Comandos hidrulicos

Organizado por: Professor Wilmar Mattes

SUMRIO

1 INTRODUO ............................................................................................................................ 3

1.2 CONCEITOS BSICOS .......................................................................................................................3 1.2.1 Fora ..............................................................................................................................................4 1.2.2 Resistncia .....................................................................................................................................4 1.2.3 Energia ...........................................................................................................................................4 1.2.4 Lei da Conservao de Energia .....................................................................................................5 1.2.5 Trabalho .........................................................................................................................................6 1.2.6 Lei de Pascal ..................................................................................................................................7 1.2.7 Conservao de Energia ...............................................................................................................8 1.3 MANMETRO ....................................................................................................................................11 1.4 VISCOSIDADE ...................................................................................................................................12 1.4.1 Velocidade x Vazo .....................................................................................................................13 1.4.2 Diferencial de Presso .................................................................................................................14 1.5 FLUIDOS, RESERVATRIOS E ACESSRIOS ...............................................................................15 1.6 RESERVATRIOS HIDRULICOS ...................................................................................................16 1.7 RESFRIADORES ...............................................................................................................................17 1.7.1 Resfriadores a Ar .........................................................................................................................17 1.7.2 Resfriadores gua ....................................................................................................................18 1.7.3 Resfriadores no Circuito...............................................................................................................18 1.8 FILTROS HIDRULICOS ...................................................................................................................18 1.8.1 A Contaminao Interfere nos Fluidos Hidrulicos ......................................................................19 1.8.2 Limite de Visibilidade ...................................................................................................................20 1.8.3 Tipo de Filtragem pela Posio no Sistema ................................................................................21 1.10 MANGUEIRAS E CONEXES .........................................................................................................30 1.10.1 Linhas Flexveis para Conduo de Fluidos ..............................................................................31 1.10.1 Tubo Interno ou Alma de Mangueira .........................................................................................31 1.10.2 Classificao das Mangueiras ...................................................................................................32 1.10.3 Conexes para Mangueiras (Terminais de Mangueiras) ...........................................................32 1.10.4 Conexes Permanentes ............................................................................................................34 1.11 ATUADORES HIDRULICOS ..........................................................................................................35 1.11.1 Fora do Cilindro ........................................................................................................................37 1.11.2 rea de um Crculo ....................................................................................................................37 1.11.3 Fora de Avano Terico e Volume do Fluido Deslocado.........................................................37 1.11.4 Dimensionamentos de atuadores ..............................................................................................38 1.11.5 Curso do Cilindro .......................................................................................................................45 1.11.6 Volume do Cilindro .....................................................................................................................45 1.11.7 Velocidade da Haste ..................................................................................................................46 1.11.8 Guarnies .................................................................................................................................46 1.11.9 Choque Hidrulico......................................................................................................................47 1.11.10 Amortecimentos .......................................................................................................................47 1.11.11 Estilo de Montagem do Cilindro ...............................................................................................48 1.11.12 Tipos de Cargas de Cilindro ....................................................................................................49 1.11.13 Tipos Comuns de Cilindros ......................................................................................................50 1.11.14 Atuadores Rotativos .................................................................................................................52 1.11.15 Osciladores Hidrulicos ...........................................................................................................52 1.11.16 Oscilador de Palheta ................................................................................................................53 1.12 BOMBAS HIDRULICAS .................................................................................................................54 1.12.1 Bombas Hidrodinmicas ............................................................................................................54 1.12.2 Bombas Hidrostticas ................................................................................................................55 1.12.3 Especificao de Bombas ..........................................................................................................55 1.12.4 Cavitao ...................................................................................................................................58 1.12.5 Aerao ......................................................................................................................................59

2
1.12.6 Bombas de Engrenagem ...........................................................................................................61 1.12.7 Bombas Combinadas .................................................................................................................64 1.12.8 Bombas de Palheta ....................................................................................................................65 1.12.9 Bombas de Palheta Balanceada ................................................................................................68 1.12.10 Bombas de Palheta Duplas .....................................................................................................69 1.12.11 Bombas de Palheta de Volume Varivel, Presso Compensada ...........................................71 1.12.12 Bomba de Pisto ......................................................................................................................72 1.12.13 Bombas de Pisto Axial de Volume Varivel ...........................................................................74 1.12.14 Bombas de Pisto Axial de Presso Compensada .................................................................75 1.12.15 Bombas de Pisto Axial Reversveis .......................................................................................75 1.13 MOTORES HIDRULICOS ..............................................................................................................79 1.13.1 Motores de Engrenagem ...........................................................................................................81 1.13.2 Motor Tipo Gerotor .....................................................................................................................81 1.13.3 Motores de Pisto ......................................................................................................................83 1.13.4 Motores Hidrulicos no Circuito .................................................................................................87 1.13.5 Combinao Motor-Bomba ........................................................................................................89 1.14 ACUMULADORES HIDRULICOS ..................................................................................................91 1.14.1 Acumuladores Carregados por Peso .........................................................................................92 1.14.2 Acumuladores Carregados Mola ............................................................................................92 1.14.3 Acumuladores Hidropneumticos ..............................................................................................93 1.14.4 Acumuladores Tipo Pisto .........................................................................................................93 1.14.5 Acumuladores Tipo Diafragma ..................................................................................................93 1.14.6 Acumuladores Tipo Bexiga ........................................................................................................94 1.14.7Acumuladores no Circuito ...........................................................................................................95 1.15 ELEMENTOS HIDRULICOS DE COMANDO ................................................................................97 1.15.1 vlvulas ......................................................................................................................................97 1.15.2 vlvulas direcionais ....................................................................................................................99 1.15.3 Posies e Orifcios Funcionais .................................................................................................99 1.15.4 vlvulas distribuidoras ..............................................................................................................101 1.15.5 Distribuidor de centro-aberto .................................................................................................101 1.15.6 Distribuidor de centro-fechado ..............................................................................................102 1.15.7 Distribuidor com ponto morto centro em y ............................................................................103 1.15.8 Distribuidor com centro aberto e cilindro fechado ...................................................................103 1.15.9 vlvulas manomtricas.............................................................................................................104 1.15.10 Vlvula limitadora de presso (de segurana) ......................................................................104 1.15.11 Vlvula de seqncia .............................................................................................................105 1.15.12 Vlvula redutora de presso de 3 orifcios ............................................................................107 1.15.13 vlvulas fluxomtricas ............................................................................................................108 1.15.14 Estranguladores (restritores) .................................................................................................109 1.15.15 Vlvulas reguladoras de vazo de 2 orifcios ........................................................................110 1.15.16 Vlvulas divisoras de vazo ...................................................................................................110 1.15.17 Vlvulas de reteno .............................................................................................................111 1.15.18 Anti-retorno pilotado ...............................................................................................................111 1.15.19 Vlvulas direcionais proporcionais ........................................................................................112 1.15.20 Vlvula limitadora de presso com solenide proporcional ..................................................114 1.15.21 servo-vlvulas ........................................................................................................................115

2 SIMBOLOGIAS ....................................................................................................................... 118 REFERENCIAS .......................................................................................................................... 125

1 INTRODUO Com a constante evoluo tecnolgica, tem-se no mercado a intensa necessidade de se desenvolverem tcnicas de trabalho que possibilitem ao homem o aprimoramento nos processos produtivos e a busca da qualidade. Para se buscar a otimizao de sistemas nos processos industriais, faz-se o uso da juno dos meios de transmisso de energia, sendo estes: Mecnica Eltrica Eletrnica Pneumtica Hidrulica Experincias tm mostrado que a hidrulica vem se destacando e ganhando espao como um meio de transmisso de energia nos mais variados segmentos do mercado, sendo a Hidrulica Industrial e Mbil as que apresentam um maior crescimento. Porm, pode-se notar que a hidrulica est presente em todos os setores industriais. Amplas reas de automatizao foram possveis com a introduo de sistemas hidrulicos para controle de movimentos. Para um conhecimento detalhado e estudo da energia hidrulica vamos inicialmente entender o termo Hidrulica. O termo Hidrulico derivou-se da raiz grega Hidro, que tem o significado de gua, por essa razo entendem-se por Hidrulica todas as leis e comportamentos relativos gua ou outro fluido, ou seja, Hidrulico o estudo das caractersticas e uso dos fluidos sob presso.

1.2 CONCEITOS BSICOS Para compreendermos a hidrulica e suas aplicaes, se faz necessrio o conhecimento bsico de conceitos fsicos.

4 1.2.1 Fora Fora qualquer influncia capaz de produzir uma alterao no movimento de um corpo. Temos como unidade de medida de fora o NEWTON (N). 1.2.2 Resistncia A fora que pode parar ou retardar o movimento de um corpo uma resistncia. Exemplos de resistncia so: o atrito e a inrcia. O Atrito como Resistncia A resistncia por atrito ocorre sempre que dois objetos estejam em contato e que as suas superfcies se movam uma contra a outra.

Figura 1 Atrito resistncia

A Inrcia como Resistncia A inrcia a relutncia de um corpo em aceitar uma alterao no seu movimento. A inrcia est diretamente relacionada quantidade de matria no corpo. Quanto maior a massa ou a matria em um corpo, mais pesado este e, consequentemente, mais difcil mov-lo. 1.2.3 Energia Uma fora que pode causar o movimento de um corpo energia. A Inrcia como Energia A inrcia, sendo a relutncia de um corpo a uma alterao no seu movimento, pode tambm ser energia. Um corpo em movimento exibe uma relutncia ao ser parado, e pode assim bater em outro corpo e causar o seu movimento. Com uma bola de madeira e outra de chumbo movendo-se na mesma velocidade, a bola de chumbo exibe uma inrcia maior, desde que mais difcil par-la. A bola de chumbo tem mais energia do que a bola de madeira.

5 1.2.4 Lei da Conservao de Energia A lei da conservao de energia diz que a energia no ode ser criada e nem destruda, embora ela possa assar de uma forma outra. O Estado Cintico da Energia

A energia no estado cintico est em movimento. Ela causa o movimento quando toca a superfcie do objeto. O Estado Potencial da Energia Ep = m.g.h Quando no estado potencial a energia est acumulada, ela est pronta e esperando para entrar em ao, para transformar-se em energia cintica to logo surja a oportunidade. A energia potencial tem a propriedade de transformar-se em energia cintica por causa do seu constituinte fsico, ou da sua posio acima de certo ponto de referncia. Por causa da elevao, a gua contida em uma torre de gua energia potencial. Ela tem a propriedade de escoar por gravidade pela torneira de uma residncia que estiver em um nvel mais baixo.

Figura 2 Potencial de energia

O Estado de Alterao de Energia A energia potencial tem a propriedade de se transformar em energia cintica. E a energia cintica pode ser tambm transformada em energia potencial. A gua na torre energia potencial que se transforma em energia cintica hidrulica na torneira. Esta energia cintica se transforma em energia potencial medida que se enche um copo.

Figura 3 energia cintica

1.2.5 Trabalho o movimento de um objeto atravs de uma determinada distncia. Temos como unidade para trabalho o: Newton - Metro (Nm) A expresso que descreve o trabalho : Trabalho (Nm) = fora exercida (N) x distncia do movimento (m) = joule (J) Potncia A unidade para medir "potncia" o N.m/s. James Watt, o inventor da mquina a vapor, quis comparar a quantidade de potncia que a sua mquina poderia produzir com a potncia produzida por um cavalo. Por mtodos experimentais, Watt descobriu que um cavalo poderia erguer 250 kgf altura de 30,5 cm em um segundo, que igual a:

Definio de Presso Presso a fora exercida por unidade de superfcie. Em hidrulica, a presso expressa em kgf/cm2, atm ou bar. A presso tambm poder ser expressa em psi (pound per square inch) que significa libra fora por polegada quadrada, abrevia-se lbf/pol.

7 1.2.6 Lei de Pascal A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas as direes e exerce foras iguais em reas iguais. Vamos supor um recipiente cheio de um lquido, o qual praticamente incompressvel. F = Fora A = rea P = Presso

1. Suponhamos uma garrafa cheia de um lquido, o qual praticamente incompressvel.

2. Se aplicarmos uma fora de 10kgf numa rolha de 1cm de rea...

3. ... o resultado ser uma fora de 10kgf em cada centmetro quadrado das paredes da garrafa. 4. Se o fundo da garrafa tiver uma rea de 20cm e cada centmetro estiver sujeito a uma fora de 10kgf, teremos como resultante uma fora de 200kgf aplicada ao fundo da garrafa.

Figura 4 Lei de Pascal, fonte Parker 1999

Quando aplicamos uma fora de 10 kgf em uma rea de 1 cm, obtemos como resultado uma presso interna de 10 kgf/cm agindo em toda a parede do recipiente com a mesma intensidade. Este princpio, descoberto e enunciado por Pascal, levou construo da primeira prensa hidrulica no princpio da Revoluo Industrial. Quem desenvolveu a descoberta de Pascal foi o mecnico Joseph Bramah. Princpio Prensa Hidrulica

Figura 5 Alavanca hidrulica, fonte Parker 1999.

Sabemos que:

Temos que a presso, agindo em todos os sentidos internamente na cmara da prensa, de 10 Kgf/cm. Esta presso suportar um peso de 100 Kgf se tivermos uma rea A de 10 cm, sendo: F=PxA F2 = P1 x A2 F2 = 10 kgf/cm x 10cm F2 = 100 kgf Podemos considerar que as foras so proporcionais s reas dos pistes. Fatores de Converso de Unidades de Presso
1 atm = 1,0333 kgf/cm 1 atm = 1,0134 bar 1 atm = 14,697 psi (lbf/pol) 1 atm = 760 mmHg 1 kgf/cm = 0,9677 atm 1 kgf/cm = 0,9807 bar 1 kgf/cm = 14,223 psi (lbf/pol2) 1 kgf/cm = 736 mmHg 1 bar = 0,9867 atm 1 bar = 1,0196 kgf/cm 1 bar = 14,503 psi (lbf/pol) 1 bar = 759 mmHg 1 psi = 0,0680 atm 1 psi = 0,0703 kgf/cm 1 psi = 0,0689 bar 1 psi = 51,719 mmHg

Equivalncia entre Unidades de Presso

1 atm = 1kgf/cm = 1 bar = 14,7 psi

1.2.7 Conservao de Energia Relembrando um princpio enunciado por Lavoisier, onde ele menciona: "Na natureza nada se cria e nada se perde, tudo se transforma."

9 Realmente no podemos criar uma nova energia e nem to pouco destru-la e sim transform-la em novas formas de energia. Quando desejamos realizar uma multiplicao de foras significa que teremos o pisto maior, movido pelo fluido deslocado pelo pisto menor, sendo que a distncia de cada pisto seja inversamente proporcional s suas reas. O que se ganha em relao fora tem que ser sacrificado em distncia ou velocidade.

Figura 6 prensa hidrulica, fonte Parker 1999.

Quando o pisto de rea = 1 cm se move 10 cm desloca um volume de 10cm para o pisto de rea = 10 cm. Consequentemente, o mesmo movimentar apenas 1 cm de curso. Transmisso Hidrulica de Fora e Energia Antes de trabalhar diretamente com a transmisso de energia atravs de lquidos, torna-se necessrio rever o conceito de hidrulica estudando as caractersticas de um lquido, para depois saber como uma fora se transmite atravs dele. Lquidos Lquido uma substncia constituda de molculas. Ao contrrio dos gases, nos lquidos as molculas so atradas umas s outras de forma compacta. Por outro lado, ao contrrio dos slidos, as molculas no se atraem a ponto de adquirirem posies rgidas. Energia Molecular As molculas nos lquidos esto continuamente em movimento. Elas deslizam umas sob as outras, mesmo quando o lquido est em repouso. Este movimento das molculas chama-se energia molecular. Os Lquidos assumem qualquer forma. O deslizamento das molculas umas sob as outras ocorre continuamente, por isso o lquido capaz de tomar a forma do recipiente onde ele est. Os Lquidos so relativamente Incompressveis

10 Com as molculas em contato umas s outras, os lquidos exibem caractersticas de slidos. Os lquidos so relativamente impossveis de serem comprimidos. Uma vez que os lquidos so relativamente Incompressveis e podem tomar a forma do recipiente, eles possuem certas vantagens na transmisso de fora. Transmisso de Fora Os quatro mtodos de transmisso de energia: mecnica, eltrica, hidrulica e pneumtica, so capazes de transmitir foras estticas (energia potencial) tanto quanto a energia cintica. Quando uma fora esttica transmitida em um lquido, essa transmisso ocorre de modo especial. Para ilustrar, vamos comparar como a transmisso ocorre atravs de um slido e atravs de um lquido em um recipiente fechado. Fora Transmitida atravs de um Slido A fora atravs de um slido transmitida em uma direo. Se empurrarmos o slido em uma direo, a fora transmitida ao lado oposta, diretamente.

Figura 7 Transmisso de foras

Fora Transmitida atravs de um Lquido Se empurrarmos o tampo de um recipiente cheio de lquido, o lquido do recipiente transmitir presso sempre da mesma maneira, independentemente de como ela gerada e da forma do mesmo.

Figura 8 Gerao de presso

11 1.3 MANMETRO O manmetro um aparelho que mede um diferencial de presso. Dois tipos de manmetros so utilizados nos sistemas hidrulicos: o de Bourdon e o de ncleo mvel. Manmetro de Bourdon O tubo de Bourdon consiste de uma escala calibrada em unidades de presso e de um ponteiro ligado, atravs de um mecanismo, a um tubo oval, em forma de "C". Esse tubo ligado presso a ser medida.

Figura 9 manmetro Bourdon, fonte Parker,1999.

Funcionamento Conforme a presso aumenta no sistema, o tubo de Bourdon tende a endireitar-se devido s diferenas nas reas entre os dimetros interno e externo do tubo. Esta ao de endireitamento provoca o movimento do ponteiro, proporcional ao movimento do tubo, que registra o valor da presso no mostrador. Os manmetros de Bourdon so instrumentos de boa preciso com valores variando entre 0,1 e 3% da escala total. So usados geralmente para trabalhos de laboratrios ou em sistemas onde a determinao da presso de muita importncia. O Manmetro de Ncleo Mvel O manmetro de ncleo mvel consiste de um ncleo ligado ao sistema de presso, uma mola de retrao, um ponteiro e uma escala graduada em kgf/cm2 ou psi.

Figura 10 Manmetro ncleo mvel, fonte Parker, 1999.

12 Funcionamento Conforme a presso aumenta, o ncleo empurrado contra a mola de retrao. Este movimento provoca o movimento do ponteiro que est ligado ao ncleo e este registra o valor da presso no mostrador graduado. Os manmetros de ncleo mvel so durveis e econmicos.

1.4 VISCOSIDADE A viscosidade a medida de resistncia ao fluxo das molculas de um lquido quando elas deslizam umas sobre as outras. uma medida inversa de fluidez. Efeito da Temperatura sobre a Viscosidade Uma garrafa de melado tirada da geladeira apresenta uma alta resistncia ao fluxo. Tentar passar esse lquido por um funil constitui-se numa operao demorada. Aquecendo-se o melado, faz-se com que ele escoe perfeitamente pelo funil. O aquecimento das molculas do melado faz com que elas deslizem umas s outras com maior facilidade. Conforme se aumenta a temperatura de um lquido, a sua viscosidade diminui. SSU - Segundo Saybolt Universal Uma das medidas de viscosidade dos fluidos o SSU - abreviatura de Segundo Saybolt Universal. O professor Saybolt aqueceu um lquido com volume predeterminado a uma dada temperatura e fez o lquido passar por uma abertura de tamanho tambm especificado. Ele cronometrou o fluxo (em segundos), at que o lquido enchesse um recipiente com capacidade de 60 mililitros. O resultado foi medio da viscosidade em SSU.

Figura 11- Dispositivo de medio da viscosidade.

13 Viscosidade gera Calor Um lquido de alta viscosidade, ou seja, de 315 SSU, apresentando maior resistncia ao fluxo, gera mais calor no sistema do que um lquido de baixa viscosidade, digamos, de 100 SSU. Em muitas aplicaes industriais, a viscosidade do leo deve ser de 150 SSU a 38 C. NOTA: Nenhum sistema hidrulico usa fluido de baixa viscosidade. A determinao apropriada da viscosidade do fluido para um sistema hidrulico incorpora fatores que no sero tratados neste curso.

1.4.1 Velocidade x Vazo Nos sistemas dinmicos, o fluido que passa pela tubulao se desloca a certa velocidade. Esta a velocidade do fluido, que de modo geral medida em centmetros por segundo (cm/seg.). O volume do fluido passando pela tubulao em um determinado perodo de tempo a vazo (Q = V.A), em litros por segundo (l/s). A relao entre velocidade e vazo pode ser vista na figura 12.

Figura 12 Diferencial de vazo

Para encher um recipiente de 20 litros em um minuto, o volume de fluido em um cano de grande dimetro deve passar a uma velocidade de 300 cm/s. No tubo de pequeno dimetro, o volume deve passar a uma velocidade de 600 cm/s para encher o recipiente no tempo de um minuto. Em ambos os casos a vazo de 20 litros/minuto, mas as velocidades do fluido so diferentes. O Atrito gera Calor Em um sistema hidrulico, o movimento do fluido na tubulao gera atrito e calor. Quanto maior for a velocidade do fluido, mais calor ser gerado.

14 A Mudana na Direo do Fluido gera Calor Em uma linha de fluxo de fluido h gerao de calor sempre que o fluido encontra uma curva na tubulao. O fator gerador do calor o atrito provocado pelo choque das molculas que se deparam com o obstculo da curva. Dependendo do dimetro do cano, um cotovelo de 90 pode gerar tanto calor quanto a vrios metros de cano.

Figura 13 Tubulao cotovelo, gerao de calor

1.4.2 Diferencial de Presso Um diferencial de presso simplesmente a diferena de presso entre dois pontos do sistema que pode ser caracterizado: 1. Por indicar que a energia de trabalho, na forma de movimento de lquido pressurizado, est presente no sistema. 2. Por medir a quantidade de energia de trabalho que se transforma em calor entre os dois pontos. Na figura 13 o diferencial de presso entre os dois pontos, marcados pelos manmetros, de 2 kgf/cm.

Figura 14 Diferencial de presso

15 1. A energia de trabalho est se deslocando do ponto 1 para o ponto 2. 2. Enquanto est se deslocando entre os dois pontos, 2 kgf/cm da energia so transformados em energia calorfica por causa da resistncia do lquido.

1.5 FLUIDOS, RESERVATRIOS E ACESSRIOS Fluido Hidrulico O fluido hidrulico o elemento vital de um sistema hidrulico industrial. Ele um meio de transmisso de energia, um lubrificante, um vedador e um veculo de transferncia de calor. O fluido hidrulico base de petrleo o mais comum. Fluido Base de Petrleo O fluido base de petrleo mais do que um leo comum. Os aditivos so ingredientes importantes na sua composio. Os aditivos do ao leo caractersticas que o tornam apropriado para uso em sistemas hidrulicos. ndice de Viscosidade (IV) O ndice de viscosidade um nmero puro que indica como um fluido varia em viscosidade quando a temperatura muda. Um fluido com um alto ndice de viscosidade mudaria relativamente pouco com a temperatura. A maior parte dos sistemas hidrulicos industriais requer um fluido com um ndice de viscosidade de 90 ou mais. Inibidores de Oxidao - A oxidao do leo ocorre ndice de viscosidade a medida relativa da mudana de viscosidade com a variao de temperatura por causa de uma reao entre o leo e o oxignio do ar. A oxidao resulta em baixa capacidade de lubrificao na formao de cido e na gerao de partculas de carbono e aumento da viscosidade do fluido. A oxidao do leo aumentada por trs fatores: 1. Alta temperatura do leo. 2. Catalisadores metlicos, tais como cobre, ferro ou chumbo. 3. O aumento no fornecimento de oxignio. Inibidores de Corroso - Os inibidores de corroso protegem as superfcies de metal do ataque por cidos e material oxidante. Este inibidor forma um filme protetor sobre as superfcies do metal e neutraliza o material corrosivo cido medida que ele se forma. Aditivos de Extrema Presso ou Antidesgaste - Estes aditivos so usados em aplicaes de alta temperatura e alta presso. Em pontos localizados onde ocorrem temperaturas ou presses altas (por exemplo, as extremidades das palhetas numa bomba ou motor de palheta).

16 Aditivos Antiespumantes - Os aditivos antiespumantes no permitem que bolhas de ar sejam recolhidas pelo leo, o que resulta numa falha do sistema de lubrificao. Estes inibidores operam combinando as pequenas bolhas de ar em bolhas grandes que se desprendem da superfcie do fluido e estouram. Fluidos Resistentes ao Fogo - Uma caracterstica inconveniente do fluido proveniente do petrleo que ele inflamvel. No seguro us-lo perto de superfcies quentes ou de chama. Por esta razo, foram desenvolvidos vrios tipos de fluidos resistentes ao fogo. Emulso de leo em gua - A emulso de leo em gua resulta em um fluido resistente ao fogo que consiste de uma mistura de leo numa quantidade de gua. A mistura pode variar em torno de 1% de leo e 99% de gua a 40% de leo e 60% de gua. A gua sempre o elemento dominante. Emulso de gua em leo - A emulso de gua em leo um fluido resistente ao fogo, que tambm conhecido como emulso invertida. A mistura geralmente de 40% de gua e 60% de leo. O leo dominante. Este tipo de fluido tem caractersticas de lubrificao melhores do que as emulses de leo em gua. Fluido de gua-Glicol - O fluido de gua-glicol resistente ao fogo uma soluo de glicol (anticongelante) e gua. A mistura geralmente de 60% de glicol e 40% de gua. Sinttico - Os fluidos sintticos, resistentes ao fogo, consistem geralmente de steres de fosfato, hidrocarbonos clorados, ou uma mistura dos dois com fraes de petrleo. Este o tipo mais caro de fluido resistente ao fogo. Os componentes que operam com fluidos sintticos resistentes ao fogo necessitam de guarnies de material especial.

1.6 RESERVATRIOS HIDRULICOS

Figura 15 reservatrio hidrulico, fonte Parker 1999.

Do que consiste um Reservatrio Hidrulico Os reservatrios hidrulicos consistem de quatro paredes (geralmente de ao); uma base abaulada; um topo plano com uma placa de apoio, quatro ps; linhas de suco, retorno e drenos; plugue do dreno; indicador de nvel de leo; tampa para respiradouro e enchimento; tampa para limpeza e placa defletora (Chicana).

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Figura 16 Reservatrio, fonte Parker 1999.

Funcionamento Quando o fluido retorna ao reservatrio, a placa defletora impede que este fluido v diretamente linha de suco. Isto cria uma zona de repouso onde as impurezas maiores sedimentam, o ar sobe superfcie do fluido e d condies para que o calor, no fluido, seja dissipado para as paredes do reservatrio. Todas as linhas de retorno devem estar localizadas abaixo do nvel do fluido e no lado do defletor oposto linha de suco.

Figura 17 Reservatrio, fonte Parker 1999.

1.7 RESFRIADORES Todos os sistemas hidrulicos aquecem. Se o reservatrio no for suficiente para manter o fluido temperatura normal, h um superaquecimento. Para evitar isso so utilizados resfriadores ou trocadores de calor, os modelos mais comuns so gua-leo e ar-leo. 1.7.1 Resfriadores a Ar Nos resfriadores a ar, o fluido bombeado atravs de tubos aletados. Para dissipar o calor, o ar soprado sobre os tubos e aletas por um ventilador. Os resfriadores a ar so geralmente usados onde a gua no est disponvel facilmente.

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Figura 18 Resfriador a Ar, fonte Parker, 1999.

1.7.2 Resfriadores gua O resfriador a gua consiste basicamente de um feixe de tubos encaixados num invlucro metlico. Neste resfriador, o fluido do sistema hidrulico geralmente bombeado atravs do invlucro e sobre os tubos que so refrigerados com gua fria.

Figura 19 Resfriador a leo, fonte Parker 1999.

1.7.3 Resfriadores no Circuito Os resfriadores geralmente operam baixa presso (10,5 kgf/cm). Isto requer que eles sejam posicionados em linha de retorno ou dreno do sistema. Se isto no for possvel, o resfriador pode ser instalado em sistema de circulao. Para garantir que um aumento momentneo de presso na linha no os danifique, os resfriadores so geralmente ligados ao sistema em paralelo com uma vlvula de reteno de 4,5 kgf/cm de presso de ruptura.

1.8 FILTROS HIDRULICOS Todos os fluidos hidrulicos contm certa quantidade de contaminantes. A necessidade do filtro, no entanto, no reconhecida na maioria das vezes, pois o acrscimo deste componente particular no aumenta, de forma aparente, a ao da mquina. Mas o pessoal experiente de manuteno concorda que a grande maioria dos casos de mau

19 funcionamento de componentes e sistemas causada por contaminao. As partculas de sujeira podem fazer com que mquinas caras e grandes falhem.

1.8.1 A Contaminao Interfere nos Fluidos Hidrulicos A contaminao causa problemas nos sistemas hidrulicos porque interfere no fluido, que tem quatro funes. 1. Transmitir energia. 2. Lubrificar peas internas que esto em movimento. 3. Transferir calor. 4. Vedar folgas entre peas em movimento.

Figura 20 Contaminao do orifcio

A contaminao interfere em trs destas funes. Interfere com a transmisso de energia vedando pequenos orifcios nos componentes hidrulicos. Nesta condio, a ao das vlvulas no apenas imprevisvel e improdutiva, mas tambm insegura. Devido viscosidade, atrito e mudanas de direo, o fluido hidrulico gera calor durante a operao do sistema. Quando o lquido retorna ao reservatrio, transfere calor s suas paredes. As partculas contaminantes interferem no esfriamento do lquido, por formar um sedimento que torna difcil a transferncia de calor para as paredes do reservatrio. Provavelmente, o maior problema com a contaminao num sistema hidrulico que ela interfere na lubrificao. A falta de lubrificao causa desgaste excessivo, resposta lenta, operaes no-sequenciadas, queima da bobina do solenide e falha prematura do componente. Um mcron igual a um milionsimo de um metro, ou trinta e nove milionsimos de uma polegada. Um nico mcron invisvel a olho nu e to pequeno que extremamente difcil imagin-lo. Para trazer o seu tamanho mais prximo da realidade, alguns objetos de uso dirio sero medidos com o uso da escala micromtrica. Um simples gro de sal refinado mede 100 mcron. O dimetro mdio de um fio de cabelo humano mede 70 micra. 25 micra correspondem a aproximadamente um milsimo de polegada.

20

Tamanho Relativo das Partculas Substncia Microns Gro de sal refinado 100 Cabelo humano 70 Limite mx. de 40 visibilidade Farinha de trigo 25 Clula Verm. Do sangue 8 Bactria 2
Tabela 01 tamanho relativo de partculas

Polegadas 0.0039 0.0027 0.0016 0.0010 0.0003 0.0001

Folga Tpica de componentes hidrulicos Componentes Rolamentos antifrico de rolos e esferas Bombas de palheta Bomba de engrenagem (engrenagem com a tampa) Servo vlvulas (carretel com a luva) Rolamentos hidrostticos Rolamento de pisto (pisto com camisa) Servo vlvula Atuadores Orifcios de servo vlvulas
Tabela 02 - Folga Tpica de componentes hidrulicos

microns 0.5 0.5-1 0.5-5 1-4 1-25 5-40 18-63 50-250 130-450

1.8.2 Limite de Visibilidade

Figura 21 visibilidade a olho nu.

O menor limite de visibilidade para o olho de 40 micra. Em outras palavras, uma pessoa normal pode enxergar uma partcula que mede 40 micra, no mnimo. Isto significa que, embora uma amostra de fluido hidrulico parea estar limpa, ela no est necessariamente limpa. Muito da contaminao prejudicial em um sistema hidrulico est abaixo de 40 mcron.

21 Elementos Filtrantes A funo de um filtro remover impurezas do fluido hidrulico. Isto feito forando o fluxo do fluido a passar por um elemento filtrante que retm a contaminao. Os elementos filtrantes so divididos em tipos de profundidade e de superfcie. Elementos de Filtro de Profundidade Os elementos do filtro de profundidade foram o fluido a passar atravs de uma espessura aprecivel de vrias camadas de material. A contaminao retida por causa do entrelaamento das fibras e a conseqente trajetria irregular que o fluido deve tomar. Os papis tratados e os materiais sintticos so usados comumente como materiais porosos de elementos de filtro de profundidade. Elementos do Tipo de Superfcie Num filtro do tipo de superfcie, um fluxo de fluido tem uma trajetria direta de fluxo atravs de uma camada de material. A sujeira retida na superfcie do elemento que est voltada para o fluxo. Telas de arame ou metal perfurado so tipos comuns de materiais usados como elemento de filtro de superfcie.
Comparao geral de meio filtrante Material meio filtrante Fibra de vidro Celulose (papel) Tela Eficincia captura Alta Moderada Baixa de Cap. reteno Alta Moderada Baixa De Presso diferencial Moderada Alta Baixa Vida sistema Alta Moderada Moderada no Custo geral Moderada alta Baixa Moderada alta para

para

Tabela 3 - Comparao geral de meio filtrante

1.8.3 Tipo de Filtragem pela Posio no Sistema O filtro a proteo para o componente hidrulico. Seria ideal que cada componente do sistema fosse equipado com o seu prprio filtro, mas isso no economicamente prtico na maioria dos casos. Para se obterem melhores resultados, a prtica usual colocar filtros em pontos estratgicos do sistema. Filtros de Suco Existem 2 tipos de filtro de suco: Filtro de Suco Interno: So os mais simples e mais utilizados. Tm a forma cilndrica com tela metlica com malha de 74 a 150 mcrons, no possuem carcaa e so instalados dentro do

22 reservatrio, abaixo, no nvel do fluido. Apesar de serem chamados de filtro, impedem apenas a passagem de grandes partculas (na lngua inglesa so chamados de strainer, que significa peneira).

Figura 22 Filtro de suco interno.

Vantagens: 1. Protegem a bomba da contaminao do reservatrio. 2. Por no terem carcaa so filtros baratos. Desvantagens: 1. So de difcil manuteno, especialmente se o fluido est quente. 2. No possuem indicador. 3. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se no estiverem dimensionados corretamente, ou se no conservados adequadamente. 4. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba. Filtro de Suco Externo Pelo fato de possurem carcaa estes filtros so instalados diretamente na linha de suco fora do reservatrio. Existem modelos que so instalados no topo ou na lateral dos reservatrios. Estes filtros possuem malha de filtragem de 3 a 238 mcrons.

Figura 23 Filtro de suco externo

23 Vantagens: 1. Protegem a bomba da contaminao do reservatrio. 2. Indicador mostra quando o elemento est sujo. 3. Podem ser trocados sem a desmontagem da linha de suco do reservatrio. Desvantagens: 1. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se no estiverem dimensionados corretamente, ou se no conservados adequadamente. 2. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba. Filtro de Presso

Figura 24 filtro de presso

Um filtro de presso posicionado no circuito, entre a bomba e um componente do sistema. A malha de filtragem dos filtros de presso de 3 a 40 mcrons. Um filtro de presso pode tambm ser posicionado entre os componentes do sistema. Vantagens: 1. Filtram partculas muito finas visto que a presso do sistema pode impulsionar o fluido atravs do elemento. 2. Pode proteger um componente especfico contra o perigo de contaminao por partculas. Desvantagens: 1. A carcaa de um filtro de presso deve ser projetada para alta presso. 2. So caros porque devem ser reforados para suportar altas presses, choques hidrulicos e diferencial de presso. Filtro de Linha de Retorno

24 Est posicionado no circuito prximo do reservatrio. A dimenso habitualmente encontrada nos filtros de retorno de 5 a 40 mcrons.

Figura 25 Filtro de linha de retorno

Vantagens: 1. Retm contaminao no sistema antes que ela entre no reservatrio. 2. A carcaa do filtro no opera sob presso plena de sistema, por esta razo mais barata do que um filtro de presso. 3. O fluido pode ter filtragem fina, visto que a presso do sistema pode impulsionar o fluido atravs do elemento. Desvantagens: 1. No h proteo direta para os componentes do circuito. 2. Em filtros de retorno, de fluxo pleno, o fluxo que surge da descarga dos cilindros, dos atuadores e dos acumuladores pode ser considerado quando dimensionado. 3. Alguns componentes do sistema podem ser afetados pela contrapresso gerada por um filtro de retorno. Filtro Duplex

Figura 26 Filtro duplex

Ambos os filtros de presso e retorno podem ser encontrados em uma verso duplex. Sua mais notvel caracterstica a filtragem contnua, que feita com duas ou mais cmaras de filtro e inclui o valvulamento necessrio para permitir a filtragem contnua e ininterrupta. Quando um elemento precisa de manuteno, a vlvula duplex acionada, desviando o fluxo para a cmara do filtro oposta. Assim o elemento sujo pode ser substitudo, enquanto o fluxo continua a passar pela montagem do filtro. Tipicamente, a vlvula duplex previne qualquer bloqueio de fluxo.

25 Filtragem Off-Line

Figura 27 filtragem Off-Line

Tambm referido como recirculagem, ou filtragem auxiliar, este sistema totalmente independente de um sistema hidrulico principal de uma mquina. A filtragem off-line consiste de uma bomba, filtro, motor eltrico e os sistemas de conexes. Estes componentes so instalados fora da linha como um pequeno subsistema separado das linhas de trabalho ou includo em um de resfriamento. O fluido bombeado fora do reservatrio atravs do filtro e retorna para o reservatrio em um ciclo contnuo. Com este efeito polidor, a filtragem off -line capaz de manter um fluido em um nvel constante de contaminao. Como o filtro da linha de retorno, este tipo de sistema adequar-se melhor para manter a pureza, mas no fornece proteo especfica aos componentes. Uma circulao contnua da filtragem off-line tem a vantagem adicional de ser relativamente fcil de se adequar em um sistema existente que tenha filtragem inadequada. Mais ainda, a manuteno do filtro pode ser feita sem desligar o sistema principal. Muitos sistemas se beneficiariam grandemente de uma combinao de filtros de suco, presso, retorno e off-line. Vlvula de Desvio ("By Pass") do Filtro Se a manuteno do filtro no for feita, o diferencial de presso atravs do elemento filtrante aumentar. Um aumento excessivo no diferencial de presso sobre um filtro, no lado de suco de um sistema, poder provocar cavitao na bomba. Para evitar esta situao, uma vlvula limitadora de presso de ao direta, ou simples, usada para limitar o diferencial de presso atravs do filtro de fluxo pleno. Este tipo de vlvula limitadora de presso geralmente chamado de vlvula de by pass. Uma vlvula de by pass consiste basicamente de um pisto mvel, da carcaa e de uma mola.

Figura 28 filtro com valvula By Pass

26 Funcionamento As vlvulas de by pass operam sentindo a diferena da presso.

Figura 29 demonstrao do funcionamento do filtro com valvula By Pass

Na figura 29 o fluido contaminado que vem para dentro do filtro sentido na parte inferior do pisto. A presso do fluido, depois que ele passou atravs do elemento filtrante, sentida no outro lado do pisto, no qual a mola est agindo. medida que o elemento filtrante obstrudo pela contaminao, cresce a presso requerida para empurrar o fluido atravs do elemento. Quando o diferencial de presso atravs do elemento filtrante, bem como atravs do pisto, suficientemente grande para vencer a fora da mola, o pisto se mover e o fluido passar em volta do elemento. A vlvula by pass um mecanismo prova de falhas. Num filtro de suco, a by pass limita o diferencial de presso mxima sobre o filtro se ele no estiver limpo. Isto protege a bomba. Se um filtro de linha de retorno, ou de presso, no estiver limpo, a by pass limitar o diferencial de presso mxima, de modo que a sujeira no seja empurrada atravs do elemento. Desta maneira, a by pass protege o filtro. O elemento decisivo, portanto, para o desempenho do filtro, est centrado na limpeza do elemento filtrante. Para auxiliar, neste particular, um filtro equipado com um indicador. Indicador de Filtro Um indicador de filtro mostra a condio de um elemento filtrante. Ele indica quando o elemento est limpo, quando precisa ser trocado ou se est sendo utilizado o desvio. Um tipo comum de indicador de filtro consiste de uma hlice e de um indicador e mostrador, que ligado hlice. Funcionamento A operao de um indicador de filtro depende do movimento do pisto de desvio. Quando o elemento est limpo, o pisto do desvio fica completamente assentado, e o indicador mostra o sinal limpo. Durante o seu movimento, o pisto gira a hlice que posiciona o manmetro em necessita limpeza.

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Figura 30 Demonstrao do funcionamento do filtro, fonte Parker, 1999.

Se o elemento de filtro no limpo quando necessrio, o diferencial de presso continuar a crescer. O pisto continuar a se mover e desviar o fluido. Neste instante, ser indicada a condio de desvio.

Figura 31 - Demonstrao do funcionamento do filtro com diferencial de presso, fonte Parker, 1999.

As mquinas podem estar equipadas com os melhores filtros disponveis no mercado, e eles podem estar posicionados no sistema no lugar em que a sua aplicao otimizada; mas, se os filtros no so trocados quando esto contaminados, o dinheiro gasto com a sua aquisio e sua instalao um dinheiro perdido. O filtro que fica contaminado depois de um dia de trabalho e que trocado 29 dias depois, fornece fluido no filtrado durante 29 dias. Um filtro no pode ser melhor do que lhe permite a sua manuteno. Mtodo de Anlise de Fluido Teste de Membrana Contador de Partculas Porttil Anlise de Laboratrio A anlise do fluido a parte essencial de qualquer programa de manuteno. A anlise do fluido assegura que o fluido est conforme as especificaes do fabricante verificam a composio do fluido e determina seu nvel de contaminao geral. O Teste de Membrana no nada mais que uma anlise visual de uma amostra do fluido. Normalmente compe-se da tomada de uma amostra do fluido e de sua passagem por um meio filtrante de membrana. A membrana ento analisada por microscpio para cor e contedo e comparada aos padres ISO. Usando esta comparao, o usurio pode ter uma estimativa "passa, no-

28 passa" do nvel de pureza do sistema. Outro uso do teste de membrana menos comum seria a contagem das partculas vistas atravs do microscpio. Estes nmeros seriam ento extrapolados para um nvel de pureza ISO. A margem de erro para ambos os mtodos realmente alta devido ao fator humano. O mais promissor desenvolvimento na anlise de fluidos o contador de partculas a laser porttil. Os contadores de partculas a laser so comparveis a unidades laboratoriais completas na contagem de partculas menores que a faixa de micronagem 2+. Reforos para esta recente tecnologia incluem: preciso, repetio, portabilidade e agilidade. Um teste geralmente leva menos que um minuto. Os contadores de partculas a laser fornecero somente contagens de partculas e classificaes do nvel de pureza. Testes de contedo de gua, viscosidade e anlise espectromtrica podero requerer uma anlise laboratorial completa. Anlise Laboratorial A anlise laboratorial uma viso completa de uma amostra de fluido. A maioria dos laboratrios qualificados oferecer os seguintes testes e caractersticas como um pacote: Viscosidade Nmero de neutralizao Contedo de gua Contagem de partculas Anlise espectromtrica (desgaste dos metais e anlises suplementares reportadas em parte por milhes, ou ppm) Grficos de tendncia Foto microgrfica Recomendaes Ao tomar-se uma amostra de fluido de um sistema, deve-se tomar cuidado para que a amostra seja realmente um representativo do sistema. Para isto, o recipiente para o fluido deve ser limpo antes de tomar a amostra e o fluido deve ser corretamente extrado do sistema. H uma norma da National Fluid Power Association (NFPA) para a extrao de amostras de fluidos de um reservatrio de um sistema de fluido hidrulico operante (NFPAT2.9.1-1972). H tambm o mtodo da American National Standard (ANSI B93.13-1972) para a extrao de amostras de fluidos hidrulicos para anlise de partculas contaminantes. Ambos os mtodos de extrao so recomendados.

29 Em qualquer caso, a amostra de um fluido representativo a meta. As vlvulas para retirada de amostra devem ser abertas e descarregadas por no mnimo 15 segundos. O recipiente da amostra deve ser mantido por perto at que o fluido e a vlvula estejam prontos para a amostragem. O sistema deve estar a uma temperatura operacional por no mnimo 30 minutos antes que a amostra seja retirada. Procedimento para Amostragem Para obter-se uma amostra de fluido para contagem de partculas e/ou anlise envolvem-se passos importantes para assegurar que voc est realmente retirando uma amostra representativa. Normalmente, procedimentos de amostragem errneos iro disfarar os nveis reais de limpeza do sistema. Use um dos seguintes mtodos para obter uma amostra representativa do sistema. Para sistemas com uma vlvula de amostragem A. Opere o sistema pelo menos por meia hora. B. Com o sistema em operao, abra a vlvula de amostragem permitindo que 200ml a 500ml do fluido escapem pela conexo de amostragem (o tipo da vlvula dever prover um fluxo turbulento atravs da conexo de amostragem). C. Usando um recipiente com bocal amplo e pr-limpo, remova a tampa e coloque-o no fluxo do fluido da vlvula de amostragem.NO lave o recipiente com a amostra inicial. No encha o recipiente com mais de 25 mm da borda. D. Feche o recipiente imediatamente. Depois, feche a vlvula da amostragem (coloque outro recipiente para reter o fluido enquanto remove-se a garrafa do fluxo da amostra). E. Etiquete o recipiente com a amostra com os dados: data, nmero da mquina, fornecedor do fluido, cdigo do fluido, tipo de fluido e tempo decorrido desde a ltima amostragem (se houver). Sistema sem vlvula de amostragem H dois locais para obter-se amostra do sistema sem uma vlvula de amostragem: no tanque e na linha. O procedimento o seguinte: A. Amostras no Tanque 1. Opere o sistema por meia hora, no mnimo. 2. Use recipiente com bombeamento manual ou "seringa" para extrair a amostra. Insira o dispositivo de amostragem no tanque na metade da altura do fluido. Provavelmente voc ter que pesar o tubo de amostras. Seu objetivo obter uma amostra do meio do tanque. Evite o topo ou o fundo do tanque. No deixe que a seringa ou o tubo entrem em contato com as laterais do tanque.

30 3. Coloque o fluido extrado no recipiente apropriado, conforme descrito no mtodo de vlvula de amostragem acima. 4. Feche imediatamente. 5. Etiquete com as informaes descritas no mtodo de vlvula de amostragem. B. Amostra da Linha 1. Opere o sistema por meia hora, no mnimo. 2. Coloque uma vlvula adequada no sistema onde um fluxo turbulento possa ser obtido (de preferncia uma vlvula de esfera). Se no tiver tal vlvula, coloque uma conexo que possa ser facilmente aberta para providenciar um fluxo turbulento (tee ou cotovelo). 3. Limpe a vlvula ou a ponta da conexo com um solvente filtrado. Abra a vlvula ou a conexo e deixe vazar adequadamente (cuidado com este passo. Direcione a amostra de volta ao tanque ou para um recipiente largo. No necessrio desfazer-se deste fluido). 4. Posicione um recipiente de amostra aprovado debaixo da corrente de fluxo para os mtodos de vlvula acima. 5. Feche o recipiente imediatamente. 6. Etiquete com informaes importantes conforme o mtodo por vlvula de amostragem. Nota: Selecione uma vlvula ou conexo onde a presso for limitada a 200 pisg (14 bar) ou menos. Com referncia ao mtodo a ser usado, observe as regras comuns. Qualquer equipamento que for usado para o procedimento de amostragem do fluido deve ser lavado e enxaguado com um solvente filtrado. Isto inclui bombas a vcuo, seringas e tubos. Seu objetivo contar somente as partculas que j esto no sistema. Recipientes contaminados e amostras no representativas levaro a concluses errneas e custaro mais no decorrer do tempo.

1.10 MANGUEIRAS E CONEXES Conceitos Bsicos para se diferenciar Tubo, Cano e Mangueira Tubo (tubing): Tubo mede-se sempre pelo dimetro externo real.

31 Cano (pipe): Cano mede-se sempre pelo dimetro nominal Mangueira (hose): Mangueira mede-se pelo dimetro interno real. Exceto as mangueiras construdas dentro das especificaes SAE J51, SAE 100R5 e 100R14, onde a identificao feita pelo dimetro nominal.

1.10.1 Linhas Flexveis para Conduo de Fluidos As linhas flexveis para conduo de fluidos so necessrias na maior parte das instalaes onde a compensao de movimento e absoro de vibraes se fazem presentes. Um exemplo tpico de linhas flexveis so as mangueiras, cuja aplicao visa atender a trs propostas bsicas: Conduzir fluidos lquidos ou gases; Absorver vibraes; Compensar e/ou dar liberdade de movimentos. Basicamente todas as mangueiras consistem em trs partes construtivas:

1.10.1 Tubo Interno ou Alma de Mangueira Deve ser construdo de material flexvel e de baixa porosidade, ser compatvel e termicamente estvel com o fluido a ser conduzido. Reforo ou Carcaa Considerado como elemento de fora de uma mangueira, o reforo quem determina a capacidade de suportar presses. Sua disposio sobre o tubo interno pode ser na forma tranado ou espiralado. Cobertura ou Capa Disposta sobre o reforo da mangueira, a cobertura tem por finalidade proteger o reforo contra eventuais agentes externos que provoquem a abraso ou danificao do reforo.

32

Figura 32 mangueira reforada, fonte Parker, 1999.

1.10.2 Classificao das Mangueiras A Sociedade dos Engenheiros Automotivos Americanos (Society of Automotive Engineers - SAE), ao longo do tempo tem tomado a dianteira na elaborao de normas construtivas para mangueiras, e por ser pioneira e extremamente atuante, as especificaes SAE so amplamente utilizadas em todo o mundo. As especificaes construtivas das mangueiras permitem ao usurio enquadrar o produto escolhido dentro dos seguintes parmetros de aplicao: Capacidade de Presso Dinmica e Esttica de trabalho; Temperatura Mnima e Mxima de trabalho; Compatibilidade qumica com o fluido a ser conduzido; Resistncia ao meio ambiente de trabalho contra a ao do Oznio (O3), raios ultravioleta, calor irradiante, chama viva, etc.; Vida til das mangueiras em condies Dinmicas de trabalho (impulse-test); Raio Mnimo de curvatura. Observaes: Alm da presso de trabalho, outros fatores devem ser considerados na seleo correta das mangueiras, tais como: Compatibilidade qumica com o fluido a ser conduzido Temperatura de trabalho Raio mnimo de curvatura Meio ambiente de trabalho

1.10.3 Conexes para Mangueiras (Terminais de Mangueiras) As conexes para mangueiras podem ser classificadas em dois grandes grupos: Reusveis e Permanentes.

33 Conexes Reusveis Classificam-se como conexes reusveis todas aquelas cujo sistema de fixao da conexo mangueira permite reutilizar a conexo, trocando-se apenas a mangueira danificada. Apesar de ter um custo um pouco superior em relao s conexes permanentes, sua relao custo/benefcio muito boa, alm de agilizar a operao de manuteno e dispensar o uso de equipamentos especiais. As conexes reusveis so fixadas s mangueiras: Por interferncia entre a conexo e a mangueira.

Figura 33 Conexes reusveis, fonte Parker, 1999.

Por meio de uma capa rosquevel, sem descascar a extremidade da mangueira (tipo NO-SKIVE).

Figura 34 Conexes NO-SKIVE, fonte Parker, 1999.

Por meio de uma capa rosquevel, descascando a extremidade da mangueira (tipo SKIVE).

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Figura 35 Capa rosquevel SKIVE, fonte Parker, 1999.

1.10.4 Conexes Permanentes Classificam-se como conexes permanentes todas aquelas cujo sistema de fixao da conexo mangueira no permite reutilizar a conexo quando a mangueira se danifica. Este tipo de conexo necessita de equipamentos especiais para montagem. Recomendaes na Aplicao Ao projetar ou reformar um circuito de conduo de fluidos, sempre que possvel tenha em considerao as seguintes recomendaes: Evite ao mximo utilizar conexes e mangueiras: sempre que possvel utilize tubos, pois a perda de carga em tubos menor; Procure evitar ampliaes ou redues bruscas no circuito, a fim de evitar o aumento da turbulncia e de temperatura; Evite utilizar conexes fora de padro em todo o circuito e em especial as conexes (terminais) de mangueira, pois estas devero ser trocadas com maior freqncia nas operaes de manuteno; Evite especificar conjuntos montados de mangueira com dois terminais machos fixo de um lado e fmea/macho giratrio do outro lado; Mesmo que aparentemente mais caras, procure especificar mangueiras que atendam os requisitos do meio ambiente externo de trabalho, evitando assim a necessidade de acessrios especiais tais como: armaduras de proteo, luva antiabraso, entre outros.

35 1.11 ATUADORES HIDRULICOS

Figura 36 Atuador linear dupla ao, fonte Parker, 1999.

Os atuadores hidrulicos convertem a energia de trabalho em energia mecnica.Eles constituem os pontos onde toda a atividade visvel ocorre, e so uma das principais coisas a serem consideradas no projeto da mquina. Os atuadores hidrulicos podem ser divididos basicamente em dois tipos: lineares e rotativos. Cilindros Cilindros hidrulicos transformam trabalho hidrulico em energia mecnica linear, a qual aplicada a um objeto resistivo para realizar trabalho. Os cilindros foram citados brevemente h pouco. Um cilindro consiste de uma camisa de cilindro, de um pisto mvel e de uma haste ligada ao pisto. Os cabeotes so presos ao cilindro por meio de roscas, prendedores, tirantes ou solda (a maioria dos cilindros industriais usa tirantes). Conforme a haste se move para dentro ou para fora, ela guiada por embuchamentos removveis chamados de guarnies. O lado para o qual a haste opera chamada de lado dianteira ou "cabea do cilindro". O lado oposto sem haste o lado traseiro. Os orifcios de entrada e sada esto localizados nos lados dianteiro e traseiro.

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A Haste do Pisto Ao de alta resistncia, retificada, cromada e polida para assegurar uma superfcie lisa, resistente a entalhes para uma vedao efetiva e longa vida. Mancal "Jewel" A longa superfcie de apoio fica dentro da vedao para melhor lubrificao e vida mais longa. O mancal "Jewel", completo com vedaes da haste, pode ser facilmente removido sem desmontar o cilindro, de forma que a manuteno mais rpida e, portanto, mais econmica. Guarnio de Limpeza de Borda Dupla A guarnio de limpeza de borda dupla funciona como guarnio secundria e impede a entrada de sujeira no cilindro. Isto aumenta a vida do mancal e das vedaes. Vedao de Borda Serrilhada A vedao de borda serrilhada da possui uma srie de bordas de vedao que assumem se papel sucessivamente ao aumentar a presso. A combinao da vedao de borda serrilhada com a guarnio de limpeza de borda dupla garante a haste seca dos cilindros, o que significa ausncia de gotejamento uma contribuio importante sade, segurana e economia. Vedaes do Corpo do Cilindro Vedaes do corpo sob presso asseguram que o cilindro seja prova de vazamentos, mesmo sob choques de presso.

O Tubo do Cilindro So fabricados com ao de alta qualidade, brunido com preciso e alto grau de acabamento, assegurando vida longa s vedaes. Pisto de Ferro Fundido Inteirio O pisto tem amplas superfcies de apoio para resistir a cargas laterais e um longo encaixe por rosca na haste do pisto. Como caracterstica de segurana adicional, o pisto fixado por Loctite e por um pino de travamento. Encaixe do Tubo Uma salincia usinada com preciso em ambas as extremidades do tubo, concntrica com o dimetro interno do tubo, permite que os cilindros sejam alinhados rpidos e precisamente para uma mxima vida em operao. Anel de Amortecimento Flutuante e Luvas de Amortecimento O anel de amortecimento flutuante e a luva so autocentrantes, permitindo tolerncias estreitas e, portanto, um amortecimento mais eficaz. No curso de retorno, uma vlvula de reteno com esfera na extremidade do cabeote traseiro permite que seja aplicada presso a toda a rea do pisto para maior potncia e velocidade de partida.

Figura 37 desenho de um cilindro com seus componentes.

37 1.11.1 Fora do Cilindro Atravs do curso do cilindro, a energia de trabalho hidrulica aplicada rea do seu pisto. O componente da presso da energia de trabalho aplicada ao pisto ser no mais do que a resistncia que a carga oferece. Muitas vezes, preciso conhecer qual a presso que deve ser aplicada no cilindro de certo tamanho para se desenvolver uma dada fora na sada. Para determinar a presso, a frmula usada a seguinte:

Quando a frmula foi usada anteriormente, a rea e a presso, ou a rea e a fora, foram dadas. Mas muitas vezes somente o tamanho do cilindro (dimetro) conhecido, e a rea deve ser calculada. Este clculo to fcil quanto calcular a rea de um quadrado.

1.11.2 rea de um Crculo verdade que a rea de um crculo exatamente 78.54% da rea de um quadrado, cujos lados tm o comprimento igual ao do dimetro do crculo (D). Para determinar a rea de um crculo, multiplique o dimetro do crculo por si mesmo e, em seguida, por 0.7854. rea do Crculo = (dimetro) x 0.7854 A frmula mais comumente usada :

1.11.3 Fora de Avano Terico e Volume do Fluido Deslocado

Tabela 4 comparaes de cilindros padres, fonte Parker, 1999.

38 1.11.4 Dimensionamentos de atuadores 1- Quando idealizamos um projeto hidrulico, sempre conveniente de inicio elaborar seu diagrama trajeto x passo, pois ele tem por objetivo representar graficamente a seqncia de movimentos os quais pretendemos que nosso projeto execute. Com ele possvel visualizar cada um dos movimentos executados, o momento em que eles ocorrem, sua funo e seu tempo de durao. 2 - Presso Nominal (gerada na unidade) PN 3 - Presso de trabalho estimada e perda de carga estimada Ptb. A partir da presso nominal PN, deve-se obter a presso de trabalho estimada Ptb, que dada pela presso nominal menos uma perda de carga estimada entre 10 e 15%. Ptb = PN - 0,15 x PN 4- Fora de avano. a fora efetiva (Fa) que o atuador hidrulico deve desenvolver a fim de realizar o trabalho para que foi projetado. Pode ser obtida por uma variada gama de equaes. Entre elas, fsica esttica, resistncia dos materiais, usinagem, etc. 5 - Dimetro comercial necessrio ao atuador. Conhecida a fora de avano Fa e a presso de trabalho estima PTb, possvel determinar o dimetro necessrio ao atuador que ser dado por:

Observao aps calcular, verificar nas tabelas dos fabricantes a escolha de atuador com dimetro padronizado. 6 Presso de trabalho. Definido o dimetro do Atuador Dp padronizado comercialmente, devemos calcular a presso de trabalho.

7 - Dimensionamento da haste pelo critrio de Euler para deformao por flambagem. A configurao da fixao do atuador hidrulico no projeto de estrema importncia no seu dimensionamento, pois a partir dela que ser determinado o dimetro mnimo da haste, uma vez que os atuadores hidrulicos so projetados para suportar unicamente cargas de trao e compresso.

39 A carga de flambagem de acordo com Euler obtida por:

Isso significa que essa carga ocorre a flambagem da haste. A carga mxima de trabalho, ou mxima fora Fa de avano permitida, ser dada por:

Sendo: K = Carga de flambagem = Comprimento livre de flambagem (verificar tabela de Cargas Euler) E = Mdulo de elasticidade do ao (modulo de Young) = 2,1 x 10 7 N/cm S = Coeficiente de segurana (3,5) J = Momento de inrcia para seo circular (cm4)

Substitudo as equaes acima (K, Fa e J).

Observao: Aps calcular o dimetro da haste dado em cm, verificar medidas padres vendido comercialmente.

Figura 38 Cargas Euler, fonte Fialho, 2004.

40 8 - rea til do embolo (rea da coroa) A rea da coroa de atuador hidrulico Ac obtido pela diferena entre as reas interna do atuador e a haste, equao. Ac = Ap Ah Se quisermos reescrev-la em funo dos dimetros:

9 - Velocidade dos atuadores A funo velocidade pode ser relacionada com a varivel vazo (Q), rea (A), deslocamento (s) e tempo (t). Ao iniciamos um projeto hidrulico, normalmente j definimos o processo e conhecemos ento os deslocamentos e os tempos em que eles devem ocorrer.

Assim, temos que as velocidades de avano e retorno dos atuadores, respectivamente, sero dadas por:

10 - Vazo de avano (Qa) Uma vez conhecida a velocidade de avano (va) e de retorno (vr), podemos determinar a vazo necessria de fluido hidrulico que possibilita essas velocidades. Vazo de avano (Qa)

Lembrando que precisamos a ter a rea do atuador.

41

Substituir as equaes

Vazo de retorno (Qr)

Observaes deveram calcular a rea til de retorno.

Substituir as equaes

11 vazo induzida Aps o dimensionamento das vazes necessrias para avano e retorno dos atuadores lineares, torna-se necessrio fazer uma verificao quanto possibilidade de ocorrncia de vazo induzida. O fenmeno ocorre pelo seguinte motivo: Quando fornecida uma vazo qualquer para um atuador de duplo efeito, na entrada e sada do fluido haver uma vazo que pode ser maior ou menor. Exemplo: Suponha que uma bomba fornea 32,6 litros/minutos a um atuador de 80mm de dimetro interno e 36mm de dimetro de haste. Pede-se calcular a vazo induzida no avano e no retorno. Soluo: QB = 32,6 litros/minuto = 32600cm/minuto (vazo da bomba) Dp = 80 mm = 8 cm

42

rea do embolo no avano

dh = 36mm = 3,6 cm Qia = va . Ac

rea do mbolo no retorno =40,08 cm

Qir vr . Ap

2 - mtodo

43 Observao: Nos atuadores de haste dupla e duplo efeito, a vazo induzida no retorno igual vazo fornecida pela unidade. Presso induzida A presso induzida obrigatria da resistncia passagem do fluxo do fluido. Assim, um duto ou filtro de retorno mal dimensionado, ou qual outra resistncia a sada de fluido do atuador, pode criar uma presso induzida.

Exemplo: Suponha que a presso mxima da bomba que aciona o atuador seja 100bar. Determine a presso induzida no avano e no retorno do atuador, supondo ainda que exista alguma resistncia a passagem do fluxo de fluido para o reservatrio a fim de que seja possvel a gerao de presso induzida. Dados: Ap = 50,26 cm, rea do atuador no avano. Ac = 40,1 cm, rea do atuador no retorno. PB = 100 bar, presso da bomba.

44

2 mtodo

Observao, para um atuador de haste dupla e duplo efeito, a presso induzida igual.

Exerccios: 1) Calcule a presso nominal PN de um sistema hidrulico, cuja presso de trabalho Ptb 75 bar. 2) Um atuador hidrulico deve deslocar uma massa de 500 kg a altura de 1m em 10 segundo. Calcule a fora de avano Fa, o dimetro comercial do atuador Dp e a presso de trabalho final Ptb (suponha que a PN = 70bar). 3) Para o mesmo cilindro do exerccio anterior, e considerando que ele deva retornar em 5 segundos, calcule a vazo de avano Qa, a vazo de retorno Qr, considerando uma relao (r = 1,25), e a vazo da bomba. 4) Utilizando o critrio de Euler, verifique o dimetro mnimo admissvel para a haste do cilindro do exerccio 2 (suponha fixao conforme caso 3). 5) Ainda com relao ao atuador do exerccio 2, calcule a presso induzida no avano Pia, a presso da bomba PB e a presso induzida no retorno Pir. 6) Qual o critrio para utilizao de amortecedores fim de curso e qual sua finalidade?

45 7) Verifique por Euler a segurana da haste de um atuador hidrulico, cujo dh =18mm, Fa = 5500 N e Lh = 800mm. Considerando montagem conforme caso 1. 8) Faa a mesma analise para atuador de haste dh = 25mm. 9) Calcule o dimetro de haste mnimo necessrio a fim de que possa suportar com segurana a carga citada no exerccio 7, e aponte conforma a tabela do fabricante o dimetro comercial DP e dh para esse atuador.

1.11.5 Curso do Cilindro distncia atravs da qual a energia de trabalho aplicada determina quanto trabalho ser realizado. Essa distncia o curso do cilindro. J foi ilustrado que um cilindro pode ser usado para multiplicar uma fora pela ao da presso hidrulica agindo sobre a rea do pisto. Quando se multiplica uma fora, hidraulicamente tem-se a impresso de que se est recebendo alguma coisa de graa. Parece que uma pequena fora pode gerar uma fora grande sob as circunstncias certas, e que nada foi sacrificado. Isto relativamente vlido em um sistema esttico. Mas, se a fora deve ser multiplicada e deslocada ao mesmo tempo, alguma coisa deve ser sacrificada a distncia. 1.11.6 Volume do Cilindro Cada cilindro tem um volume (deslocamento), que calculado multiplicando-se o curso do pisto, em cm, pela rea do pisto. O resultado dar o volume em cm3. Volume do Cilindro cm = rea do Pisto cm x Curso cm Na figura, o pisto superior deve avanar a uma distncia de 5,0 cm para fazer o pisto inferior avanar 2,5 cm. O pisto superior desloca 325 cm3 de lquido e o pisto inferior desloca a mesma quantidade.

Figura 39 demonstrao do deslocamento do pisto, fonte Parker, 1999.

46 1.11.7 Velocidade da Haste A velocidade da haste de um cilindro determinada pela velocidade com que um dado volume de lquido pode ser introduzido na camisa, para empurrar o pisto. A expresso que descreve a velocidade da haste do pisto : Velocidade da Haste = Vazo (l/min) x 1.000 = cm/min rea do Pisto cm

1.11.8 Guarnies Para uma operao apropriada, uma vedao positiva deve existir em toda a extenso do pisto do cilindro, tanto quanto na haste. Os pistes do cilindro so vedados com as guarnies elsticas ou anis de vedao de ferro fundido. Os anis de pisto so durveis mas permitem vazamento na ordem 15 a 45 cm3 por minuto em condies de operao normal. Guarnies tipo "U" elsticas no vazam em condies normais, mas so menos durveis. As guarnies elsticas da haste so fornecidas em muitas variedades. Alguns cilindros so equipados com guarnies com formato em "V" ou em "U", fabricadas de couro, poliuretano, borracha nitrlica ou viton, e uma guarnio raspadora que previne a entrada de materiais estranhos no cilindro.

Figura 40 - Guarnies

Um tipo comum de guarnio elstica consiste de uma guarnio primria com a lateral dentada em formato de serra na parte interna. As serrilhas contatam a haste e continuamente raspam o fluido, limpando-a. Uma guarnio secundria retm todo o fluido da guarnio primria e ainda previne contra a entrada de sujeiras quando a haste recua. Dreno da Guarnio Durante a operao da guarnio, descrita acima, qualquer fluido coletado na cmara formada pela guarnio primria e pela guarnio de raspagem recolhido novamente ao cilindro durante o recuo da haste. Nos cilindros de curso extremamente grande (300

47 cm ou mais) h a possibilidade de se acumular muito fluido nessa cmara e ocorrer vazamento. Nestas aplicaes onde ocorre uma reteno muito grande de fluido entre as guarnies, o sistema de reteno da haste deve ser drenado externamente.

Figura 41 Dreno da guarnio, fonte Parker, 1999.

1.11.9 Choque Hidrulico Quando a energia de trabalho hidrulica que est movendo um cilindro encontra um obstculo (como o final de curso de um pisto), a inrcia do lquido do sistema transformada em choque ou batida, denominada de choque hidrulico. Se uma quantidade substancial de energia estancada, o choque pode causar dano ao cilindro. 1.11.10 Amortecimentos Para proteger os cilindros contra choques excessivos, os mesmos podem ser protegidos por amortecimentos. O amortecimento diminui o movimento do cilindro antes que chegue ao fim do curso. Os amortecimentos podem ser instalados em ambos os lados de um cilindro.

Figura 42 fluxo de amortecimento do atuador.

Um amortecimento consiste de uma vlvula de agulha de controle de fluxo e de um plugue ligado ao pisto. O plugue de amortecimento pode estar no lado da haste (nesta posio ele chamado de colar), ou pode estar no lado traseiro (onde chamado de batente de amortecimento).

48 Funcionamento Conforme o pisto do cilindro se aproxima do seu fim de curso, o batente bloqueia a sada normal do lquido e obriga o fluido a passar pela vlvula controle de vazo. Nesta altura, algum fluxo escapa pela vlvula de alvio de acordo com a sua regulagem. O fluido restante adiante do pisto expelido atravs da vlvula controle de vazo e retarda o movimento do pisto. A abertura da vlvula controle de vazo determina a taxa de desacelerao. Na direo inversa, o fluxo passa pela linha de bypass da vlvula de controle de vazo onde est a vlvula de reteno ligada ao cilindro. Como regra geral, os amortecimentos so colocados em cilindros cuja velocidade da haste exceda a 600 cm/min.

1.11.11 Estilo de Montagem do Cilindro Os pistes podem ser montados de vrias formas ou estilos, entre os quais esto as montagens por flange, por munho, por sapatas (orelhas) laterais, montagem por base, etc.

Figura 43 Estilos de montagem, fonte catalago REXROTH BOSCH, 2008.

49 Movimentos Mecnicos Os pistes convertem energia hidrulica em energia mecnica linear. Mas, dependendo de como eles so conectados s montagens mecnicas, podem propiciar muitas opes de movimentos mecnicos.

1.11.12 Tipos de Cargas de Cilindro Os pistes podem ser usados em um nmero limitado de aplicaes para mover vrios tipos de carga. Mas, dependendo do modo como est ligada carga, a operao recebe nome diferente. Uma carga que empurrada pelo pisto recebe o nome de carga de compresso. A carga que est sendo puxada recebe o nome de carga de trao.

Figura 44 Demonstrao de tipos de cargas

Tubo de Parada O tubo de parada um colar slido de metal que se fixa sobre a haste do pisto. O tubo de parada conserva separados o pisto e a guarnio da haste no mancal, quando a haste de um cilindro de curso longo est totalmente estendida. Uma vez que a guarnio um mancal, ela projetada para suportar alguma carga enquanto suporta a haste no seu movimento de avano e de retrao.

Figura 45 Demonstrao de tipos de paradas do atuador.

Complementando a funo de mancal, a guarnio, juntamente com o mancal, o ponto de apoio para a haste. Se a carga ligada ponta de um pisto de grande curso no for guiada rigidamente, ento, em condio de avano total, a haste se apoiar no

50 mancal, desenvolvendo uma carga excessiva sobre este. O tubo de parada, com efeito, protege a guarnio pela distribuio da carga em toda a sua extenso, entre o pisto e a vedao. Acredite ou no, as hastes muito pesadas dos cilindros de grande curso flexionam apenas com o seu prprio peso.

Figura 46 Demostrao de flambagem da haste do atuador.

A haste de um pisto com 1.6 cm de dimetro pesa 1.6 Kg por metro de extenso e flexiona 2.5 cm em vo de 3 metros. Nos cursos muito grandes de cilindros montados na horizontal, ocorre uma carga indesejvel nas guarnies dos cabeotes por causa do empenamento das hastes, quando totalmente utilizado para separar o pisto da guarnio. Esta aplicao reduz a carga nas guarnies. A maioria dos cilindros no necessita de tubo de parada. Para se determinar quando um tubo de parada necessrio, ou qual o comprimento que um tubo de parada deve ter, consulte o catlogo do fabricante.

1.11.13 Tipos Comuns de Cilindros Cilindros de ao simples - um cilindro no qual a presso de fluido aplicada em somente uma direo para mover o pisto.

Cilindro com retorno com mola - um cilindro no qual uma mola recua o conjunto do pisto.

Cilindro martelo - um cilindro no qual o elemento mvel tem a mesma rea da haste do pisto.

51 Cilindro de dupla ao - Um cilindro no qual a presso do fluido aplicada ao elemento mvel em qualquer uma das direes.

Cilindro de haste dupla - Um cilindro com um pisto simples e uma haste ligada a cada lado.

Cilindro telescpico ou de mltiplo estgio um cilindro com arranjo multitubular da haste, que prov um curso longo com uma camisa curta na retrao.

. Cilindro duplex contnuo ou cilindro Tandem - consiste de dois ou mais cilindros montados em linha com pistes interligados por uma haste comum. As guarnies so montadas entre os cilindros para permitir a ao dupla de operao de cada cilindro. Um cilindro Tandem fornece uma fora resultante maior quando o dimetro do pisto limitado, mas o seu curso no .

ilindro duplex - consiste de dois cilindros montados em linha e com hastes mltiplas (uma para cada cilindro). As guarnies so montadas entre os cilindros para permitir dupla ao de cada cilindro. Os cilindros duplex do uma capacidade de trs posies.

52 1.11.14 Atuadores Rotativos At agora discutimos sobre os atuadores lineares, que so conhecidos como cilindros. Daqui em diante vamos falar sobre atuadores rotativos. Esses mecanismos so compactos, simples e eficientes. Eles produzem um torque alto e requerem pouco espao e montagem simples. De um modo geral aplicam-se atuadores em indexao de ferramental de mquina, operaes de dobragem, levantamento ou rotao de objetos pesados, funes de dobragem, posicionamento, dispositivos de usinagem, atuadores de leme, etc. Campo de Aplicao So utilizados para: Manuseio de Material Mquina Ferramenta Maquinaria de Borracha e Plstico Equipamento Mbil Robtica Empacotamento Comutao de Vlvula Indstria Mltiplo-Processo Marinha Comercial/Militar Processamento de Alimento Fabricao de Componentes Eletrnicos Linhas de Transferncia

1.11.15 Osciladores Hidrulicos Convertem energia hidrulica em movimento rotativo, sob um determinado nmero de graus.

Figura 47 Oscilador Hidraulico, fonte Parker, 1999.

53 O oscilador hidrulico um atuador rotativo com campo de giro limitado. Um tipo muito comum de atuador rotativo chamado de atuador de cremalheira e pinho. Esse tipo especial de atuador rotativo fornece um torque uniforme em ambas as direes e atravs de todo o campo de rotao. Nesse mecanismo, a presso do fluido acionar um pisto que est ligado cremalheira que gira o pinho. Unidades de cremalheira e pinho do tipo standard podem ser encontradas em rotaes de 90, 180, 360 graus ou mais. As variaes dos atuadores de cremalheira e pinho podem produzir unidades com sadas de torque de at 60 x 104 kgf.m.

Figura 48 Oscilador Hidraulico, fonte Parker, 1999.

1.11.16 Oscilador de Palheta Tipos Palheta Simples, Palheta Dupla Estes modelos so providos de mximo valor de sada de torque para um tamanho reduzido. Utilizados para uma grande variedade de aplicaes industriais, so disponveis em modelo de palheta simples, onde possui um ngulo de rotao mxima de 280. A unidade de palheta dupla produz em dobro o torque de sada para uma mesma dimenso de carcaa e tem um giro mximo limitado a 100.

Figura 49 oscilador de palheta, fonte Parker, 1999.

54 1.12 BOMBAS HIDRULICAS Generalidades As bombas so utilizadas nos circuitos hidrulicos, para converter energia mecnica em energia hidrulica. A ao mecnica cria um vcuo parcial na entrada da bomba, o que permite que a presso atmosfrica force o fluido do tanque, atravs da linha de suco, a penetrar na bomba. A bomba passar o fluido para a abertura de descarga, forando-o atravs do sistema hidrulico. As bombas so classificadas, basicamente, em dois tipos: hidrodinmicas e hidrostticas.

Figura 50 Tipos de deslocamentos

As bombas hidrulicas so classificadas como positivas (fluxo pulsante) e no-positivas (fluxo contnuo).

1.12.1 Bombas Hidrodinmicas So bombas de deslocamento no-positivo, usadas para transferir fluidos e cuja nica resistncia a criada pelo peso do fluido e pelo atrito. Essas bombas raramente so usadas em sistemas hidrulicos, porque seu poder de deslocamento de fluido se reduz quando aumenta a resistncia e tambm porque possvel bloquear-se completamente seu prtico de sada em pleno regime de funcionamento da bomba.

Figura 51 - Bombas Hidrodinmicas, fonte Parker, 1999.

55 1.12.2 Bombas Hidrostticas So bombas de deslocamento positivo, que fornecem determinada quantidade de fluido a cada rotao ou ciclo. Como nas bombas hidrostticas a sada do fluido independe da presso, com excesso de perdas e vazamentos, praticamente todas as bombas necessrias para transmitir fora hidrulica em equipamento industrial, em maquinaria de construo e em aviao so do tipo hidrosttico. As bombas hidrostticas produzem fluxos de forma pulsativa, porm sem variao de presso no sistema.

1.12.3 Especificao de Bombas As bombas so, geralmente, especificadas pela capacidade de presso mxima de operao e pelo seu deslocamento, em litros por minuto, em uma determinada rotao por minuto. Relaes de Presso A faixa de presso de uma bomba determinada pelo fabricante, baseada na vida til da bomba. Observao Se uma bomba for operada com presses superiores s estipuladas pelo fabricante, sua vida til ser reduzida. Deslocamento Deslocamento o volume de lquido transferido durante uma rotao e equivalente ao volume de uma cmara multiplicado pelo nmero de cmaras que passam pelo prtico de sada da bomba, durante uma rotao da mesma.O deslocamento expresso em centmetros cbicos por rotao e a bomba caracterizada pela sua capacidade nominal, em litros por minuto. Capacidade de Fluxo A capacidade de fluxo pode ser expressa pelo deslocamento ou pela sada, em litros por minuto.

56 Eficincia volumtrica Teoricamente, uma bomba desloca uma quantidade de fluido igual o seu deslocamento em cada ciclo ou revoluo. Na prtica, o deslocamento menor, devido a vazamentos internos. Quanto maior a presso, maior ser o vazamento da sada para a entrada da bomba ou para o dreno, o que reduzir a eficincia volumtrica. A eficincia volumtrica igual ao deslocamento real dividido pelo deslocamento terico, dada em porcentagem.

Se, por exemplo, uma bomba a 70kgf/cm2 de presso deve deslocar, teoricamente, 40 litros de fluido por minuto e desloca apenas 36 litros por minuto, sua eficincia volumtrica, nessa presso, de 90%, como se observa aplicando os valores na frmula:

As bombas hidrulicas atualmente em uso so, em sua maioria, do tipo rotativo, ou seja, um conjunto rotativo transporta o fluido da abertura de entrada para a sada. De acordo com o tipo de elemento que produz a transferncia do fluido, as bombas rotativas podem ser de engrenagens, de palhetas ou de pistes. Localizao da Bomba Muitas vezes, num sistema hidrulico industrial, a bomba est localizada sobre a tampa do reservatrio que contm o fluido hidrulico do sistema. A linha ou duto de suco conecta a bomba com o lquido no reservatrio. O lquido, fluindo do reservatrio para a bomba, pode ser considerado um sistema hidrulico separado. Mas, neste sistema, a presso menor que a atmosfrica provocada pela resistncia do fluxo. A energia para deslocar o lquido aplicada pela atmosfera. A atmosfera e o fluido no reservatrio operam juntos, como no caso de um acumulador. Medio da Presso Atmosfrica Ns geralmente pensamos que o ar no tem peso. Mas, o oceano de ar cobrindo a terra exerce presso sobre ela.

57 Torricelli, o inventor do barmetro, mostrou que a presso atmosfrica pode ser medida por uma coluna de mercrio. Enchendo-se um tubo com mercrio e invertendo-o em uma cuba cheia com mercrio, ele descobriu que a atmosfera padro, ao nvel do mar, suporta uma coluna de mercrio de 760 mm de altura. A presso atmosfrica ao nvel do mar mede ou equivalente a 760 mm de mercrio. Qualquer elevao acima desse nvel deve medir evidentemente menos do que isso. Num sistema hidrulico, as presses acima da presso atmosfrica so medidas em kgf/cm. As presses abaixo da presso atmosfrica so medidas em unidade de milmetros de mercrio.
Altitude acima do Nvel do Mar 0 305 610 914 1219 1524 1829 2134 2438 2743 3048 Tabela 4 - Presso Atmosfrica Leitura do Barmetro em cm de Hg 76,0 73,0 70,0 67,8 65,3 62,7 60,5 58,2 56,1 53,8 51,8 Presso Atmosfrica kgf/cm 1,034 0,999 0,957 0,922 0,887 0,851 0,823 0,788 0,760 0,732 0,704

Operao no Lado de Suco da Bomba Quando uma bomba no est em operao, o lado de suco do sistema est em equilbrio. A condio de "sem fluxo" existe e indicada pelo diferencial de presso zero entre a bomba e a atmosfera. Para receber o suprimento de lquido at o rotor, a bomba gera uma presso menor do que a presso atmosfrica. O sistema fica desbalanceado e o fluxo ocorre. O uso da Presso Atmosfrica A presso aplicada ao lquido pela atmosfera usada em duas fases: 1. Suprir o lquido entrada da bomba. 2. Acelerar o lquido e encher o rotor que est operando a alta velocidade.

Figura 52 operao de suco

58 1.12.4 Cavitao Cavitao a evaporao de leo a baixa presso na linha de suco. 1. Interfere na lubrificao. 2. Destri a superfcie dos metais. No lado de suco da bomba, as bolhas se formam por todo o lquido. Isso resulta num grau reduzido de lubrificao e num conseqente aumento de desgaste. Conforme essas cavidades so expostas alta presso na sada da bomba, as paredes das cavidades se rompem e geram toneladas de fora por centmetro quadrado. O desprendimento da energia gerada pelo colapso das cavidades desgasta as superfcies do metal. Se a cavitao continuar, a vida da bomba ser bastante reduzida e os cavacos desta migraro para as outras reas do sistema, prejudicando os outros componentes. Indicao de Cavitao A melhor indicao de que a cavitao est ocorrendo o rudo. O colapso simultneo das cavidades causa vibraes de alta amplitude, que so transmitidas por todo o sistema e provocam rudos estridentes gerados na bomba. Durante a cavitao, ocorre tambm uma diminuio na taxa de fluxo da bomba, porque as cmaras da bomba no ficam completamente cheias de lquido e a presso do sistema se desequilibra. Causa da Formao da Cavitao As cavidades formam-se no interior do lquido porque o lquido evapora. A evaporao, nesse caso, no causada por aquecimento, mas ocorre porque o lquido alcanou uma presso atmosfrica absoluta muito baixa. Presso de Vapor afetada pela Temperatura A presso de vapor de um lquido afetada pela temperatura. Com o aumento da temperatura, mais energia acrescentada s molculas do lquido. As molculas se movem mais rapidamente e a presso de vapor aumenta. Quando a presso de vapor se iguala presso atmosfrica, as molculas do lquido entram livremente na atmosfera. Isso conhecido como ebulio. Ar em Suspenso

59 O fluido hidrulico, ao nvel do mar, constitudo de 10% de ar. O ar est em suspenso no lquido. Ele no pode ser visto e, aparentemente, no acrescenta volume ao lquido. A capacidade de qualquer fluido hidrulico ou lquido de conter ar dissolvido diminui quando a presso agindo sobre o mesmo decresce. Por exemplo: se um recipiente com fluido hidrulico que tenha sido exposto atmosfera fosse colocado numa cmara de vcuo, o ar dissolvido borbulharia para fora da soluo. Escapando durante o processo de cavitao, o ar dissolvido sai da soluo e contribui para prejudicar a bomba. 1.12.5 Aerao Aerao a entrada de ar no sistema atravs da suco da bomba. O ar retido aquele que est presente no lquido, sem estar dissolvido no mesmo. O ar est em forma de bolhas. Se ocorrer de a bomba arrastar fluido com ar retido, as bolhas de ar tero, mais ou menos, o mesmo efeito da cavitao sobre a bomba. Contudo, como isso no est associado com a presso de vapor, vamos nos referir a esta ao como sendo uma pseudocavitao. Muitas vezes, o ar retido est presente no sistema devido a um vazamento na linha de suco. Uma vez que a presso do lado da suco da bomba menor que a presso atmosfrica. Qualquer abertura nesta regio resulta na suco do ar externo para o fluido e consequentemente para a bomba. Qualquer bolha de ar retida que no puder escapar enquanto o fluido est no tanque ir certamente para a bomba. Especificao de Cavitao A cavitao muito prejudicial, tanto para a bomba como para o sistema. Por essa razo os fabricantes especificam as limitaes dos seus produtos. Os fabricantes de bombas de deslocamento positivo geralmente especificam a presso menor que a atmosfrica, que deve ocorrer entrada da bomba para encher o mecanismo de bombeamento. Contudo, as especificaes para essas presses no so dadas em termos da escala de presso absoluta, mas em termos da escala de presso do vcuo. Escala de Presso do Vcuo O vcuo qualquer presso menor que a atmosfrica. A presso de vcuo causa certa confuso, uma vez que a escala inicia-se presso atmosfrica, mas opera de cima para baixo em unidade de milmetros de mercrio (Hg)..

60 Como determinado o Vcuo Na figura 53, um recipiente com mercrio aberto atmosfera conectado por meio de um tubo a um frasco, que tem a mesma presso que a atmosfrica. Uma vez que a presso no frasco a mesma presso agindo sobre o mercrio do recipiente, uma coluna de mercrio no pode ser suportada no tubo. Zero centmetro de mercrio indica uma condio de nenhum vcuo no frasco.

Figura 53 Referncia de medio de vcuo

Se o frasco fosse esvaziado de modo que a presso dentro dele fosse reduzida a 250 milmetros de mercrio (Hg), a presso atmosfrica agindo sobre o recipiente com mercrio suportaria uma coluna de mercrio de 250 milmetros de altura. O vcuo nesse caso mede 250 mmHg.

Figura 54 Referncia de medio de vcuo

Vacumetro O vacumetro calibrado de 0 a 760. Ao nvel do mar, para se determinar a presso absoluta com um vacumetro, subtraia o valor do vcuo em mmHg de 760 mmHg. Por exemplo, um vcuo de 178 mmHg corresponde na verdade a uma presso absoluta de 582 mmHg. Especificaes de Suco dadas em Termos de Vcuo Os melhores fabricantes de bombas do suas especificaes de suco em termos de valores de vcuo em relao ao nvel do mar. Quando a bomba deve ser usada a uma elevao acima do nvel do mar, a presso baromtrica naquele nvel deve ser levada em conta.

61 Se um fabricante especifica no mais do que um vcuo de 178 mmHg na entrada da bomba, isto quer dizer que o fabricante deseja ter uma presso absoluta ou baromtrica na entrada da bomba, de pelo menos 582 mmHg para que se possa acelerar o lquido para o mecanismo de bombeamento. Se a presso absoluta na entrada da bomba for um pouco menor que 582 mmHg, a bomba pode ser danificada. Naturalmente, isso depende do fator de segurana do projeto na faixa permitida para operao no vcuo. 1.12.6 Bombas de Engrenagem

Figura 55 Bombas de engrenagem, fonte Parker

Figura 56 Desenho interno da bomba de engrenagem, fonte Bosch REXROTH, 2008.

62

Figura 57 Desenho interno da bomba de engrenagem, fonte Parker, 1999.

Como funciona uma Bomba de Engrenagem No lado da entrada, os dentes das engrenagens desengrenam, o fluido entra na bomba, sendo conduzido pelo espao existente entre os dentes e a carcaa, para o lado da sada onde os dentes das engrenagens engrenam e foram o fluido para fora do sistema. Uma vedao positiva neste tipo de bomba realizada entre os dentes e a carcaa, e entre os prprios dentes de engrenamento. As bombas de engrenagem tm geralmente um projeto no compensado.

Figura 58 - Bomba de Engrenagem Externa, fonte Parker, 1999.

63 A bomba de engrenagem que foi descrita acima uma bomba de engrenagem externa, isto , ambas as engrenagens tm dentes em suas circunferncias externas. Estas bombas so s vezes chamadas de bombas de dentes-sobre-dentes. H basicamente trs tipos de engrenagens usadas em bombas de engrenagem externa; as de engrenagens de dentes retos, as helicoidais e as que tm forma de espinha de peixe. Visto que as bombas de engrenagem de dentes retos so as mais fceis de fabricar, este tipo de bomba o mais comum. Bomba de Engrenagem Interna Uma bomba de engrenagem interna consiste de uma engrenagem externa cujos dentes se engrenam na circunferncia interna de uma engrenagem maior. O tipo mais comum de bomba de engrenagem interna nos sistemas industriais a bomba tipo gerotor. Bomba Tipo Gerotor A bomba tipo gerotor uma bomba de engrenagem interna com uma engrenagem motora interna e uma engrenagem movida externa. A engrenagem interna tem um dente a menos do que a engrenagem externa. Enquanto a engrenagem interna movida por um elemento acionado, ela movimenta a engrenagem externa maior. De um lado do mecanismo de bombeamento forma-se um volume crescente, enquanto os dentes da engrenagem desengrenam. Do outro lado da bomba formado um volume decrescente. Uma bomba tipo gerotor tem um projeto no compensado. O fluido que entra no mecanismo de bombeamento separado do fluido de descarga por meio de uma placa de abertura. Enquanto o fluido impelido da entrada para a sada, uma vedao positiva mantida, conforme os dentes da engrenagem interna seguem o contorno do topo das cristas e vales da engrenagem externa. Volume Varivel de uma Bomba de Engrenagem O volume que sai de uma bomba de engrenagem determinado pelo volume de fluido que cada dente de engrenagem desloca multiplicado pela rpm. Consequentemente, o volume que sai das bombas de engrenagem pode ser alterado pela substituio das engrenagens originais por engrenagens de dimenses diferentes, ou pela variao da rpm. As bombas de engrenagens, de variedade interna ou externa, no podem ser submetidas variao no volume deslocado enquanto esto operando. Nada pode ser feito para modificar as dimenses fsicas de uma engrenagem enquanto ela est girando. Um modo prtico, ento, para modificar o fluxo de sada de uma bomba de engrenagem modificar a taxa do seu elemento acionador. Isso pode muitas vezes ser feito quando a bomba est sendo movida por um motor de combusto interna. Tambm pode ser realizado eletricamente, com a utilizao de um motor eltrico de taxa varivel.

64

Figura 59 Bomba de engrenagem combinada, fonte Bosch REXROTH, 2008.

1.12.7 Bombas Combinadas As bombas hidrulicas tipo G2 e G3 podero, ser acopladas entre si atravs de arrastadores, formando assim uma combinao de bombas, com a finalidade de dispor se vrios circuitos independentes. As bombas hidrulicas so bombas de engrenamento externo, autosuccionantes. Basicamente compem-se da carcaa, mancais, buchas do mancal com elevada capacidade de carga, arrastadores, flanges intermedirios e frontais e ainda tampa de fechamento do conjunto. Uma vez que cada seco do conjunto de bomba recalca independentemente, podem se utilizar de diversos tipos de fluidos, mediante montagem adicional de retentores entre as bombas; para isto solicitamos nos consultar. Em uma bomba dianteira tipo G3 ou intermediria podero ser adotados todos os tamanhos nominais do tipo G2 ou G3 observando-se no entanto o torque mximo do eixo de acionamento. Dever ser observado ainda que as bombas devero ser dispostas na seqncia em modo decrescente quanto carga (Q xP); (bomba dianteira = carga maior). Informaes para instalao de Bombas de Engrenagem Fluidos recomendados: O fluido deve ter viscosidade de operao na faixa de 80 a 100 SSU. Mxima viscosidade para incio de funcionamento 4000 SSU. Filtragem: Para uma maior vida til da bomba e dos componentes do sistema, o fluido no dever conter mais que 125 partculas maiores de 10 microns por milmetro de fluido (classe SAE 4).

65 Fluidos compatveis: Fluidos base de petrleo gua glicol Emulso gua-leo Fluido de transmisso leo mineral

Nota: todos os dados so para uso com fluidos base de petrleo. Para uso com fluidos gua-glicol e emulso gua-leo, considerar metade das presses indicadas, rotao mxima reduzida de 1000 rpm e especificar mancais do tipo "DU". Consulte o fabricante para outros fluidos especiais. Rotao e alinhamento do eixo: O alinhamento entre o eixo do motor e o da bomba deve estar dentro da tolerncia estipulada pelo fabricante. Siga as instrues do fabricante do acoplamento durante a instalao, para prevenir que o eixo da bomba seja danificado. A fixao do motor e da bomba deve ser em bases rgidas. O acoplamento deve estar dimensionado para absorver choques e suportar o torque desenvolvido durante a operao.

1.12.8 Bombas de Palheta

Figura 60 Bomba de Palheta, fonte Parker, 1999.

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Ilustrao 0.1 Figura 61 Bomba de palheta, desenho interno, fonte Bosch REXROTH, 2008.

As bombas de palheta produzem uma ao de bombeamento fazendo com que as palhetas acompanhem o contorno de um anel ou carcaa. O mecanismo de bombeamento de uma bomba de palheta consiste de: rotor, palhetas, anel e uma placa de orifcio com aberturas de entrada e sada. Montagem de Conjunto da Bomba O mecanismo de bombeamento das bombas de palheta industriais geralmente uma unidade integral a que se d o nome de montagem de conjunto da bomba. O conjunto montado consiste de palhetas, rotor e um anel elptico colocado entre as duas placas de orifcio (observe que as placas de entrada da montagem do conjunto so algo diferente em seu projeto das placas de entrada). Uma das vantagens de se usar um conjunto montado a de fcil manuteno da bomba. Depois de certo tempo, quando as peas da bomba naturalmente se gastam, o mecanismo de bombeamento pode ser facilmente removido e substitudo por uma nova montagem. Tambm, se por alguma razo o volume da bomba precisar ser aumentado ou diminudo, um conjunto de bombas com as mesmas dimenses externas, mas com volume adequado, pode rapidamente substituir o mecanismo de bombeamento original. Carregamento de Palheta Antes que uma bomba de palheta possa operar adequadamente, um selo positivo deve existir entre o topo da palheta e o anel. Quando uma bomba de palheta ligada, podese contar com uma fora de inrcia para arremessar as palhetas e conseguir a vedao. por esta razo que a velocidade mnima de operao, para a maior parte das bombas de palheta, de 600 rpm.

67 Logo que uma bomba for girada e a presso do sistema comear a crescer, deve ocorrer uma vedao mais justa para que o vazamento no aumente em direo ao topo da palheta. Para gerar uma vedao melhor a presses mais altas, as bombas de palheta industriais direcionam a presso do sistema para o lado inferior da palheta. Com esse arranjo, quanto mais alta for a presso do sistema, mais fora ser desenvolvida para empurrar contra o anel.

Figura 62 Desenho da palheta

Este modo de carregamento hidrulico de uma palheta desenvolve uma vedao muito justa no topo da palheta. Mas, se a fora que carrega a palheta for muito grande, as palhetas e o anel podem ficar excessivamente desgastados e as palhetas podem ser uma fonte de arrasto. Para conseguirem a melhor vedao e ocasionarem o mnimo arrasto e desgaste, os fabricantes projetam as suas bombas de forma que as palhetas sejam carregadas s parcialmente. O uso de palhetas com um chanfro ou cantos quebrados um modo pelo qual a alta sobrecarga na palheta eliminada. Com estas palhetas, toda a rea inferior da palheta exposta presso do sistema, como tambm uma grande parte da rea no topo da palheta. Isto resulta no equilbrio da maior parte da palheta. A presso que atua na rea desbalanceada a fora que carrega a palheta.

Figura 63 Desenho da palheta

68 Como trabalha uma Bomba de Palheta O rotor de uma bomba de palheta suporta as palhetas e ligado a um eixo que conectado a um acionador principal. medida que o rotor girado, as palhetas so expulsas por inrcia e acompanham o contorno do cilindro (o anel no gira). Quando as palhetas fazem contato com o anel, formada uma vedao positiva entre o topo da palheta e o anel. O rotor posicionado fora do centro do anel. Quando o rotor girado, um volume crescente e decrescente formado dentro do anel. No havendo abertura no anel, uma placa de entrada usada para separar o fluido que entra do fluido que sai. A placa de entrada se encaixa sobre o anel, o rotor e as palhetas. A abertura de entrada da placa de orifcio est localizada onde o volume crescente formado. O orifcio de sada da placa de orifcio est localizado onde o volume decrescente gerado. Todo o fludo entra e sai do mecanismo de bombeamento atravs da placa de orifcio (as aberturas de entrada e de sada na placa de orifcio so conectadas respectivamente s aberturas de entrada e de sada na carcaa das bombas).

1.12.9 Bombas de Palheta Balanceada Numa bomba, duas presses muito diferentes esto envolvidas: a presso de trabalho do sistema e a presso atmosfrica. Na bomba de palheta que foi descrita, uma das metades do mecanismo de bombeamento est a uma presso menor do que a atmosfrica. A outra metade est sujeita presso total do sistema. Isso resulta numa carga oposta do eixo, que pode ser sria quando so encontradas altas presses no sistema. Para compensar esta condio, o anel mudado de circular para anel em formato de elipse. Com este arranjo, os dois quadrantes de presso opem-se um ao outro e as foras que atuam no eixo so balanceadas. A carga lateral do eixo eliminada.

Figura 64 Desenho interno da bomba de palheta balanceada, fonte Parker, 1999.

Consequentemente, uma bomba de palheta balanceada consiste de um anel de forma elptica, um rotor, palhetas e uma placa de orifcio com aberturas de entrada e de sada opostas umas s outras (ambas as aberturas de entrada esto conectadas juntas, como esto as aberturas de sada, de forma que cada uma possa ser servida por uma abertura de entrada ou uma abertura de sada na carcaa da bomba). As bombas de

69 palheta de deslocamento positivo e de volume constante, usadas em sistemas industriais, so geralmente de projeto balanceado.

Figura 65 Desenho interno da bomba de deslocamento positivo e volume constante, fonte Parker, 1999.

1.12.10 Bombas de Palheta Duplas A bomba de palheta que foi descrita conhecida como bomba simples, isto , ela consiste de uma entrada, uma sada e uma montagem do conjunto rotativo. As bombas de palheta tambm esto disponveis na condio de bomba dupla. Uma bomba de palheta dupla consiste numa carcaa com duas montagens de conjuntos rotativos, uma ou duas entradas e duas sadas separadas. Em outras palavras, uma bomba dupla consiste de duas bombas em uma carcaa. Uma bomba dupla pode descarregar duas taxas de fluxo diferentes em cada sada. Pelo fato de ambos os conjuntos rotativos da bomba estarem conectados a um eixo comum, s um motor eltrico usado para acionar toda a unidade. As bombas duplas so usadas muitas vezes em circuitos alto-baixo e quando duas diferentes velocidades de fluxo provm da mesma unidade de fora. As bombas duplas expelem o dobro de fluxo de uma bomba simples sem um aumento aprecivel no tamanho da unidade.

Figura 66 - Bombas de Palheta de Volume Varivel, fonte Parker, 1999.

Uma bomba de palheta de deslocamento positivo imprime o mesmo volume de fludo para cada revoluo. As bombas industriais so geralmente operadas a 1.200 ou 1.800 rpm. Isso indica que a taxa de fluxo da bomba se mantm constante.

70 Em alguns casos, desejvel que a taxa de fluxo de uma bomba seja varivel. Um modo de se conseguir isso variar a taxa do elemento acionador, o que economicamente impraticvel. A nica alternativa, ento, para variar a sada de uma bomba, modificar o seu deslocamento. A quantidade de fluido que uma bomba de palheta desloca determinada pela diferena entre a distncia mxima e mnima em que as palhetas so estendidas e a largura das palhetas. Enquanto a bomba est operando, nada pode ser feito para modificar a largura de uma palheta. Entretanto, uma bomba de palheta pode ser projetada de modo que a distncia de deslocamento das palhetas possa ser modificada, sendo essa conhecida como uma bomba de palheta de volume varivel.

Figura 67 Desenho interno da bomba de Palheta com volume varivel, fonte Parker, 1999.

O mecanismo de bombeamento de uma bomba de palheta de volume varivel consiste basicamente de um rotor, palhetas, anel, que livre para se movimentar, placa de orifcios, um mancal para guiar um anel e um dispositivo para variar a posio do anel. Em nossa ilustrao usado um parafuso de regulagem. As bombas de palheta de volume variado so bombas desbalanceadas. Seus anis so circulares e no tm a forma de elipse. Visto que o anel deste tipo de bomba deve ser livre para se deslocar, o mecanismo de bombeamento no vem como um conjunto montado. Como trabalha uma Bomba de Palheta de Volume Varivel

Figura 68 Funcionamento da bomba de volume varivel, fonte Parker, 1999.

Com o parafuso regulado, o anel mantido fora do centro com relao ao rotor. Quando o rotor girado, um volume de fluxo gerado, ocorrendo o bombeamento.

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Figura 69 Funcionamento da bomba de volume varivel, fonte Parker, 1999.

Recuando-se o parafuso de regulagem h uma reduo da excentricidade do anel em relao ao rotor e, consequentemente, reduo do volume de leo bombeado. Com o parafuso todo recuado o anel est centrado e o deslocamento da bomba nulo.

1.12.11 Bombas de Palheta de Volume Varivel, Presso Compensada Geralmente, as bombas de palheta de volume varivel so tambm bombas de presso compensada. Uma bomba de presso compensada pra de bombear a um nvel de presso pr-ajustado. Uma bomba de palheta de presso compensada tem as mesmas peas que uma bomba de palheta de volume varivel, mas com o acrscimo de uma mola regulvel, que usada para deslocar o anel. Quando a presso que age no contorno interno do anel (presso do sistema) suficientemente alta para vencer a fora da mola, o anel desloca-se para uma posio prxima central e a vazo da bomba suficiente apenas para a sua lubrificao interna e para controle. A presso do sistema , portanto, limitada regulagem da mola de compensao, substituindo uma vlvula limitadora de presso. Todas as bombas de presso compensada, de volume varivel, devem ter suas carcaas drenadas externamente. Os mecanismos de bombeamento, nestas bombas, se movimentam extremamente rpido quando a compresso de presso requerida. Qualquer acmulo de fluido, dentro da carcaa, impede a sua movimentao. Da mesma forma, qualquer vazamento que se acumule numa carcaa de bomba geralmente dirigido para o lado de entrada da bomba. Porm, como as bombas de volume varivel podem ficar um longo perodo centradas (gerando calor) a vazo de controle e de lubrificao dirigida para o reservatrio atravs de uma linha de dreno externo. Drenando-se externamente a carcaa o problema suavizado. A drenagem externa de uma carcaa de bomba comumente chamada de dreno da carcaa.

72 Partida Antes de dar partida bomba, os seguintes itens devem ser verificados: O sentido de rotao do motor deve estar de acordo com o sentido de rotao indicado no cdigo existente na plaqueta de identificao da bomba. Eixos estriados devem ser lubrificados com graxa anticorrosiva ou lubrificante similar. A carcaa da bomba deve ser enchida com leo. Nunca deve ser dada partida bomba seca ou faz-la funcionar sem leo. Observe as recomendaes quanto filtragem do fluido. As conexes de entrada e sada de leo devem estar apertadas e instaladas adequadamente. Todos os parafusos e flanges de fixao devem estar apertados e alinhados. Durante a partida, a vlvula de alvio do sistema deve ter a presso reduzida, preferencialmente na regulagem mnima. Na partida, inicie a bomba pelo procedimento de ligar-desligar-ligar, at que se inicie a suco e fluxo normal. Sangrar o ar do sistema at que um fluxo constante de leo seja observado. Operao Eleve lentamente a presso da vlvula de alvio at atingir o valor de ajuste para operao normal. Verifique e elimine qualquer vazamento em tubulaes, conexes e componentes. A sua bomba de palhetas ter uma vida longa e operao confivel e eficiente. Nota: Para maiores informaes de vazo e rotao, consulte as informaes tcnicas de cada modelo.

1.12.12 Bomba de Pisto As bombas de pisto geram uma ao de bombeamento, fazendo com que os pistes se alterem dentro de um tambor cilndrico. O mecanismo de bombeamento de uma bomba de pisto consiste basicamente de um tambor de cilindro, pistes com sapatas, placa de deslizamento, sapata, mola de sapata e placa de orifcio.

Figura 70 Bomba de pisto, fonte Parker, 1999.

73 Como funciona uma Bomba de Pisto No exemplo da ilustrao, um tambor de cilindro com um cilindro adaptado com um pisto. A placa de deslizamento posicionada a certo ngulo. A sapata do pisto corre na superfcie da placa de deslizamento.

Figura 71 Sapatas de deslocamento de bombas de pistes, fonte Parker, 1999.

Quando um tambor de cilindro gira, a sapata do pisto segue a superfcie da placa de deslizamento (a placa de deslizamento no gira). Uma vez que a placa de deslizamento est a um dado ngulo o pisto alterna dentro do cilindro. Em uma das metades do ciclo de rotao, o pisto sai do bloco do cilindro e gera um volume crescente. Na outra metade do ciclo de rotao, este pisto entra no bloco e gera um volume decrescente.

Figura 72 Mecanismo de funcionamento da bomba de pisto, fonte Parker, 1999.

Na prtica, o tambor do cilindro adaptado com muitos pistes. As sapatas dos pistes so foradas contra a superfcie da placa de deslizamento pela sapata e pela mola. Para separar o fluido que entra do fluido que sai, uma placa de orifcio colocada na extremidade do bloco do cilindro, que fica do lado oposto ao da placa de deslizamento. Um eixo ligado ao tambor do cilindro, que o conecta ao elemento acionado. Este eixo pode ficar localizado na extremidade do bloco, onde h fluxo, ou, como acontece mais comumente, ele pode ser posicionado na extremidade da placa de deslizamento. Neste caso, a placa de deslizamento e a sapata tm um furo nos seus centros para receber o eixo. Se o eixo estiver posicionado na outra extremidade, a placa de orifcio tem o furo do eixo. A bomba de pisto que foi descrita acima conhecida como uma bomba de pisto em linha ou axial, isto , os pistes giram em torno do eixo, que coaxial com o eixo da

74 bomba. As bombas de pisto axial so as bombas de pisto mais populares em aplicaes industriais. Outros tipos de bombas de pisto so as bombas de eixo inclinado e as de pisto radial.

1.12.13 Bombas de Pisto Axial de Volume Varivel O deslocamento da bomba de pisto axial determinado pela distncia que os pistes so puxados para dentro e empurrados para fora do tambor do cilindro. Visto que o ngulo da placa de deslizamento controla a distncia em uma bomba de pisto axial, ns devemos somente mudar o ngulo da placa de deslizamento para alterar o curso do pisto e o volume da bomba. Com a placa de deslizamento posicionada a um ngulo grande, os pistes executam um curso longo dentro do tambor do cilindro. Com a placa de deslizamento posicionada a um ngulo pequeno, os pistes executam um curso pequeno dentro do tambor do cilindro.

Figura 74 Placa de deslizamento da bomba de pisto axial, fonte Parker, 1999.

Variando-se um ngulo da placa de deslizamento, o fluxo de sada da bomba pode ser alterado. Vrios meios para variar o ngulo da placa de deslizamento so oferecidos por diversos fabricantes. Estes meios vo desde um instrumento de alavanca manual at uma sofisticada servo vlvula.

Figura 75 Desenho interno da Bombas de Pisto Axial de Volume Varivel, fonte Parker, 1999.

75 1.12.14 Bombas de Pisto Axial de Presso Compensada As bombas de pisto axial podem tambm ser feitas com presso compensada. A placa de deslizamento das bombas est conectada a um pisto que sente a presso do sistema. Quando a presso do sistema fica mais alta do que a da mola que comprime o pisto do compensador, o pisto movimenta a placa de deslizamento. Quando esta atinge o limitador mecnico, o seu centro fica alinhado com o tambor do cilindro. Os pistes no se alternam no sistema do cilindro. Isso resulta em ausncia de fluxo no sistema.

Figura 76 Placa de deslizamento da Bomba de Pisto Axial de Presso Compensada

1.12.15 Bombas de Pisto Axial Reversveis Como foi ilustrado, o deslocamento de uma bomba de pisto axial e, consequentemente, o seu volume de sada, podem ser variados modificando-se o ngulo da placa de deslizamento. Foi tambm mostrado que a bomba no desenvolver fluxo quando a placa de deslizamento estiver em posio coaxial com o tambor do cilindro. Algumas placas de deslizamento de bombas de pisto axial tm a capacidade de inverter o ngulo de trabalho. Isto faz com que volumes crescentes e decrescentes sejam gerados nos orifcios opostos. H reverso de fluxo atravs da bomba.

Ilustrao 0.2 Figura 77 Desenho interno da bomba de pisto axial reversvel, fonte Bosch REXROHT, 2008

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Figura 78 Placa de deslizamento da bomba de pisto axial reversvel, fonte Parker, 1999.

Na figura 78 da bomba de pisto axial reversvel, pode-se ver que os orifcios A e B podem ser tanto um orifcio de entrada como de sada, dependendo do ngulo da placa de deslizamento. Isso acontece com o tambor do cilindro girando na mesma direo. As bombas de pisto axial reversveis so geralmente usadas em transmisses hidrostticas. As bombas de pisto axial podem ser de deslocamento varivel, de presso compensada ou de deslocamento varivel e reversvel. Estas combinaes tambm esto disponveis com as bombas de pisto de projeto radial e de eixo inclinado.

Figura 79 - Placa de deslizamento da bomba de pisto axial reversvel, fonte Parker, 1999.

Eficincia Volumtrica Enquanto gira a uma velocidade constante, ns geralmente imaginamos que uma bomba de deslocamento positivo libere uma taxa de fluxo constante, seja qual for o sistema de presso. Isto no inteiramente verdadeiro. Quando aumenta a presso do sistema, aumenta o vazamento interno dos vrios mecanismos de bombeamento. Isto

77 resulta num fluxo de sada menor. O grau em que isso acontece conhecido como eficincia volumtrica. A expresso que descreve a eficincia volumtrica :

Por exemplo, se uma bomba especfica tivesse uma sada terica de 40 litros/min a 1.200 rpm, mais uma sada real de 36 litros/min a 70 kgf/cm2, a eficincia volumtrica seria de 90%. Tipicamente, as bombas de pisto tm uma eficincia volumtrica inicial que alcana 90%. Os equipamentos de palheta e engrenagem tm uma eficincia volumtrica que varia de 85% a 95%. Bombas de Pistes Radiais Neste tipo de bomba, o conjunto gira em um piv estacionrio por dentro de um anel ou rotor. Conforme vai girando, a fora centrfuga faz com que os pistes sigam o controle do anel, que excntrico em relao ao bloco de cilindros. Quando os pistes comeam o movimento alternado dentro de seus furos, os prticos localizados no piv permitem que os pistes puxem o fluido do prtico de entrada quando estes se movem para fora, e descarregam o fluido no prtico de sada quando os pistes so forados pelo contorno do anel, em direo ao piv. O deslocamento de fluido depende do tamanho e do nmero de pistes no conjunto, bem como do curso dos mesmos. Existem modelos em que o deslocamento de fluido pode variar, modificando-se o anel para aumentar ou diminuir o curso dos pistes. Existem, ainda, controles externos para esse fim. Caractersticas das Bombas de Pisto Corpo de ferro fundido de alta resistncia, para operao silenciosa e de confiabilidade. Localizaes opcionais dos orifcios de entrada e sada, para facilidade de instalao Placa de bronze substituvel Placa de deslize do pisto substituvel Baixo nvel de rudo Controles Compensao de presso

78 Compensao remota de presso Sensoriamento de carga Limite de torque (HP) Parada do volume mximo ajustvel Compensador remoto de presso - Eletrohidrulica Presso baixa em alvio Dupla ou tripla presso

Partida Antes do funcionamento inicial, o corpo da bomba deve ser preenchido com fluido hidrulico. Tambm necessrio conectar a linha de descarga para a linha de retorno, soltar a linha de descarga para que o ar possa ser removido de dentro da bomba, mas para isso a bomba dever estar pressurizada. Condies de Entrada No exceder um vcuo mximo de 5 in Hg a 1800 rpm em fluidos base de petrleo. Para diferentes velocidades, ver condies especficas de entrada. Eixo de rotao e alinhamento Alinhamento do eixo motor e bomba devem ser dentro de 0,010 T ir, no mximo, usar um acoplamento padro. Siga corretamente as instrues do fabricante para a montagem do acoplamento, para prevenir esforo final sobre o eixo da bomba. Gire a bomba para assegurar liberdade de rotao. Bomba e motor devem estar em uma base rgida. O acoplamento deve ser projetado para absorver o pico de potncia desenvolvido. Instalao e montagem Quando na montagem, o dreno do corpo da bomba deve estar voltado para cima. O dreno do corpo da bomba deve ter uma linha separada para o reservatrio e afastada da linha de entrada, se possvel. A linha de dreno no deve exceder a 0,69 bar - 10 psi de presso de retorno. sugerido um comprimento mximo da linha de 3,20 m - 10 ps. Instalao especial Consulte o fabricante para instalaes especiais: - presso acima do limite, velocidade acima da mxima, acionamento indireto, outros fluidos que no o leo base de petrleo, temperatura do leo acima de 71 C - 160 F.

79 1.13 MOTORES HIDRULICOS

Figura 80 Motores Hidrulicos, fonte Parker, 1999.

Os motores hidrulicos transformam a energia de trabalho hidrulico em energia mecnica rotativa, que aplicada ao objeto resistivo por meio de um eixo. Todos os motores consistem basicamente de uma carcaa com conexes de entrada e sada e de um conjunto rotativo ligado a um eixo. O conjunto rotativo, no caso particular do motor tipo palheta ilustrado, consiste de um rotor e de palhetas que podem deslocar-se para dentro e para fora nos alojamentos das palhetas.

Figura 81- Desenho interno do Funcionamento do motor hidrulico, fonte Parker, 1999.

O rotor do motor montado em um centro que est deslocado do centro da carcaa. O eixo do rotor est ligado a um objeto que oferece resistncia. Conforme o fluido entra pela conexo de entrada, a energia de trabalho hidrulica atua em qualquer parte da palheta exposta no lado da entrada. Uma vez que a palheta superior tem maior rea exposta presso, a fora do rotor fica desbalanceada e o rotor gira.

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Figura 82 - Desenho interno do Funcionamento do motor hidrulico, fonte Parker, 1999.

Conforme o lquido alcana a conexo de sada, onde est ocorrendo diminuio do volume, o lquido recolocado. Nota: Antes que um motor deste tipo possa operar, as palhetas devem ser estendidas previamente e uma vedao positiva deve existir entre as palhetas e a carcaa. Extenso das Palhetas do Motor Antes que um motor de palheta entre em operao, as suas palhetas devem ser estendidas. Diferentemente de uma bomba de palheta, no se pode depender da fora centrfuga para estender as palhetas e criar uma vedao positiva entre o cilindro e o topo da palheta. Outro meio deve ser encontrado para isto. Existem dois mtodos comuns para estender as palhetas num motor. Um deles estender as palhetas por meio de molas, de modo que elas permaneam continuamente estendidas. O outro mtodo o de dirigir presso hidrulica para o lado inferior das palhetas. Em alguns motores de palhetas, o carregamento por mola realizado posicionando-se uma mola espiral na ranhura da palheta.

Figura 83 Palheta do motor hidrulico, fonte Parker, 1999.

Outra maneira de estender uma palheta usando-se uma pequena mola de arame. A mola presa a um guia e se movimenta com a palheta enquanto esta se movimenta para dentro e para fora da ranhura. Em ambos os tipos de carregamento por mola, a presso do fluido dirigida para o lado inferior da palheta to logo o torque se desenvolva. Outro mtodo de estender as palhetas do motor com o uso de presso do fluido. Por este mtodo, o fluido impedido de entrar na ranhura da palheta at que a mesma esteja totalmente estendida e at que haja uma vedao positiva no topo da palheta. Neste momento, a presso j existe sob a palheta.

81 Quando a presso do fluido suficientemente alta para vencer a fora da mola de reteno interna, o fluido entrar na cmara da palheta e desenvolver um torque no eixo do motor. A vlvula de reteno interna, nessas circunstncias, desempenha uma funo seqencial.

1.13.1 Motores de Engrenagem Um motor de engrenagem um motor de deslocamento positivo que desenvolve um torque de sada no seu eixo, atravs da ao da presso hidrulica nos dentes da engrenagem. Um motor de engrenagem consiste basicamente de uma carcaa com aberturas de entrada e de sada e um conjunto rotativo composto de duas engrenagens. Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a um eixo que est ligado a uma carga. A outra a engrenagem movida.

Figura 84 Desenho interno do Motor de Engrenagem, fonte Parker, 1999.

1.13.2 Motor Tipo Gerotor

Figura 85 Motor tipo Gerotor, fonte Parker, 1999.

82 So motores de baixa velocidade e alto torque, utilizam o conceito internamente de rotor gerotor, com vantagens construtivas. O rotor elemento de potncia no rbita, somente gira. Esta funo executada pela orbitao do anel externo, eixo feito de uma nica pea. O complexo engrenamento mantido entre o eixo e o rotor, desde que no haja movimento relativo entre eles. Rolos que vedam entre compartimentos no elemento de potncia so ajustados entre o rotor e o anel externo, como ilustrado abaixo. Quando selam entre os compartimentos de alta e baixa presso, eles agem de maneira similar a uma vlvula de reteno . Quanto maior a presso, maior a vedao. O rolo est livre para assumir alguma posio no sistema, ainda se alguma mudana devida ao dimensional ocorrer no rotor, a vedao entre o compartimento de alta e baixa presso no ser afetada.

Figura 86 Desenho interno do Motor tipo Gerotor, fonte Parker, 1999.

Rendimento desenvolvido Rolos autovedados garantem alta eficincia volumtrica, resultando em menor gerao de calor, menos potncia perdida, particularmente em altas presses e fluidos de baixa viscosidade. Sistema de compensao O elemento de potncia se autocompensa, a fim de manter eficincia volumtrica, no se desgastando com o uso, provendo vida longa para o motor. Aumento da vida do eixo de vedao Um sistema de vlvula de reteno assegura que a vedao do eixo drene atravs do prtico de baixa presso no motor. Se o sistema projetado igual para mbos os prticos do motor e simultaneamente so aplicados longos perodos de operao em alta presso, a linha de dreno externa deve ser conectada para manter uma tima presso no eixo de vedao, aumentando a vida das vedaes.

83 Resistncia do sistema de potncia Construo slida do eixo com engrenamento eixo rotor causa uma baixa fadiga nos componentes, devido ao nvel de contato entre os componentes. O resultado um motor capaz de resistir s mais severas aplicaes, incluindo altas cargas de choque e rpidas reverses. Eixo impulsor O projeto de eixo motor em uma nica pea permite ser prolongado atravs da tampa traseira para montar um freio, encoder ou drive auxiliar. Vlvula simplificada A vlvula do disco de baixa velocidade no afetada pelo torque, lado de carga ou vestimenta, provendo alta eficincia mecnica ou volumtrica. Projeto compacto O elemento de potncia um sistema de disco valvulado, permite projeto do mais compacto motor orbital at 30% menor e 52% mais leve que os outros motores.

1.13.3 Motores de Pisto O motor de pisto um motor de deslocamento positivo que desenvolve um torque de sada no seu eixo por meio da presso hidrulica que age nos pistes. O conjunto rotativo de um motor de pisto consiste basicamente de placa de deslizamento, tambor de cilindro, pistes, placa retentora, mola de reteno, placa de orifcio e eixo. Os Motores Hidrulicos trabalham no Princpio Inverso de uma Bomba Hidrulica Drenos de Motor

Figura 87 - Drenos de motores hidrulicos, fonte Parker, 1999.

Os motores usados em sistemas hidrulicos industriais so quase que exclusivamente projetados para serem bidirecionais (operando em ambas as direes). Mesmo aqueles motores que operam em sistema de uma s direo (unidirecional) so provavelmente motores bidirecionais de projeto. Com a finalidade de proteger a sua vedao do eixo,

84 os motores bidirecionais, de engrenagem de palheta e de pisto so, de modo geral, drenados externamente. Torque O torque um esforo rotativo e indica que h uma fora presente a uma dada distncia do eixo do motor. Uma unidade para medir o torque Newton x metro, ou Nm. Para se conseguir o valor em N, basta multiplicar o peso em Kgf por 9,81. O torque nos diz onde a fora est localizada em relao ao eixo do motor. A expresso que descreve o torque : Torque = Fora x Distncia ao Eixo ou Kgfm = Kgf x m Na ilustrao, a fora de 25 kgf est posicionada sobre uma barra, a qual est ligada ao eixo do motor. A distncia entre o eixo e a fora de 0,3 m. Isso resulta num torque no eixo de 7,5 kgf.m

Figura 88 Interpretao do torque no eixo do motor hidrulico.

Se o peso de 25 kgf estivesse colocado a 0,4 m, sobre a barra, o esforo de giro ou torque gerado no eixo seria igual a um esforo de toro no eixo de 10 kgf.m. Destes exemplos podemos concluir que, quanto mais distante a fora est do eixo, maior o torque no eixo. Deve-se notar que o torque no envolve movimento.

Figura 89 - Interpretao do torque e movimento no eixo do motor hidrulico.

Um objeto resistivo ligado ao eixo de um motor gera um torque, no modo em que foi explicado acima. Isso, naturalmente, uma resistncia que o motor deve vencer pela presso hidrulica que age sobre o conjunto rotativo.

85 A expresso usada para descrever o torque gerado por um motor hidrulico :

Velocidade do Eixo do Motor A velocidade pela qual o eixo de um motor giro determinada pela expresso:

Potncia O trabalho realizado por unidade de tempo chama-se potncia.

A mquina que realiza o trabalho requerido em 3 segundos gera mais potncia do que a mquina que realiza o mesmo trabalho em 3 minutos. Potncia Mecnica A unidade de potncia mecnica o:

Obs.: O cavalo - vapor uma medida de potncia muito usada e equivale a:

Figura 89 Interpretao cavalo vapor, fonte Parker, 1999.

86 Se um cilindro ou um motor hidrulico aplica uma fora mecnica de 250 kgf contra uma carga resistvel distncia de 0,3 metros no tempo de um segundo, a potncia gerada de 250 kgf x 0,3 m/s = 75,0 kgf.m/s ou 736 J/s ou 736 W. A potncia equivale a:

Se o mesmo trabalho fosse realizado em meio segundo a potncia desenvolvida seria de 1472 W ou 1,972 HP. Equivalncia em Potncia Eltrica e Calor. 1 cv = 0,986 HP 1 cv = 4.500 kgm/mim ou 75 kgm/s 1 cv = 736 W (potncia eltrica) 1 cv = 41,8 BTU/min = 10,52 kcal/s 1 HP = 33.000 lb p por minuto 1 HP = 746 W 1 HP = 42,4 BTU/min Potncia Hidrulica A potncia hidrulica transmitida por um cilindro ou motor a um objeto resistvel ser tambm a potncia hidrulica requerida no cilindro ou no motor. Um sistema hidrulico realizando trabalho razo de 736 kgf.m/seg ou 736 W gera essa potncia tambm equivalente a 1 CV. Contudo, ao invs de usar os termos Nm, relativo potncia mecnica, usar-se- litros por minuto e kgf/cm2 (presso). Tambm, o clculo dessas frmulas pode ser realizado com a aplicao de fatores de converso. Clculo de Potncia de Cilindros e Sistemas Para se calcular a potncia desenvolvida por um cilindro hidrulico, ou a total do sistema hidrulico, a seguinte expresso usada:

87 Clculo da Potncia do Motor Para calcular a potncia desenvolvida por um motor hidrulico, a seguinte expresso usada:

A constante 456 d a relao kgf/cm2, I/min e HP. Para um motor hidrulico a fora da sada dada pelo torque. A velocidade de operao do motor indicada por rpm. A constante 729 d a relao entre rpm, torque e potncia.

1.13.4 Motores Hidrulicos no Circuito Uma das maiores preocupaes com relao aos circuitos de motor o controle da carga ligada ao eixo do motor. Uma vlvula de contrabalano diferencial impedir que a carga escape do controle e tambm permitir que o motor desenvolva torque pleno.

Figura 90 Interpretao do circuito usando motor hidrulico

Uma vlvula de contrabalano diferencial detecta a carga. Ela responde automaticamente demanda da carga. Muitas vezes, a funo de frenagem tem que ser um processo de escolha racional, mais do que uma generalizao tcnica. Por exemplo, num sistema transportador, onde a carga esttica e a frenagem requerida s eventualmente, uma vlvula direcional pode ser selecionada com a funo de frenagem.

Figura 91 - Interpretao do circuito usando motor hidrulico com valvula contrabalano.

88 A frenagem realizada por acionamento da vlvula direcional, geralmente para a sua posio central e pelo bloqueio do fluxo que sai do motor. Quando a presso na sada do motor aumenta at o valor de regulagem da vlvula limitadora de presso, a vlvula se abre e freia o motor. Se o motor precisar ser freado nas duas direes, uma vlvula limitadora de presso pode ser conectada, atravs das vlvulas de reteno, a ambas as linhas do motor. Independentemente do modo que o motor girado, a frenagem realizada pela mesma vlvula.

Figura 92 - Interpretao do circuito usando motor hidrulico com valvula controle de presso.

Em algumas aplicaes h necessidade de duas presses de frenagem. Por exemplo, um transportador, quando carregado em uma direo e descarregado na direo oposta, precisaria de duas diferentes presses de frenagem para tornar mais eficiente o aproveitamento do seu tempo de ciclo. Quando duas presses de frenagem diferentes so requeridas, duas vlvulas limitadoras de presso so conectadas nas linhas do motor. As vlvulas limitadoras de presso aplicadas desta maneira podem tambm ser usadas para posicionar os pontos de incio e de parada, com cargas diferentes em direes opostas.

Figura 93 - Interpretao do circuito usando motor hidrulico com 02 valvula controle de presso.

89 Nota: A regulagem das vlvulas limitadoras de presso deve ser mais alta do que a regulagem da vlvula limitadora de presso do sistema.

1.13.5 Combinao Motor-Bomba Vrios tipos de bombas e motores podem ser combinados para que possam satisfazer s exigncias de sistemas diferentes. Uma bomba de deslocamento constante usada com um motor de deslocamento fixo resulta em potncia hidrulica fixa desenvolvida pela bomba. O torque e a taxa do eixo so constantes no motor.

Figura 94 Combinao Motor-Bomba

Uma bomba de deslocamento constante combinada com um motor de deslocamento varivel resulta em potncia hidrulica fixa que remetida para o motor. Nesse caso, a taxa do eixo e o torque so variveis no motor.

Figura 95 de deslocamento constante combinada com um motor de deslocamento varivel

Uma bomba de deslocamento varivel usada com um motor de deslocamento fixo resulta num torque constante no motor. Visto que a taxa de fluxo da bomba pode ser alterada, a potncia remetida ao motor e a taxa do eixo do motor podem ser variadas.

Figura 96 - bomba de deslocamento varivel usada com um motor de deslocamento fixo

90 Um sistema que usa tanto uma bomba de deslocamento varivel como um motor de deslocamento varivel tem flexibilidade de variao da taxa do torque e da energia. Transmisso Hidrosttica Na terminologia comum, todas as vezes que uma bomba de deslocamento varivel ou um motor so usados num circuito motor-bomba, o sistema classificado como sendo de transmisso hidrosttica. Numa transmisso hidrosttica de circuito fechado, como a ilustrada, uma bomba de deslocamento varivel pode variar a taxa do eixo do motor, bem como reverter a rotao do eixo. Em sistemas de circuito fechado desta natureza, uma bomba pequena, conhecida como bomba de reabastecimento, usada para repor qualquer vazamento que ocorra no sistema. Transmisses hidrostticas de circuito fechado so sistemas compactos. Isso porque o reservatrio pequeno, e porque as controladoras de fluxo e as vlvulas direcionais no so necessrias para reverter ou controlar a taxa da rotao do eixo.

Figura 97 - sistemas de circuito fechado

Motores Hidrulicos x Motores Eltricos Os motores hidrulicos tm certas vantagens sobre os motores eltricos. Algumas destas vantagens so: 1. Reverso instantnea do eixo do motor. 2. Ficar carregado por perodos muito grandes sem danos. 3. Controle de torque em toda a sua faixa de velocidade. 4. Frenagem dinmica conseguida facilmente. 5. Uma relao peso-potncia de 0,22 kg/HP comparada a uma relao peso-potncia de 4,5 kg/ HP para motores eltricos.

91 Generalizao sobre Atuadores Hidrulicos A velocidade do atuador funo da vazo. A velocidade com a qual a haste de um pisto determinada pela vazo de alimentao do volume desenvolvido pela bomba ao pisto. A velocidade a qual o eixo de um motor hidrulico gira dependente da vazo (litro/min) da bomba. A fora de ao do atuador uma funo da presso. A fora na sada do atuador, desenvolvida pelo cilindro, uma funo da presso hidrulica agindo sobre a rea do pisto. A fora de ao do eixo de um motor hidrulico determinada pela quantidade de presso hidrulica atuando na rea exposta do conjunto rotativo do motor. A potncia desenvolvida por um atuador uma funo da velocidade do atuador multiplicada pela fora na sada do atuador. Para um cilindro, a presso na sada expressa por kgf/cm. A velocidade da haste indicada por cm/min.

1.14 ACUMULADORES HIDRULICOS

Figura 98 Acumuladores, fonte Parker, 1999.

Um acumulador armazena presso hidrulica. Esta presso energia potencial, uma vez que ela pode ser transformada em trabalho. Tipos de Acumuladores Os acumuladores so basicamente de 3 tipos: carregados por peso, carregados por mola e hidropneumticos.

92 1.14.1 Acumuladores Carregados por Peso Um acumulador carregado por peso aplica uma fora ao lquido por meio de carga com grandes pesos. Como os pesos no se alteram, os acumuladores carregados por peso so caracterizados pela presso, que constante durante todo o curso do pisto. Os pesos utilizados nos acumuladores podem ser feitos de qualquer material pesado como: ferro, concreto, ou mesmo gua (acondicionada). Os acumuladores carregados por peso so, geralmente, muito grandes. Eles podem atender a muitas mquinas ao mesmo tempo, e so usados nas usinas de ao e nas centrais de sistemas hidrulicos. Os acumuladores carregados por peso no so muito populares por causa do seu tamanho e da inflexibilidade na montagem (eles, geralmente, devem ser montados na vertical).

Figura 99 Acumuladores carregados a mola, fonte Parker, 1999.

1.14.2 Acumuladores Carregados Mola Um acumulador carregado por mola consiste de: carcaa de cilindro, pisto mvel e mola. A mola aplica a fora ao pisto, o que resulta na presso do lquido. Conforme o lquido bombeado para dentro do acumulador carregado por mola, a presso no reservatrio determinada pela taxa de compresso da mola. Em alguns acumuladores deste tipo, a presso da mola pode ser ajustada por meio de um parafuso de regulagem. Os acumuladores carregados por mola so mais flexveis do que o tipo carregado por peso. Eles so menores e podem ser montados em qualquer posio.

Figura 100 - Acumuladores Carregados Mola, fonte Parker, 1999.

93 1.14.3 Acumuladores Hidropneumticos O acumulador hidropneumtico o tipo mais comum de acumulador usado na hidrulica industrial. Esse tipo de acumulador aplica a fora do lquido usando um gs comprimido, que age como mola. Nota: Em todos os casos de acumuladores hidropneumticos de aplicao industrial, o gs usado o nitrognio seco. Ar comprimido no pode ser usado por causa do perigo de exploso - vapor ar-leo. Os acumuladores hidropneumticos esto divididos nos tipos: pisto, diafragma e bexiga. O nome de cada tipo indica a forma de separao do lquido do gs. 1.14.4 Acumuladores Tipo Pisto O acumulador tipo pisto consiste de carcaa e pisto mvel. O gs que ocupa o volume acima do pisto fica comprimido conforme o lquido recalcado na carcaa. Quando o acumulador fica cheio, a presso do gs se iguala presso do sistema.

Figura 101- Acumulador Tipo Pisto, fonte Parker, 1999.

1.14.5 Acumuladores Tipo Diafragma O acumulador do tipo diafragma consiste de dois hemisfrios de metal, que so separados por meio de um diafragma de borracha sinttica. O gs ocupa uma cmara e o lquido entra na outra.

Figura 102 Acumulador Tipo Diafragma, fonte Parker, 1999.

94 1.14.6 Acumuladores Tipo Bexiga O acumulador tipo balo consiste de uma bexiga de borracha sinttica dentro de uma carcaa de metal. A bexiga enchida com gs comprimido. Uma vlvula do tipo assento, localizada no orifcio de sada, fecha o orifcio quando o acumulador est completamente vazio.

Figura 103 Acumulador Tipo Bexiga

Isotrmico x Adiabtico Isotrmico e adiabtico so termos que descrevem como um gs comprimido. Isotrmico significa " mesma temperatura". Indica que todo o calor gerado no processo de compresso dissipado. Na compresso adiabtica, o calor do processo retido com o gs. Este o caso onde a compresso ocorre rapidamente. Compresso Isotrmica Todo o calor do gs dissipado, ele no armazena energia calorfica no processo de compresso da mesma temperatura. Compresso Lenta Ocupa um espao menor na compresso No enchimento armazena mais fluido Descarrega mais fluido Expandido isotermicamente ocupa mais volume

Compresso Adiabtica Todo calor na compresso retido no gs, armazenando energia calorfica. Ocupa um espao maior na compresso Compresso ocorre rapidamente No enchimento armazena menos lquido Descarrega menos fluido Expandido adiabaticamente ocupa menos volume (espao)

95 Nota: Temperatura a quantidade de energia calorfica em trnsito. Temperatura indica a intensidade de calor. Uma vez que os gases expandem quando aquecidos, o gs comprimido em processo adiabtico ocupar um espao maior que um gs comprimido isotermicamente. Conseqentemente, um acumulador hidropneumtico que enchido devagar conter mais lquido do que o acumulador enchido rapidamente.

Figura 104 - Compresso Adiabtica

Isotrmico e adiabtico tambm descrevem um gs em processo de expanso. Se o gs expande isotermicamente, ento o gs permaneceu mesma temperatura durante a expanso. Uma vez que o gs contrai seu volume quando resfriado, um gs expandido adiabaticamente vai ocupar menos volume do que um gs expandido isotermicamente.

Figura 105 Compresso Isotrmico e adiabtico

Como resultado, um acumulador hidrulico pneumtico, que se esvazia rapidamente, descarregar menos fluido do que um acumulador que foi esvaziado devagar. No dia-adia, os acumuladores hidropneumticos operam mais ou menos entre as condies isotrmicas e adiabticas.

1.14.7Acumuladores no Circuito Os acumuladores podem desempenhar uma gama muito grande de funes no sistema hidrulico. Algumas dessas funes so: manter a presso do sistema, desenvolver o fluxo no sistema ou absorver choques no sistema. Um acumulador, numa emergncia,

96 poder manter a presso do sistema. Se a bomba num circuito de prensagem, laminao ou de fixao, falha, o acumulador pode ser usado para manter a presso do sistema, de modo que o material que est sendo trabalhado no seja danificado. Nesta aplicao, o volume do acumulador muitas vezes usado para completar o ciclo da mquina.

Figura 106 Representao do acumulador no circuito

Um acumulador pode manter a presso em uma parte do sistema enquanto a bomba estiver suprindo o fluxo pressurizado na outra parte. Os acumuladores tambm mantm a presso do sistema, compensando a perda de presso ocorrida por vazamento ou aumento de presso causada pela expanso trmica. Os acumuladores so uma fonte de energia hidrulica. Quando a demanda do sistema maior do que a bomba pode suprir, a energia potencial acumulada no acumulador pode ser usada para prover o fluxo. Por exemplo, se uma mquina for projetada para executar ciclos de modo aleatrio, uma bomba de pequeno volume pode ser usada para encher o acumulador. No momento de a mquina operar, uma vlvula direcional acionada e o acumulador supre a presso de fluxo requerida para o atuador. Usando-se um acumulador e uma bomba pequena combinados haver economia.

Figura 107 - Representao do acumulador no circuito como fonte de energia.

97 Um acumulador utilizado em alguns casos para absorver os choques dos sistemas. O choque pode desenvolver-se em um sistema pela inrcia de uma carga ligada a um cilindro ou motor hidrulico, ou pode ser causado pela inrcia do fluido quando o fluxo do sistema bloqueado subitamente, ou mudar de direo quando uma vlvula de controle direcional acionada rapidamente. Um acumulador no circuito absorver um pouco do choque, no permitindo assim que o choque seja inteiramente transmitido ao sistema. Volume til Um acumulador hidropneumtico, que usado para desenvolver o fluxo do sistema, opera presses mxima e mnima. Em outras palavras, um acumulador carregado ou cheio com fluido at que uma presso mxima seja alcanada e recarregado a uma presso mais baixa depois que o trabalho executado.

1.15 ELEMENTOS HIDRULICOS DE COMANDO

1.15.1 vlvulas Vlvulas so rgos cuja funo alterar a topologia de um circuito ou comandar a grandeza de uma varivel hidrulica. Dividem-se em dois grandes grupos: vlvulas direccionais; vlvulas reguladoras. Para as vlvulas direccionais, consideram-se dois grandes subgrupos: vlvulas de duas vias (ou dipolares), nas quais existe apenas um orifcio de entrada e outro de sada; vlvulas multi-vias.

Figura 108 - Vlvula de duas vias, fonte Festo, 2007.

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Figura 109 - Vlvula multi-vias, fonte Festo, 2007.

Para as vlvulas reguladoras, consideram-se dois grandes subgrupos, conforme a varivel comandada uma presso ou uma vazo: vlvulas manomtricas; vlvulas fluxomtricas; Duas vias Direcionais Multi-vias Vlvulas Manomtricas Reguladoras Fluxomtricas Quanto forma construtiva, poderemos classific-las da seguinte forma; Cilndricas Vlvulas Rotativas Faciais Esfricas Vlvulas Vlvulas de Assento axial Cnicas

Vlvulas de gaveta

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Figura 110 - Vlvulas de assento axial, fonte Festo, 2007.

Figura 111 - Vlvula de gaveta, fonte Festo, 2007.

1.15.2 vlvulas direcionais As vlvulas direcionais tm como funo, promover o isolamento ou a interligao entre as distribuies e unidades e estabelecer vrias possibilidades de percurso interno. A atuao sobre estas vlvulas que se influncia o sentido de circulao da vazo e a propagao da presso, de modo a realizar o comando de receptores (cilindros ou motores hidrulicos) em termos de paragem, arranque e sentido de movimento.

1.15.3 Posies e Orifcios Funcionais Numa vlvula direcional especificamente significativo o nmero de orifcios e de posies funcionais. Ambas fazem parte da designao das vlvulas direcionais. Cada uma das posies funcionais representada simbolicamente por um quadrado. Os percursos entre os orifcios so representados por setas. A representao simblica

100 completa consiste em vrios quadrados justapostos. A designao dos orifcios pelas letras P, T, A e B feita no quadrado que representa a posio de repouso. x - Nmero de orifcios funcionais Y - Nmero de posies funcionais

Vlvula direccional x / y

Vlvulas direcionais

P - orifcio de presso (Bomba) T orifcio de retorno (Tanque) A, B Orifcios de trabalho (Receptor) Tipos de acionamento As diferentes posies funcionais so ativadas por sinais de comando provenientes do exterior. A natureza do sinal de comando tambm posta em destaque pelo smbolo da vlvula, sendo que os seguintes so os mais importantes:

Acionamento manual Smbolo geral Botoeira Alavanca Alavanca com detente

Pedal

101 Acionamento mecnico Retorno por mola Centrado por molas Rolete Rolete flexvel Acionamento pneumtico Pneumtico (direto) Pneumtico (indireto /servo-pilotagem) Acionamento eltrico Por bobina Solenide Por dupla bobina Solenide Acionamento combinado Bobinas duplas com vlvula servopilotada e acionamento auxiliar manual

1.15.4 vlvulas distribuidoras Como vlvulas direcionais que so, as vlvulas distribuidoras, tm como objetivo alterar a topologia dos circuitos, ou seja, orientar os escoamentos do fludo hidrulico. Os distribuidores, podem ter diferentes tipos, dependendo quanto s ligaes mais importantes na sua posio neutra (repouso). Efetivamente, a maioria dos distribuidores de trs posies dispe de uma grande variedade de gavetas intermutveis.

1.15.5 Distribuidor de centro-aberto Na posio neutra, os orifcios esto ligados, a vazo da bomba descarregado para o (tanque).

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Figura 112 - Vlvula de centro-aberto (fotografia/smbolo).

Utiliza-se este tipo de distribuidor nos casos em que o receptor no deva ficar retido quer em repouso quer no momento de inverso. Quando se pretender uma inverso suave e isenta de choque tambm o distribuidor centro-aberto recomendado por permitir a descarga momentnea da bomba ao depsito durante a passagem pela posio neutra.

1.15.6 Distribuidor de centro-fechado Na posio neutra, todos os orifcios so obturados.

Figura 113 Vlvula direcional centro fechado, fonte Festo, 2007.

Figura 114 Vlvula direcional centro fechado, fonte Festo, 2007.

103

Figuras 113 114 115 - Distribuidor de centro-fechado (smbolo e as trs posies de funcionamento).

Este tipo de distribuidor utiliza-se sobretudo nos casos em que o mesmo gerador alimenta vrios receptores em paralelo (circuito em fonte de presso) ou quando se pretende evitar uma queda de presso durante a inverso da vlvula. So normalmente, deste tipo os distribuidores utilizados nos circuitos que comportam acumuladores para evitar a sua descarga extempornea.

1.15.7 Distribuidor com ponto morto centro em y Este tipo de distribuidor tambm designado por centro fechado e cilindro aberto, fecha na sua posio neutra a entrada da bomba e liga as sadas ao receptor ao reservatrio. A sua utilizao destina-se aos casos em que se pretende que, em repouso, o receptor no fique retido e que o gerador sirva para alimentar outros receptores circuito em fonte de presso.

Os distribuidores deste tipo so de aplicao tpica nos circuitos de pilotagem.

1.15.8 Distribuidor com centro aberto e cilindro fechado Este tipo de distribuidor tem na posio neutra os orifcios de ligao ao receptor obturado, e ligado entre si, os de entrada da bomba e sada ao reservatrio. Este tipo de distribuidor utiliza-se, geralmente quando se pretende na posio neutra o bloqueio do receptor e a descarga da bomba ao depsito. Tambm para a ligao em srie de vrios receptores se utilizam vlvulas deste tipo.

104 1.15.9 vlvulas manomtricas As vlvulas manomtricas so rgos hidrulicos cuja funo comandar a varivel hidrulica presso. As vlvulas manomtricas so pois rgos hidrulicos que modificam as suas caractersticas por ao da grandeza presso. Os principais tipos de vlvulas manomtricas utilizadas em circuitos hidrulicos so: as vlvulas limitadoras de presso, as vlvulas de seqncia, as vlvulas de contrapresso e as vlvulas redutoras de presso. De uma forma geral, as vlvulas manomtricas so representadas por um quadrado com uma seta inscrita. A posio da seta indica o sentido de escoamento, e esclarece tambm se os orifcios de entrada e sada comunicam ou esto isolados entre si na situao de repouso. Isto , se a vlvula normalmente aberta ou normalmente fechada (ver figura seguinte). O modo como se processa o acionamento da vlvula, quer por molas quer por presses, representado na periferia do quadrado.

Normalmente aberta

Normalmente fechada

1.15.10 Vlvula limitadora de presso (de segurana) As vlvulas limitadoras de presso so vlvulas manomtricas cuja funo impedir que a presso num sistema hidrulico, ou em parte de um sistema hidrulico, exceda um valor previamente fixado. Sendo a presso limitada a um valor mximo, a fora mxima ou o binrio mximo desenvolvidos por um receptor hidrulico so por conseguinte limitados. Em qualquer circuito hidrulico existe sempre, pelo menos, uma vlvula limitadora de presso situada junto ao grupo gerador, cuja funo a de vlvula de segurana, estabelecendo um limite mximo absoluto da presso de acordo com a presso mxima admissvel pelos componentes hidrulicos constituintes do circuito. As vlvulas limitadoras de presso so sempre colocadas em derivao num circuito hidrulico e a sua sada sempre para o reservatrio, pelo que simbolicamente se representa como o mostrado.

105

Figura 116 - Vlvula limitadora de presso (de segurana)

Na posio normal, a vlvula est fechada. Se a presso de abertura da vlvula for atingida em P, ento a vlvula abre e P comunica com T. Se a presso baixar, a vlvula volta a fechar novamente. O sentido de circulao do leo o indicado pela seta. As vlvulas limitadoras de presso so sempre construtivamente do tipo assento axial (cnico ou esfrico) e na sua forma mais simples podem ser constitudas simplesmente por uma esfera ou um cone carregado por uma mola.

Figura 117 - Vlvula limitadora de presso fechada, fonte Festo, 2007

Figura - 118 Vlvula limitadora de presso aberta, fonte Festo, 2007

1.15.11 Vlvula de seqncia As vlvulas de seqncia so vlvulas manomtricas, cuja funo permitir a passagem de caudal, quando a presso do prprio circuito entrada da vlvula, ou quando a presso de um circuito distinto, ultrapassar um limite pr-fixado na prpria vlvula.

106 Estas vlvulas so aplicadas em circuitos hidrulicos com o objetivo de garantir movimentos de receptores numa seqncia determinada pela evoluo da presso. As vlvulas de seqncia so construtivamente distintas das vlvulas limitadoras de presso de modo a tornar possvel que tanto o orifcio de entrada como o orifcio de sada possam admitir a presso mxima de um circuito, o que justifica que estas vlvulas tenham um terceiro orifcio (o orifcio de fuga que deve estar diretamente ligado ao depsito) que d acesso cmara da mola. Outras diferenas entre as vlvulas de seqncia e as vlvulas limitadoras de presso dizem respeito aos diversos tipos de vlvulas de seqncia. As vlvulas de seqncia dizem-se: de pilotagem interna, (ou auto-pilotadas), quando a sua atuao determinada pelo valor da presso entrada da vlvula; de pilotagem externa, quando so autuadas por um sinal de presso provindo de outro circuito, ou mesmo de um outro ramo do mesmo circuito.

Na posio normal, a vlvula est fechada. Se a presso de abertura da vlvula for atingida em P, ento a vlvula abre e P comunica com B. Se a presso baixar, a vlvula volta a fechar novamente. O sentido de circulao do leo o indicado pela seta. A vlvula de seqncia uma vez aberta, deixa de oferecer resistncia passagem da vazo.

Figura 119 Vlvula de seqncia

107

Figura 120 - Vlvula de seqncia fechada, fonte Festo, 2007

Figura 121 Vlvula de seqncia aberta, fonte, 2007

1.15.12 Vlvula redutora de presso de 3 orifcios Uma vlvula redutora de presso de 3 orifcios uma vlvula manomtrica destinada a manter constante a presso no circuito a jusante, independentemente da vazo que a atravessa, e da presso a montante (apesar de ser necessariamente mais elevada que a presso que se pretende manter constante). As vlvulas redutoras de presso de 3 orifcios situam-se pois, em geral, entrada de um sub-circuito hidrulico em que se pretenda nunca ultrapassar um determinado valor de presso, apesar de alimentado a partir de um circuito a presso superior. As vlvulas redutoras de presso de 3 orifcios so, contrariamente s restantes vlvulas manomtricas, vlvulas que esto abertas enquanto a presso de calibrao no for atingida. Construtivamente so de gaveta (ver ilustrao do componente).

O sentido de circulao do leo de A para B. Normalmente aparecem associadas em paralelo com um anti-retorno.

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Figura 122 - Vlvula redutora de presso de 3 orifcios

Figura 123 - Vlvula redutora de presso de 3 orifcios

Figura 124 - Vlvula redutora de presso de 3 orifcios

1.15.13 vlvulas fluxomtricas As vlvulas fluxomtricas tm por funo agir sobre a vazo (Q), por efeito da variao de uma seo estranguladora, e assim proporcionar o comando da velocidade de cilindros e motores hidrulicos. A vazo em excesso pela bomba reenviado para o reservatrio atravs da vlvula limitadora de presso. No caso de bombas de cilindrada varivel, a vazo ajustado ao valor da vazo absorvido pelo circuito. Freqentemente, a ao das vlvulas estranguladoras e reguladoras de vazo, requerida apenas num sentido da vazo. Nestes casos, estas vlvulas so geralmente combinadas com uma vlvula de reteno (estrangulador unidirecional).

109 1.15.14 Estranguladores (restritores) Os restritores so vlvulas fluxomtricas cuja impedncia ao caudal varia em geral, linearmente com este. Os restritores so rgos de construo extremamente simples, pois o efeito de restrio obtido simplesmente por meio de um estrangulamento da seco de passagem do leo. Os restritores so utilizados como elementos rudimentares de controlo de velocidade de receptores hidrulicos, como elementos promotores de descompresso de volume de fludo pressurizado, como elementos de estabilizao dinmica de outros componentes hidrulicos (ex. vlvulas manomtricas). Os restritores dizem-se: fixos, se a sua geometria inaltervel; ajustveis, se a sua geometria altervel por meio de uma ferramenta; variveis, quando dotados de comando (manpulo) facilmente utilizvel para alterar a geometria do restrito.

Figura 125 Vlvula controle de fluxo

Figura 126 - Vlvulas controle de fluxo, fonte Festo, 2007

110 1.15.15 Vlvulas reguladoras de vazo de 2 orifcios As vlvulas reguladoras de vazo de 2 orifcios so vlvulas fluxomtricas cuja funo determinar a vazo que as atravessa quase independentemente das presses, por variao muito grande da sua impedncia para valores de vazes diferentes do que pretendem manter constantes.

Figura 127 - Vlvulas reguladoras de vazo de 2 orifcios

Figura 128 - Vlvulas reguladoras de vazo de 2 orifcios, fonte Festo, 2007

1.15.16 Vlvulas divisoras de vazo Uma vlvula divisora de vazo (mais vulgarmente conhecida por divisor de vazo), uma vlvula fluxomtrica de 3 orifcios, sendo um de entrada e dois de sada, cuja funo repartir a vazo de entrada pelas sadas em partes iguais.

Figura 129 - Vlvula divisora de vazo

111 1.15.17 Vlvulas de reteno As vlvulas de reteno tm a funo de impedir a passagem de vazo num sentido, permitindo todavia a livre passagem no sentido contrrio. Desta funo deriva tambm a designao de vlvulas anti-retorno. A estanquidade interna desta vlvula tem que ser absoluta, o que determina a sua forma construtiva de assento axial. Anti-retorno Esta vlvula como o prprio nome indica, estabelece um sentido nico para a passagem do leo. O sentido de passagem do leo de A para B.

Figura 130 Vlvula de reteno

Figura 131 - Vlvula de reteno, fonte Festo, 2007

Como elemento obturador pode ser usado um corpo esfrico, cnico ou plano. Estes elementos so impelidos no sentido do fecho contra a respectiva sede, por uma mola relativamente fraca. O princpio de funcionamento ressalta claramente das ilustraes do componente.

1.15.18 Anti-retorno pilotado A particularidade das vlvulas de reteno pilotadas, reside no facto do seu obturador poder ser hidraulicamente levantado, de modo a permitir a passagem do leo no sentido normalmente bloqueado. Estas vlvulas so aplicadas nos casos em que, na posio de repouso, deva ser impedido o mnimo movimento de retorno (por exemplo descida de uma carga por efeito da gravidade, devido existncia de fugas na gaveta de uma vlvula direcional) e por outro lado seja possvel desencadear o movimento de retorno.

112

Figura 132 - Anti-retorno pilotado

Figura 133 - sem sinal de pilotagem

Figura 134- com sinal de pilotagem

1.15.19 Vlvulas direcionais proporcionais Vlvulas direcionais proporcionais Com uma vlvula direcional proporcional podem ser construdos comandos complexos, seqncia de programas como, por exemplo: acelerao, desacelerao e diferentes movimentos de um consumidor.

113 Vlvula direciona proporcional de 4 vias. A velocidade e o sentido de movimento so determinados por um nico dispositivo. Para isso, a grandeza de sada (por exemplo: vazo) proporcional tenso de um sinal eltrico de entrada. As servo-vlvulas tm um comportamento semelhante. As vlvulas proporcionais no controlam somente a operao, mas tambm a regulao de um circuito hidrulico.

Figura 135 Vlvula proporcional 4 vias.

Figura 136 - Desenho interno da Vlvula proporcional 4 vias.

As vlvulas direcionais proporcionais de 4 vias, compem-se de uma vlvula properadora 1 e uma vlvula principal 2.

A vlvula pr-operadora uma vlvula reguladora de presso com solenides

114 proporcionais, isto , regulvel, de corrente continua em banho de leo, que transformam um sinal eltrico de entrada numa fora proporcional a este sinal. Um aumento na corrente eltrica corresponde a um acrscimo de fora no solenide. Para se conseguir uma transferncia equilibrada e linear dessa forca, usa-se apenas uma parte do curso disponvel para o trajeto do ncleo. Basicamente a vlvula pr-operadora compe-se de uma carcaa 3, dois mbolos properados 4 e 5 e dois solenides proporcionais 6 e 7. A vlvula principal uma vlvula direcional e compe-se fundamentalmente da carcaa 8, mbolo principal 9 e molas de centragem 10 e 11.

1.15.20 Vlvula limitadora de presso com solenide proporcional Vlvula limitadora de presso pr-operada com segurana adicional da presso mxima.

Figura 137 - Vlvula limitadora de presso com solenide proporcional

Esta vlvula compe-se de uma vlvula pr-operadora 1 com solenide proporcional 2, opcionalmente com segurana para presso mxima 3 e vlvula principal 4. A funo bsica corresponde limitadora de presso pr-operadora descrita no captulo "Vlvulas de presso". A diferena est na vlvula pr-operadora. No lugar da mola foi colocado um solenide proporcional e o cone pr-operador foi adaptado s caractersticas particulares. O ajuste da presso realiza-se em funo de uma corrente eltrica atravs de um solenide proporcional. Uma corrente de entrada mais elevada corresponde a uma maior fora do solenide e com isso a uma presso maior.

Figura 138 Desenho interno da Vlvula limitadora de presso com solenide proporcional

115 Dados Tcnicos: Presso operacional: at 315 bar; Vazo: at 600 l/min

1.15.21 servo-vlvulas O termo ''servo" utilizado como um conceito muito amplo. De uma forma bastante genrica, indica-se com isso uma funo, na qual, uma pequena grandeza de entrada (sinal de entrada) corresponde a uma grandeza de sada maior (sinal de sada). O exemplo mais conhecido o volante de um automvel, onde uma pequena fora executada pelo motorista corresponde a uma grande fora atuante nas rodas. Da mesma maneira isso acontece com a servo-hidrulica. Um sinal de comando de pequena intensidade, por exemplo de uma potncia de 0.08 Watt pode comandar analogicamente potncias com centenas de kW. Entretanto, as servo-vlvulas esto aptas, no apenas para funes de controlo analgico, mas principalmente so empregadas em circuitos de regulao eletro-hidrulica, ao contrrio das vlvulas proporcionais. Por exemplo: circuito de posicionamento (manter em posio durante a carga) ou circuitos de regulao de velocidade (manuteno de uma determinada velocidade). Como o emprego dos conceitos de Comandar e Regular so empregados com freqncia, convm definir: Comandar: significa, na tcnica da regulao, quando um valor de referncia imposto e o valor conseqente surge obrigatoriamente de um equipamento. Este valor real no controlado e com isso no corrigido. Um exemplo da hidrulica: numa vlvula de fluxo determina-se uma posio e aguardase como resultado, uma vazo correspondente. Regular: significa que, dado um valor padro de referncia, o valor real controlado e medido constantemente, sendo transformado num valor compatvel e comparado grandeza padro. Caso os valores sejam distintos, a diferena de presso fornece um sinal que influencia o sistema at que os valores tanto padro como real se igualem. A regulao tem, portanto, a funo de, apesar de haver grandezas de interferncia, manter o valor real sempre igual ao valor padro. Na servo-vlvula gera-se um pequeno sinal eltrico que transformado analogicamente num sinal de sada hidrulica (presso, vazo).

116 1.15.22 Servo-Vlvulas direcionais de dois estgios

Figura 139 - Servo-Vlvulas direcionais de dois estgios

A servo-vlvula direcional de 2 estgios compreende basicamente o 1 estgio (servomotor eltrico de comando 1 e amplificador hidrulico 2) e o 2 estgio (Direcional).

Smbolo

Motor de comando 1: Transforma a corrente eltrica "i" em movimento "S". Amplificador hidrulico 2: Transforma o movimento "s" numa diferena de presses P 1.15.23 Servo-vlvula de presso A servo-vlvula de presso de 3 vias, utilizada para reduzir a presso da bomba, uma presso menor, proporcional a uma corrente eltrica de entrada.

Figura 140 - Servo-vlvula de presso

117 Como elemento inicial de comando usa-se o j conhecido primeiro estgio de servovlvulas direcional. O mbolo de regulao 3 move-se na bucha de comando 4. Sobre a superfcie 5 e sobre a rea da coroa circular 8 (relao de reas 1:2) atua a metade da presso de comando tomada em P. A metade restante da rea do mbolo est ligada presso da conexo A, sendo esta a presso que se quer reduzir. Esta comunicao trabalha como sinal de retorno hidrulico. O mbolo desloca-se para a direita at que a presso na conexo de utilizao em (A) tenha atingido a metade da presso do sistema, estando assim o mbolo em equilbrio. Uma deflexo da placa de impacto, implica uma variao proporcional presso do consumidor, at que o mbolo esteja novamente em equilbrio. Todos os tamanhos de vlvulas podem ser calibrados externamente, podendo-se assim ajustar o diagrama da presso em funo da corrente eltrica.

118 2 SIMBOLOGIAS

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125 REFERENCIAS FESTO Training, hidrulica Industrial, So Paulo, 2006. FIALHO, Arivelto Bustamante, Automao Hidrulica projetos e analise de circuitos, 2 edio, So Paulo, editora Erica,2003 PARKER Training, Tecnologia Hidrulica Industrial, Jacare, SP, Brasil, 1999.