ELECTRONICA INDUSTRIAL

PROYECTO FINAL


APORTES GRUPAL


STIVEN CARMELO NAVARRO
C.C. 79.873.592
CHRISTIAN EDUARDO TORRES
C.C. 79.992.506
RODOLFO DANIEL BOGOTA
C.C. 79.976.308
LUIS CARLOS HERNANDEZ
C.C. 79.961.837



ORLANDO HARKER
TUTOR





UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA
Programa de Ing. Electrnica
Bogot, Noviembre de 2012
Descripcin de las actividades que hizo para la ejecucin del proyecto:

Se verifico la gua del proyecto y as se realizo un cronograma de trabajo para
dar cumplimiento a las actividades en los tiempos establecido, para realizar un
informe acorde a lo solicitado.

Descripcin de las actividades que realiz el grupo colaborativo para la
implementacin del proyecto:

Cada integrante de manera individual realizo la actividad y fue subiendo por
partes a medida en que se investiga para asi poner en contexto a los dems
integrantes del grupo y de esta manera ir socializando los datos suministrados
y darle forma al producto final.

Qu aprendi con el desarrollo de los trabajos colaborativos:

Definitivamente esta forma de trabajar es enriquecedora ya que se tiene que
tener un grado de responsabilidad para dar cumplimiento a los plazos
establecidos y adems en el camino de la investigacin se va adquiriendo el
conocimiento.

Descripcin del desempeo de cada uno de los compaeros del grupo
colaborativo:

En nuestro grupo solo intervinieron 4 integrantes quienes son:

STIVEN CARMELO NAVARRO
CHRISTIAN EDUARDO TORRES
RODOLFO DANIEL BOGOTA
LUIS CARLOS HERNANDEZ

Con dichas persona se obtuvo un interesante proceso de aprendizaje ya que se
aporto de manera activa y eficaz para dar cumplimiento a la actividad.


APORTES DEL GRUPO COLABORATIVO



OBJETIVOS


- Disear y simular un control escalar de velocidad de un motor trifsico
de induccin, desarrollando un mdulo de caractersticas aplicables en
la industria, permitiendo un amplio rango de control de velocidad.
- Realizar el diseo y simulacin de las diferentes etapas que se requieren
en el desarrollo del proyecto.
- Indicar de una manera prctica y sencilla el control de velocidad de los
motores elctricos.
- Conocer los variadores de frecuencia su composicin, y estructura.
- Analizar las principales razones para el empleo de variadores de
velocidad.

DEFINICION DE MOTOR

Un motor es un dispositivo que convierte la energa elctrica en mecnica y se
principio de funcionamiento se basa en la induccin electromagntica y la
fuerza electromagntica.

PRINCIPIO DE OPERACIN DEL MOTOR DE INDUCCION

El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propiedades
electromagnticas de la corriente elctrica y la posibilidad de crear, a partir de
ellas, unas determinadas fuerzas de atraccin y repulsin encargadas de
actuar sobre un eje y generar un movimiento de rotacin.

Suponiendo que un motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga
arrancar con el voltaje nominal en las terminales de lnea de su estator
(arranque a travs de la lnea) desarrollar un par de arranque de acuerdo que
har que aumente su velocidad.

Al aumentar su velocidad a partir del reposo (100 por ciento de deslizamiento),
disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta el valor en el que se
desarrolle el par mximo. Esto hace que la velocidad aumente todava ms,
reducindose en forma simultnea el deslizamiento y el par que desarrolla el
motor de induccin.

Los pares desarrollados al arranque y al valor del deslizamiento que produce el
par mximo ambos exceden (en el caso normal) al par aplicado a la carga. Por
lo tanto la velocidad del motor aumentar, hasta que el valor del deslizamiento
sea tan pequeo que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al par
aplicado por la carga. El motor continuar trabajando a esta velocidad y valor
de equilibrio del desliza-miento hasta que aumente o disminuya el par aplicado.
Se muestra la relacin entre los pares de arranque, mximo y nominal a plena
carga que desarrolla un motor de induccin, como funcin de la velocidad de
ste y del deslizamiento. Esta figura es presentacin grfica de la corriente y el
par desarrollados en el rotor del motor como funciones del deslizamiento desde
el instante del arranque (punto a) hasta la condicin de funcionamiento en
estado estable (en general entre marcha en vaco y marcha a plena carga -
puntos c y d) cuando los pares desarrollado y aplicado son iguales.











CLASIFICACION DE MOTORES ELECTRICOS:


Se pueden clasificar por el tipo de corriente con la que se alimentan, con
respecto a sus fases y por su construccin.





Un motor de induccin est constituido fundamentalmente por los siguientes
elementos:

1) Estator
2) Rotor
3) Carcaza
4) Auxiliares















MOTOR



ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN


Se denomina arranque de un motor al rgimen transitorio en el que se eleva la
velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor
girando a la velocidad de rgimen permanente.

Son necesarios los arrancadores para limitar la corriente de armadura que fluye
cuando el motor se conecta, pues en el momento de arranque la corriente que
alcanza el motor de induccin conectado directamente es de 4 a 8 veces la
corriente del mismo a plena carga, y aunque puede ser de corta duracin,
producira sobrecargas en la lnea y consecuentemente cadas de voltaje muy
incidente en la red.

El arrancador se usa para llevar al motor a su velocidad normal y luego se
retira del circuito. El aparato de control ajusta entonces la velocidad del motor
segn sea necesario.




TIPOS DE ARRANQUE EN MOTORES DE INDUCCION






FUNDAMENTOS BSICOS SOBRE EL CONTROL DEVELOCIDAD DE UN
MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN

El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco
mantenimiento, liviano e ideal para la mayora de las aplicaciones industriales,
tiene el inconveniente de ser un motor rgido en cuanto a la posibilidad de
variar su velocidad.

La velocidad del motor asincrnico depende de la forma constructiva del motor
y de la frecuencia de alimentacin. Como la frecuencia de alimentacin que
entregan las compaas de electricidad es constante, la velocidad de los
motores asincrnicos es constante, salvo que se vare el nmero de polos, el
deslizamiento o la frecuencia.

Se puede variar la velocidad del motor trifsico de induccin actuando
sobre las variables de las que depende





VARIADOR DE FRECUENCIA.


El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor,
logrando modificar su velocidad. Sin embargo, simultneamente con el cambio
de frecuencia, debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la
saturacin del flujo magntico con una elevacin de la corriente que daara el
motor.

El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es
por medio de un variador electrnico de frecuencia.Los variadores de
frecuencia estn compuestos por:


- Etapa Rectificadora: Convierte la tensin alterna en continua
medianterectificadores de diodos, tiristores, etc.

- Etapa intermedia:Filtro para suavizar la tensin rectificada y reducir la
emisinde armnicos.

- Inversor: Convierte la tensin continua en otra de tensin yfrecuencia
variable mediante la generacin de pulsos. Actualmente
seempleanIGBTs para generar los pulsos controlados detensin. Los
equipos ms modernos utilizan IGBTs inteligentes que incorporan
unmicroprocesador con todas las protecciones sobrecorriente,
sobretensin,baja tensin, cortocircuitos, puesta a masa del motor,
sobretemperaturas, etc.

- Etapa de control: Esta etapa controla los IGBTs para generar los
pulsosvariables de tensin y frecuencia. Y adems controla los
parmetros externos engeneral, etc.Los variadores ms utilizados
utilizan modulacin PWM (Modulacin de Ancho dePulsos) y usan en la
etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En laetapa
intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las
armnicasy mejorar el factor de potencia.

DESARROLLO

El control por frecuencia es uno de los mtodos que presenta caractersticas
ideales para el control de velocidad del motor de induccin. Para el diseo del
inversor de frecuencia variable, es necesario disponer de una parte de
potencia, la misma que ha sido debidamente dimensionada de acuerdo a la
potencia con que se va a trabajar, el circuito inversor es implementado
mediante un puente trifsico de IGBTs. El control se realiza aplicando la
tcnica SPWM, por medio del microcontrolador 80C196MC, que conjuntamente
con el circuito de potencia se obtiene una onda variable en voltaje y
Frecuencia.

El trabajo realizara el control escalar de velocidad del motor trifsico de
induccin utilizando el microcontrolador. El control escalar garantiza un trabajo
a flujo constante evitando el incremento de prdidas. Adems, se puede
mantener un alto torque en un amplio rango de velocidad.


CONTROL POR FRECUENCIA

A partir de la expresin de la velocidad sincrnica en un motor de induccin, se
observa que sta se puede variar en forma proporcional al cambio de la
frecuencia del voltaje aplicado al motor.

Donde f es la frecuencia del voltaje aplicado al motor, y P el nmero de polos.
Es por esto que el uso de un inversor de frecuencia variable permitir el control
de velocidad del motor.

Con la variacin de la frecuencia el flujo mutuo mximo tambin se ve afectado,
pues vara inversamente proporcional a la frecuencia. Un trabajo a flujo distinto
al nominal conlleva al aumento de prdidas, por lo tanto se vuelve necesario
mantenerlo constante. Esto se consigue variando el voltaje en forma
proporcional a la frecuencia, tal como se observa en las Ecuaciones

E = 4.44f

De esta forma se procura mantener constante la relacin entre la magnitud y la
frecuencia del voltaje aplicado.

= constante


Una variacin de la frecuencia implica uncambio de la velocidad sincrnica;
comoconsecuencia la curva de torque se desplazaa lo largo del eje de la
velocidad,consiguiendo as caractersticas paralelas aleje del torque, condicin
para un buen controlde velocidad del motor.




Torque al cambio de frecuencia


Cuando se trabaja a bajas velocidades lacada de voltaje en la resistencia
estatrica sevuelve considerable, por lo tanto el flujomutuo tiende a disminuir
y con este eltorque mximo.

Para poder compensar estareduccin del torque mximo se incrementa
larelacin V/f aumentando el voltaje aplicado, porlo tanto el crecimiento del
voltaje con respectoa la frecuencia ya no es lineal, estorecibe el nombre de la
compensacin I R.


INVERSOR COMO FUENTE DE VOLTAJE


Un inversor es un conjunto de dispositivoselectrnicos configurados de tal
modo que apartir de un voltaje continuo se obtenga unvoltaje alterno de
frecuencia variable. Losinversores pueden ser de dos tipos: Inversorcomo
Fuente de Voltaje (VSI) e Inversor comoFuente de Corriente (CSI). Su
configuracingeneral consta de los siguientes componentes:


- Fuente de voltaje contino.

- Circuito de acoplamiento de voltaje continuo, siendo un capacitor para
un VSI,o un inductor en el caso de que elconversor sea un CSI.

- Puente inversor, conformado por elementoselectrnicos de conmutacin.


MOTORES DE INDUCCIN TRIFSICOS

El motor de induccin trifsico, es el motor elctrico que ms se utiliza en las
aplicaciones industriales, sobre todo el motor con rotor de jaula de ardilla.

Principios de funcionamiento

La seccin del motor de induccin trifsico, tal como se muestra en la Figura





Se compone de un bastidor fijo, un bobinado trifsico alimentado por una red
elctrica trifsica y un rotor giratorio. No hay ninguna conexin elctrica entre el
estator y el rotor. Las corrientes del rotor se inducen desde el estator a travs
del entrehierro. Tanto el estator como el rotor estn fabricados de una lmina
de ncleo altamente magnetizable que proporciona prdidas por corrientes de
Foucault e histresis bajas.







Estator

El bobinado del estator est formado por tres bobinados individuales que se
superponen y estn decalados con un ngulo elctrico de 120. Cuando se
conecta a la alimentacin, la corriente de entrada primero magnetiza el estator.
Esta corriente de magnetizacin genera un campo rotativo que gira con la
velocidad de sincronismo

.



Para el nmero de pares de polos ms pequeo 2p = 2 en un circuito de 50 Hz,
la velocidad sincrnica ms alta es

Rotor

En los motores de induccin con rotor de jaula de ardilla, el rotor est formado
por un bloque laminar de ncleo de rotor cilndrico y ranurado provisto de
barras de aluminio unidas por delante con anillas para formar una jaula
cerrada.
El rotor de los motores de induccin trifsicos a veces se denomina rotor. Este
nombre tiene su origen en la forma de ancla que tenan los rotores de los
primeros dispositivos elctricos. En un equipo elctrico, el bobinado del rotor
est inducido por el campo magntico, mientras que en los motores trifsicos,
este papel corresponde a los rotores.

El motor de induccin parado acta como un transformador cortocircuitado en
el secundario. Por consiguiente, el bobinado del estator corresponde al
bobinado principal y el bobinado del rotor (bobinado de jaula), al bobinado
secundario.
Dado que est en cortocircuito, la corriente interna del rotor depende de la
tensin inducida y de su resistencia. La interaccin entre el flujo magntico y
los conductores de corriente del rotor genera un par de torsin que se
corresponde con la rotacin del campo rotativo. Las barras de la jaula est
dispuestas de forma excntrica con respecto al eje de rotacin para impedir
fluctuaciones en el par de torsin. Esto se denomina "inclinacin".

Cuando est en vaco, el rotor casi alcanza la velocidad sincrnica del campo
rotativo, ya que el par de torsin antagonista es reducido (ninguna prdida sin
carga). Si la rotacin fuera la de sincronismo, la tensin ya no se inducira, la
corriente dejara de fluir y ya no habra par de torsin.
Motores de induccin trifsicos

Durante el funcionamiento, la velocidad del rotor baja hasta la velocidad de
carga n. La diferencia entre la velocidad sincrnica y la de carga se denomina
deslizamiento s. Basado en este deslizamiento s, dependiente de la carga, la
tensin inducida en el bobinado del rotor cambia y ste, a su vez, cambia la
corriente del rotor y el par de torsin M. Al aumentar el deslizamiento, tambin
lo hacen la corriente del rotor y el par de torsin. Dado que el motor de
induccin trifsico acta como un transformador, la corriente del rotor se
transforma en la parte del estator (o secundario) y la corriente de alimentacin
del estator cambia esencialmente de la misma manera. La potencia elctrica
del estator generada por la corriente de alimentacin se convierte, a travs del
entrehierro, en potencia mecnica en el rotor. Por ello, la corriente del estator
consta de dos componentes, la corriente de magnetizacin y la corriente de
carga en s.


MOTORES ELECTRICOS DE INDUCCION.
Un motor elctrico es una maquina elctrica que transforma energa elctrica
en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas, algunos
de los motores elctricos son reversibles que pueden transformar la energa
mecnica en energa elctrica funcionando como generadores.
En forma esquemtica veamos los tipos de motores ms comunes.
CLASIFICACION DE LOS MOTORES ELECTRICOS.

















MOTORES ELECTRI COS
Motores de Corriente
Continua.
Se dividen en tres
grandes grupos
Motores Universales.
Tenemos de tres tipos.
Motores de A.C.
En este tipo de motores
se dividen en dos
grandes grupos
1. serie.
2. derivacion (shunt)
3. compuesto (compound)
Monofsicos.
Trifsicos.
Hay dos tipos
Con bobinado auxiliar de
arranque
Hay tres grupos
De espira en corto
circuito
Con rotor en
cortocircuito;
1. J aula de ardilla
2. Doble jaula de
ardilla

Con rotor
bobinado;
1. con anillos
de arranque
2. con anillos
de regulacin.
Con rotor mixto


Teniendo en cuenta la gran variedad de motores, el que ms se utiliza en la
industria es el motor trifsico asincrnico jaula de ardilla debido a su robustez,
escaso mantenimiento, precio y tipo de alimentacin (red trifsica disponible a
travs de la red de suministro de energa elctrica).

Para el desarrollo de nuestro proyecto este es un motor ideal.

MOTOR ASINCRONICO TRIFASICO J AULA DE ARDILLA.
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor
de induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de
ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un
cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras
longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos
extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre
se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un
hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domsticas).
La base del rotor se construye con lminas de hierro apiladas.
Los devanados inductores en el estator de un motor de induccin instan al
campo magntico a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este
campo y la rotacin del rotor induce corriente elctrica, un flujo en las barras
conductoras. Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en
los conductores reaccionan con el campo magntico del motor produciendo
una fuerza que acta tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de
torsin para dar vuelta al eje. En efecto, el rotor se lleva alrededor el campo
magntico, pero en un ndice levemente ms lento de la rotacin. La diferencia
en velocidad se llama "deslizamiento" y aumenta con la carga.
A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del
rotor para reducir ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsin
que pudieron resultar, a algunas velocidades, y debido a las interacciones con
las barras del estator. El nmero de barras en la jaula de la ardilla se determina
segn las corrientes inducidas en las bobinas del estator y por lo tanto segn la
corriente a travs de ellas. Las construcciones que ofrecen menos problemas
de regeneracin emplean nmeros primos de barras.
El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico a travs del motor. En
estructura y material se disea para reducir al mnimo las prdidas. Las lminas
finas, separadas por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes parsitas
que circulan resultantes de las corrientes de Foucault (en ingls, 'eddy current').
El material, un acero bajo en carbono pero alto en silicio (llamado por ello acero
al silicio), con varias veces la resistencia del hierro puro, en la reductora
adicional. El contenido bajo de carbono le hace un material magntico suave
con prdida bajas por histresis.
El mismo diseo bsico se utiliza para los motores monofsicos y trifsicos
sobre una amplia gama de tamaos. Los rotores para trifsica tienen
variaciones en la profundidad y la forma de las barras para satisfacer los
requerimientos del diseo. Este motor es de gran utilidad en variadores de
velocidad.


Figura 1. Despiece de motor asincrnico trifsico de velocidad.
CAJ A DE BORNES DEL MOTOR ASNCRONO

Generalmente, los fabricantes de motores asncronos trifsicos, en la caja de
bornes de sus motores colocan el principio y el final de cada uno de los
devanados del estator con el objeto de que el motor se pueda utilizar para
diferentes tensiones de lnea, tal y como se puede observar en la figura
adjunta.



Figura 2. Caja de conexin de motor trifsico

Figura 3. Esquema de conexin triangulo- estrella .bajo y alto voltaje.

Figura 4.esquema de conexin de motor interna.




CARACTERISTCAS DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD.
- Son aparatos electrnicos empleados en la etapa de comando de
potencia.
- La velocidad de los motores asncronos no est influenciada por las
variaciones de tensin, pero si es proporcional a la frecuencia de la
corriente de alimentacin e inversamente proporcional al nmero de
polos que tiene el estator.
- Bsicamente estn compuestos por una fuente de tensin continua, una
etapa de filtrado, un ondulador compuesto por transistores, tiristores y
diodos .la alimentacin puede ser de corriente bifsica o trifsica.
- El ondulador convierte la tensin continua regulada en tensin alterna
trifsica, con la frecuencia variable.
- El variador modifica automticamente tensin y frecuencia, teniendo en
cuenta la carga del motor, con lo cual la velocidad es prcticamente
constante y adems se disminuye el calentamiento del motor en vacio y
a velocidades bajas, asegurando al mismo tiempo un sobrepar
importante, si es necesario.
- La regulacin de la velocidad se obtiene con solo girar un potencimetro.
- Adems de variar la velocidad del motor es posible invertir su sentido de
giro, mediante el uso de un selector.
- Pueden recibir informacin de elementos externos (potencimetros,
detectores, etc.)o de un PLC, que permite un completo dialogo con un
automatismo programado como el poder programar, entre otros factores,
el tiempo y el control de la aceleracin y desaceleracin, etc.
- Se encuentran variadores de velocidad para la ms variadas
necesidades:
1. Para motores monofsicos y trifsicos ,para A.C y C.C
2. Para arranque y parada progresivos; de par constante, de par
variable, etc.
- Es importante que el variador de velocidad este de acuerdo con la
potencia nominal, a plena carga, del motor.
Algunas aplicaciones.
- Mantener una velocidad constante, independientemente de la carga,
fluctuaciones de la red y temperatura.
- Puesta en marcha o aceleracin progresiva, siguiendo una exigencia
predeterminada, para asegurar el manejo de productos frgiles y el
procesamiento de un mvil.
- Sincronizar, enclavar o combinar entre si, las velocidades empleadas en
diferentes maquinas o secciones de una misma mquina.
- Simplificar la maquinas, al reducir o suprimir una serie de engranajes o
acoples mecnicos.
- Aumentar la vida de una maquina porque generalmente a menor
velocidad su vida til ser mayor.


Un inversor o convertidor DC/AC como su nombre lo indica es un circuito
donde se introduce un voltaje de corriente directa a la entrada y se obtiene un
voltaje de corriente alterna de magnitud y frecuencia variables. El esquema
bsico del inversor alimentado por fuente de voltaje, el cual fue el utilizado en el
desarrollo de este trabajo, El funcionamiento consiste en la rectificacin de las
seales de voltaje trifsicas para obtener un voltaje de corriente directa,
posteriormente filtrado para disminuir el rizado; con dicho voltaje de CD se
alimenta la etapa de potencia, la cual en este caso es un puente inversor
empleando transistores IGBTs, los cuales son controlados mediante seales
de disparo generadas por el microcontrolador PIC de la etapa digital con base a
una referencia provista por el usuario a travs de un potencimetro conectado
a la entrada del convertidor analgico a digital (ADC) del microcontrolador; las
seales generadas por el PIC se adecuan para introducirlas al puente inversor
cuya salida se aplica a la carga.









Etapas que conforman el sistema del inversor


El desarrollo de este trabajo es el de Voltaje-Frecuencia constante; el cual
consiste en mantener una relacinconstante entre la magnitud del voltaje del
estator del motor y lafrecuencia elctrica del mismo, con la finalidad de
conservar elpar constante a travs del rango de operacin del motor. La
curvadel par inducido en el motor para una relacin Voltaje-frecuencia(V/f)
constante en un motor de induccin.














Etapa de potencia

La etapa de potencia en el desarrollo del sistema se encuentraconstituida por
un puente inversor trifsico, topologa de dosniveles 3 y 4 y 5 implementado
mediante transistoresbipolares de compuerta aislada (IGBTs). eldiagrama
esquemtico del puente inversor utilizado.Los transistores utilizados son el
modelo FGH50N6S2D deFairchild Semiconductor, los cuales cuentan
internamente condiodos de marcha libre en anti paralelo, y tienen la capacidad
desoportar un voltaje de trabajo de hasta 600 Volts y 60 Amperes


Rectificador trifsico

La conversin de corriente alterna de la red de suministro elctrico a un voltaje
de corriente directa para la alimentacin del puente inversor, se realiz
mediante un rectificador trifsico no controlado de diodos.La salida del
rectificador proporciona un voltaje de corrientedirecta pulsante, por lo que se
debe filtrar para reducir el rizado.Para filtrar la salida del rectificador se utiliz
un filtro capacitivo.Sin embargo, debido a que la carga es inductiva, en este
caso unmotor de induccin, se maneja potencia reactiva en el sistema,por lo
que el sistema del inversor debe ser capaz de manejar estapotencia. El
elemento encargado de esta tarea es el filtrocapacitivo, que tambin reduce el
rizado del voltaje de CD; elmtodo utilizado para el clculo del filtro se describe
en los 4pasos siguientes:

1. Se realiza el anlisis de potencia en la carga; para obtenerel anlisis de
calidad de potencia de las mediciones realizadas se obtuvieron lossiguientes
datos de trabajo:
Voltaje: 220 Vrms.
Corriente: 2.5 Arms.
Factor de potencia (FP): 0.71.
Potencia reactiva en la carga: 600 VAR.

Grafica del voltaje y corriente en la carga

2. Con los datos obtenidos se realiza una representacin grfica de las seales
de voltaje y corriente para el mximo desfasamiento entre ambos con el
respectivo factor de potencia. Se puede observar que el rea sombreada es la
carga debida a la potencia reactiva del sistema; por lo que esta carga es la
mxima que debe ser capaz de manejar el filtro capacitivo.

3. Valor de la capacitancia del filtro, partiendo la frmula 1:

Para obtener la carga se debe realiza una aproximacin del rea bajo la curva
de la corriente a un triangulo rectngulo, por lo que el rea se obtiene de la
frmula:

El valor de corriente se obtiene del anlisis realizado con la potencia, el
desfasamiento en tiempo se obtiene del factor de potencia en la carga,
partiendo de:

Por lo que el desfasamiento en tiempo, se obtiene a partir del desfasamiento en
grados, tomando en cuenta que un ciclo completo de 60 Hertz tiene un periodo
de 16.667 ms.

Aportes para desarrollo_1
El mismo principio de funcionamiento lo podemos obtener si implementamos un
circuito rectificador usando diodos, sin necesidad del uso de transistores para
esta etapa.
El diagrama de bloques de nuestro circuito de control por modulacin es el
siguiente:

Debemos tener en cuenta las siguientes consideraciones para el circuito de
potencia:
- El circuito de potencia constituye un conversor CA-CC-CA formado por
un rectificador , un filtro, un bus de CC y un inversor autnomo
controlado por PWM.
- El rectificador puente trifsico es a diodos con un filtro a condensador,
generalmente con una inductancia, lo cual entrega una tensin contnua
carente de Riple.
- El bus de continua entre el rectificador e inversor es de mnima longitud.
El inversor puente trifsico se implemente con IGBT o MOS que operan
en una frecuencia que normalmente supera los 10Khz. Por la misma
razn no se utilizan tiristores ni GTO.
- La carga es un motor asncrono que se conectar en tringulo o en
estrella (el centro de la estrella no debe conectarse a la tierra del equipo
y esta no debe conectarse al neutro ni tierra de lnea).
- Los dos parmetros que se quieren controlar son: valor eficaz de la
tensin de salida y la frecuencia de esas tensiones.


La opcin del circuito sera mas o menos asi.

CIRCUITOS DE CONTROL
Existen dos opciones bsicas para el control PWM trifsico:
- Control escalar: Control por modulacin Senoidal (SPWM)
- Control Vectorial: Control por modulacin vectorial (SVM PWM)
Se debe tener en cuenta que el control escalar puede funcionar sin
realimentacin, mientras que el control vectorial necesita de realimentacin
para operar y se requiere mucha precisin sobre los parmetros a controlar.
Vamos a usar la modulacin escalar que se basa en el uso de valores creados
previamente por algoritmos.






PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

La modulacin para este caso se realiza comparando una onda portadora
triangular nica con un sistema de ondas de referencia senoidal trifsico
simtrico, como se observa aqu.

Es necesario generar tres ondas senoidales idnticas, desfasadas entre s en
120
o
y una onda triangular de amplitud mayor que las ondas seno y que
involucre las tres ondas seno. Eso implica que tenga un mximo valor positivo
(+Vp) y un mnimo valor negativo (-Vp).
SEALES DE CONTROL
Se requieren 6 seales de control para los elementos del inversor.
Se obtienen de la siguiente manera:
- Para el transistor M1 se usa la seal de excitacin VG1 que surge de la
comparacin entre la seal Seno VRa y la onda triangular, dando un pulso
positivo cada vez que sus valores sean mayores o mas positivos que la
triangular.
- Para el transistor M4 la seal de control debe ser idntica a la seal VG1
pero invertida.
- Los dos transistores de la misma rama nunca conducen en forma
simultnea y adems existe un tiempo muerto de no conduccin durante
cada conmutacin.
- Las seales VG3 y VG6 para los transistores M3 y M6 se obtienen de una
misma rama, obtenidas de la comparacin entre la seal Seno Vrb y la
triangular.
- Las seales VG5 y VG2 se obtienen de la misma manera, en funcin de
VRC.
- En la figura siguiente se pueden observar estas seales mencionadas, y se
puede observar que la suma de todos los pulsos de cada seal de
excitacin totaliza un semiperiodo, es decir, que con el sistema de control
adoptado, el inversor responde al 180
o
, por lo tanto cada transistor
conducir durante un tiempo total de un semiperiodo y en consecuencia
siempre habr tres elementos del inversor en conduccin.
- Las 6 seales de excitacin son idnticas y desfasadas entre si 60
o
entre si,
siguiendo la secuencia de encendido convencional: M1-M2-M3-M4-M5-M6.
Figura 1.

Figura 2.

Figura 3.

Lo que se puede concluir de las figuras anteriores, es que cada 60
o
existe un
cruce por cero de la Onda Seno. La cantidad de cruces necesarios de la onda
triangular es como mnimo de 6 veces. Es decir, que son necesarios como
mnimo 3 ciclos completos de onda triangular por cada periodo de seal Seno.
Tambin significa que para una frecuencia de salida de 50Hz, la portadora
triangular podr tener una frecuencia mnima de 150Hz.
TENSIN DE SALIDA
Hasta este momento se ha hablado de las seales de excitacin del circuito de
potencia y de las condiciones que deben cumplir las ondas primarias de
referencia para obtener dichas seales.
El paso siguiente es justificar las formas de onda de las tensiones de salida. En
el caso de nuestro inversor, las tensiones de salida no son iguales a las
seales de excitacin, a razn del tiempo muestro que es necesario insertar
entre cada seal Seno.
Si se observa el esquema que se puso en la figura inicial y se analizan los
pulsos de excitacin que llegan al inversor en el mismo instante, notaremos
que las tensiones de salida son compuestas, dependiendo del potencial de los
bornes del puente, de la siguiente manera:

Vab = Va VbVbc = Vb VcVac = Vc Va

Entonces, la tensin Vab depender del potencial que presenten los bornes a y
b y en consecuencia, depender del estado activo o inactivo de los 4
transistores M1, M4, M3 y M6.
Con las figuras anteriores, notamos que el pulso VG1 pone en la salida a al
potencial +E, pero VG3 en su primer pulso tambin pone el potencia +E. Eso
significa que durante el tiempo que las dos seales permanecen aplicadas en
forma simultnea, la tensin de salida es nula = 0, lo cual resulta en un tiempo
muerto adicional.
Todo esto nos justifica la puesta a tierra del circuito visto en la primera imagen
y por ese motivo, las tensiones de salida presentan durante el semiciclo
positivo, solo pulsos positivos al igual que en el semiciclo negativo, solo pulsos
negativos.



Las tensiones quedan entonces de la siguiente manera:



CARACTERSTICAS DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD

Ciertas precauciones deben ser tomadas al frenar el motor; si el valor del
bancode capacitores conectados a la fuente de CD no es suficientemente
grande, entoncesal ocurrir el frenado, la energa cintica elevar el nivel del
voltaje de CD. El estrspuede llegar al grado de ocasionar un dao permanente
al inversor.

Comparado con elfrenado mecnico, el elctrico carece de friccin. No existen
roturas ni desgaste, comoconsecuencia, el frenado elctrico es mucho ms
eficiente que el mecnico.

Un mismo variador de velocidad es adaptable a una diversidad de motores y a
casicualquier condicin de operacin. Para cierto nivel de potencia, el control
que proveeel variador depende slo del algoritmo embebido en ste. Algunas
caractersticas adicionalespueden proveerse, tales como la deteccin de alta
temperatura y/o niveles decorriente que pongan en riesgo la integridad del
equipo.

Ventajas del control escalar:


- Seleccionando la tasa correcta de incremento para cierta mquina, la
corriente inicial puede mantenerse bajo control, evitando disturbios en la
red elctrica y el calentamiento del motor.

- Puede implementarse sin ningn tipo de dispositivos de
retroalimentacin, es decir, en la modalidad de control en lazo abierto.

- Un conocimiento mnimo sobre el motor es requerido para controlarlo.

Desventajas:

- El torque desarrollado por el motor es dependiente de la carga, al no
poder controlarse en forma directa.

- Debido al patrn predefinido para la conmutacin del inversor; la
respuesta transitoria no es tan rpida como en otros sistemas ms
sofisticados, como el control vectorial.


- Si no se encuentra un sensor de posicin y/o velocidad y ocurre un
bloqueo continuo del rotor; el calentamiento del motor ser inminente,
sin importar la existencia de circuitos detectores de sobrecarga.



TCNICAS DE MODULACIN PARA INVERSORES TRIFSICOS


En el dominio digital, diversas tcnicas de modulacin de ancho de pulso
(PWM),existen para el control de inversores trifsicos, cada una con ventajas
propias y de diversosgrados de dificultad en su implementacin. Comnmente
un mejor desempeoimplica tanto una elevada carga de trabajo, como un
mayor nivel de sofisticacin asociadosal procesador, a cargo de las tareas de
modulacin.

MODULACIN SINUSOIDAL DE ANCHO DE PULSO (SPWM)

En este mtodo, un conjunto de valores representativos de la deseada forma
de ondasinusoidal, son almacenados en la memoria de un microcontrolador;
valores que ledossecuencialmente a cierta tasa de tiempo mltiple de un
perodo PWM, dictan el anchode pulso para dicho intervalo. La ventaja de esta
tcnica es que el clculo requerido esmnimo y al encontrarse las fases
desplazadas por 120 grados elctricos, una sola tablasinusoidal es suficiente.
La figura 10 muestra la relacin entre una seal de modulacinPWM y los
correspondientes voltajes instantneos y promedio capaces de generar.






Figura 10Sinusoidal Generada por PWM.






Derivacin de Ecuaciones en la Modulacin SPWM

En cualquier instante ya sea el transistor superior o el inferior de cada rama
seencuentra encendido. As, el voltaje resultante de cada fase al neutro (

)puede representarse como en las ecuaciones.

DondeVaf; Vbf y Vcf describen las seales trifsicas desplazadas en el espacio
por 2/3radianes entre ellas y se expresan como:

Dondem representa a un ndice de modulacin que toma valores de 0 a 1, y
es unngulo positivo expresado en radianes.



Substituyendo el conjunto de ecuaciones se obtiene:

Modulacin PWM de 6 Pasos


Observe el inversor trifsico de la figura Ntese que cuando el transistor A+ se
Encuentra encendido, el A- permanece apagado y viceversa. As adaptamos
una notacinsimple para definir el estado del inversor. Por ejemplo, el estado al
instante en el que lostransistores A+, B- y C- permanecen activos (al tiempo
que A-, B+ y C+ permaneceninactivos) se representa con la notacin (+,-,-).



Inversor trifsico tpico

Aplicando la notacin antes descrita, considere la siguiente secuencia de
estados:

(+,-,-), (+,+,-), (-,+,-), (-,+,+), (-,-,+), (+,-,+). Efectuando la conmutacin de esta
forma,el inversor producir los voltajes fase-neutro mostrados en la figura 2
Este mtodo no exige clculo intermedio alguno y resulta el ms sencillo de
implementar.

La magnitud del voltaje fundamental es mayor que la del bus de CD.
SuDesventaja consiste en la generacin de armnicos de bajo orden que no
pueden ser filtradospor medio de la inductancia del motor. Esto genera
mayores prdidas en el motor,variaciones ms altas en el torque y una brusca
respuesta a velocidades bajas.


Tcnica de modulacin


ASPECTO DEL PROYECTO.
Circuito de potencia


Figura 1.
El circuito de potencia constituye un convertidor CA/CC/CA como se ve en la
fig. 1 y est formado por un rectificador; un filtro; un bus de CC; y un inversor
autnomo controlado por PWM.
El rectificador puente trifsico es a diodos (no son necesarios tiristores)
con filtro a condensador que entrega a su salida una tensin continua E,
carente de riple.

Para pequeas potencias, hasta 1 Hp, el rectificador es un puente
monofsico.

El bus de continua entre el rectificador e inversor es de mnima longitud y
en general el circuito de potencia completo rectificador bus inversor
se montan sobre la misma placa o tablero.

El inversor puente trifsico se implementa con transistores MOS o IGBT
con sus respectivos diodos para retorno de corriente reactiva
(actualmente los IGBT traen estos diodos incorporados). Operan en
conmutacin a la frecuencia de la onda portadora, que normalmente
supera los 10 Kz.

En el inversor no se utilizan tiristores ni GTO debido a la frecuencia de
conmutacin mencionada. (Adems los capacitares de apagado de los
tiristores se comportaran como un cortocircuito en cada conmutacin).

El equipo entrega en sus bornes de salida tres tensiones compuestas vab,
vbc, vca, que constituyen en todo momento un sistema trifsico simtrico
y estn formadas por una sucesin de pulsos ordenados, cuya amplitud
(+E y E) es constante.

Si la tensin de salida del puente no se ajusta a la tensin de la carga (por
ejemplo un motor de tensin nominal 3*660V), ser necesario disponer
de un transformador trifsico para adaptar las tensiones. Puede
conectarse a la salida del puente, pero en este caso deber trabajar a la
frecuencia de conmutacin, con las tensiones moduladas PWM a su
entrada para poder entregar en sus bornes de salida similares formas de
ondas.

Rectificador
Figura 2. (Convertidor de AC a DC).
RECTIFICADOR TRIFASICO
Se puede implementar un rectificador trifsico utilizando diodos. Los
rectificadores trifsicos se utilizan normalmente en la industria para producir
tensin y corriente continuas para grandes cargas. se muestra el rectificador
trifsico en puente completo. El generador trifsico de tensin est equilibrado
y la secuencia de fases es a-b-c. En el anlisis inicial del circuito se supondr
que el generador y los diodos son ideales.


Angulo conduccin diodo: 120
Angulo de conduccin fase sec: 240
Desfasaje conduccin diodos: 60
Tensin de salida: exafasico onda completa
Factor de ondulacin RF () = 4,05 %
Factor de utilizacin TUF = 0,955
Rendimiento = 99,8 %
Teniendo la alimentacin trifsica de 220 voltios AC
Voltaje de fase =127 vol.
2 * Vf Vpf =

. 34 . 180 Vol Vpf =



t Sen V V
an
e
max
=
|
.
|

\
|
=
3
2
max
t
et Sen V V
bn



}
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
= |
.
|

\
|
+ =
t
o
t
t
o
t
o
t
t
2 2
2 6
0
cos
3 3
6
3
6
T
T
av
Vm
dt wt Vmsen
T
V


Cuando el ngulo es 0 la tensin media puede ser mayor que la tensin de
fase.
Vol. av.=1.65Vm.





Capacitor.
Figura 3.
El valor de un capacitor se determina por la superficie de las placas y por la
distancia entre ellas, la que est determinada por el espesor del dielctrico,
dicho valor se expresa en trminos de capacidad. La unidad de medida de
dicha capacidad es el faradio (F). Los valores de capacidad utilizados en la
|
.
|

\
|
+ =
3
2
max
t
et Sen V V
cn
prctica son mucho ms chicos que la unidad, por lo tanto, dichos valores
estarn expresados en microfaradios (1 F = 1 x 10
-6
F), nano faradios (1 qF =
1 x 10
-9
F) o picofaradios (1 F = 1 x 10
-12
F).
Cuando se aplica una tensin continua entre las placas de un capacitor, no
habr circulacin de corriente por el mismo, debido a la presencia del
dielctrico, pero se producir una acumulacin de carga elctrica en las placas,
polarizndose el capacitor.
Una vez extrada la tensin aplicada, el capacitor permanecer cargado debido
a la atraccin elctrica entre las caras del mismo, si a continuacin se
cortocircuitan dichas caras, se producir la descarga de las mismas,
produciendo una corriente de descarga entre ambas.







Etapa de Control


Etapa de Proteccion





RESUMEN:

En este trabajo se presenta el diseo y construccin de un control escalar de
velocidad de un motor trifsico de induccin.

Est conformado por una etapa de rectificacin, un puente inversor con IGBT
un mdulo microporcesado generador de seales SPWM para variar la
frecuencia manteniendo la relacin de voltaje/ frecuencia constante y un
mdulo de interface con el usuario que controla el funcionamiento del sistema.
El circuito construido es la base para para la construccin de accionamientos
en frecuencia variable de motores trifsicos de induccin que sean competitivos
con los existentes en el mercado.

Palabras claves: SPWM:

Inversor, accionamiento, control de velocidad, motor de induccin, frecuencia
variable.

ACCIONAMIENTO DEL MOTOR TRIFASICO DE INDUCCION.

Control por frecuencia:

La velocidad sincrnica del motor de induccin Ns es proporcional a la
frecuencia de la fuente F y est definida por la siguiente expresin.

P = numero de polos

De acuerdo a la expresin anterior, la velocidad del motor puede ser ajustada
desde cero hasta valores ms altos que su valor nominal variando la frecuencia
de alimentacin.

La expresin que relaciona el voltaje de alimentacin V1 con la frecuencia en
funcin del flujo mutuo

es la siguiente:

E = 4.44f

Si la frecuencia de alimentacin es reducida de su valor nominal manteniendo
el voltaje de alimentacin constante de la expresin anterior se ve claramente
que el flujo debera incrementar.

Operaciones arriba del flujo nominal resulta en el incremento de las prdidas
del cobre y la corriente de magnetizacin debido al indeseable nivel alto de
saturacin magntica.

De esta forma se procura mantener constante la relacin entre la magnitud y la
frecuencia del voltaje aplicado.

= constante

Una variacin de la frecuencia implica un cambio de la velocidad sincrnica;
como consecuencia la curva de torque se desplaza a lo largo del eje de la
velocidad, consiguiendo as caractersticas paralelas aleje del torque, condicin
para un buen control de velocidad del motor.





Torque al cambio de frecuencia
Con el propsito de mantener la operacin a la densidad de flujo nominal
cuando se vara la velocidad es necesario variar al voltaje V1 en la misma
proporcin en que se vara la frecuencia .



Circuito

Re: Resistencia del estator
Rr: Resistencia del rotor referida al estator
Xe: Reactancia de dispersin del estator
Xr: Reactancia de dispersin del rotor referida al estator.
Xm: Reactancia de magnetizacin
Rm: Resistencia que presenta las prdidas por friccin y ventilacin.

Cuando se trabaja a bajas velocidades la cada de voltaje en la resistencia
estatrica se vuelve considerable, por lo tanto el flujo mutuo tiende a
disminuir y con este el torque mximo. Para poder compensar esta reduccin
del torque mximo se incrementa la
Relacin V/f aumentando el voltaje aplicado, por lo tanto el crecimiento del
voltaje con respecto a la frecuencia ya no es lineal, esto recibe el nombre de la
compensacin I R.




Reduccin del torque mximo






III.INVERSOR

Un inversor es un conjunto de dispositivoselectrnicos configurados de tal
modo que apartir de un voltaje continuo se obtenga unvoltaje alterno de
frecuencia variable. Losinversores pueden ser de dos tipos: Inversorcomo
Fuente de Voltaje (VSI) e Inversor comoFuente de Corriente (CSI). Su
configuracingeneral consta de los siguientes componentes:

- Fuente de voltaje contino.
- Circuito de acoplamiento de voltaje continuo, siendo un capacitor para
un VSI, o un inductor en el caso de que el conversor sea un CSI.
- Puente inversor, conformado por elementos Electrnicos de
conmutacin




Rectificador Inversor
Puesto que a 60 Hz el voltaje de salida del inversor Vo debe ser igual al voltaje
de entrada Vi implica que debe realizarse una sobre modulacin para que a 60
Hz el voltaje nominal de salida sea igual al voltaje nominal de entrada.

Para mantener la relacin V/F constante con ndice de modulacin M=1 la
frecuencia de salida ser:

o = 0.866x60 = 52 Hz.



Voltaje en funcin del ndice de modulacin


IV.MODULACIN DE ANCHO DE PULSO
SINUSOIDAL (SPWM)

En este mtodo la modulacin del ancho delos pulsos se obtienen por la
comparacin dedos ondas de distintafrecuencia.
La modulante define la frecuenciade la onda de voltaje generado as como
laforma de onda de corriente en la carga, encambio, la portadora determina la
frecuenciade conmutacin, la relacin de las amplitudesde ambas ondas
(ndice de Modulacin, IM)determinan el valor del voltaje RMS de laonda
fundamental en la salida.

El voltaje fundamental RMS de salida vara en
forma lineal con respecto al ndice demodulacin mientras sea menor que
uno,cuando este ndice supe
Para el dimensionamiento de los IGBTs setiene en cuenta corriente, voltaje y
frecuenciade conmutacin. En el presente mdulo seprev trabajar con una
potencia de hasta 2HP y factor de potencia aproximado de0.85, de acuerdo a
esto se determina que lacorriente nominal por fase es de 4.61A.

Se considera tambin que la corrientemxima que suministra el bus de DC es 6
A,determinando as la corriente pulsante en loselementos del puente inversor.
El voltaje quesoporta cada elemento cuando est abiertoes de 311V. Por lo
tanto los requerimientosmnimos del IGBT deben ser:

Irms> 4.6A
Impulsante> 6A

Si se considera la posibilidad de arrancar avoltaje nominal, o bien de usar
unacompensacin de torque tal que se aplique un
Voltaje equivalente a la mitad del nominal auna frecuencia mnima, se escoge
unelemento que soporte las condiciones detrabajo a mnima velocidad.

Como elementos de proteccin del puenteinversor se colocan capacitores de
desacoplede 1 uF 250 V en paralelo a cada ramal, paraevitar dv/dt peligrosos,
por ejemplo cuando seacciona el rel del circuito de precarga o en
laconmutacin de los propios IGBTs.

CIRCUITO DE CONTROL

El circuito de control es la parte inteligente delsistema, est encargado de
generar los pulsos
Que controlan el puente inversor, comunicarse
Con el exterior permitiendo un fcil control y de
Proteger al variador de posibles fallas.

CONTROL DEL MOTOR

Se le da este nombre al mdulo donde seencuentra el microcontrolador, por ser
el encargado de la operacin delmotor, haciendo referencia con esto a
laprecarga del Bus de DC, generacin delcontrol SPWM, variacin de la
velocidad delmotor, sentido de giro, giro paro, rampa deaceleracin,
compensacin de torque,deteccin de posibles fallas que el mismopresente.

Generacin del Control SPWMLa generacin del control SPWM se realizaen
forma automtica a travs de laprogramacin de los registros del Generadorde
Funciones (WaveformGenerator), el queproporciona tres pares independientes
desalidas complementadas de PWM a travsdel puerto seis, que comparten
una mismaportadora, tiempo muerto y modo deoperacin, permitiendo su uso
en el manejode inversores trifsicos como en este casopara manejar un motor
de induccin.



En la Figura se ilustra la generacin de laportadora que es una onda
triangularcentrada cuya amplitud y periodo dependen del registro
WG_RELOAD, latriangular se forma mediante el incremento ydecremento
constante del registroWG_COUNTER (contador del Generador deSeales),
cuando este llega a ser igual aWG_RELOAD se genera una interrupcin enel
programa.


EL ESTADO DE LAS SALIDAS:


WG1/WG1#, WG2/WG2#, WG3/WG3#dependen del valor que se da los
registrosWG_COMPx (x=1, 2,3), pues cuando el registro
WG_COUNTER llega a ser igual al valor deWG_COMP ocurren los
correspondientescambios en las salidas tomando en cuenta eltiempo muerto,
programado en 1.25 us, como
Se muestra en la Figura.




Para la generacin del SPWM se tabula lamodulante Sinuidal en un nmero
constante depuntos. Estos valores sern cargados en losregistros WG_COMPx
(x=1,2,3) considerandoel desfase que debe tener cada onda Sinuidal(2 3
[rad]) para formar el sistema trifsico en lasalida; se aprovecha la interrupcin
que seproduce en el Generador de Seales, paraactualizar dichos valores.

De esta manera seobtiene un control sincrnico pues la modulantese forma con
un nmero constante detriangulares.

El nmero de puntos que forman la ondaSinuidal determina el radio de
frecuencia Mf;como se explic anteriormente, Mf debe serimpar con el objetivo
de reducir los armnicos ymltiplo de tres para obtener ondas trifsicas
Simtricas; para conseguir una forma de onda
Sinuidal lo ms definida posible se utiliz 105
Puntos, lo que da un Mf=105, lo suficientementeproduce la portadora.

Se tabul la modulantede tal forma que su mximo coincida con elmnimo de la
portadora para reducir laamplitud de ciertos armnicos, como ya seexplic con
anterioridad.

La Figura muestra lo explicado para una Sinuidalformada por 15 puntos.






Generacin de la modulante sinodal



COMPENSACIN DE TORQUE

Cuando se trabaja a bajas velocidades eltorque tiende a disminuir, pues las
prdidasen el motor se vuelven significantes. Paramotores que necesitan
vencer un torque altode carga en el arranque es necesario realizaruna
compensacin en este sentido. Lacompensacin se efecta en el voltaje,
puesaumentando este y manteniendo fija lafrecuencia se obtiene un
incremento en eltorque mximo.






Compensacin de Torque.



MANEJADOR DE IGBT

La tarjeta del manejador para puentes trifsicosde IGBT`s (3-Phase Bridge
Driver), tiene elobjeto de obtener las seales de control conreferencias
independientes para ser aplicadasa la etapa de potencia. Por la estructura
delpuente inversor son necesarias cuatroreferencias independientes, una para
losIGBT`s inferiores de cada ramal, y tresindependientes para los superiores.

Debido a que el manejador usa una sola fuentese hace necesario elementos
adicionales paraformar las fuentes flotantes, la configuracinrecomendada se
muestran en la Figura

PULSOS DEL PWM

En la figura se muestran las tres seales principales del PWM para una
frecuencia de salida de 48Hz con una frecuencia de la portadora de 1140Hz.

En la siguiente figura se indica el resultado de realizar la resta en el
osciloscopio de dos seales, el resultado es equivalente al que se obtendr en
la salida del puente para una de las fases que alimentara el motor.



A)



B)

A) Detalle de las tres fases B) Resta de dos seales en el osciloscopio



En la siguiente figura se muestra el voltaje y la corriente de las tres fases que
alimentan al motor para una frecuencia de 30Hz.




A)





B)


Salida a 30hz A) Voltajes B) Corrientes.