Anda di halaman 1dari 5

Resumen Anlisis II - Matemtica 3 Curvas y Superficies

Curvas Superficies Curva C: Sea C conjunto 3, C es curva si funciones x(t), y(t), z(t) Superficie S: Sea S conjunto 3, S es superficie si funciones definidas en [a,b] / (x,y,z) C t [a,b] / x=x(t), y=y(t), z=z(t) x(u,v), y(u,v), z(u,v) definidas en dominio elemental D 2 / (x,y,z) S (u,v) D / x=x(u,v), y=y(u,v), z=z(u,v) Parametrizacin: :[a,b]3, (t)=(x(t), y(t), z(t)) parametriza C T:D3, T (u,v)= (x(u,v), y(u,v), z(u,v)) parametriza S Curva Simple: No se corta a s misma = admite param. inyectiva. Superficie Orientable: Superficie S es orientable si P S hay una Abierta Simple: No se cruza. forma de elegir un nico versor normal v(P) continuo en S (slo si Cerrada Simple: Se une en 1 punto tiene 2 caras diferentes). Ej. cinta de Moebius no es orientable Parametrizacin Regular: Es una parametrizacin :[a,b]3, Parametrizacin Regular: Es una parametrizacin T: D 23, 1 1 biyectiva, , con '(t) 0 t [a,b]. Si C cerrada, requiere inyectiva inyectiva, , con TuTv 0 (u,v) D en [a,b) y que (a)=(b) y '(a)='(b) Recta Tangente L: Sea C curva, P0 C, L recta tangente a C en P0 si Plano Tangente 0: Sea S superficie, P0 S, 0 un plano que pasa por pasa por P0 y es el lmite de las rectas secantes a C por P0. Recta P0 y v0 vector a 0 de norma 1. 0 es plano tangente a S en P0 si secante: recta que pasa por P y P0 (P C). Lmite: ngulo entre L y recta que pasa por P y P0 con P S tiende a ser a v0 cuando P P0, P P secante por P y P0 0 cuando P P0 o si P P v0 0 cuando PP0, con P S.
0 0

Ecuacin Recta Tangente: L= (t0) + t '(t0)

Ecuacin Plano Tangente.: Si v0 = (a,b,c), y P0=(x0, y0, z0), 0: a (x-x0) + b (y-y0) + c (z-z0) = 0 Direccin de Recta Tangente es '(t): Si C curva que admite Direccin a Plano Tangente es TuTv: Sea S superficie. Si parametrizacin regular :[a,b]3 C tiene recta tangente L en P0= parametrizacin regular T:D 23 , el plano 0 que pasa por P0 = (t0) y L tiene direccin del vector '(t0) T (u0,v0) determinado por Tu y Tv es tangente a S en P0. Direccin del T ( u0, v 0)T v ( u 0, v 0) normal: v 0 = u T u ( u0, v 0)T v ( u 0, v 0) Curva Suave: Sea C una curva, C es suave si tiene recta tangente en todos sus puntos que vara con continuidad, LP LP0 cuando PP0. Si C tiene parametrizacin regular C es una curva suave. Si C suave, tiene recta tangente en todos sus puntos. Reparametrizacin: Sea C curva abierta, simple, suave, :[a,b]3 1 parametrizacin regular de C, h:[a,b][c,d] una biyeccin con h' (t) 0 t [a,b]. Sea :[c,d]3 = (r) = (h-1(r)) es una parametrizacin regular de C y una reparametrizacin de . Si y parametrizan C, reparametrizacin de Long. de curva igual a integral de ||'||: C curva abierta, simple, suave. : [a,b] 3 parametrizacin regular de C Long (C) =a ' ( t )dt Integral de longitud de arco: Sea C curva abierta, simple, suave, : [a,b]3 parametrizacin regular de C. f funcin continua sobre C 1 lim n n k =0 f ( P k ) l para cualquier eleccin de P k en el arco de curva entre Pk y Pk+1 =
b

Superficie Suave S: Sea S una superficie, S es suave si tiene plano tangente en todos sus puntos y la recta L(P) al plano tangente vara continuamente con P. Si S tiene parametrizacin regular S es una superficie suave. Sea S superficie suave, y T: D 23 param. regular de S. Sea D1 1 2 dominio elemental y G: D1 D una biyeccin, , con Jacobiano no nulo. Sea T1: D13, T1 (r,t) = T (G (r,t)) T1 es una parametrizacin regular de S, y es una reparametrizacin de T. Si T1 y T2 parametrizan C, T2 reparametrizacin de T1 rea de superficie igual a integral de TuTv: S superficie suave, T: D 23 param. regular de S rea (S) =D T u T vdu dv Integral de Superficie: Sea S superficie suave que admite parametrizacin regular T: D 23, f: S funcin continua. Integral de superficie de f en S es S f dS =D f ( T (u , v )) (T uT v ) (u , v ) du dv Integral de superficie es independiente de la parametrizacin Flujo: Sea S superficie suave, orientada por el campo de versores 1 normales (P), F un campo vectorial sobre S, T:D23 parametrizacin regular de S. Flujo de F a travs de S es S Fd S =S ( Fv ) d S =D F (T (u ,v )) ( T uT v )( u ,v ) du dv es simplificacin de D ( Fv ) ( T ( u , v )) ( T u T v ) (u , v ) du dv . Notacin: dS= dS

f ds =a f ( ( t )) ' (t ) dt .

Integral de longitud de arco es independiente de la parametrizacin Circulacin o Integral Curvilnea: Sea C curva abierta, simple, suave, :[a,b]3 parametrizacin regular de C que la orienta. Sea F campo vectorial continuo sobre C. Integral curvilnea del campo F sobre la curva C es

C Fd s =a F ( ( t )) ' ( t ) dt .

+ dy y + dz z . Forma diferencial: Si Notacin: ds='(t) dt=dx x dx dy dz F=(P,Q,R), C Fd s=C P dx +Q dy + R dz =b a ( P dt + Q dt + R dt ) dt

Algunos Teoremas de Curvas y Superficies


Direccin de Recta Tangente es '(t): Demo: Sea PnP0 con Pn C n. Llamo SPn P0 a la recta secante que pasa por Pn y P0. Para cada n ! tn [a,b] / 1 Pn = (tn). Anlogamente, t0 [a,b] es el nico punto t [a,b] /P0 = (t0). SPn P0 tiene direccin (tn)- (t0), que es igual a la del vector t (t n ) ( t 0 ), t que a su vez converge a '(t0). 1 Propiedades de long. de curva: , inyect. Llamo (a,b) longitud de la curva C=([a,b]) i) (a,b)>0 si a<b y ii) Si a<c<b(a,b)=(a,c)+(c,b) Longitud de curva es igual a integral de ||'||: Demo: Quiero ver que (a,b) =b a ' (t ) dt . Por prop. de long de curva, (a, t+h)-(a,t) = (t, t+h).
n 0

( t + h ) (t ) ( t , t + h )t ' ( t ) . Divido por h y h0, = lim h 0


Long. rectaentre (t + h ) y ( t )

t+ h

Cota superior de

( a ,t + h ) ( a ,t ) h

=' ( t ) la funcin (a,t) es una primitiva de

||'(t)||. Como (a,a)=0, (a,t)=ta ' ( s )ds Integral de Superficie Independiente de Parametrizacin. Sea S superficie suave que admite dos parametrizaciones regulares T:D23 y T1:D1 23, f: S continua D f (T (r , s )) ( T r T s ) dr ds =D f ( T 1 (u ,v )) ( T 1u T 1v ) du dv .
Demo: Sea T(r,s)=(x(r,s), y(r,s), z(r,s)). Sabemos que biyeccin G:D1 D con Jacobiano no nulo G(u,v)=(r (u,v), s (u,v)) /T1
1
1

DT1 =
DT ( G ( u ,v ))

(u,v)D1. Por regla de la cadena, DT1 (u,v)= DT(G(u,v)) DG(u,v) T1u= Tr ru +Ts su y T2u= Tr rv +Ts sv. T1uT1v =(TrTs) det(DG(u,v)). As, D f ( T 1( u ,v ) ) (T 1u T 1v )du dv =D f ( T ( G ( u , v )) ) (T r ( G ( u , v )) T s ( G ( u , v ) ))DG ( u ,v )du dv = (por teorema de
(u,v)=T(G(u,v))
1 1

cambio de variable en ) D f (T ( r , s)) ( T r (r , s)T s ( r , s) )dr ds


2

[ ][
r s

x x
yr ys zr z s ru rv su s v

DG ( u , v )

Teorema del Valor Medio en Superficies: Sea S superficie suave con parametrizacin regular, f: S continua P0 S / S f dS = f ( P 0 ) Area ( S )
Resumen Anlisis II - Matemtica 3 Por A. Frenkel, 2012 CC - BY - NC UBA - FCEN - Pgina 1

Teoremas del Clculo Vectorial


Divergencia: div F o F. Si F=(P,Q,R), F= Px + Qy + Rz. Es el flujo por unidad de volumen x +( P z R x ) y +( Q x P y ) z . Es la circulacin por unidad de rea Rotor: rot F o F. Si F=(P,Q,R), F= ( R y Q z ) positivamente (camino con D a la izquierda) D = C+
1 Teorema de Green. Sea D 2 regin de tipo III (I y II al mismo tiempo). F:D2 campo vectorial , F = (P(x, y), Q(x, y)). Si oriento

Fd s=D (Q x P y ) dx dy .
b

Demo: Si D:{(x,y) / x [a,b], g1(x) y g2(x)}, regin de tipo I, y P=(P(x, y),0), C+=C1+ + B1+ + C2- + B2-.
+ +

B1 Pd s =B2 Pd s= 0. Parametrizo C1 con 1= (x, g1(x)), x [a,b].C1 Pd s=a P ( 1 ( x ) ) 1 ' ( x ) dx =a P ( x , g 1 ( x)) dx . Idem C2- C Pd s=a [ P ( x , g 1 ( x)) P ( x , g 2 ( x))] dx . Por otro lado, D P y dx dy =a g1( x ) P y ( x , y ) dy dx . Por TFCI, =
+

y
B2
-

C2-=g2(x) B1+

g2( x)

D
C1 =g1(x)
+

a [ P ( x , g2 ( x)) P ( x , g 1( x )) ] dx . C Pd s=D P y dx dy . De modo similar, usando que D es regin de tipo II, con Q=(0, Q(x, y)) pruebo que C Qd s=D Q x dx dy . Defino F=P + Q.
+ +

D=C+
b

Teorema de Stokes. Sea D 2 regin de tipo III, S superficie suave orientada por T:D3 param. regular biyectiva en D (Teorema de Stokes
2 1 para grficas: S definida por f :D /z=f (x,y) ). Sea S frontera orientada de S y F:S3 campo

S ( F )d S = S Fd s
2

Demo: Para S grfica de f: F=(P,Q,R), T(x,y) = (x, y, f (x,y)) TxTy = (-fx, -fy,1). Parametrizo D con :[a,b] / (t)=(x(t), y(t)), y S con :[a,b]3/ (t) = (x(t), y(t), f (x(t), y(t))). Expando rotor:S ( F ( x , y , f ( x , y )))( - f x , - f y , 1 ) dS =
b

x ' ( t )+ Q y ' +R ( f x x ' + f y y ' ) dt (- ( R y - Qz ) f x - ( P z - R x) f y+(Q x - P y)) dA. Por otro lado, Fd s= P ( x ( t ) , y (t ) , f ( x (t ) , y (t )))
D

S
y

dx

dy

=Q + R f y . Por Green, = a ( Q + R f Y ) ( P + R f x) dA. = P +R f x y Q =a [( P + R f x ) x' +(Q + R f y ) y ' ] dt . Defino P


D

dz

[x

D D

Expandiendo y tomando en cuenta que x Q ( x ( t ) , y (t ) , f ( x (t ) , y (t )))=Q x x ' +Q z f x llego a . Para S con parametrizacin general T, si parametriza D, defino :[a,b]3/ (t)=T(x(t), y(t)), con la orientacin de S inducida por .
n dS V (F ) dV =V = S F

1 Teorema de Gauss. Sea V una regin elemental simtrica, V=S superficie cerrada orientada, F:V3 campo vectorial , n normal exterior de S

n dS = ( P x n+ Q y n +R z n ) dS . Demo: F=(P,Q,R) F = Px + Qy + Rz. (F ) dV = ( P x +Q y + R z ) dV . F


V V V V

2 z n

V=S1+S2+S3

z n dS , las otras dos por analoga. V regin elemental f1 y f2 /V: f1(x,y) z f2(x,y) con Pruebo queV R z dV = V R (x,y)D V R z dV =D z n dS = R ( x , y , f R
S1 D

V
x

S2

3 n

S3

f 2 (x , y) f 1 (x , y)

R z dz dx dy . Por TFCI =D [ R ( x , y , f 2( x , y)) R ( x , y , f 1( x , y ))] dx dy . V=S1 + S2 + S3.


3
1 2

S1

S 3 zn 3 z= 0 V R z n dS =S R zn 1 dS +S R z n2 dS . Parametrizo S1 con T1:D / T1(x,y)=(x, y, f1(x, y))


1 ( x , y ))

D D

z( f 1x x + f 1y y- z ) dA= - R ( x , y , f 1( x , y)) dx dy , dem con S2 (normal apunta +z) y llego a .


- (T 1x T 1y )( apunta en - z) D

1 Teoremas de Campos Conservativos. Sea F campo vectorial (salvo en un nmero finito de puntos). Son equivalentes:

i) Para cualquier curva orientada cerrada y simple C, C Fd s =0 2 iii) F es el gradiente de alguna funcin f : F= f

ii) Para 2 curvas con los mismos extremos C1 y C2 C1 Fd s =C2 Fd s


z

iv) F = 0 Demo: i) ii). Sean 1 y 2 parametrizaciones de C1 y C2. Construyo curva cerrada C recorriendo C1 y -C2. Si C es simple, se verifica i). ii)iii) Sea C curva que une 2 puntos cualesquiera, por ej. 0 con (x,y,z), F=(P, Q, R). Defino f (x,y,z) =C Fd s,
x y z

(x,y,z)

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

independiente de C. Elegimos C trayectoria de la figura. f(x,y,z)=0 P (t , 0,0 ) dt +0 Q ( x ,t , 0 ) dt +0 R ( x , y ,t ) dt . Por TFCI, fz=R. Utilizando trayectorias , llego a fx=P y fy=Q. iii)iv) Por propiedades del rotor, F = (f ) = 0. iv)i) Por Stokes, C Fd l =S ( F )d S =0.

(0,0,0)

y
(x,0,0) (x,y,0)

Teorema de existencia y unicidad: Sea F(t,X): I, con I intervalo abierto y n conjunto abierto, F continua en t y localmente Lipschitz 1 en variable X en I el sistema {X'=F(t,X) y X(t0)=X0} con t0 I y X0 , admite siempre una solucin , nica en [t0-, t0+] Funcin localmente Lipschitz: Continua en t y en X y cte. L / ||F(t,X)-F(t,Y)|| L ||X-Y|| t I, X,Y

Ecuaciones de 1 Variable de 1er Orden


Forma Estndar: x'= f (t,x), x = x(t)

(o y'= f (x,y), y = y(x) )


P (t ) Q (x) dx dt

P( t , x ) Forma Diferencial: P(t,x) dt + Q(t,x) dx = 0 ( f ( t , x )= Q ) (t ,x ) P ( t) = x' = Q Q ( x ) dx = P (t ) dt (x)

Variables Separables: P(t,x) = P(t), Q(t,x) = Q(x) : f ( t , x )=

Homognea de grado n: x'=f (t,x), y f (t, x) = n f (t,x) . Para ecuaciones Si P(t,x) dt +Q(t,x) dx=0 con P y Q ambas homogneas homogneas de grado 0, reemplazando x(t)=z(t) t o z(t)=x(t) t lleva a variables separadas. de grado n f (t,x) es homognea de grado 0. at + bx + c Si ae-bd 0, reemplazo x=z-k y t=s-h y elijo k y h para que resuelvan Tipo x'= f(at + bx +c): Reemplazo z=at+bx+c y se Tipo x'= f( ): convierte en ecuacin de variables separables. dt + ex + f {ah+bk =c , dh+ek =f } se convierte en ec. homognea de gr. 0 , y) (x , y) f f Exactas: P(x,y) dx + Q(x,y) dy = 0 y P( x = Q (o Py=Qx) f (x,y) / =P , = Q (o (P,Q)= f (x,y) ). Solucin implcita: f(x,y) = 0. y x x y Si Py Qx, uso factor Integrante: funcin (x,y) / (P)y = (Q)x , y (P dx + Q dy) = 0 pasa a ser exacta. En ppio todas EDO se pueden hacer exactas. g ( x) dx h ( y ) dy 1 1 Si depende solo de x y: Si Q ( P y Q x )= g ( x ), depende de x y ( x )=e . Si P ( P y Q x )= h ( y ), depende de y y ( y )= e . Lineales: x'+a(t) x=q(t). Uso (t)= e
a (t ) dt

De Bernoulli: y'+P(x) y =Q(x) yn. Uso z= y1-n

z' 1 n

+ P ( x ) z =Q ( x )

Sistemas Lineales de 1er Orden y Ecuaciones de Orden n


Sistemas Lineales de Ecuaciones de 1er Orden. Forma general:X' = A(t) X + F(t) con X(t0) = X0. X, F:I n, I intervalo abierto , ai j (t) funciones continuas en I y A(t)=(ai j (t)) matriz nn. Si F(t)=0 se llama homogneo, caso contrario no homogneo. Si A(t) es cte, se llama de coeficientes constantes, si no de coeficientes variables.
Resumen Anlisis II - Matemtica 3 Por A. Frenkel, 2012 CC - BY - NC UBA - FCEN - Pgina 2

Soluciones de un sistema lineal homogneo son E.V.: El conj. de soluciones de un sistema lineal homogneo de nn: X'=A(t) X es un E.V. de dim n. Demo: (1) Es un subespacio: i) Cerrado en la suma: Si X1 y X2 son dos soluciones y X= X1+X2 (X:In / X=X1+X2) X' = X1' + X2' = A X1 + A X2 = A(X1+ X2) = A X. ii) Cerrado en mult. por escalar: Si X=c X1, c X' = cX1' = c A X1 = A (cX1) = AX. (2) Tiene dimensin n y genera. i) Dim n: Construyo un conj. C={X1, Xn} / Xi (t0) = ei ({e1,... en} base cannica). Las funciones Xi son l.i. porque hay un punto (t0) en las que son l.i. C es l.i.. ii) Genera: Sea X una solucin cualquiera con X(t0)= n. se puede escribir como combinacin de vectores cannicos: = n i =1 i ei . n Propongo W ( t )=i =1 i X i ( t ) con Xi C. W(t) , y como W(t0) = X(t0), por unicidad W(t) = X(t) t I C genera .

Soluciones de un sistema homogneo son funciones l.i. evaluadas en un punto son l.i.: Sea X' =A(t) X sistema de ecs. de nn, t0 I cualquiera, C={X1(t), X2(t), , Xn (t)} un conjunto de n soluciones del sistema Funciones de C son l.i. vectores {X1(t0), X2(t0), , Xn (t0)} son l.i. Demo: ) Por definicin de indep. lineal de funciones, si son l.i. en un punto, son l.i.. Detalle: quiero ver que c1 X1(t) +...+ cn Xn (t)=0 implica c1 == cn = 0. Evalo en t=t0 y planteo c1 X1(t0) +...+ cn Xn (t0)=0, como por hiptesis estos vectores son l.i., c1 == cn = 0 C es l.i. ) Planteo c1 X1(t0) +...+ cn Xn (t0)=0 quiero ver que c1 == cn = 0. Sea W(t)=c1 X1(t) +...+ cn Xn (t), W(t) es una solucin para datos iniciales W(t0)=0 W'(t0)=A(t0) W(t0)=0 W(t)=0 t y es ! por teorema unicidad. Esto es, c1 X1(t) +...+ cn Xn (t)=0 t. Como por hiptesis las funciones Xi son l.i., c1 == cn = 0 vectores l.i. Matriz fundamental Q(t):Tomo n soluciones del sistema de nn X'=A(t) X: {X1(t), X2(t), , Xn (t)} y armo matriz Q(t) nn con Xi (t) como columnas de Q. Si det (Q(t0)) 0 para algn t0 I det (Q(t)) 0 t I (esto no necesariamente vale siempre, s con soluciones de un sist. homogneo por teorema de y !). Si det (Q(t))= 0, las soluciones son l.i. y Q(t) se llama una matriz fundamental del sistema. Se cumple Q' (t)=A(t) Q(t) Mtodo de reduccin del orden. Sirve para encontrar una solucin homognea a una ecuacin lineal de 2 do orden con coeficientes variables si ya tengo una solucin. Ej. x'' +p(t) x'+q(t) x=0, con x1(t) solucin. Propongo x2(t)=z(t) x1(t) y reemplazo: (z'' x1+2 z' x1'+z x1'') + p(t) (z' x1 + z x1') + q(t) (z x1) = x1 z'' + (2x1'+p(t) x1) z' + (x1''+p(t) x1'+q(t) x1) = 0. (...)= 0 por ser x1 solucin, resuelvo para z (t )= x 1 ( t )2 e p ( t ) dt dt y obtengo x2(t). La solucin general de un sistema no homogneo es X(t)=XH(t)+XP(t): Sea X' = A(t) X + F(t), si X es solucin se puede escribir como X=XH +XP, con XH es la solucin general del sistema lineal homogneo asociado y XP una solucin particular. Demo: Sea XP una solucin particular y sea X otra solucin. Sea Y= X-XP Y'=X'-XP' = A(t)X+F(t) - (A(t)XP + F(t)) = A(t)(X+XP)=A(t)Y Y es solucin del sistema homogneo asociado. Sea Y una solucin del sistema homogneo asociado, y sea X=XP+Y X'=XP' +Y'= A(t)XP+F(t) + A(t)Y = A(t)(XP+Y)+F(t)=A(t)X+F(t) X es solucin del sistema no homogneo.
Mtodos de obtencin de Soluciones Particulares

1. Variacin de las constantes o de los parmetros: Sirve para sistemas lineales con coeficientes variables tipo X'= A(t) X + F(t). Sea {XH1, XH2 , ,XHn} base de soluciones homogneas y Q matriz fundamental. Propongo XP = Q(t) C(t) =c1(t) XH1 + c2(t) XH2 + + cn(t) XHn con C(t) =(c1(t), , cn(t)) n . Quiero XP'= A XP + F Q' C + Q C' = A Q C + F. Pero Q'=AQ Q' C + Q C' = Q' C + F Q C' = F. Basta elegir C / C'=Q-1 F integro C'(t) (ignoro constantes de integracin porque busco una sola solucin particular) y XP = Q C Ej. 1. x''+x= sin t Paso a sistema y obtengo x1 ' = 0 1 x 1 + 0 . X H1=( cos t , - sin t ) Q= cos t sin t . C'=Q-1F= cos t - sin t 0 = - sin t 2 . - sin t cos t - 1 0 x 2 sin t X H2=( sin t , cos t ) sin t cos t sin t x2 ' sols. homogneas: sin t cos t
C = C ' =

( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) )( ) y la solucin general: X=( ) ( ) ( ) ( ). As queda X =Q C=( Ej. 2. x''-x=t Resuelvo sin pasar a sistema. En gral si x y x son luego integro c ' y c ' y reemplazo en x = c x +c x . sols. hom. l.i. y f (t) trm. indep., resuelvo c ' y c ' para {
t - sin t
2
sin2t 4 1 2

cos t sin t sin42t 1 t 2 - sin t cos t - sin t


H1 1

x1 =d cos t + d sin t + X 1 2 P - sin t cos t x2


1

H2

c 1 ' x H1+ c2 ' x H2 =0 c 1 ' x H1 ' +c 2 ' x H2 ' = f ( t )

H1

H2

En este caso xH1= et, xH2= e -t y f (t) =t2. Propongo xP= c1(t) et+c2(t) e-t. Busco c1(t) y c2(t) /

c 1 ' e +c 2 ' e = 0 . Integrando queda c 1=- ( t 2 / 2+ t + 1) e -t t t 2 c 2=- ( t 2 / 2t + 1) et c 1 ' e c 2 ' e = t

y xP=-t2-2. La solucin general: x= xH + xP = d1 et + d2 e-t - t2 -2

2. Coeficientes Indeterminados: Sirve para sistemas lineales con coeficientes constantes tipo X'= A X+F(t), cuando F(t) es un polinomio, exponencial, seno, coseno alguna combinacin lineal de stos. Puedo analizar cada trmino separadamente. Si F no contiene trminos de XH (base de soluciones homogneas), propongo XP combinacin lineal de los trminos de F y sus derivadas l.i.. Si F contiene un trmino que es tn veces algn trmino de XH (ignorando constantes), propongo XP combinacin lineal de t n+1 veces ese trmino y sus derivadas l.i.. Si el pol. caract. de A tiene una raz r-mltiple y F contiene un trmino que es t n veces un trmino de XH obtenido de esa raz, propongo XP combinacin lineal de t n+r veces ese trmino y sus derivadas l.i.. En los tres casos, incorporo XP propuesto en la ec. diferencial, derivo y resuelvo los coeficientes. x''+4x'+4x=4t2+6et. xH=(c1+c2 t)e-2t. Propongo xP=A t2+B t+C+D et. Incorporo en ecuacin, derivo y resuelvo: A=1, B=-2, C=3/2, D=2/3 x''-3x'+2x=2t2+3e2t. xH=c1et+c2 e2t. e2t en xH y en F. Propongo xP=A t2+B t+C+D t e2t. Resuelvo: A=1, B=3, C=7/2, D=3 x''+4x'+4x=3te-2t. xH=c1e-2t+c2 t e-2t. te2t surge de la raz doble y est en F. Propongo xP=At3e-2t+Bt2e-2t. Ignoro te-2t y e-2t que ya estn en xH. A=1/2, B=0 Resolucin de sistemas lineales homogneos de coeficientes constantes de 22 Sea X'=AX, con A 2x2. Existen 3 casos posibles de solucin, dependiendo de los autovalores de A: Autovalores reales diferentes. Diagonalizo A: A=C.D.C-1, con D matriz diagonal de autovalores 1 y 2, y C matriz de cambio de base {V1, V2} (vectores como columnas). V1 = (v11, v12) y V2 = (v21, v22) autovectores de A de autovalores 1 y 2 respectivamente. 1t Solucin y1 = c1 e Solucin X=C.Y D= 1 0 , C= v 11 v 21 . Defino Y= C-1X Y'=D.Y y 1 ' = 1 y 1 t t 2t 0 2 v 12 v 22 y2 ' = 2 y 2 y2 = c2 e [ X ]=c1 e [ V 1 ]+ c2 e [ V 2 ] para Y para X -1 nico autovalor (doble): Paso A a forma de Jordan: A=C.J.C , con J matriz de Jordan de autovalor , C matriz de cambio de base {W, V} (vectores como columnas), V autovector de A, W autovector generalizado de A: cumple (A-I)W=V (para encontrar componentes de W resuelvo este sistema).

[ ] [

J= 0 , C= w1 v1 . Defino Y=C-1X Y'=J.Y y1 ' = y1


2 2

[1 ] [w v ]

y2 ' = y1 + y 2

Solucin para Y:

y1= c1 e t t t y2 = c 1te + c 2e
Sol Part Sol Homog

Solucin X=C.Y t t para X: [ X ]=c1 e ([ W ]+t [ V ])+ c2 e [ V ]

Autovalores complejos diferentes. 1=a+ib=, 2=. Tomo =1. Paso A a forma matricial del nmero complejo : A=C.M.C-1 con M forma matricial de , y C matriz de cambio de base {Im[V],Re[V]} (vectores como columnas), V = (v1,v2) autovector de . M= a - b , C= Im ( v1 ) Re( v1 ) . Defino Y=C-1X Y'=M.Y y1 ' = a y 1 b y 2
2 2

[b a ] [Im ( v ) Re( v )]

y2 ' = b y 1+ a y 2

Solucin para Y:

y1= e [ c1 cos ( bt ) c 2 sin ( bt )]= e 0 cos ( bt + 0 ) y2 = ea t [ c 1 sin ( bt )+ c2 cos (bt )]= e a t 0 sin ( bt + 0 )

at

at

Solucin para X: X=C.Y

[ X ]=c1 Re [ X C ]+ c2 Im [ X C ] con [ X C ]=e t [ V ]. Expando e t =e (a+ib) t como e a [cos(bt) + i sen(bt)]

Ecuaciones lineales de orden n Forma general de ecuacin de orden n: x(n) + an-1(t) x(n-1) + an-2(t) x(n-2) + + a1(t) x' + a0(t) x = f (t). Ecuaciones de orden n son equivalentes a sistemas de nn: Puedo transformar ecuacin de orden n a sistema de nn definiendo: x1(t)=x(t), x2=x'(t)=x1'(t), x3=x''(t)=x2'(t) , ., xn (t) = x(n-1) (t) xn'= -an-1(t) xn - an-2(t) xn-1 - - a1(t) x2 - a0(t) x1 + f(t). Ej. x'' + a x' + b x = f(t). y reescribo la ecuacin x 1 ' 1 0 x 1 As pruebo y ! X ( t )= x 1 x 1= x ( t ) = + 0 x 2 x 2= x ' ( t )= x1 ' ( t ) como sistema: - a - b x2 Para pasar a sistema defino: f (t ) x2

[]

[][

][ ] [ ]

Resumen Anlisis II - Matemtica 3

Por A. Frenkel, 2012 CC - BY - NC

UBA - FCEN - Pgina 3

Resolucin de ecuaciones lineales homogneas de coeficientes constantes de grado 2 t t -bt t -t 2 x + 2b x + x = F ( t ) , x (t )= A e 1 + B e 2 b>0 Sobreamortiguado xh(t)=e (A e + B e )
0 h 2 2 1,2=b b 2 2 0 , = 0 b
( discriminante)

Antioscilador
2 x 0 x = F (t )

b<0 Subamortiguado xh(t)=e -bt (A e i t + B e -i t)=A1 e -bt cos (t+ 0) b=0 Amortig. Crtico xh(t)=e -bt (A+ B t) b=0 Osc. Armnico xh(t)=A e i 0 t + B e -i 0t= A1 cos (0t+ 0)

xh(t)=Ae 0 t+Be 0 t

Diagramas de Fase
Caso : Uso base {V1, V2} x'=1 x x(t) = c1 e1 t solucin y'=2 y y(t)= c2 e2 t
y

y =c2 (x/c1) (2 / 1)
signo 1 signo 2
y

Solucin real [X] = x(t) [V1] + y(t) [V2], con [ X ]= x1


x2

[]

signo 1 = signo 2
y

Ej. Solucin real


y

|1|<|2|
flechas:

|1|>|2|
x

flechas

V2 V1

flechas:

1 < 0 2 > 0
x x

1,2 > 0 1,2 < 0 Caso : Uso base {W, V}

1,2 > 0 1,2 < 0

1 > 0 2 < 0

x'=x x(t) = c1 et solucin y'= x+y y(t)= c1 t et +c2 et

y =x

ln ( x / c 1 )+ c Solucin real [X] = x(t) [W] +y(t) [V]


1

c2

Caso: Uso base {Im(V), Re(V)}. =a+ib Caso >0


y

x'=ax - by y'= bx+ay

solucin
a > 0, b > 0
y

[ ] [

x ( t ) =e a t cos ( bt ) sin (bt ) c1 = e a t cos (bt + 0 ) 0 sin ( bt ) cos ( bt ) c2 y (t ) sin ( bt + 0 ) Caso a < 0, b < 0
y

][ ]

c2

0 0 c1

<0
y

a < 0, b > 0
y

a > 0, b < 0
y

Puntos de equilibrio y linearizacin de sistemas no lineales Punto de equilibrio: Sea X'=F(X) con X(t0)=X0, un punto de equilibrio es un cero de F(X). 1 Teorema de estabilidad lineal: Sea F un campo en 2, y X0 un cero de F. Si Y=X-X0, DF(X0) no tiene autovalores con parte real 0, el diagrama de fases del sistema X'=F(X) en un entorno de X0 es localmente igual al del sistema Y'=DF(X0) Y cerca de Y0=0. Si todos los autovalores de DF(X0) tienen parte real < 0, las trayectorias que pasan cerca de X0 tienden a X0 con t+. Si todos tienen parte real > 0, se alejan de X0. Si tiene un autovalor > 0 y otro < 0, por algunas trayectorias se acerca, y por otras se aleja.

Resumen Tipos de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias


Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Ecuaciones cotinuas y localmente Lipschitz Teorema de existencia y unicidad (Picard) (Funciones Lipschitz y lema de Gronwall) Ecuaciones de 1 variable de 1 er orden Lineales Ecuaciones de varias variables y de orden > 1 Sistemas lineales de 1er orden de nn y ecuaciones lineales de orden n Las soluciones son un espacio vectorial de dimensin n Ecuaciones de orden n se pueden representar como sistemas Homogneos Coeficientes variables X'=A.X / x''+ax' +bx=0 M. fundamental Coeficientes constantes en sistemas De 22 De orden 2 De n n Wronskiano en (n > 2) Autovalores Discrim. > 0 ecs. orden n

Ecs. lineales

y'+h(x) y =g(x) ej:Bernouilli

Ecs. convertibles enlineales

Ecs. de variables separables

P(t) dt+Q(x) dx=0

ej: x'= f (at+bx+c) Ecs. convertibles en var. separables Ecs. homogneas de grado 0 No homogneos No Lineales f (t, x) = f (t,x)

X'=A(t).X /
x''+a(t)x'+b(t)x=0

Autovalores Autovalor doble

X'=A(t).X+F(t)/
x''+a(t)x'+b(t)x=f(t)

Discrim. < 0 Discrim. = 0 Mt. reduccin del orden

De orden >2

Ecs. convertibles en hom. gr. 0 P ( x , y) Q ( x , y ) = y x Factor integrante Ecs. convertibles en exactas (en ppio todas) Ecuaciones exactas

Las solucin es la suma de una sol. particular y una homognea Mtodos para encontrar la solucin particular: Variacin de Coeficientes parmetros indeterminados X'=A.X+F(t)/x''+ax' +bx=f(t)

Sistemas no lineales de nn y ecuaciones no lineales de orden n Puntos de equilibrio y linearizacin

Resumen Anlisis II - Matemtica 3

Por A. Frenkel, 2012 CC - BY - NC

UBA - FCEN - Pgina 4

Apdice Frmulas
Integrales

Simple

r) De funcin escalar f ( Integral simple = escalar

( r) De campo vectorial F Integral simple sobre un campo - vector por dt = vector

f (t ) dt = k
Integral de lnea = escalar

( t ) dt = F 1 ( t ) dt x + F 2 ( t ) dt y + F 3 ( t ) dt z F
Circulacin de un campo vector dot dl = escalar
b

Curva

r ) dl =a C f (

f ( ( t )) ' ( t )dt

( ( r )dl =a F ( t )) ' ( t ) dt =C F x dx + F y dy + F z dz C F
Integral de curva sobre un campo - vector por dl = vector

( t ) : [ a , b ] 3 parametrizacin regular de C
Si f ( r ) 0 se puede interpretar como el rea de una valla

( r ) dl = C F

+C F 2 ( +C F 3 (r F1 ( r ) dl x r ) dl y z ) dl

Doble

Integral doble / de rea = escalar

Integral doble sobre un campo = vector por dA = vector

D S

( x , y ) dA=

f ( x , y ) dx dy

( x , y ) dA= F 1 ( x , y ) dx dy x +D F 2 ( x , y ) dx dy y D F D
Flujo de un campo vector dot dS = escalar

Integral de superficie = escalar

Superficie

( u , v ) )T u T v du dv f (r ) dS =D f ( T

dS = F (r dS = F n dA S F )n S
Integral de superficie sobre un campo - vector por dS = vector

( r ) dS =S F 1 ( r ) dS S F Volumen
Integral triple / de volumen = escalar

+S F 2 ( x r ) dS y +S F 3 ( r ) dS z

f ( r ) dV =V f ( x , y , z ) dx dy dz

Integral de volumen sobre un campo = vector ( +V F 2 ( F r ) dt =V F 1( r ) dV x r ) dV y +V F 3 ( r ) dV z V

Cambio de Variable: T : 2 2 inyec. y C 1 . D * 2 acotado y f : D= T ( D* ) integrable. Si D T inversible en D*

D*

T f T

D f

f =D * ( f t )det ( D T ) . Ej. polares, D crculo r=R, D* r x : [0,R] x [0,2], T(r,)={x=r cos , y=r sin }

Productos Escalar y Vectorial

x y z B = A x A y A z = ) A B A=ABsin e , e ( A,B B B B B = A x B x + A y B y + A z + B z =ABcos x y z A Regla de la mano derecha: Pulgar A, ndice B, del Medio A x B , , ) cenital, azimutal , y , z) Coords. Cartesianas ( x r , z) r , Polares / Cilndricas ( Esfricas ( +Fz z + F =Fx x F +F y y+ F z z =F r r =Fr F +F F r+ F Vectores y = z y z=x z x = y Cart.: x Coorde- Cilndricas: Notacin alter: (, o , z) nadas = z r z =r z r= r = x + y : [ 0, + ) = tan 1 ( y / x) : [ 0,2 ] z = z ( ,+)
2 2

x =r cos ( ) y= r sin ( ) z=z

r = x + y + z : [ 0, + ) = cos1 ( z / r ) : [ 0, ] = tan 1 ( y / x) : [ 0,2 ]


2 2 2

x =r cos ( ) sin ( ) y= r sin ( ) sin ( ) z =r cos ( )

Esfricas: Notacin alternativa: (r, , o r = x / r x+ y/ r y ) (radial, cenital, azimutal) = y / r Versores x + x / r y = z r z =r z r= z = z Jacob.

x =cos r sin y =sin r + cos z = z

r = sin cos x + sin sin y + cos z = cos cos x =sin x + cos sin y sin z + cos y x = sin cos r + cos cos sin + cos z y= sin sin r + cos sin = cos r sin

dl dS dV f F F F
Det.

1 dx x + dy y + dz z dy dz x dx dz y dx dy z dx dy dz
x + y + z x y z Fx Fy Fz + + x y z

r + dz dr r + r d z r d dz r r dr d z dr dz r dr d dz
r + +1 z r r z F 1 (r F r)+ + ( r F z) r r z

r2 sin + r sin d dr r + r d 2 r sin ( ) dr d r sin ( ) d d r 2 r sin d d dr


r + 1 +1 r r r sin ( )

r dr d

1 2 1 (sin F )+ 1 F (r F r)+ r sin r sin r2 r


1 ( sin F ) F r+ r sin 1 1 Fr + 1 ( r F ) F r + ( r F ) r sin r r r

Fz Fy Fx Fz x + y+ y z z x F y Fx + z x y

) (
y

Fr Fz 1 F z F r+ + r z z r 1 ( rF ) F r + z r r

) (
r

] [

Fx

Fy
2 2

Fz
2

1 f r r

r
r

z
z

Fr rF
2 2 2

Fz
f 2
2

2 2

1 r 2 sin

r
r

r sin

F r r F r sin F
2

2 2 2 2

f 2 x

f f + + y z

f + + r1 r

f + z

1 2 r r

1 f sin + 1 f ( r 2 rf )+ r sin ) r sin (

r d

r sin ( ) d

dr

Este resumen no es oficial de la materia, puede haber temas que no estn includos. Si quers los archivos originales, tens sugerencias o encontrs errores por favor escribime a alejandro.frenkel@yahoo.com. Realizado en LibreOffice (www.libreoffice.org). Ciertos grficos de Wolfram Math World.
Resumen Anlisis II - Matemtica 3 Por A. Frenkel, 2012 CC - BY - NC UBA - FCEN - Pgina 5