Curso de Frias de IFVV (Etapa 3) INTEGRAIS DUPLAS

VOLUMES E INTEGRAIS DUPLAS Objetivando resolver o problema de determinar reas, chegamos definio de integral definida. A idia aplicar procedimento semelhante para calcular o volume de um slido e, no processo, chegar definio de integral dupla. Considere uma funo f de duas variveis definida em um retngulo fechado R = [a,b] x [c,d] = {(x,y) IR2| a < x < b, c < y < d } y d R

c a b x

e vamos, inicialmente, supor f(x,y) > 0. O grfico de f a superfcie de equao z = f(x,y).

z S

Seja S o slido que est contido na regio acima de R e abaixo do grfico de S, ou seja, S = {(x,y,z) IR3| (x,y) R, 0 < z < f(x,y)} Nosso objetivo determinar o volume de S.

O primeiro passo consiste em dividir o retngulo R em sub-retngulos. Faremos isso dividindo o intervalo [a,b] em m subintervalos [xi-1 , xi], de mesmo comprimento x = (b a) / m, e o intervalo [c,d] em n subintervalos [yj-1 , y j], de mesmo comprimento y = (b a) / n. traando retas paralelas aos eixos coordenados passando pelos extremos dos subintervalos, formamos os sub-retngulos. Rij = [x i-1,x i] x [y j-1,y j ] = {(x,y) | x i-1 < x < x i , y j-1 < y < y j } cada um dos quais com rea A = xy. y R
d

R ij

yj yj-1

(xij , yij)

y2 y1 c a x1

x2

xi-1 x

xi

Se escolhermos um ponto arbitrrio (xij , yij) em cada Rij, podemos aproximar a parte de S que est acima de cada Rij por uma caixa retangular fina (ou um prisma) com base Rij e altura f(xij , yij). O volume desta caixa dado pela sua altura vezes a rea do retngulo da base: Vij = f(xij , yij)A. Se seguirmos com esse procedimento para todos os retngulos e somarmos os volumes das caixas correspondentes, obteremos uma aproximao do volume total de S: V

f (x ij , y ij )A
i =1 j=1

Essa dupla soma significa que, para cada sub-retngulo, calculamos o valor de f no ponto amostra escolhido, multiplicamos esse valor pela rea do sub-retngulo e, ento, adicionamos os resultados.

f (xij , yij )

S Vij

(xij , yij )

x
Nossa intuio diz que a aproximao V

f (x ij , y ij )A melhora quando
i =1 j=1

aumentamos os valores de m e de n e, portanto, devemos esperar que: V = lim

m ,n

f (x ij , y ij )A .
i =1 j=1

Usamos essa expresso para definir o volume do slido S que corresponde regio que est acima do retngulo R e abaixo do grfico de f. Mesmo f no sendo uma funo positiva, podemos dar a seguinte definio: A integral dupla de f sobre o retngulo R

f (x, y)dA = lim

R

m ,n

f (x ij , y ij )A
i =1 j=1

se esse limite existir. Pode ser provado que o limite existe sempre que f for uma funo contnua. Alm disso, se f(x,y) > 0, ento o volume do slido que est acima do retngulo R e abaixo da superfcie z = f(x.y) V = f ( x, y)dA .
R

A soma

f (x ij , y ij )A chamada soma dupla de Riemann e usada como

i =1 j=1

aproximao do valor da integral dupla. Exemplo 1: O volume do slido que est acima do quadrado R = [0,2] x [0,2] e abaixo do parabolide elptico z = 16 x2 2y2 pode ser aproximado pela subdiviso de R em quatro quadrados iguais e a escolha do ponto amostra como o canto superior de cada quadrado Rij. y (1,2) 2 (2,2)

R12
1

R22 (1,1) R21

1 2

(2,1)

R11
0

Soluo: Os quadrados esto ilustrados na figura acima e a rea de cada um vale 1. O parabolide o grfico de f(x,y) = 16 x2 2y2. Aproximando o volume pela soma de Riemann com m = n = 2, temos: V
i =1 2

f (x ij , y ij )A = f(1,1)A + f(1,2) A + f(2,1) A + f(2,2) A

j=1

= 13(1) + 7(1) + 10(1) + 4(1) = 34 Esse o volume das caixas aproximadoras, como mostra a figura abaixo:

Obtemos melhor aproximao do volume quando aumentamos o nmero de quadrados. A figura abaixo mostra como as figuras comeam a parecer mais com o slido verdadeiro e as aproximaes correspondentes vo se tornando mais precisas quando usamos 16, 64 e 256 quadrados.

INTEGRAIS ITERADAS
Se f for contnua no retngulo R = { (x,y) | a < x < b, c < y < d }, ento calculamos a integral dupla de f em R atravs de integrais iteradas, como mostrado abaixo:
b d d b = = f ( x , y ) dA f ( x , y ) dy dx f ( x, y)dx dy R a c c a

Este resultado, conhecido como Teorema de Fubini, vale sempre que f for limitada em R, podendo ser descontnua em um nmero finito de pontos de R.

Exemplo 2: Calcule o valor da integral y

x
R

ydA , onde R = [0,3] x [1,2]

2
R

0
3

3
2

x
2

Soluo:

3 3 2 2 2 y2 1 2 4 = = = x 2 dx = x x ydA x ydy dx dx x 2 2 2 1 0 0 1 0 R

3 x3 x3 27 3 2 x dx = = = = 13,5 2 2 3 2 0 2 0 0 ou
3
2 2 3 2 x3 27 x ydx dy = y dy = y 0 dy = x ydA = 3 0 3 0 1 1 R 1 2 2 3

9y 2 = (9 y )dy = = 2 1 1
2

36 9 27 = = 13,5 2 2 2 O valor obtido o volume do slido acima de R e abaixo do grfico da funo f(x,y) = x2y (Veja figura ao lado) =

Exemplo 3: Calcule Soluo:

y sen(xy)dA , onde R = [1,2] x [0,].

R

y sen(xy)dA = y sen(xy)dxdy = [ cos xy]1 dy =

2 R 0 1 0

1 = ( cos 2y + cos y)dy = 2 sen 2y + sen y 0 0 1 1 sen + sen + sen 0 sen 0 = 0 2 2

Obs.: 1) Se mudarmos a ordem de integrao, invertendo as integrais iteradas, a resoluo das mesmas ir requerer a aplicao de tcnicas de integrao, tornando o trabalho mais demorado. Portanto importante observar o tipo de funo que iremos integrar e fazer uma boa escolha da ordem de integrao. 2) O valor obtido nesta integral representa a diferena do volume da parte do slido que est acima do retngulo R e do volume da parte do slido que est abaixo de R. Como o resultado foi zero, estes volumes so iguais.

Exemplo 4: Determine o volume do slido S que delimitado pelo parabolide elptico x2 + 2y2 + z = 16, os planos x = 2 e y = 2 e os trs planos coordenados. Soluo: Observemos, primeiro, que S o slido que est abaixo da superfcie z = 16 x2 2y2 e acima do retngulo R = [0,2] x [0,2], como mostra a figura. Vamos calcular o volume deste slido usando integral dupla: V = 16 x 2 2 y 2 dA

= 16 x 2 2 y 2 dxdy
0 0

2 2

x3 = 16 x 2xy 2 dy 3 0 0
2

8 = 32 4 y 2 dy 3 0 88 = 4 y 2 dy 3 0 88 y3 88.2 4.8 = y4 = = 48 3 0 3 3
2 2

INTEGRAIS DUPLAS EM REGIES GENRICAS

Para integrais simples, a regio sobre a qual integramos sempre um intervalo. Mas, para integrais duplas, queremos ser capazes de integrar a funo f, no somente sobre retngulos, mas tambm sobre um regio D de forma mais geral, como mostra a figura abaixo. Vamos supor que D seja uma regio limitada, o que significa que D pode ser cercada por uma regio retangular R. Definimos, ento, uma nova funo F com domnio R por se (x , y ) est em D f ( x , y), F( x, y) = 0, se ( x , y) est em R mas no est em D
y y

D D

D D

Se a integral dupla de F sobre R existe, ento definimos a integral dupla de f sobre D por f (x, y)dA = F(x, y)dA
D R

Clculo da Derivada Dupla sobre Regies Planas Genricas

1) Regies planas inscritas em faixas verticais:

Consideremos uma regio D inscrita na faixa vertical a < x < b e entre o grfico de duas funes contnuas de x, ou seja: D = { (x,y) | a < x < b, g1(x) < y < g2(x) } onde g1 e g2 so contnuas em [a,b]. Por exemplo, as regies D representadas abaixo:

y = g2(x)
D D

y = g2(x)
D D

y = g2(x) y
D D

a y = g1(x)

0 a y = g1(x)

a y = g1(x)

bx

A integral dupla de f em D calculada pelas seguintes integrais iteradas:

f (x, y)dA = f (x, y)dydx

D a g1 ( x )

b g2 (x)

sempre que f for contnua em D.

2) Regies planas inscritas em faixas horizontais:

Consideremos uma regio D inscrita na faixa horizontal c < y < d e entre o grfico de duas funes contnuas de y, ou seja: D = { (x,y) | c < y < d, h1(y) < x < h2(y) } onde h1 e h2 so contnuas em [c,d]. Por exemplo, as regies D representadas abaixo:
y d x = h2(y) y d

D D

x = h2(y)

y d

D D

x = h2(y)

D D
x = h1(y) c 0 x = h1(y) c x 0 x = h1(y) x c 0 x

A integral dupla de f em D calculada pelas seguintes integrais iteradas:

f (x, y)dA = f (x, y)dxdy

D c h1 ( x )

d h 2 (x)

sempre que f for contnua em D.

Exemplo 5: Calcule y = 2x2 e y = 1 + x2. Soluo: y = 1 + x2 y = 2x2 1 y

(x + 2 y)dA
D

onde D a regio limitada pelas parbolas

A regio D est inscrita na faixa vertical 1 < x < 1, pois essas so as abscissas dos pontos de interseco das duas parbolas e podemos escrever: D = { (x,y) | 1 < x < 1, 2x2 < y < 1 + x2 } Assim, calculamos a integral dupla atravs das seguintes integrais iteradas: 1 x

1 ( x + 2 y)dy dx = xy + y 2 (x + 2y)dA = 1 1 D 2x 2

1 1+ x

1+ x 2 2x 2

dx

= x (1 + x 2 ) + (1 + x 2 ) 2 2x 3 + 4 x 4 dx
1

] [

= =

1 1

(x + x
1

+ 1 + 2x 2 + x 4 2 x 3 4x 4 dx x 3 + 2x 2 + x + 1 dx
1

( 3x

x5 x4 32 x3 x2 = 3 +2 + + x = 3 2 5 4 1 15

Exemplo 6: Determine o volume do slido que est abaixo do parabolide z = x2 + y2 e acima da regio do plano xy limitada pela reta y = 2x e pela parbola y = x2. Soluo: D uma regio inscrita na faixa vertical 0 < x < 2, portanto: D = { (x,y) | 0 < x < 2, x2 < y < 2x } Assim, o volume : 2 2 x x 2 + y 2 dA = x 2 + y 2 dy dx x2 0

y = 2x

V =
D 2

2 2 y3 x6 8x 3 = x y + dx = 2x 3 + x 4 dx 3 3 3 x2 0 0

2x

y = x2

14x 4 x 5 x 7 14x 3 x6 4 dx = = x 3 12 5 21 0 3 0 14.16 32 128 216 = = 12 5 21 35

2

V =
D 4

Mas tambm podemos inscrever a regio D na faixa horizontal 0 < y < 4, com: y D = { (x,y) | 0 < y < 4, x y } 2 Portanto, o volume pode ser calculado como: y 4 y 4 4 32 5 x3 y3 y3 y 2 2 2 2 2 2 dy y + ( x + y dA = x + y dx dy = + xy = 24 2 3 3 y y 2 0 0 0 2

5 13 3 2 7 13 2 2 13 216 1 3 2 5 y dy = y 2 + y 2 y 4 = .32 + .128 .256 = = y 2 + y 2 3 24 7 96 0 5 7 96 35 15 0

Exemplo 7: Calcule

xydA , onde D a regio limitada pela reta y = x 1 e pela parbola

D

y2 = 2x + 6. Soluo:
y2 = 2x + 6

y=x1

A interseco das duas curvas calculada da seguinte maneira: y2 6 y2 6 ex=y+1 [y2 = 2x + 6] [y = x 1] x = = y + 1 y2 2y 8 = 0 2 2 y = 2 ( x = 1 ) ou y = 4 (x = 5 ) Portanto os pontos de interseco das curvas so (-1,-2) e (5,4). Novamente, a regio D pode ser considerada inscrita tanto em uma faixa vertical como em uma faixa horizontal. Mas a descrio de D considerada inscrita na faixa vertical -3 < x < 5 mais complicada, pois sua fronteira inferior constituda por mais de uma curva. Assim, preferimos expressar D como: y2 6 <x<y+1} D = { (x,y) | -2 < y < 4, 2 Logo:

 4 y +1 x2 = xydA xydx dy = 2 2 y 2 6 2 D 2
4

y dy 2 y 6
2

y +1

= (
2

y 3 + 2 y 2 + y y 5 12 y 3 + 36 y )dy 2 8

1 y 5 + 16 y 3 + 8 y 2 32 y dy 2 4 2
4 4

y3 1 y6 4 = + 4y + 8 16 y 2 8 6 3 2 = 1 2048 512 32 64 + 1024 + 256 + 64 + + 64 = 36 8 3 3 3 3

Exemplo 8: Determine o volume do tetraedro limitado pelos planos x + 2y + z = 2, x = 2y, x = 0 e z = 0. Soluo: Em uma questo como esta, prudente desenhar dois diagramas: um do slido tridimensional e outro da regio plana D sobre a qual o slido est. Igualando as equaes dos planos, duas a duas, obtemos as retas que contm as arestas do tetraedro: z (0, 0, 2) T 1 x + 2y + z = 2 x = 2y D y x + 2y = 2

(0, 1, 0)

y x = 2y

(1, , 0)

A figura acima, esquerda, mostra o tetraedro T limitado pelos planos coordenados x = 0, z = 0, o plano vertical x = 2y e o plano x + 2y + z = 2.

Como x + 2y + z = 2 intercepta o plano xy (de equao z = 0) na reta x + 2y = 2, vemos que T est sobre a regio triangular D, do plano xy, limitada pelas retas x = 2y, x + 2y = 2 e x = 0. O plano x + 2y + z = 2 pode ser escrito como z = 2 x 2y e a regio D como: D = { (x,y) | 0 < x < 1, x/2 < y < 1 x/2 }. Portanto o volume de T :

V = (2 x 2 y )dA =
D 1

x 1 1 2 0 x/2

2 (2 x 2y )dydx = [2y xy y ]x 1 0 2 2

1 x 2

dx

x x x x x2 = 21 x 1 1 x + + dx 2 4 2 2 2 0 1 x2 x2 x2 x2 dx = + + + + 2 x x 1 x x 2 4 2 4 0 x3 1 = 1 2 x + x dx = x x 2 + = 3 0 3 0
1

PROPRIEDADES DAS INTEGRAIS DUPLAS:

1) [f ( x, y) + g( x, y)]dA = f ( x , y)dA + g( x, y)dA

D D D

2) cf ( x, y)dA = c f ( x, y)dA , onde c uma constante 3) f ( x, y)dA = f ( x, y)dA + f ( x, y)dA , se D = D1 D2, onde D1 e D2 no se sobrepem exceto, possivelmente, nas D D1 D2 fronteiras.
D D

Exemplo 9: Expresse, de duas maneiras, as integrais iteradas que resolvem onde D a regio do plano xy limitada pelos grficos de x =
3y + x = 10 e x = y2.

2y cos xdA ,
D

, y = 1, y = 3, 6

Soluo: No grfico abaixo, aparecem as curvas que formam a fronteira de D.

y =3 x =/6

3
3y + x = 10 D

x = y2

y =1

/6
A regio que tem como fronteira todas as curvas citadas a parte sombreada do plano. Portanto essa a regio D. Assim, podemos descrev-la de duas formas: 1) Inscrita na faixa vertical /6 x 4 e, nesse caso dividi-la em D1 = { (x,y) | /6 x 1, 1 y 3 } e 10 x D2 = { (x,y) | 1 x 4, x y } 3 2) Inscrita na faixa horizontal 1 y 3 e, nesse caso, dividi-la em D1 = { (x,y) | 1 y 2, /6 x y2 } e D2 = { (x,y) | 2 y 3, /6 x 10 3y } Na forma 1), as integrais iteradas so: 2y cos xdA = 2y cos xdA + 2y cos xdA
D D1 1 3 D2 4 10 x 3

1 6

2y cos xdydx + 2y cos xdydx

1 x

Na forma 2), as integrais iteradas so: 2y cos xdA = 2y cos xdA + 2y cos xdA
D D1 2 y
2

D2 3 10 3 y

= 2 y cos xdxdy +
1 6 2

2y cos xdxdy
6

APLICAES: MASSA E CENTRO DE MASSA DE UMA LMINA

Suponha uma lmina colocada em uma regio D do plano xy e cuja densidade (em unidades de massa por unidade de rea) no ponto (x,y) em D dada por (x,y), onde uma funo contnua sobre D. Ento a massa total m da lmina dada por: m = ( x , y)dA
D

Alm disso, o centro de massa dessa lmina o ponto (X,Y), onde X =

Y=

My m

Mx , sendo M x = y( x , y)dA e M y = x( x , y)dA os momentos em relao aos m D D eixos x e y, respectivamente.

Exemplo 10: Determine a massa e o centro de massa de uma lmina triangular com vrtices (0,0), (1,0) e (0,2), se a funo densidade (x,y) = 1 + 3x + y. Soluo: (0,2) y = 2 2x O tringulo D est limitado pelas retas x = 0, y = 0 e y = 2 2x.. Podemos expressar D por: D = { (x,y) | 0 x 1, 0 y 2 2x } A massa da lmina : m = ( x , y)dA = (1 + 3x + y )dA (1,0)
D D

D
(0,0)

Portanto: m=
0 1 1 22 x

y2 ( ) + + = + + 1 3 x y dy dx y 3 xy 2 0 0 0
1

22 x

dx

2 ( 2 2x ) 2 = 2 2x + 6x 6x + 2 0

1 dx = 2 + 4 x 6 x 2 + 2 4 x + 2 x 2 dx 0

=
0

x3 4 8 4 4 x dx = 4 x 4 = 4 = 3 0 3 3
2

Os momentos so: M x = y( x , y)dA = y + 3xy + y 2 dA

=
0

1 22 x

(
0

y2 y2 y3 + y + 3xy + y dydx = + 3x 2 3 0 2 0
2

2 2 x

dx

1 (2 2 x )2 (2 2x )2 + (2 2x )3 dx = + 3x 2 2 3 0 1 8 8x 3 2 2 3 2 dx 2 4 x 2 x 6 x 12 x 6 x 8 x 8 x = + + + + + 3 3 0

10 2 5 14 14 = 6 x 2 x 2 + x 3 dx = x 3x 2 x 3 + x 4 3 3 3 6 0 3 0 = 14 2 5 5 11 3 + = 1+ = 3 3 6 6 6

M y = x( x, y)dA = x + 3x 2 + xy dA
D D

=
0 1

1 22 x

(
0

y2 x + 3x + xy dydx = xy + 3x 2 y + x 2 0 0
2

22 x

dx

2 ( 2 2x ) 2 2 3 = 2x 2x + 6x 6x + x 2 0 1

dx

= 2x + 4x 2 6x 3 + 2x 4x 2 + 2x 3 dx
0

( (

= 4x 4x 3 dx = 2x 2 x 4
0

1 0

= 2 1 = 1

Assim:

11 M 1 3 11 3 11 = , Y= x = 6 = = 8 8 m m 8 6 8 16 3 3 Logo, o centro de massa da lmina o ponto (3/8,11/16), indicado na figura:

X= My =

(0,2) y = 2 2x
D (3/8,11/16)

(0,0)

(1,0)

Para complementar o estudo, faa a leitura das pginas 399 a 415 do livro ANTON, vol2, e resolva os exerccios mpares de n 1 a 15 e 19 a 29, das pginas 405 e 406 e de n 1 a 21, 31 a 37 e 41 a 51 das pginas 413 e 414. DESAFIO: Aps ler a seo rea calculada como uma integral dupla, das pginas 411/412 e o quadro Valor mdio da pgina 414, resolva os exerccios de n 25 e 27 da pg. 413 e 57 da pg. 415.