Universidad del Zulia

Facultad de Ingeniera
Escuela de Elctrica
Materia: Mquinas Elctricas II
Profesor: Gerardo Ortigoza













Influencia de los parmetros en los
motores de induccin












Realizado por:
- Amesty, Laura
- Bustamante, Jos
- Larez, Mariamny
- Medina, Pablo
- Moran, Lucia
- Nava, Juan
- Prez, Eduardo

Maracaibo, Agosto de 2011
Influencia de los parmetros en los motores de induccin

Partiendo del anlisis de un circuito equivalente donde nuestro
estudio se encuentra delimitado por la reaccin en el circuito secundario
segn la imagen:


Ilustracin 1 Circuito Equivalente con
m
X >>
C
R
Se podr representar un circuito equivalente aplicando Thevenin visto
desde el circuito primario y simplificando el valor de la resistencia
s
s
R R
) 1 (
2 2

+ se obtiene:


Ilustracin 2 Circuito Equivalente de Theveni

En resumen:

( )
(

+ +
|
.
|

\
|
+
=
2
2
2
2
2
2
3
X X
s
R
R sw
R V
TH TH w
TH
ind
t

Se debe considerar que los valores que afectan directamente a
TH
V ,
TH
R y
TH
X est relacionado con las variables en el estator (
1
R ,
1
X y )
M
X las
cuales para el anlisis se suponen como valores constantes incluyendo
s
w ,
luego as se hace un enfoque de los factores que determinan el valor del par
de arranque (Toque Inducido) desarrollado en funcin a la resistencia del
rotor y a la reactancia del rotor en reposo.

Bajo las consideraciones anteriores se puede establecer que el torque
inducido (
ind
t ) podra ser aumentado y estabilizado por la resistencia del
rotor
2
R . El circuito equivalente de Theveni muestra que la variacin de
2
R
esta relacionada con el deslizamiento ( s ).

El autor Kosow establece una ecuacin similar realizando el estudio
en el circuito secundario de la ilustracin 1, donde el torque inducido o par
de arranque se encuentra en funcin para cualquier deslizamiento y bajo una
tensin en reposo a rotor bloqueado el voltaje eficaz de la tensin inducida (
lr
E ) es directamente proporcional al flujo ( | ) expresndose:

2 2
2
) (
lr r
r t
sX R
sR K
+
=
|
t
2 2
2
) (
lr r
r lr t
sX R
sR E K
+
= t

En base a la relacin de los circuitos estudiados y representando la
ecuacin anterior se puede establecer

2
2
2
2
2
2
) (sX R
sR E K
lr t
+
= t

Por los cual si el valor de la resistencia y la reactancia aumenta, el par
lmite disminuye, ya que el par mximo vara en proporcin inversa con
estos factores.

Una limitante en la variacin de los parmetros se ve afectada en el
diseo del motor de induccin. Por ejemplo para un motor de induccin de
jaula de ardilla no hay forma de introducir una variacin en la resistencia del
rotor una vez que el rotor ha sido fundido o fabricado.

En la ilustracin 3 se indica las grficas correspondientes a las
caractersticas de un motor con rotor jaula de ardilla. Dichas caractersticas
se indican en funcin de la potencia til hasta 200% de la carga. Se puede
observar que el factor de potencia disminuye para incrementos de la carga
prxima a la de rgimen; aumenta hasta llegar a ella y se mantiene casi
constante en un intervalo entre el 90 y el 150% aproximadamente del par a
plena carga. El rendimiento crece tambin rpidamente alcanzando un valor
mximo.


Ilustracin 3 Curvas caractersticas de un motor de jaula de ardilla
Por ello nuestro anlisis estar enfocado a un motor de induccin de
rotor devanado, donde a nivel de fabricacin es sencillo introducir una
resistencia exterior en el circuito del rotor como
2
R a travs de los anillos
rozantes mostrado en la ilustracin 2 o expresado en forma de un circuito
trifsico:


Ilustracin 2 Motor de Induccin de rotor devanado de conexin trifsica

El efecto prctico de introducir el valor
2
R dentro de un circuito
trifsico representa una conexin en estrella, donde se inserta una barra en
corto permitiendo una variacin desde un valor menor hasta su valor
mximo formado por un movimiento de izquierda a derecha. Este efecto da
facilidad de anlisis para un par de arranque y como la eficiencia del motor
de induccin en marcha.

En el momento del arranque, el deslizamiento es la unidad ( 1 = s ) ya
que el rotor est en reposo, tomando en consideracin que en dicho
momento el torque no es afectado por la naturaleza de la carga aplicada.

( ) ( ) | |
2
2
2
2
2
2
3
X X R R w
R V
TH TH w
TH
arranque
+ + +
= t

Ahora, introduccin en la ecuacin anterior el efecto de la resistencia
variable o haciendo variar
2
R de manera que se inserta una resistencia en
serie, se representa que torque inducido es:

( ) ( ) | |
2
2
2
2
2
2
) (
) ( 3
X X R R R w
R R V
TH x TH w
x TH
arranque
+ + + +
+
= t

Tomando en consideracin la corriente que fluye por el circuito de la
ilustracin 2 como se muestra y analizando el mismo se establece que:


Ilustracin 4 Circuito con corriente de arranque
( ) ( )
2
2
2
2
2
) ( X X R R R
V
i
TH x TH
TH
+ + + +
=

Aumentando la resistencia del rotor en el arranque, por consiguiente,
aumentar la impedancia total, se reducir la corriente de arranque y, al
mismo tiempo, aumentar el par de arranque.

En la ilustracin 5 se representa la familia de curvas para diversos
valores de la resistencia del rotor. Las curvas de trazo continuo, representa
las curvas deslizamiento-par para diversos valores de resistencia del rotor
aadidas de la resistencia base
r
R R =
2
del rotor. El par de arranque
ind r
t t =
que se presenta con la resistencia bsica del rotor
r
R R =
2
originar una
corriente de arranque
2
i I
r
= en la interseccin superior de la curva de la
corriente del estator. Cuando cada fase de rotor devanado conectado en
estrella se aade la resistencia
x
R , donde el desplazamiento de la barra en
corto genera una nueva curva deslizamiento-par. Por lo tanto, para una
resistencia del rotor
r
R R =
2
el par mximo se presenta con deslizamiento s .
As mismo y observando la ilustracin 6 para una resistencia
1
R R
r
+ , el par
mximo tiene lugar con deslizamiento s 2 y aumentando la resistencia del
rotor progresivamente ms all de este valor (
3
R R
r
+ ) se producirn
disminuciones progresivas en el par de arranque, como en el caso de
4
t


Ilustracin 5 Corriente de arranque en funcin del par

Ilustracin 6 Deslizamiento en % en funcin del par


Haciendo cita al autor Chapman de mquinas elctricas, indica lo
siguiente:

Con respecto a la resistencia del rotor, si se disea un rotor con una
alta resistencia, entonces el par del rotor es bastante alto, pero el
deslizamiento es bastante alto en condiciones normales de operacin. De
acuerdo a la ecuacin

se observa que si es grande

entonces menor ser la fraccin de potencia en el entrehierro que en
realidad se convierte a su forma mecnica, y entonces menor ser la
eficiencia del motor. En conclusin se puede decir que un motor con una
alta resistencia en el rotor tiene un buen par de arranque pero una eficiencia
baja en condiciones normales de operacin.

Si se disea una maquina con baja resistencia en el rotor, se tendr un
torque de arranque bajo y una corriente de arranque alta, pero la eficiencia
en condiciones normales es alta. Esto en s, trae un problema para el
diseador al momento de elegir los requerimientos para construir un motor
de induccin.

Para enfrentar este problema, es posible agregar resistencia al
momento del arranque del motor para as tener un buen torque de arranque
y luego quitar esta resistencia extra de tal manera que al momento de que
luego arranque la mquina pueda obtener una buena eficiencia en rgimen
estable, pero este sistema controlador es complejo lo que requiere un costo
extra.


















Estudio de los parmetros mediantes diagrama circulares:

Antes de hacer el estudio de los parmetros presentamos el circuito
equivalente de un motor de induccin:



Figura 1

Se define la variable

como:

(1)

Donde la inversa de

corresponde a la admitancia:

(2)

Donde se observa en el circuito equivalente que se cumple:

(3)
Si se denomina como

a la rama de vaco, haciendo un LCK

obtenemos que:

(4)

El lugar geomtrico para

se construye ya conocidos

. Se
nota que

es constante, ya que

son contante. Por lo tanto, ya tiene

una orientacin y magnitud definida. En cambio

es variable por depender

del deslizamiento . Se debe observa tambin que la magnitud

es
constante. Para la construccin geomtrica se debe considerar algunos
aspectos matemticos, si nos fijamos en la ec. (1), se observa que la parte real
es variable y la parte imaginaria lo cual representara una lnea recta, si
graficamos la resistencia en la ordenada y la reactancia en las abscisas la
figura nos queda de la siguiente manera:




Figura 2
Si empezamos a dar varios valores a s, la grfica queda de la siguiente
manera:





Figura 3
Es necesario destacar algunos valores notables que se obtienen en la
ec. 1 y se muestran en esta imagen:
Si hacemos , se obtiene de la ec. 1 una resistencia infinita,
ubicndose sta dentro del trayecto de la recta MN.
Si hacemos , se obtiene de la ec. 1 que la parte real es igual a

.
Si , entonces la ec. 1 da como resultado a

.

Para la resistencia tiene una magnitud

. Para T se ha
hecho la resistencia igual a cero:

por lo cual

.

Ahora, para construir la figura inversa, que corresponde a la admitancia

primero se traza una circunferencia cuyo centro se encuentre sobre una

recta perpendicular a MN que pase por el polo 0 y su dimetro se determina
mediante

lo que da

Ya dado el dimetro de la circunferencia se puede construir el lugar
geomtrico de la admitancia:

Figura 4
En esta figura se destaca la zona que comportan un rgimen de
funcionamiento especfico de la mquina como:
- Motor:
- Generador:
- Freno:

Se observa que de la ec. 3 para obtener a

solo basta con multiplicar

por

. Con referencia a la figura se deber multiplicar cada

por

de tal
manera que si se desea que las direcciones de

sean las de las

intensidades, es preciso que el eje de las tensiones coincida con la de la
resistencia, puesto que las intensidades van en fase con la tensin aplicada.
Luego para determinar

geomtricamente se utiliza la ec. 4 dada en el

inicio. En el que se aadir

, para ello se toma afijo la corriente de

vacio el origen O, resultando as un nuevo origen O1 . El nuevo dimetro del
crculo es

, lo que permite trazar la circunferencia. Es importante

destacar que este diagrama se hace mediante los parmetros obtenidos en
los ensayos. Lo que permite conocer a

. Mediante

que se
descomponen

, se puede determinar el punto

, en la horizontal
que pasa por l se podr encontrar el centro de la circunferencia. Con los
ensayos de cortocircuito se obtienen

, lo que permite
conocer a

; con estos valores se puede situar el punto

, pero antes de
esto se debe conocer

, que est dado por:

Esta magnitud corresponde al vector

, en la siguiente figura se indica en

color rojo:


Figura 5

El vector

en la figura est representado por

, para obtener el
centro de la circunferencia slo se traza la mediatriz en esta, el centro est
representado por W.

Para un caso particular, digamos el punto P de la figura, la ordenada
correspondiente a PD representa la componente activa de la corriente activa
por la mquina por lo cual:

(5)
Si se multiplica la expresin 5 por

se obtiene la potencia activa

absorbida por la red:

Los puntos que estn situados por encima del eje horizontal (Donde
est ubicado W) representa la potencia positiva, es decir, absorbida por la
mquina representando as la zona de motor y frenado, en cambio la que
est situado debajo representan la potencia cedida, es decir, cuando la
mquina funciona como generador.

Recordemos del punto

que se consideraron varios valores para s y

luego se prolongaron hasta cortar la circunferencia, por lo cual podemos
decir que:

(6)
Concluyndose as que el punto B divide a

en partes
proporcionales a

(Por teorema de Thales), igualmente B divide en

partes proporcionales al segmento AC en idntica forma.

Las prdidas en el cobre en funcin de la figura 5, viene dada por:

(7)

Y de acuerdo con la ec. 6, se podr poner:

Para el punto de trabajo P, que corresponde a una corriente

, resultar:

Las prdidas en el hierro se puede obtener mediante la figura 5 por medio
de:

La potencia mecnica interna desarrollada por la mquina vendr expresada
por el segmento:

PA = PC CD (AB+BC), es decir:

El rendimiento de la mquina viene expresado por:

Las prdidas que llega en el rotor esta dado por:

Teniendo en cuenta la ecuacin:

Se puede hallar el torque:

La distancia a la lnea

determina el valor par, por ello se le conoce a

esta recta como lnea de pares. Con respecto a la potencia se mide de igual
manera desde el punto de operacin hasta la lnea de potencia. Igualmente
mediante el diagrama circular se puede obtener el deslizamiento de la
mquina, recordando que:

Con esta ecuacin se puede obtener el deslizamiento para el punto de
trabajo P.

En conclusin final, mediante el diagrama de crculo podemos
obtener cualquiera de los parmetros que necesitemos al especificar un
punto de operacin dentro de la figura, por supuesto, es necesario establecer
una escala para las lecturas de los segmentos.



Referencia Bibliogrfica

- Mora, Fraile. Mquinas Elctricas. Mc Graw Hill. 5ta edicin
- Chapman, Stephen. Mquinas Elctricas. Mc Graw Hilla. 4ta edicin
- Kosow, Inving. Mquinas Elctricas y Transformadores. Editorial
Revert. 2da edicin
- Ortega, Juan; Ramrez, Jos. Mquinas de Corrientes Alternas.
Enciclopedia CEAC de Electricidad. 3era Edicin.