendo-se razoavelmente boa? Para responder a esta
pergunta deve-se dispor de uma soluc~ao melhor, de prefer^encia `exata'. Acontece que se pode obter um resultado analtico para a velocidade horizontal do projetil
no caso em quest~ao, em func~ao do a^ngulo que o vetor velocidade faz com a horizontal. Como hoje dispomos das
facilidades de integrac~ao numerica proporcionada pelos
computadores, a integrac~ao para se obter os espacos
percorridos pode ser obtida logo. Com isto veri camos
que para ^angulos de tiro de 20 , a soluc~ao de J. Bernoulli e boa e, possivelmente, o e mesmo para a^ngulos
maiores.
A analise do problema e muito simpli cada pelo fato
de se poder aferir a `condut^ancia' do meio ao projetil
(condut^ancia como inverso de resist^encia) em unidades
de comprimento - o comprimento de condut^ancia, xc -,
e da se poder de nir dist^ancias por meio de xc , alem
de tambem por meio da outra unidade natural do problema, o alcance ideal x0 . Isto nos permitira estudar
a variac~ao da relac~ao alcance real/alcance ideal atraves
do par^ametro x0 =xc .

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As express~oes teoricas, saidas de tratamentos conhecidos na literatura [2-4] e usadas na analise a seguir, est~ao deduzidas nos Ap^endices, I e II. Na sec~ao II
adaptamos aquelas express~oes aos nossos ns.

II

forma que para uma esfera lisa e ' 0,4 [5]. A depend^encia quadratica da resist^encia do ar foi deduzida
por Newton, pelo momento na unidade de tempo comunicado pelo projetil ao ar [1].

Preparac~ao

Os principais resultados da analise teorica s~ao a express~ao da velocidade do projetil vem func~ao do ^angulo
que o seu vetor velocidade faz com a horizontal (ver
Fig.1, tirada de [1]),

v2 () = h

v02 cos2
i
(

(

)

(

))
cos2 
g

2v02 k cos2

(1)

resultado tirado da Eq.A11, e as equac~oes determinando os deslocamentos horizontal, x, e vertical, y , Eqs.


A13-A14,

x() =
y() =

Z 2
v ()d

g

Z 2
v ()tgd
g

(2)

(3)

Outro resultado, este no Ap^endice II, e a aproximac~ao


de J. Bernoulli (1719) [2], valida para trajetorias achatadas, Eq. A19,

y = xtg

xg
2

2v02 cos2

F (z )

(4)

com, Eq. A20,

z=

2kx

(5)

Nas Eqs. 1 e 4, e v0 s~ao o ^angulo de tiro e a velocidade inicial e g a acelerac~ao da gravidade. Na Eq. 5
m e a massa e k e o coe ciente relacionando a forca de
resist^encia R e o quadrado da velocidade,

R = kv2 ;

(6)

o qual pode ser analisado nos seguintes termos:

k=

Figura 1: a) Esboco da trajetoria de um projetil de massa


m, lancado com a^ngulo de tiro e velocida inicial v0 ,  e
v sendo o a^ngulo com a horizontal num ponto generico da
mesma. b) esboco do elemento de trajetoria ds, sendo r o
raio de curvatura.

A func~ao  ( ) na Eq. 1 e F (z ) na Eq. 4 s~ao, respectivamente, A12 e A21,

 ( ) = 0; 5

sen
1 + sen
+ 0; 5 ln
;
cos2
1 sen

ez

F (z ) =


(7)
2 ar
sendo ar a densidade do ar (' 1; 3 kg/m3 ), A a sec~ao
do projetil perpendicular a trajetoria e C um fator de

(9)

Para z , Eq.5, igual a zero, F (0) = 1 e a trajetoria


da Eq.4 torna-se ideal. V^e-se que m=k na Eq.5 tem
a dimens~ao de comprimento, o que permite de nir o
comprimento de condut^ancia xc = m=k:
Assim, para k = 0, xc ! 1. Maior resist^encia
resulta em menor xc . Uma outra unidade natural do
problema e o alcance horizontal ideal x0 , que pela Eq.2
e

x0 =

v02 sen2
:
g

(10)

Com o valor de x0 =2 na equac~ao da trajetoria ideal,


encontra-se o valor da altura maxima, ym ,

ym =

CA

1 z
:
0; 5z 2

(8)

x0 tg

(11)
4
que permite aproximadamente estimar como achatada
e a trajetoria, ym =x0 << 1:
Atraves da Eq.10, podemos substituir v02 =g nas Eqs.
2 e 3 em termos de x0 , obtendo-se

c
Z
x()
h
= 0; 5 cot
x0
1
Z
y()
h
= 0; 5 cot
x0
1

d

x0 (cot g )( ()


xc

tgd

x0 (cot )( ()


xc

 ( )) cos2 
i

 ( )) cos2 

(12)
(13)

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em que `cot' signi ca cotangente.

III

O alcance horizontal

Podemos estimar a import^ancia da resist^encia do ar no


movimento do projetil estudando como varia a relac~ao
entre o alcance horizontal real, xr , e o alcance horizontal ideal, x0 , com a resist^encia. Para isto, integram-se
as Eqs.12 e 13 ate que a ultima das duas se anule (ou na
pratica, troque de sinal). Isto ocorre para um valor de
, m = , negativo, com > 1 e tanto maior quanto
menor for xc . Na Fig. 2 mostramos xr =x0 como func~ao
de x0 =xc , crculos cheios, e na Fig. 3, como func~ao
do mesmo x0 =xc , para = 20 . Na verdade, xr =x0 e
tem depend^encia fraca com , com pequeno. Esta
independ^encia de xr =x0 com pode ser suspeitada pela
relac~ao valida na aproximac~ao J. Bernoulli, Eq.4, que
em func~ao de x0 e xc e

y
x
= tg 1
x0 x0

x
2x
F
x0
xc



IV

(15)

Trajetorias J. Bernoulli

O bom resultado proporcionado pela aproximac~ao J.


Bernoulli nos anima a obter dela, Eq. 14, trajetorias,
de forma bem mais simples do que pelas exatas, Eqs.
12 e 13. Escrevendo a Eq. 14 como

y
x
= tg 1
x0 x0

(14)

da qual se tira

xr
1
=  
x0 F 2xr
xc

Figura 3: como func~ao de x0 =xc obtido das Eq.12 e 13.


- e o ^angulo com que o projetil atinge o eixo horizontal
= 20 .

x
x x
F 2 0
x0
xc x0



(16)

mostramos na Fig. 4 (note a diferenca entre as escalas


vertical e horizontal) trajetorias calculadas para x0 =xc
igual a 0, 0,23, 0,53 e 0,93 e = 20 . V^e-se que a
altura maxima ideal, ym , Eq. 11, e so cerca de 9% do
alcance horizontal ideal, x0 , no presente caso, justi cando o epteto de `achatada'.

independente de e que permite a obtenc~ao da relac~ao


entre xr =x0 e x0 =xc . Para isto, o valor de u =
2xr =xc que satisfaz a Eq.15 e escrito como u =
2:(xr =x0 ):(x0 =xc ) e da calcula-se x0 =xc para cada
xr =xc . Na Fig. 2 tambem mostramos este resultado
da aproximac~ao de J. Bernouilli, por crculos vazados.
Vemos que o acordo entre esta e a soluca~o `exata' e bastante razoavel, fornecendo valores de xr =x0 um pouco
superiores do que a exata. Pela Fig. 2 vemos que para
x0 =xc igual a 0,5 e 1, xr =x0 e cerca de 0,76 e 0,62,
aproximadamente. O primeiro valor, x0 =xc =0,5, vai
ser considerado, com certa arbitrariedade, como aquele
para o qual a resist^encia do ar comeca a ser importante.
Figura 4: Trajetorias J. Bernoulli, Eq.14, para x0 =xc = 0,
0, 23, 0,53 e 0,93 e = 20 .

V
Figura 2: Alcance real/alcance ideal, xr =x0 , em func~ao
do par^ametro alcance ideal/comprimento de condut^ancia,
x0 =xc , calculado a partir das Eqs. 12 e 13, ver texto, em
crculos cheios, e calculado com a aproximac~ao J. Bernoulli,
Eq. 15, em crculos vazados, para = 20 .

Alguns casos praticos

Adotamos no nal da sec~ao 3 o criterio segundo o qual


a resist^encia do ar se torna importante quando x0 =xc
e 0,5. Vamos agora tomar alguns projeteis familiares
esfericos para aquilatarmos suas performances frente a
resist^encia do ar. Antes, porem, calculemos o valor de
xc , dado pela Eq. 7, com C =0,4, ar =1,3 kg/m3, sendo
D o di^ametro, atraves de

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xc =

8m

(0; 4)D2 (1; 3)

4; 9m

D2

Agradecimentos
(17)

a) Jogo de tenis. A bola de tenis `pesa' cerca de 2 oncas


e tem o di^ametro de 2,5 polegadas [6]. 1 onca=28,35 g e
1 polegada=2,54 cm. Obteramos xc =69 m, mas como
a bola de tenis e bastante rugosa, C deve ser maior,
vamos dizer 0,6. Com isto xc e cerca de 46 m. Como
a quadra de tenis para jogo de simples tem 42 pes [6],
ou seja  14 m pode-se dizer que mesmo para lances
longos a resist^encia do ar n~ao e determinante no jogo
de tenis.
b) Jogo de futebol: a bola de futebol tem cerca de
71 cm de permetro e 456 g de `peso' [7]. Usando estes valores na Eq. 16 obtemos xc =44 m. portanto
para chutes de 22 m de alcance ideal, correspondendo
a velocidade inicial de 18,3 m/s, a resist^encia do ar e
importante.
Estudemos agora os corpos massivos (n~ao ocos).
Para estes corpos, a Eq. 17 pode ser expressa em termos da densidade  e do di^ametro D do projetil como

xc = 2; 56D;

(18)

mostrando que a resist^encia tende a ser mais importante


para menores D. Tomemos um solido bem leve, por
exemplo o isopor (poli-estireno expandido) cuja densidade no ar foi por nos estimada em 0,033 g/cm3 ou 33
kg/m3 . Para D= 4 cm = 0,04 m, obtemos para xc ,
Eq. 18, 3,8 m. Portanto, para o projetil de isopor a resist^encia do ar sera importante para alcances.superiores
a 1,9 m, correspondendo a uma velocidade inicial de 5,4
m/s, ou seja, praticamente 20 km/h (o isopor parece
ser o material indicado para o estudo da in u^encia da
resist^encia do ar para velocidades de m/s). Com a densidade usual, isto e da ordem de g/cm3 , xc seria cerca
de 30 vezes maior e a resist^encia do ar n~ao sera usualmente importante. Nesta situac~ao se enquadram as
experi^encias que s~ao realizadas no laboratorio em aulas
de Mec^anica. Mas se pequenos desvios do comportamento ideal quiserem ser tomados em considerac~ao a
seguinte aproximac~ao e valida ate x0 = 0; 1, extraida
da Fig.2,

xr 
x
1 0; 61 0 :
x0 =
xc

(19)

O autor agradece a bolsa de produtividade do


C.N.Pq e ao arbitro deste por algumas de suas sugest~oes. E a colega Profa. Mariangela T. de Figueiredo
pela leitura atenta.

Ap^endice I - Resultado Analtico


Seguiremos de perto a Ref. [2], havendo porem um
pequeno erro de sinal na sua Eq. 74, Cap.1, correspondendo a nossa Eq. 11 abaixo. A Ref. [3] tambem
apresenta este estudo, porem com erro mais importante nessa mesma express~ao, Eq. 8.8, Cap. IV. Coincid^encia. A Ref. [4] tambem apresenta tratamento do
problema geral da resist^encia dependente da velocidade,
mas, como dissemos, seguiremos a Ref. [2]. Naturalmente que complicac~oes outras como a depend^encia da
resist^encia do ar, com a altura do projetil, atraves da
densidade do ar variavel, n~ao ser~ao consideradas aqu.
Preliminarmente, pela de nic~ao de raio de curvatura r temos, ver Fig.1.a e 1.b, que
1

d
;
ds

(A1)

em que  e o a^ngulo que o vetor velocidade faz com a


horizontal e ds e o elemento de arco. Por outro lado,
tambem sabemos que
d2 y

dx
=
;
r   dy 2 3=2
1 + dx
2

(A2)

sendo x e y as coordenadas cartesianas dos pontos da


curva. V^e-se facilmente que podemos p^or
1

d2 y 3
cos :
dx2

(A3)

A acelerac~ao centrpeta e v 2 =r, sendo v a velocidade,


ou pela Eq. A1

v2
d
= v2
r
ds

(A4)

mv2
d
= mv 2 = mg cos 
r
ds

(A5)

e usando a equac~ao da forca centrpeta, com m a massa,


ver Fig. 1a,

VI Nota bibliogra ca brevssima


Varios Bernoulli's, ao longo de gerac~oes durante os
seculos 17 e 18, se destacaram em estudos de Matematica, Fsica e Teoria das Probabilidades [6]. Os
dois primeiros foram Jakob, mais velho, e Johann,
irm~aos, mas que nem por isso viveram sempre em harmonia. O Bernoulli do teorema de Bernoulli da Hidrodin^amica e Daniel, lho de Johann.

resultando

d
= g cos 
ds
ou ainda, como v = ds=dt;
v2

d
g cos 
=
dt
v

(A6)

(A7)

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 interessante que uma primeira integrac~ao sera


E
possvel atraves da variavel vx = v cos :
Comecando por escrever a 2a lei na direc~ao horizontal
dv
(A8)
m x = R cos  = kv2 cos 

dt

sendo R = kv 2 a forca de resist^encia, e substituindo dt


da Eq.7, temos

kv3
dvx
=
d
mg

dvx
kd
=
vx3
m cos3 

(A10)

que e uma equaca~o diferencial integravel em vx e ,


obtendo-se

em que

v02 cos2
mg ( ()  ( ))

2kv02 cos2

Z
d

(A11)

y() =

Z 2
v d

g
Z 2
v tgd

(A13)

(A14)

Ap^endice II - Aproximac~ao de J.
Bernoulli
A deduc~ao da aproximac~ao de J. Bernoulli comeca
considerando as Eqs. A9 e A6 obtem-se

kv d
kds
dvx
=
=
vx mg cos 
m
2

(A15)

g
ge2kx=m
d2 y
=
=
;
dx2
x_ 2
x_ 20

vx = vx0 e ks=m

(A16)

(A18)

equac~ao esta que integrada com y = 0 para x = 0 e


dy=dx)0 = tg da

gx2

y(x) = xtg

2v02 cos2

com

z=
F (z ) =

F (z )

2kx

(A20)

ez

(A19)

1 z
0; 5z 2

(A21)

Note que para z = 0, meio sem resist^encia, F (0) = 1:

References
[1] S. Timoshenko e D. H. Young, Dinamica Avanzada, Libreria Hachette, Buenos Aires, Cap.1, sec~ao 4.
[2] O mesmo, Cap.1, sec~ao 12.
[3] T.von Karman e Maurice Biot, Mathematical Methodas
in Engineering, McGraw-Hill Book Co., N.York, 1940,
Cap. IV, sec~ao 8.
[4] John L. Synge e Byron A. Grith, Principles of Mechanics, MCGraw-Hill Book Co., 1959, pag. 142.
[5] Victor L. Streeter, Mec^anica
do Brasil, 1974, pg.261.
[6]

Encyclopaedia Britanica,

, McGraw-Hill

dos Fluidos

ed.1969.

[7] Leopoldo Sant'Ana, Regras de Futebol


Brasil Editora, S~ao Paulo, 1968.
[8]

equac~ao que pode ser integrada

(A17)

e pelas Eqs. A3, A5 e A17 chega-se a, ja com o sinal


de igualdade, (cos   1)

sen
1 + sen
;
 ( ) =
3  = 0; 5 cos2  + 0; 5 ln 1
cos
sen
0
(A12)
sendo e v0 o ^angulo de tiro e velocidade iniciais, respectivamente. Foi por meio da tabela de integrais da
Ref. [6] que detetamos os erros mencionados. Com vx
na Eq.11, dx e dy podem ser obtidos de dx = ds cos 
e dy = ds sen  e usando-se a Eq.6 tem-se

x() =

vx = x_ 
= vx0 e kx=m = x_ 0 e kx=m

(A9)

e multiplicando e dividindo o lado direito por cos3 

vx2 = v2 cos2  =

sendo vx0 a componente x da velocidade inicial. Para


trajetorias achatadas s  x, de maneira que

, Cia.

, 55th Edition, 1974-

Handbook of Chemistry and Physics

1975, A111.

Ilustradas