Energias Renovveis

Tecnologia e Processos

Pneumtica e Hidrulica

Modulo 5 1 Parte - Pneumtica Apontamentos de Estudo

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ndice
OBJETIVOS ................................................................................................................................ 5 INTRODUO............................................................................................................................ 6 PROPRIEDADES DO AR COMPRIMIDO ....................................................................................... 6 VANTAGENS .......................................................................................................................... 6 LIMITAES .......................................................................................................................... 7 PROPRIEDADES FISICAS DO AR .............................................................................................. 7 COMPRESSIBILIDADE ......................................................................................................... 7 ELASTICIDADE ................................................................................................................... 8 DIFUSIBILIDADE ................................................................................................................. 8 EXPANSIBILIDADE .............................................................................................................. 8 INSTALAO DE PRODUO ..................................................................................................... 9 TIPOS DE COMPRESSORES......................................................................................................... 9 COMPRESSOR DINAMICO DE FLUXO RADIAL (Centrifugo) .................................................... 10 COMPRESSOR DE PARAFUSO .............................................................................................. 10 COMPRESSOR DE SIMPLES EFEITO....................................................................................... 12 COMPRESSOR DE DUPLO EFEITO ......................................................................................... 12 SISTEMA DE REFRIGERAO DOS COMPRESSORES.................................................................. 13 Refrigerao a gua............................................................................................................. 13 REFRIGERAO A AR ........................................................................................................... 14 PREPARAO DO AR COMPRIMIDO ........................................................................................ 14 - HUMIDADE ....................................................................................................................... 14 DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO ....................................................................................... 15 REDE DE DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO ......................................................................... 15 UNIDADE DE CONSERVAO OU DE CONDICIONAMENTO ...................................................... 16 INSTALAES DE AR COMPRIMIDO ......................................................................................... 17 Produo Tratamento e Armazenagem de ar comprimido ................................................... 17 FILTRO DE AR COMPRIMIDO ................................................................................................... 17 LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMIDO ....................................................................................... 17 REGULADOR DE PRESSO ....................................................................................................... 18 MANUTENO DAS UNIDADES DE CONSERVAO ................................................................. 18 ELEMENTOS PNEUMTICOS DE TRABALHO ............................................................................. 19 MOVIMENTOS LINEARES - CILINDROS ................................................................................. 19 - CILINDROS DE SIMPLES AO........................................................................................ 19 - CILINDROS DE DUPLA AO .......................................................................................... 20
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- CILINDRO DE HASTE DUPLA ........................................................................................... 20 - CILINDRO DUPLEX CONTNUO OU CILINDRO TANDEM................................................... 21 - CILINDRO DE IMPACTO.................................................................................................. 22 VLVULAS PNEUMTICAS ................................................................................................... 22 VLVULAS DIRECIONAIS .................................................................................................. 22 DESENVOLVIMENTO DOS SMBOLOS ............................................................................... 23 IDENTIFICAO DOS ORIFCIOS DAS VLVULAS ............................................................... 23 IDENTIFICAO DOS ORIFCIOS ....................................................................................... 24 CADEIA DE COMANDOS .......................................................................................................... 25 TIPOS DE ACIONAMENTOS ...................................................................................................... 26 VLVULAS DE BLOQUEIO ........................................................................................................ 27 VLVULA DE RETENO ...................................................................................................... 27 VLVULA ALTERNADORA - OU ......................................................................................... 28 VLVULA DE SIMULTANEIDADE E .................................................................................. 28 VLVULA DE ESCAPE RPIDO .............................................................................................. 29 POSSIBILIDADES DE REPRESENTAO DOS MOVIMENTOS ...................................................... 29 REPRESENTAO POR ORDEM CRONOLGICA .................................................................... 29 REPRESENTAO EM FORMA DE TABELA ............................................................................ 30 REPRESENTAO EM FORMA VETORIAL .............................................................................. 30 REPRESENTAO EM FORMA ALGBRICA ........................................................................... 30 DIAGRAMA TRAJETO-PASSO................................................................................................ 30 EXERCCIO PROPOSTO ......................................................................................................... 31 DIMENSIONAMENTO DE REDES DE DISTRIBUIO .................................................................. 31 EXERCCIO PROPOSTO ......................................................................................................... 32 RESOLUO .................................................................................................................... 32 ESQUEMAS PNEUMATICOS ..................................................................................................... 33 Comandar um cilindro de simples ao com comando direto .............................................. 33 Comandar um cilindro de simples ao utilizando uma vlvula simples piloto ..................... 33 Comandar um cilindro simples ao utilizando uma vlvula duplo piloto ............................. 34 Comandar um cilindro de simples ao de dois pontos diferentes e independentes ............ 34 ANEXOS SIMBOLOGIA PNEUMATICA .................................................................................... 35 REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS................................................................................................ 38

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OBJETIVOS
O aluno dever:
Identificar as razes da utilizao do ar comprimido nas instalaes industriais; Explicitar as caractersticas necessrias ao ar comprimido para a funo; Identificar os vrios tipos de compressores; Indicar as vrias fases de produo, tratamento e armazenamento do ar comprimido; Identificar e caracterizar os vrios tipos de compressores, quanto constituio, funcionamento e aplicao; Explicitar os problemas de lubrificao, conservao e manuteno deste tipo de mquinas; Descrever as rotinas de conservao das instalaes de ar comprimido; Efetuar clculo que permita selecionar os componentes para um circuito pneumtico; Identificar num circuito em esquema, pneumtico, cada um dos seus elementos constituintes representados por simbologia normalizada, interpretar as suas funes e justificar aplicaes; Identificar e caracterizar os componentes, equipamentos e instalaes auxiliares de um circuito pneumtico; Proceder ao diagnstico de avarias e manuteno de circuitos pneumticos/hidrulicos;

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INTRODUO
O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao, sopro) e definido como a parte da Fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases ou vcuos. tambm o estudo da conservao da energia pneumtica em energia mecnica, atravs dos respectivos elementos de trabalho. Embora a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, foi preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo do seu comportamento e propriedades se tornasse sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente aps o ano de 1950 que ela foi realmente introduzida no meio industrial. Hoje, o ar comprimido tornou-se indispensvel, e nos mais diferentes ramos industriais instalam-se equipamentos pneumticos.

PROPRIEDADES DO AR COMPRIMIDO
VANTAGENS
- Incremento da produo com investimento relativamente pequeno. - Reduo dos custos operacionais. A rapidez nos movimentos pneumticos e a libertao do operrio (homem) de operaes repetitivas possibilitam o aumento do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo operacional. - Robustez dos componentes pneumticos. A robustez inerente aos controles pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo que aes mecnicas do prprio processo sirvam de sinal para as diversas sequncias de operao. So de fcil manuteno. - Facilidade de implantao. Pequenas modificaes nas mquinas convencionais, aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos necessrios para implantao dos controles pneumticos. - Resistncia a ambientes hostis. Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura, umidade, submerso em lquidos, raramente prejudicam os componentes pneumticos, quando projetados para essa finalidade. - Simplicidade de manipulao. Os controlos pneumticos no necessitam de operrios superespecializados para sua manipulao. - Segurana. Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses moderadas, tornam-se seguros contra possveis acidentes, quer no pessoal, quer no prprio equipamento, alm de evitarem problemas de exploso. - Reduo do nmero de acidentes. A fadiga um dos principais fatores que favorecem acidentes; a implantao de controlos pneumticos reduz sua incidncia (liberao de operaes repetitivas).

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LIMITAES
- O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto: remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do sistema. - Os componentes pneumticos so normalmente projetados e utilizados a uma presso mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas se comparadas a outros sistemas. Assim, no conveniente o uso de controlos pneumticos em operao de extruso de metais. Provavelmente, o seu uso vantajoso para recolher ou transportar as barras extrudadas. - Velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido s suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos e pneumticos). - O ar um fluido altamente compressvel, portanto, impossvel se obterem paradas intermedirias e velocidades uniformes. O ar comprimido um poluidor sonoro quando so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta poluio pode ser evitada com o uso de silenciadores nos orifcios de escape.

PROPRIEDADES FISICAS DO AR
COMPRESSIBILIDADE O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria. Assim, podemos encerr-lo num recipiente com volume determinado e posteriormente provocar-lhe uma reduo de volume usando uma de suas propriedades - a compressibilidade. Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito ao de uma fora exterior.

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ELASTICIDADE Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (fora) responsvel pela reduo do volume.

DIFUSIBILIDADE Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no esteja saturado.

EXPANSIBILIDADE Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato.

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INSTALAO DE PRODUO
Para a produo de ar comprimido so necessrios compressores, os quais comprimem o ar para a presso de trabalho desejada. Na maioria dos acionamentos e comandos pneumticos se encontra, geralmente, uma estao central de distribuio de ar comprimido. No necessrio calcular e planejar a transformao e transmisso da energia para cada consumidor individual. A Instalao de compresso fornece o ar comprimido para os devidos lugares atravs de uma rede tubular. Instalaes mveis de produo so usadas, principalmente, na indstria de minerao, ou para mquinas que frequentemente mudam de local. J ao projetar, devem se consideradas a ampliao e aquisio de outros novos aparelhos pneumticos. Por isso necessrio sobre dimensionar a instalao para que mais tarde no venha se constatar que ela est sobrecarregada. Uma ampliao posterior da instalao se torna geralmente muito cara. Muito importante o grau de pureza do ar. Um ar limpo garante uma longa vida til da instalao. A utilizao correta dos diversos tipos de compressores tambm deve ser considerada.

TIPOS DE COMPRESSORES
Compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de um certo volume de ar, admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada presso, exigida na execuo dos trabalhos realizados pelo ar comprimido. Sero diferenciados dois tipos bsicos de compressores. O primeiro se trata de um tipo baseado no princpio de reduo de volume. Aqui se consegue a compresso, sugando o ar para um ambiente fechado, e diminuindo-se posteriormente o tamanho destes ambientes. Este tipo de construo denomina-se compressor de mbolo ou pisto (compressores de embolo de movimento linear). O outro tipo de construo funciona segundo o princpio de fluxo. Suco do ar de um lado e compresso no outro por acelerao da massa (turbina). COMPRESSORES

Dinmicos

Volumtricos

Centrfugos

Axiais

Rotativos

Alternativos

Dentes

Espirar

Parafuso

Roots

Anel Lquido

Palhetas

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COMPRESSOR DINAMICO DE FLUXO RADIAL (Centrifugo)

Neste tipo de compressor, denominado de centrfugo ou radial, a compresso do ar processase perpendicularmente ao veio do motor. O ar acelerado a partir do centro de rotao em direo periferia do compressor. A descarga do ar efetua-se segundo a tangente das ps impulsoras, ou seja, radialmente. Quando o compressor possui vrios estgios reunidos numa nica carcaa o ar obrigado a passar por um difusor, antes de ser conduzido ao centro de rotao do estgio seguinte, causando a converso de energia cintica do ar em presso. Estes compressores podem funcionar por longos perodos de tempo, com um mnimo de manuteno, fornecendo ar isento de leo. Os seus dbitos variam entre 6000 e 51000 m 3/h para presses na ordem dos 3 a 24 bar.

COMPRESSOR DE PARAFUSO
Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores helicoidais em sentidos opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos, o outro uma depresso cncava e so denominados, respectivamente, rotor macho e rotor fmea. Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens, entretanto existem fabricantes que fazem com que um rotor acione o outro por contato direto. O processo mais comum acionar o rotor macho, obtendo-se uma velocidade menor do rotor fmea. Estes rotores revolvem-se numa carcaa cuja superfcie interna consiste de dois cilindros ligados como um "oito". Nas extremidades da cmara existem aberturas para admisso e descarga do ar. O ciclo de compresso pode ser seguido pelas figuras a,b,c,d.

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O ar presso atmosfrica ocupa espao entre os rotores e, conforme eles giram, o volume compreendido entre os mesmos isolado da admisso. Em seguida, comea a decrescer, dando incio compresso. Esta prossegue at uma posio tal que a descarga descoberta e o ar descarregado continuamente livre de pulsaes. No tubo de descarga existe uma vlvula de reteno, para evitar que a presso faa o compressor trabalhar como motor durante os perodos em que estiver parado.

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COMPRESSOR DE SIMPLES EFEITO

Este tipo de compressor leva este nome por ter somente uma cmara de compresso, ou seja, apenas a face superior do pisto aspira o ar e comprime, a cmara formada pela face inferior est em conexo com o crter. O pisto est ligado diretamente ao volante por uma biela, que proporciona um movimento alternativo de sobe e desce ao pisto, e o empuxo totalmente transmitido ao cilindro de compresso. Iniciado o movimento descendente, o ar aspirado por meio de vlvulas de admisso, preenchendo a cmara de compresso. A compresso do ar tem incio com o movimento da subida. Aps obter-se uma presso suficiente para abrir a vlvula de descarga, o ar expulso para o sistema.

COMPRESSOR DE DUPLO EFEITO

Este compressor assim chamado por ter duas cmaras, ou seja, as duas faces do mbolo aspiram e comprimem. O volante est ligado a uma cruzeta por uma biela, a cruzeta por sua vez est ligada ao mbolo por uma haste. Desta maneira consegue transmitir movimento alternativo ao mbolo, alm do que, a fora de empuxo no mais transmitida ao cilindro de compresso e sim s paredes guias da cruzeta. O mbolo efetua o movimento descendente e o ar admitido na cmara superior, enquanto que o ar contido na cmara inferior comprimido e expelido. Procedendo-se o movimento oposto, a cmara que havia efetuado a admisso do ar realiza a sua compresso e a que havia comprimido efetua a admisso. Os movimentos prosseguem desta maneira, durante a marcha de trabalho.

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SISTEMA DE REFRIGERAO DOS COMPRESSORES

Remove o calor gerado entre os estgios de compresso, visando: - Manter baixa a temperatura das vlvulas, do leo lubrificante e do ar que est sendo comprimido (com a queda de temperatura do ar a humidade removida). - Aproximar a compresso da isotrmica, embora esta dificilmente possa ser atingida, devido pequena superfcie para troca de calor. - Evitar deformao do bloco e cabeote, devido s temperaturas. - Aumentar a eficincia do compressor. O sistema de refrigerao compreende duas fases: Arrefecimento dos cilindros de compresso e arrefecimento do refrigerador Intermedirio. Um sistema de refrigerao ideal aquele em que a temperatura do ar na sada do refrigerador intermedirio igual temperatura de admisso deste ar. O arrefecimento pode ser realizado por meio de ar em circulao, ventilao forada e gua, sendo que o arrefecimento gua o ideal porque provoca condensao de humidade, os restantes no provocam condensao.

Refrigerao a gua
Os blocos dos cilindros so dotados de paredes duplas, entre as quais circula gua. A superfcie que exige um melhor resfriamento a do cabeote, pois permanece em contato com o gs at ao fim da compresso. No resfriador intermedirio empregam-se, em geral, tubos com alhetas. O ar a ser resfriado passa em torno dos tubos, transferindo o calor para a gua em circulao. Esta construo preferida, pois permite maior vazo e maior troca de calor. A gua utilizada para este fim deve ter baixa temperatura, presso suficiente, estar livre de impurezas e ser mole, isto , conter pouco teor de sais de clcio ou outras substncias. O processo de resfriamento inicia-se, geralmente, pela circulao de gua atravs da cmara de baixa presso, entrando posteriormente em contato com o resfriador intermedirio. Alm de provocar o resfriamento do ar, uma considervel quantidade de humidade retida, em consequncia da queda de temperatura provocada no fluxo de ar proveniente do estgio de baixa presso.

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Em seguida, a gua dirigida para a cmara de alta presso, sendo eliminada do interior do compressor, indo para as torres ou piscinas de resfriamento. Aqui, todo o calor adquirido eliminado da gua, para que haja condies de reaproveitamento. Determinados tipos de compressores necessitam de grandes quantidades de gua e, portanto, no havendo um reaproveitamento, haver gastos. Este reaproveitamento mais necessrio quando a gua disponvel fornecida racionalmente para usos gerais. Os compressores refrigerados gua necessitam ateno constante, para que o fluxo refrigerante no sofra qualquer interrupo, o que acarretaria um aumento sensvel na temperatura de trabalho. Determinados tipos de compressores possuem, no sistema de resfriamento intermedirio, vlvulas termostticas, visando assegurar o seu funcionamento e protegendo-o contra a temperatura excessiva, por falta d'gua ou outro motivo qualquer. O resfriamento intermedirio pela circulao de gua o mais indicado.

REFRIGERAO A AR
Compressores pequenos e mdios podem ser, vantajosamente, resfriados a ar num sistema muito prtico, particularmente em instalaes ao ar livre ou onde o calor pode ser retirado facilmente das dependncias. Nestes casos, a refrigerao a ar a alternativa conveniente. Existem dois modos bsicos de refrigerao por ar: -Circulao - os cilindros e cabeotes, geralmente, so munidos de alhetas a fim de proporcionar maior troca de calor, o que feito por meio da circulao do ar ambiente e com auxlio de hlices nas polias de transmisso. -Ventilao Forada - a refrigerao interna dos cabeotes e resfriador intermedirio conseguida atravs de ventilao forada, ocasionada por uma ventoinha, obrigando o ar a circular no interior do compressor.

PREPARAO DO AR COMPRIMIDO
- HUMIDADE
O ar atmosfrico uma mistura de gases, principalmente de oxignio e nitrognio, e contm contaminantes de trs tipos bsicos: gua, leo e poeira. As partculas de poeira, em geral abrasivas, e o leo queimado no ambiente de lubrificao do compressor, so responsveis por manchas nos produtos. A gua responsvel por outra srie de inconvenientes que mencionaremos adiante. O compressor ao admitir ar, aspira tambm os seus compostos e ao comprimir, adiciona a esta mistura o calor sob a forma de presso e temperatura, alm de adicionar leo lubrificante. A presena desta gua condensada nas linhas de ar causada pela diminuio de temperatura, e ter como consequncias: - Oxida a tubulao e componentes pneumticos.
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- Destri a pelcula lubrificante existente entre as duas superfcies que esto em contato, acarretando desgaste prematuro e reduzindo a vida til das peas, vlvulas, cilindros, etc. - Prejudica a produo de peas. - Arrasta partculas slidas que prejudicaro o funcionamento dos componentes pneumticos. - Aumenta o ndice de manuteno - Impossibilita a aplicao em equipamentos de pulverizao. Portanto, da maior importncia que grande parte da gua, bem como dos resduos de leo, seja removida do ar para evitar reduo de todos os dispositivos e mquinas pneumticas.

DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO
Como resultado da racionalizao e automatizao dos dispositivos de fabricao, as indstrias necessitam continuamente de uma maior quantidade de ar. Cada mquina e equipamentos necessitam de uma determinada quantidade de ar, sendo abastecidos por um compressor, atravs da rede tubular de distribuio. O dimetro da tubulao deve ser escolhido de maneira que, se o consumo aumentar, a queda de presso entre o depsito e o consumidor no ultrapasse 10kpa (0,1 bar). Se a queda de presso ultrapassar este valor, a rentabilidade do sistema prejudicada diminuindo consideravelmente sua capacidade. No projeto de novas instalaes deve-se prever uma futura ampliao para maior demanda de ar, cujo motivo dever ser previsto um dimetro maior dos tubos da rede de distribuio. A montagem posterior de uma rede distribuidora de maiores dimenses (ampliao), acarretar despesas elevadas. A escolha do dimetro da tubulao no realizada por quaisquer frmulas empricas para aproveitar tubos por acaso existentes no depsito, mas sim considerando-se: - o volume corrente (caudal) - o comprimento da tubulao - a queda de presso - a presso de trabalho - o nmero de pontos de estrangulamento na rede

REDE DE DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO

Aplicar, para cada mquina ou dispositivo automatizado, um compressor prprio, possvel somente em casos espordicos e isolados. Onde existem vrios pontos de aplicao, o processo mais conveniente e racional efetuar a distribuio do ar comprimido situando as tomadas nas proximidades dos utilizadores.

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A rede de distribuio de ar comprimido compreende todas as tubulaes que saem do reservatrio, passando pelo secador e que, unidas, orientam o ar comprimido at os pontos individuais de utilizao. A rede possui duas funes bsicas: 1. Comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores. 2. Funcionar como um reservatrio para atender s exigncias locais. Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar os seguintes requisitos: 1 - pequena queda de presso entre o compressor e as partes de consumo, a fim de manter a presso dentro de limites tolerveis em conformidade com as exigncias das aplicaes; 2 - no apresentar escape de ar; do contrrio haveria perda de potncia; apresentar grande capacidade de realizar separao de condensado. Ao serem efetuados o projeto e a instalao de uma planta qualquer de distribuio, necessrio levar em considerao certos preceitos. O no-cumprimento de certas bases contraproducente e aumenta sensivelmente a necessidade de manuteno.

UNIDADE DE CONSERVAO OU DE CONDICIONAMENTO

Aps passar por todo o processo de produo, tratamento e distribuio, o ar comprimido deve sofrer um ltimo condicionamento, antes de ser colocado para trabalhar, a fim de produzir melhores desempenhos. Neste caso, este ltimo tratamento do ar consiste no seguinte: a) Filtragem; b) Regulao da presso e introduo de uma certa quantidade de leo para a lubrificao de todas as partes mecnicas dos componentes pneumticos. A utilizao desta unidade de servio indispensvel em qualquer tipo de sistema pneumtico, do mais simples ao mais complexo. Ao mesmo tempo em que permite aos componentes trabalharem em condies favorveis, prolonga a sua vida til. Uma durao prolongada e funcionamento regular de qualquer componente em um circuito dependem, antes de mais nada, do grau de filtragem, da iseno de umidade, da estabilidade da presso de alimentao do equipamento e da lubrificao das partes mveis.

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INSTALAES DE AR COMPRIMIDO
Produo Tratamento e Armazenagem de ar comprimido
1.Compressor 2.Desumidificador posterior ar/ar 3.Separador de condensados 4. Reservatrio 5. Purgador automtico 6. Pr-filtro coalescente 7. Secador 8. Purgador automtico eletrnico 9. Pr-filtro coalescente grau x 10. Pr-filtro coalescente grau y 11. Pr-filtro coalescente grau z 12. Separador de gua e leo

FILTRO DE AR COMPRIMIDO
O filtro de ar comprimido retm as impurezas que fluem atravs de si principalmente de gua condensada. Ar comprimido limpo essencial em indstrias de processamento de alimentos, eletrnica, equipamentos hospitalares e odontolgicos, indstria fotogrfica, fbricas de plsticos e na instrumentao. Ar limpo nessas e em outras aplicaes significa mais do que apenas ar isento de contaminao por partculas slidas. O ar utilizado nessas indstrias deve tambm estar isento de aerossis de gua e de leo contaminantes, que fogem do raio de ao dos sistemas de filtragem convencionais. O filtro deve ser limpo ou substitudo regularmente.

LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMIDO
Os sistemas pneumticos e seus componentes so constitudos de partes possuidoras de movimentos relativos, estando portanto, sujeitos a desgastes mtuos e consequente inutilizao. Para diminuir os efeitos desgastantes e as foras de atrito, a fim de facilitar os movimentos, os equipamentos devem ser lubrificados convenientemente, por meio do ar comprimido. Lubrificao do ar comprimido a mescla deste com uma quantidade de leo lubrificante, utilizada para a lubrificao de partes mecnicas internas mveis que esto em contato direto
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com o ar. Essa lubrificao deve ser efetuada de uma forma controlada e adequada, a fim de no causar obstculos na passagem de ar, problemas nas guarnies etc. Alm disso, esse lubrificante deve chegar a todos os componentes, mesmo que as linhas tenham circuitos sinuosos. Isso conseguido desde que as partculas de leo permaneam em suspenso no fluxo, ou seja, no se depositem ao longo das paredes da linha. O meio mais prtico de efetuar este tipo de lubrificao atravs do lubrificador.

REGULADOR DE PRESSO
Os reguladores foram projetados para proporcionar uma resposta rpida e uma regulao de presso acurada para o maior nmero de aplicaes industriais. O uso do diafragma especialmente projetado resulta em um aumento significativo da vida til do regulador, proporcionando baixos custos de manuteno. Suas principais caractersticas so: - Resposta rpida e regulao precisa, devido a uma aspirao secundria e a vlvula de assento incorporado. - Grande capacidade de reverso de fluxo. - Diafragma projetado para proporcionar um aumento da vida til do produto. - Dois orifcios destinados a manmetro que podem ser usados como orifcios de sada. - Fcil manuteno.

MANUTENO DAS UNIDADES DE CONSERVAO

So necessrios os seguintes servios frequentes de manuteno: - Filtro de ar comprimido: O nvel de gua condensada deve ser controlado regularmente, pois a altura marcada no copo coletor no deve ser ultrapassada. A gua condensada acumulada pode ser arrastada para a tubulao de ar comprimido e para os equipamentos. Para drenar a gua condensada deve-se abrir um parafuso de dreno no fundo do copo coletor. O cartucho filtrante, quando sujo, tambm deve ser limpo ou substitudo. - Regulador de presso: Na existncia de um filtro de ar comprimido antes do regulador, este no necessita de manuteno. - Lubrificador de ar comprimido: Controlar o nvel de leo no copo do lubrificador. Se necessrio, completar o leo at a marcao. Filtros de materiais plsticos e o copo do lubrificador devem ser limpos somente com querosene. Para o lubrificador devem ser usados somente leos minerais.

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ELEMENTOS PNEUMTICOS DE TRABALHO

A energia pneumtica transformada em movimento e fora atravs dos elementos de trabalho. Esses movimentos podem ser lineares ou rotativos. Os movimentos lineares so executados pelos cilindros (simples ao ou dupla ao) e os movimentos rotativos pelos motores pneumticos de giro contnuo e cilindros rotativos de giro limitado.

MOVIMENTOS LINEARES - CILINDROS

- CILINDROS DE SIMPLES AO Os cilindros de simples ao realizam trabalho recebendo ar comprimido em apenas um de seus lados. Em geral o movimento de avano o mais utilizado para a atuao com ar comprimido, sendo o movimento de retorno efetuado atravs de mola ou por atuao de uma fora externa devidamente aplicada. Para o cilindro de simples ao com retorno por mola, a fora da mola calculada apenas para que se possa repor o mbolo do cilindro sua posio inicial com velocidade suficientemente alta, sem absorver energia elevada. O curso dos cilindros de simples ao est limitado ao comprimento da mola. Por esta razo no so fabricados cilindros de simples ao com atuao por mola com mais de 100 mm. Os cilindros de simples ao so especialmente utilizados com operaes que envolvam fixao, expulso, extrao e prensagem, entre outras. Os cilindros de simples ao podem ainda ser construdos com elementos elsticos para reposio. o caso dos cilindros de membrana onde o movimento de retorno feito por uma membrana elstica presa haste. A vantagem da membrana est na reduo do atrito porm a limitao da fora nestes casos se torna uma desvantagem. Estes cilindros so usados especialmente em situaes de pequenos espaos disponveis para operaes de fixao e indexao de peas ou dispositivos.

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- CILINDROS DE DUPLA AO Os cilindros de dupla ao realizam trabalho recebendo ar comprimido em ambos os lados. Desta forma, realizam trabalho tanto no movimento de avano como no movimento de retorno. Um sistema de comando adequado permite ao ar comprimido atingir uma camara de cada vez, exaurindo o ar retido na camara oposta. Assim quando o ar comprimido atinge a camara traseira estar em escape a camara dianteira e o cilindro avanar. No movimento de retorno o ar comprimido chega a camara dianteira e a camara traseira estar em escape. Como no h a presena da mola, as limitaes impostas aos cilindros de dupla ao, esto ligadas as deformaes da haste quanto a flexo e a flambagem. Os cilindros de dupla ao quando sujeitos a cargas e velocidades elevadas, sofrem grandes impactos, especialmente entre o mbolo e as tampas. Com a introduo de um sistema de amortecimento, os cilindros podem trabalhar sem o risco de impacto que na maioria das vezes danifica o cilindro causando vazamento e reduzindo o rendimento e a vida til do cilindro de dupla ao. Para evitar tais danos, antes de alcanar a posio final de curso um embolo de amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando somente uma pequena passagem geralmente regulvel. Com o escape do ar restringindo, cria-se uma sobrepresso que, para ser vencida absorve parte da energia o que resulta em perda de velocidade nos finais de curso.

- CILINDRO DE HASTE DUPLA Este tipo de cilindro (D.A.) de haste dupla vem encontrando grandes aplicaes na indstria. Possui duas hastes unidas ao mesmo mbolo. Enquanto uma das hastes realiza trabalho, a outra pode ser utilizada no comando de fins de curso ou dispositivos que no possam ser posicionados ao longo da oposta. Apresentam ainda a possibilidade de variao do curso de avano, o que bastante favorvel, principalmente em operaes de usinagem. As duas faces do mbolo possuem geralmente a mesma rea, o que possibilita transmitir foras iguais em ambos os sentidos de movimentao. Apresenta dois mancais de guia, um em cada cabeote, oferecendo mais resistncia a cargas laterais, que podem ser causadas pela aplicao, bem como melhor alinhamento. De acordo com o dispositivo em que for adaptado, este cilindro pode apresentar uma srie de outras aplicaes. Pode ser fixado pelas extremidades das hastes, deixando o corpo livre, ou fixado pelo corpo, permitindo que as hastes se desloquem. Como exemplo tpico, considera-se o caso da automao de mesas de mquinas operatrizes e mquinas de injeo.
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- CILINDRO DUPLEX CONTNUO OU CILINDRO TANDEM Dotado de dois mbolos unidos por uma haste comum, separados entre si por meio de um cabeote intermedirio, possui entradas de ar independentes. Devido sua forma construtiva, dois cilindros (de Dupla Ao) em srie numa mesma camisa, com entradas de ar independentes, ao ser injetado ar comprimido simultaneamente nas duas cmaras, no sentido de avano ou retorno, ocorre atuao sobre as duas faces do mbolo, de tal modo que a fora produzida a somatria das foras individuais de cada mbolo. Isto permite dispor de maior fora, tanto no avano como no retorno.

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- CILINDRO DE IMPACTO Recebe esta denominao devido fora a ser obtida pela transformao de energia cintica. um cilindro de dupla ao especial com modificaes. - Dispe internamente de uma pr-cmara (reservatrio). - O mbolo, na parte traseira, dotado de um prolongamento. - Na parede divisria da pr-cmara, existem duas vlvulas de reteno. Estas modificaes permitem que o cilindro desenvolva impacto, devido alta energia cintica obtida pela utilizao da presso imposta ao ar.

VLVULAS PNEUMTICAS
As vlvulas so elementos emissores de sinais e de comando que tm a capacidade de influenciar o processo de trabalho. Tm como principal funo comandar a grandeza de uma varivel pneumtica ou alterar a topologia do circuito. No primeiro caso diz-se que so vlvulas reguladoras e nas segundas vlvulas direcionais. As vlvulas podem dividir-se nos seguintes grupos: - Vlvulas de Controlo Direcional - Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno) - Vlvulas de Controlo de Fluxo - Vlvulas de Controlo de Presso

VLVULAS DIRECIONAIS So vlvulas que interferem na trajetria do fluxo do ar, desviando-o para onde for mais conveniente num determinado momento por ao de um acionamento externo. Tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, de modo a realizar um trabalho proposto. Para um conhecimento perfeito de uma vlvula direcional, deve-se levar em conta os seguintes dados: - Posio Inicial - Nmero de Posies - Nmero de Vias - Tipo de Acionamento (Comando) - Tipo de Retorno - Caudal

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Para a representao das vlvulas direcionais nos circuitos pneumticos utilizamos simbologia normalizada conforme norma DIN ISSO 1219. Esta norma nos d a funo da vlvula e no considera a construo da mesma. (ver anexo) DESENVOLVIMENTO DOS SMBOLOS As vlvulas direcionais so sempre representadas por um retngulo. Este retngulo dividido em quadrados. O nmero de quadrados representados na simbologia igual ao nmero de posies da vlvula, representando a quantidade de movimentos que executa atravs de acionamentos. Nmero de posies a quantidade de manobras distintas que uma vlvula direcional pode executar ou permanecer sob a ao de seu acionamento. Nestas condies, a torneira, que uma vlvula, tem duas posies: ora permite passagem de gua, ora no permite.

O nmero de vias o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So consideradas como vias a conexo de entrada de presso, conexes de utilizao e as de escape. Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controlo direcional podemos tambm considerar que:

Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias consiste em separar um dos quadrados (posio) e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados do quadro, obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e em correspondncia o nmero de vias. Preferencialmente, os pontos de conexo devero ser contados no quadro da posio inicial.

IDENTIFICAO DOS ORIFCIOS DAS VLVULAS As identificaes dos orifcios de uma vlvula pneumtica, reguladores, filtros etc., tm apresentado uma grande diversificao de indstria para indstria, sendo que cada produtor adota seu prprio mtodo, no havendo a preocupao de utilizar uma padronizao universal. Em 1976, o CETOP Comit Europeu de Transmisso leo-Hidrulica e Pneumtica, props um mtodo universal para a identificao dos orifcios aos fabricantes deste tipo de equipamento. O cdigo, apresentado pelo CETOP, vem sendo estudado para que se torne uma norma universal atravs da Organizao Internacional de Normalizao - ISO. A finalidade do
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cdigo fazer com que o utilizador tenha uma fcil instalao dos componentes, relacionando as marcas dos orifcios no circuito com as marcas contidas nas vlvulas, identificando claramente a funo de cada orifcio. Essa proposta numrica, conforme mostra.

IDENTIFICAO DOS ORIFCIOS N 1 - alimentao: orifcio de suprimento principal. N 2 - utilizao, sada: orifcio de aplicao em vlvulas de 2/2, 3/2 e 3/3. Ns 2 e 4 - utilizao, sada: orifcios de aplicao em vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3. N 3 - escape ou exausto: orifcios de liberao do ar utilizado em vlvulas 3/2, 3/3, 4/2 e 4/3. Ns 3 e 5 - escape ou exausto: orifcio de liberao do ar utilizado em vlvulas 5/2 e 5/3. Orifcio nmero 1 corresponde ao suprimento principal; 2 e 4 so aplicaes; 3 e 5 escapes. Orifcios de pilotagem so identificados da seguinte forma: 10, 12 e 14. Estas referncias baseiam-se na identificao do orifcio de alimentao 1. N 10 - indica um orifcio de pilotagem que, ao ser influenciado, isola, bloqueia, o orifcio de alimentao. N 12 - liga a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 2, quando ocorrer o comando. N 14 - comunica a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 4, quando ocorrer a pilotagem. Quando a vlvula assume sua posio inicial automaticamente (retorno por mola, presso interna) no h identificao no smbolo. Em muitas vlvulas, a funo dos orifcios identificada literalmente. Isso se deve principalmente s normas DIN (DEUTSCHE NORMEN), que desde maro de 1996 vigoram na Blgica, Alemanha, Frana, Sucia, Dinamarca, Noruega e outros pases. Segundo a Norma DIN 24.300, Blatt 3, Seite 2, Nr. 0.4. de maro de 1966, a identificao dos orifcios a seguinte: Linha de trabalho (utilizao): A, B, C Conexo de presso (alimentao): P Escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos equipamentos pneumticos (escape, exausto): R,S,T Drenagem de lquido: L Linha para transmisso da energia de comando (linhas de pilotagem): X,Y, Z
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Os escapes so representados tambm pela letra E, seguida da respectiva letra que identifica a utilizao (normas N.F.P.A.) Exemplo: EA - significa que os orifcios em questo so a exausto do ponto de utilizao A. EB - escape do utilizado pelo orifcio B. A letra D, quando utilizada, representa orifcio de escape do ar de comando interno.

CADEIA DE COMANDOS
Os circuitos pneumticos so divididos em vrias partes distintas e em cada uma dessas divises, elementos pneumticos especficos esto posicionados. Esses elementos esto agrupados conforme suas funes dentro dos sistemas pneumticos. As mltiplas funes quando devidamente posicionadas dentro de uma hierarquia, formam o que chamamos de cadeia de comandos. A disposio grfica dos diferentes elementos anloga a representao esquemtica da cadeia de comando, ou seja, o fluxo de sinais de baixo para cima. A alimentao um fator muito importante e deve ser bem representada. recomendvel representar elementos necessrios a alimentao na parte inferior e distribuir a energia, tal como mencion-la de maneira ascendente. Para circuitos relativamente volumosos pode-se simplificar desenhando numa parte do esquema a fonte de energia assinalando os diferentes elementos por meio da simbologia simplificada.

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TIPOS DE ACIONAMENTOS
A comutao das vlvulas direcionais depende de acionamentos externos, esses acionamentos pode ser: mecnicos, manuais, eltricos, pneumticos ou ainda combinados. O acionamento deve ser compatvel com o momento do acionamento. Por exemplo: para um sinal de incio de ciclo normalmente usa-se um acionamento manual (boto, pedal, alavanca). Quando o acionamento vai ser executado por um cilindro no meio do ciclo, um acionamento mecnico (rolete, gatilho ou came) o mais indicado.

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VLVULAS DE BLOQUEIO
Vlvulas de bloqueio so elementos que em geral bloqueiam a passagem de ar em um sentido, permitindo a passagem livre no sentido oposto. A presso no lado do bloqueio atua sobre o elemento vedante, permitindo assim, a vedao perfeita da vlvula.

VLVULA DE RETENO
Vlvulas de reteno impedem completamente a passagem do ar em uma direo, permitindo que o ar passe praticamente livre com a mnima queda de presso na direo oposta. O fecho pode ser efetuado atravs de cone, esfera, membrana ou placa.

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VLVULA ALTERNADORA - OU
Esta vlvula possui duas entradas X e Y e uma sada A. Quando o ar comprimido entra em X, a esfera bloqueia a entrada Y e o ar circula de X para A. Em sentido contrario quando o ar circula de Y para A, a entrada X fica bloqueada. Quando um lado de um cilindro ou de uma vlvula entra em exausto, a esfera permanece na posio em que se encontrava antes do retorno do ar. Estas vlvulas so chamadas tambm de elemento OU e seleciona sinais emitidos por vlvulas de sinais provenientes de diversos pontos e impede o escape de ar por uma segunda vlvula. Se um cilindro ou uma vlvula de comando devem ser acionados de dois ou mais lugares, necessria a utilizao desta vlvula alternadora, tambm chamada de vlvula de isolamento.

VLVULA DE SIMULTANEIDADE E
Esta vlvula possui duas entradas X e Y e uma sada A. O ar comprimido pode passar somente quando houver presso em ambas as entradas. Um sinal de entrada em X ou Y impede o fluxo para A em virtude do desequilbrio das foras que atuam sobre a pea mvel. Quando existe uma diferena de tempo das presses, a ltima a que chega na sada A. Se os sinais de entrada so de presses diferentes, a maior bloqueia um lado da vlvula e a presso menor chega at a sada A. Esta vlvula tambm chamada de elemento E.

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VLVULA DE ESCAPE RPIDO

Estas vlvulas so usadas para aumentar a velocidade dos mbolos dos cilindros. Tempos de retorno elevados, especialmente em cilindros de ao simples podem ser eliminados dessa forma. A vlvula dotada de uma conexo de presso P, uma conexo de escape R bloqueado e uma sada A. Quando se aplica presso em P, a junta desloca-se contra o assento e veda o escape R. O ar circula at a sada A. Quando a presso em P deixa de existir, o ar que agora retorna pela conexo A, movimenta a junta contra a conexo P provocando o seu bloqueio. Desta forma o ar pode escapar por R rapidamente para a atmosfera. Evita-se com isso, que o ar de escape seja obrigado a passar por uma canalizao longa e de dimetro pequeno at a vlvula de comando. O mais recomendvel colocar o escape rpido diretamente no cilindro ou ento o mais prximo possvel do mesmo.

POSSIBILIDADES DE REPRESENTAO DOS MOVIMENTOS

A necessidade de representar sequncias de movimentos e estados de comutao de elementos de trabalho e de comando de maneira facilmente visvel no necessita de maiores esclarecimentos. Assim que existir um problema um tanto mais complexo, as relaes no so reconhecveis rpida e seguramente, se no for escolhida uma forma apropriada da representao. Uma representao simples facilita a compreenso. Exemplo: Pacotes que chegam por um transportador so elevados por um cilindro pneumtico A e empurrados para outro transportador por um cilindro pneumtico B. Existe uma condio de que o cilindro B somente retorne quando o A tiver alcanado sua posio inicial.

REPRESENTAO POR ORDEM CRONOLGICA

- O cilindro A avana e eleva os pacotes - O cilindro B empurra os pacotes sobre o transportador - O cilindro A retorna - O cilindro B retorna

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REPRESENTAO EM FORMA DE TABELA

REPRESENTAO EM FORMA VETORIAL

- Avano da haste representado por uma seta - Retorno da haste representado por uma seta A B A B

REPRESENTAO EM FORMA ALGBRICA

- Para avano da haste: + - Para retorno da haste: A+ B+ A- B-

DIAGRAMA TRAJETO-PASSO
Neste caso, representa-se a sequncia de operao de um elemento de trabalho, levando-se ao diagrama a indicao do movimento a dependncia de cada passo considerado (passo: variao do estado de qualquer unidade construtiva). Se existirem diversos elementos de trabalho, estes esto representados da mesma maneira e desenhados uns sobre os outros. A correspondncia realizada atravs de passos.

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Do primeiro passo at o passo 2 a haste de cilindro avana da posio final traseira para a posio final dianteira, sendo que esta alcanada no passo 2. A partir do passo 4, a haste do cilindro retorna e alcana a posio final traseira no passo 5.

EXERCCIO PROPOSTO
Pacotes que chegam por um transportador so elevados por um cilindro pneumtico A e empurrados para outro transportador por um cilindro pneumtico B. Existe uma condio de que o cilindro B somente retorne quando o A tiver alcanado sua posio inicial. Representar os movimentos dos cilindros atravs dos vrios mtodos estudados.

DIMENSIONAMENTO DE REDES DE DISTRIBUIO

Neste captulo vamos abordar o mtodo de clculo que indica o consumo de ar dos cilindros de simples e duplo efeito, e o consumo de ar por metro linear de tubo flexvel. Para que se estime o consumo de ar de um cilindro necessrio conhecer alguns dados do mesmo. A formula que permite o calculo do consumo de um cilindro dada por:

Q = (s . n . q) cilindro de simples efeito Q = 2 (s . n . q) cilindro de duplo efeito Sendo que:

Q = consumo de ar (l/min.) s = curso (cm) n = numero de ciclos por minuto q = fator consumo de ar por cm de curso (l/cm)
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Calculado o consumo o passo seguinte afetar o resultado com o fator de segurana (30% a 40%), e de seguida com o fator de fugas (5% a 10%). Q(corrigido) = Q x fator de segurana Q(final) = Q(corrigido) x fator de fugas.

EXERCCIO PROPOSTO
Pretende-se estimar o consumo de ar comprimido de um cilindro de duplo efeito com um curso til de 200 mm e o nmero de ciclos por minuto de 15. Sabemos tambm que o fator de consumo de 0,085 l/cm, o fator de segurana de 40% e o fator de fugas de 10%. RESOLUO Dados conhecidos: s = 200 mm = 20 cm n = 15 q = 0,085 l/cm F.S. = 40% F.F. = 10 % Q = 2 (s . n . q) Q = 2 (20 x 15 x 0,085) = 51 l/min. Agora vamos afetar o fator de segurana Q(corrigido) = Q x fator de segurana Q(corrigido) = 51 x 1,40 = 71,4 l/min. Por fim afetamos o fator de fugas Q(final) = Q(corrigido) x fator de fugas Q(final) = 71,4 x 1,10 = 78,54 l/min

Para se efetuar o clculo do consumo por metro linear de tubo flexvel, utilizada a frmula seguinte: Qt = . l = fator de consumo de ar por metro (l/m) l = comprimento do tubo (m)
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ESQUEMAS PNEUMATICOS
Comandar um cilindro de simples ao com comando direto

Comandar um cilindro de simples ao utilizando uma vlvula simples piloto

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Comandar um cilindro simples ao utilizando uma vlvula duplo piloto

Comandar um cilindro de simples ao de dois pontos diferentes e independentes

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ANEXOS SIMBOLOGIA PNEUMATICA

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REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS
Manual de ar comprimido e gases. Editora Pearson Prentice-Hall Automao Pneumtica Industrial. Cursos de Extenso, Universidade Tecnolgica Federal do Paran Introduo Pneumtica. Festo Didactic, 1998 Projetos de Sistemas Pneumticos. Festo Didactic, 1998 Tecnologia Pneumtica Industrial. Parker Training, 2000 Automao Pneumtica, Adriano Almeida Santos Antnio Ferreira da Silva, 2 Edio, Publindustria.

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