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ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL


INDUSTRIAL.
LABORATORIO DE CIRCUITOS ELCTRICOS

INFORME DE:

Tecnologa Elctrica

Anlisis de Circuitos Elctricos I

Anlisis de Circuitos Elctricos II


Prctica # 8 Tema: ACOPLAMIENTO MAGNETICO.

Fecha de Realizacin: 2009 / 12 / 08
ao mes da

Realizado por:

Alumno (s): Erazo Juan. Grupo:
Samaniego John.
(Espacio Reservado)
Fecha de entrega: 2009 / 12 / 15 f. ______________________
ao mes da Recibido por:
Comentario: ________________________________________________

Periodo:
2010-1



X
M2ACI-01
| N =
Li =
dt
d
V

=
dt
di
L V =
TITULO DE LA PRCTICA.

- Acoplamiento Magntico.

1.- OBJETIVOS.

- Con la ayuda del O.R.C. Estudiar la geometra del acoplamiento magntico en
base a dos inductancias con ncleo magntico.
- Determinar la inductancia propia, inductancia mutua y polaridades relativas,
utilizando un par de inductancias concntricas de iguales caractersticas y
acopladas magnticamente.

2.- MARCO TERICO.

2.1. Estudiar las expresiones matemticas de inductancia propia, mutua y
caractersticas de polaridad relativa asociadas a un par de inductancias.
2.1.1. Inductancia propia.
Una corriente que fluye a travs del inductor produce un flujo magntico | que forma
trayectorias cerradas que pasan por las espiras, como se ve en el grfico. Supngase que
la bobina tiene N vueltas y que el flujo que pasa a travs de cada vuelta. En este caso el
flujo total unido por las N vueltas de la bobina, denota por es


Este flujo total de designa comnmente como la relacin de flujo. La unidad de flujo
magntico es el Weber (Wb).
En un inductor lineal la relacin de flujo es directamente proporcional ala corriente que
fluye a travs del dispositivo.
Por consiguiente podemos escribir

Donde L, la constante de proporcionalidad es la inductancia de webers por ampere. La
unidad de 1Wb/A se conoce como Henrio (H).

El voltaje inducido es igual a la razn de cambio en el tiempo del flujo magntico total.






Conforme i aumenta, se desarrolla un voltaje en las terminales del inductor, cuya
polaridad aparece en la grfica.








2.2. Induccin Mutua:

El flujo de acoplamiento depende de la separacin y orientacin de los ejes de las
bobinas y de la permeabilidad magntica del medio de induccin.
Coeficiente de Acoplo (k) Es la fraccin del flujo total que abraza o acopla a las dos
bobinas.

2
21
1
12
|
|
|
|
= = k
,
Siendo la unidad el mximo valor de k.
El coeficiente k puede expresarse tambin en funcin de las autoinducciones y el
coeficiente de autoinduccin M.

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
2
2 2
1
1 1
2
2 1
1
1 2
2
21 1
1
12 2

i
N
i
N
k
i
k N
i
k N
i
N
i
N
M
| | | | | |

Al sustituir
1 1 1 1
/ i N L | =
y
2 2 2 2
/ i N L | =

2 1
L L
M
k =
,
Para configuraciones en paralelo.

En Serie:

Para sustituir una conexin en serie como la de la figura y obtener de este modo un
coeficiente de acoplo equivalente, aplicamos los mtodos antes estudiados en cuanto a
la polaridad relativa.



2
1
2 1
2 1 2 1
2 1
2 1
2
L L
L L L
k
L L L L L k
L L L M
M L L L
total
total
total
total

=
=
=
+ =


Si dos bobinas en serie tienen una autoinduccin equivalente
A
L con una conexin a
favor y
B
L si es en oposicin, podemos determinar la induccin mutua M y por lo tanto
k.
( )
2 1
2 1
2 1
4
1
4
1
4
2
2
L L
L L
k
L L M
M L L
M L L L
M L L L
B A
B A
B A
B
A

=
=
=
+ =
+ + =


2.1.3. Caractersticas de polaridad relativa que se produce en un par de
inductancias.

Para analizar un circuito que contiene bobinas acopladas tenemos que saber que signos
deben usarse, en la seccin anterior vimos que debe emplearse el mismo para ambos
trminos de inductancia mutua en estas ecuaciones. La notacin abreviada que
utilizaremos para indicar que signo debe usarse se conoce como convencin de puntos.

Generalmente en un circuito estos puntos vienen indicados, caso contrario debemos
colocarlos independientemente de las corrientes, para luego hacer el respectivo anlisis
ya con las corrientes.

La convencin de puntos nos indica que si la corriente ingresa por el punto, hace
positivo al punto del otro inductor y si ingresa por el terminal sin punto hace positivo el
terminal sin punto del otro inductor.

A continuacin se muestra en una forma ms clara el empleo de estos puntos en los
circuitos con acoplamiento magntico.



















2.2. Consultar sobre el sistema de ecuaciones para la solucin de un circuito mixto,
que contenga tres bobinas acopladas magnticamente y otros elementos pasivos.
dt
di
M
1
=
dt
di
M
1
=
dt
di
M
1
=
dt
di
M
1
=

(

(
(

+ + + + +
+ + +
=
(

2
3 2 1 1
1 1
1
1
) ( 2
0 I
I
M j
C j
L L L j R M j M j L j R
M j M j L j R L j R
V
B W
W
W A W c W W
A W c W W W


2.3. Deducir los coeficientes de acoplamiento mutuo equivalente para bobinas
acopladas en configuraciones serie y paralelo.
Configuracin serie:









POLARIDAD ADITIVA

Al realizar la suma de voltajes en las
bobinas acopladas, considerando
aquellos voltajes inducidos se tiene que:

I M j I M j I L j I L j V
2 1
e e e e + + + =
I M j 2 ) L L ( I j V
2 1
e e + + =

) M 2 L L ( I j V
2 1
+ + = e
i 2 1 i
L j ) M 2 L L ( j Z
I
V
e e = + + = =

M 2 L L L
2 1 i
+ + =

Esta es la inductancia equivalente para
polaridad aditiva.

POLARIDAD SUSTRACTIVA

I M j I M j I L j I L j V
2 1
e e e e + =
) M 2 L L ( I j V
2 1
+ = e

i 2 1 i
L j ) M 2 L L ( j Z
I
V
e e = + = =

M 2 L L L
2 1 i
+ =


Esta es la inductancia equivalente para
polaridad sustractiva.

Configuracin Paralelo:






V I
L2
L1
1
L je
2
L je
I
POLARIDADES ADITIVAS

Como un circuito paralelo se observa
que:

2 1 1
I M j I L j V e e + = (1)
y que ese mismo voltaje tambin es
igual a:
2 1
I M j I 2 L j V e e + = (2)

por otro lado al aplicar LCK en un nodo
se tiene que:
2 1
I I I + = (3)

Al igualar estas 2 primeras ecuaciones
se tiene que:

1 2 2 2 1 1
I M I L I M I L + = +

) M L ( I ) M L ( I
2 2 1 1
=
2
1
2
1
I
M L
M L
I

=


Esta ltima expresin al ser
reemplazada en 3, y luego ello en la
primera ecuacin se tiene que:

I M
) M L ( ) M L (
M L
) M L ( j V
2 1
2
1

+
(

+

= e

i i
L j Z
I
V
e = =


por tanto en polaridades aditivas se
tiene que:

M 2 L L
M L L
L
2 1
2
2 1
i
+

=



POLARIDADES SUSTRACTIVAS

Realizando de manera similar el anlisis
se llega a la siguiente expresin:

M 2 L L
M L L
L
2 1
2
2 1
i
+ +

=


2.4. Resumir las reglas y convenios para determinar las polaridades y marcas de
las mismas entre un par de bobinas acopladas magnticamente.

La polaridad en una inductancia se define por la regla de la mano derecha abrazando al
inductor n el sentido del espiral o devanado. En lo que se refiere a polaridades en un
acoplamiento cerrado, para determinar los signos adecuados en los voltajes de la
inductancia mutua se aplica la regla de la mano derecha a cada devanado, abrazando al
conductor en sentido de la corriente asumida y el pulgar apunta a la direccin del flujo,
dicho esto si los flujos propios de cada bobina se ayudan mutuamente los signos en los
voltajes de la inductancia mutua sern los mismos que en los voltajes de auto
inductancia.

En un acoplamiento otro aspecto a tomar en cuenta es la regla del punto, para ello se
selecciona la direccin de la corriente de un devanado, colocndose un punto por donde
ingresa la corriente al bobinado; y se coloca un segundo punto donde la corriente
natural deja al embobinado, en la terminal del segundo de estos.

Cuando las corrientes supuestas entran o salen de un par de devanados acoplados por las
terminales punteadas, los signos en los trminos de las inductancias mutuas sern los
mismos que los signos en los trminos de las inductancias propias. Por el contrario si
una de las corrientes entra y la otra sale por una terminal punteada los signos de los
trminos de M sern opuestos a los signos de los trminos de L.

3.- EQUIPO A UTILIZARSE.

3.1. Elementos Activos:
o 1 Autotransformador.
o 1 Generador de funciones.
3.2. Elementos Pasivos:
o 1 Inductancia mutua.
o 2 Inductor ncleo de aire.
3.3. Equipo de medida:
o 1 O.R.C.
o 1 Ampermetro A.C.
o 1 Multmetro digital
3.4. Elementos de maniobra:
o 1 Interruptor bipolar con doble proteccin.
o 2 Interruptores Simples.
o 1 Juego de Cables para conexin.
4.- TRABAJO PRCTICO:

4.1. Discutir con el profesor sobre objetivos y tareas.
4.2. Anotar las caractersticas de los equipos y elementos utilizados.
4.3.Observar en el O.R.C. el fenmeno de induccin y acoplamiento magntico
entre dos inductores de diferentes caractersticas.
CA
L1 L2
CH A CH B


4.4. Determinacin de la inductancia propia.
4.4.1. Armar el circuito de la figura 1 con V=80% de V mx y f=1500
[Hz], onda sinusoidal.
Conectar el voltmetro en los terminales (3) y (4). Variar el dial
del inductor hasta que el voltaje entre (3) y (4) sea mnimo. En
estas condiciones anotar el valor del dial.
CA
L1 L2
2
1 3
4
V
f
R2
R1

4.5. Determinacin de la inductancia mutua.
4.5.1. En el circuito de la figura 2. Con una onda sinusoidal y un valor
de V tal que la corriente total no exceda a los 300 [mA] el 80%
de Vmx., a una f=1500[Hz], y el dial del inductor en 500 (50
5) [mH] segn sea el caso. (Valor del dial igual al de la frmula
M=1/2(L-K), K depende del equipo utilizado). Medir y anotar la
corriente y el voltaje de la fuente. Invertir el bobinado secundario
(3 por 4 y 4 por 3) y proceder a tomar las lecturas de las
magnitudes indicadas.
L1 L2
2
1 3
4
V
f
R2
R1
CA
M


4.6. Determinacin de la polaridad relativa.
4.6.1. En el circuito de la figura 3. Con una onda sinusoidal y un valor
de V tal que la corriente total no exceda a los 300 [mA] el 80%
de Vmx., a una f=1500[Hz], y el dial del inductor en 500 (50
5) [mH] segn sea el caso. Medir la diferencia de potencial entre
1 y 3 V
1-3
, intercambiar los terminales 3 y 4 y medir la diferencia
de potencial entre 1 y 4 V
1-4
.
CA
L1 L2
2
1 3
4
V
f
R2
R1
M

5.- CUESTIONARIO MINIMO QUE DEBE INCLUIRSE EN EL INFORME.

5.1. Presentar en forma ordenada todos los valores obtenidos en la prctica y al
menos tres oscilogramas explicativos.
Inductancia Propia:
Onda: Senoidal. Frecuencia: 1500 [Hz]
Valor Dial. [mH] Voltaje V
1-2
[V] Voltaje V
3-4
[V] Corriente Total: [mA]
10 5.25 3.55 13
31 5.25 0.03 13

Inductancia Mutua:
Onda: Senoidal. Frecuencia: 1500 [Hz].
Valor Dial [mH]. Corriente [mA]. Voltaje [V].
50 0.014 4.87
Bobinado Invertido:
50 0.01 5.8

Polaridad Relativa:
Onda: Senoidal. Frecuencia: 1500 [Hz].
Valor Dial [mH]. Voltaje Fuente [V]. Voltaje V
1-3
[V] Corriente Total [mA]
50 5.88 0 13
Cambio de Bobinado:
Valor Dial [mH]. Voltaje Fuente [V]. Voltaje V
1-4
[V] Corriente Total [mA]
50 5.88 0.08 13

Oscilogramas explicativos y obtenidos en el estudio de la geometra del acoplamiento
magntico:



Lo que se observa en el presente oscilograma es que a gran distancia no se produce
induccin de ninguna clase, por lo que se ve que el canal de la bobina 2 se encuentra en
cero el valor de voltaje.



En el segundo oscilograma observamos que al coincidir los terminales tanto de tierra
como positivo de las bobinas estudiadas, se produce un induccin en sentido opuesto a
la onda de la bobina inductora es decir observamos un acoplamiento sustractivo.

C

Como se puede observar en es oscilograma obtenido, las polaridades de los canales de
las bobinas estn opuestos y lo que observamos en el oscilograma es que se produce un
acoplamiento aditivo.

5.2. Deducir la frmula de acoplamiento magntico:

| |
+


= Z Z
f
M
t 8
1

Donde:
+
Z = Impedancia con polaridad aditiva.

Z = Impedancia con polaridad sustractiva.


Correspondiente al circuito del numeral 4.3. del procedimiento y explicar bajo que
condicin funciona la expresin.
CA
V
f
jwL1
jwL2
R2
R1
jwM


M j L j L j Z R R b de
M j L j L j Z R R a de
b Z M j L j R L j R
I
V
M j L j R L j R I V
a Z R M j L j L j R
I
V
R M j L j L j R I V
e e e
e e e
e e e
e e e
e e e
e e e
2 ) (
2 ) (
) ( 2
) 2 (
) ( 2
) 2 (
2 1 2 1
2 1 2 1
2 2 1 1
2 2 1 1
2 2 1 1
2 2 1 1
+ = +
= +
= + + + + =
+ + + =
= + + + + =
+ + + + =

+


M j Z Z
M j L j L j Z M j L j L j Z
b a
M j L j L j Z R R b de
M j L j L j Z R R a de
b Z M j L j R L j R
I
V
b a
e
e e e e e e
e e e
e e e
e e e
4
2 2
) ( ) (
2 ) (
2 ) (
) ( 2
) ( ) (
2 1 2 1
2 1 2 1
2 1 2 1
2 2 1 1
=
+ =
=
+ = +
= +
= + + + + =
=
+
+


f M Z Z
Mdulo
= . =
+
t e e 2 4
:

( )
+


= Z Z
f
M
t 8
1


5.3. Presentar los clculos tericos de los circuitos usados en la prctica, tabular los
valores tericos, comparar con los prcticos, establecer los errores y justificarlos:
Inductancia propia:
V=1500*0.031*0.013
V=0.6 [V]
Inductancia Mutua:
V=5.25-2*0.05*1500*0.013
V=3.3 [V]
Cambio de bobinado
V=5.25+2*0.05*1500*0.013
V=6.2 [V]
Polaridad Relativa:

CALCULO DEL ERROR PORCENTUAL.


Inductancia propia:


Inductancia Mutua:


Cambio de bobinado
V=5.25+2*0.05*1500*0.013
V=6.2 [V]



Inductancia Propia:
Onda: Senoidal. Frecuencia: 1500 [Hz] Valor
terico V
3-4

[V].
Error
Porcentual
[%]:

Valor Dial.
[mH]
Voltaje V
1-2
[V]
Voltaje V
3-4

[V]
Corriente Total:
[mA]
31 5.25 0.03 13 0.6 -95


Inductancia Mutua:
Onda: Senoidal. Frecuencia: 1500 [Hz]. Valor terico
[V].
Error
Porcentual
[%]:

Valor Dial [mH]. Corriente [mA]. Voltaje [V].
50 0.014 4.87 3.3 -47.57
Bobinado Invertido:
50 0.01 5.8 6.2 -6.45

Los errores aqu calculados, se dan debido a que los diferentes elementos de medida
usados poseen resistencias internas para su propia proteccin, lo cual hace variar en
cierta medida las medidas observadas, al igual que el instrumento usado que fue la
inductancia mutua de igual manera posee una resistencia interna y valores diferentes de
inductancias para las diferentes configuraciones tanto serie como paralelo.

5.4. En qu condiciones se presenta la mxima induccin?
La mxima induccin se produce cuando se da los transformadores ideales, el cual es
uno con acoplamiento prefecto (k = 1). Consiste en dos (o ms) bobinas con un gran
nmero de vueltas alrededor de un ncleo comn de alta permeabilidad. Debido a esta
alta permeabilidad del ncleo, el flujo abraza todas las vueltas de ambas bobinas y
produce un acoplamiento es perfecto. Para ver cmo un transformador ideal es el caso
lmite de dos inductores acoplados, donde las inductancias se acercan infinitamente y el
acoplamiento de perfecto, reexaminemos el circuito de la figura . En el dominio de la
frecuencia:

i1 i2
L2 L1
v2 v1
+
-
+
-
M
\ \


2 2 1 1
2 1 1 1
I jwL jwMI V
jwMI I jwL V
+ =
+ =

Reemplazando:
( )
1
2 1
1
jwL
jwMI V
I

=
Y reemplazando:
1
2
2
1
1
2 2 2
L
I jwM
L
MV
I jwL V + =
Pero
2 1
L L M = para el acoplamiento perfecto (k = 1). Por lo tanto,
1 1
1
2
1
2 2 1
1
1 2 1
2 2 2
nV V
L
L
L
I L jwL
L
V L L
I jwL V = = + =

donde
2 1
L L n = , la cual se llama relacin de nmeros de vueltas. Conforme
M L L , ,
2 1
, tal que n permanece igual, las bobinas acopladas se convierten en un
transformador ideal. Se dice que se produce una inductancia mxima si se produce las
siguientes condiciones:
1. Las bobinas tienen reactancias muy grandes ( M L L , ,
2 1
).
2. El coeficiente de acoplamiento es igual a la unidad (k = 1).
3. Las bobinas primaria y secundaria no tienen prdidas ( R
1
= 0 = R
2
).
Un transformador ideal es una unidad acoplada, un trasformador sin prdidas en el que
las bobinas primaria y secundaria tienen auto inductancias infinitas.

5.6. Cuando el voltaje inducido aparece invertido en el O.R.C.?

En el anlisis realizado en la segunda parte de la prctica, se observ que la grfica se
invierte cuando el sentido del bobinado es el mismo en las dos bobinas en las que se
produce la induccin. Y adems cuando el borne positivo de la fuente es decir el canal
A esta la direccin del positivo del canal B o sea las 2 tierras estn en la misma
direccin. En conclusin es virar la bobina secundaria 180 grados de su posicin inicial.

5.6. Aplicaciones:

- La principal aplicacin de los circuitos con acoplamiento magntico son los
transformadores, los cuales permiten obtener diferentes voltajes gracias al
fenmeno de la induccin mutua.
- Cuando el acoplamiento tiene alguna parte conductiva se utiliza principalmente en
aparatos mviles tales como rotores o estatores para motores o dnamos para
generadores en los cuales existen un alto nmero de bobinados conectados en
serie y en paralelo
- Un cargador de batera, es otra aplicacin de acoplamiento magntico, pues es un
transformador grande.
- Un generador es un dispositivo capaz de producir corriente a partir de otras
formas de energa, generalmente a partir de energa mecnica. La gran mayora de
los generadores consisten en una espira conductora que gira en el interior de un
campo magntico constante y homogneo a velocidad angular tambin
constante. Estos tiene una fuerza electromotriz inducida.
- Adems el acoplamiento magntico tiene aplicaciones como: Diseo de filtros,
bocinas, micrfonos, etc.
- De igual manera se observa el acoplamiento magntico aplicado a sistemas de
calentamiento, que contienen aplicaciones industriales como explicamos a
continuacin:

Las ventajas principales del calentamiento por induccin se resumen en:
- Ausencia de contacto fsico.
- Generacin del calentamiento en el lugar requerido.
- Ausencia de prdidas en transferencias calricas.
- Rapidez y precisin.
- Fcil automatizacin y control del ciclo de trabajo.
Las aplicaciones ms difundidas por el calentamiento por induccin son las
siguientes:
- Tratamientos trmicos: recocido templado, endurecido superficial.
- Fusin; forjado en caliente.
- Soldaduras de: bronce, termoplsticos.
- Expansin para embutido; alivio de tensiones.
- Aplicacin de revestimientos; curado o secado.
5.7. Conclusiones, recomendaciones y sugerencias:

- Independientemente de que un circuito como el de la inductancia propia este
abierto o cerrado existe un voltaje inducido.
- La induccin magntica solo existe cuando la corriente vara con el transcurso
del tiempo, es decir con corriente alterna, en corriente continua no existe
induccin magntica.
- Cuando dos bobinas se acercan paralelamente la autoinduccin aumenta.
- La direccin del flujo depender de la direccin de las espiras del embobinado,
adems de la direccin de entrada del flujo de corriente.
- Cuando el sentido del bobinado de una bobina con respecto a la otra es
perpendicular entonces el voltaje inducido es igual a cero.
- El flujo magntico entre dos bobinas depender de la distancia de separacin
entre ambas, si estn relativamente cerca existir un flujo mutuo, pero si se
alejan considerablemente el flujo de la una bobina no alcanzar a llegar a la otra
y por lo tanto ser cero.
- Los acoplamientos magnticos, tericamente pueden ser cambiados a circuitos
inductivos equivalentes que trabajan bajo ciertas condiciones, y facilitan su
estudio.
- Un acoplamiento magntico es importante ya que ofrece un sin nmero de
aplicaciones en especial las relacionadas con el movimiento a partir de la
electricidad lo que son los motores elctricos.
- Se ve que se pude obtener mayor voltaje inducido cuando est presente un
ncleo de hierro.
- Se necesita que los bobinados no estn muy separadas cuando el medio de
acoplo es el aire.

5.8. Bibliografa:
- Introduccin al Anlisis de Circuitos, R. BOYLESTAD, L. NASHELSKY,
Prentice hall, Dcima edicin, 2004, Captulo XXI, pgs.: 935-967.
- Circuitos Elctricos, J. A. EDMINISTER, McGraw-Hill, Serie Schaums, 1982;
Tomo I, Captulo XIII, pgs.: 177-183.
- Anlisis de Circuitos en Ingeniera; WILLIAM H. HAYT Jr, JACK E.
KEMMERLY, STEVEN M. DURBIN,McGraw-Hill; Sptima edicin, Captulo
XIII pgs.: 491-498.
- http://dvf.mfc.uclv.edu.cu/SEFISAC/Sefisac/Contenidos%20Teoricos/L-
1/node21.html
- http://www.emmafiorentino.com.ar/VIII%20SEMINARIO/APLICACIONES.P
DF