CLCULO III. Vectores unitarios y curvatura Ejemplo 1.

En el espacio tridimensional la posicin de una partcula en movimiento est dada por la funcin ( ). Determine la curvatura vectorial ( ) . Encuentre los vectores ( ) ( ) ( ). Solucin: Puesto que ( ) ( ) , y como ( )
( ) | ( )|

es el vector tangente unitario, entonces ( ) ( ) ( )

( ) ( )

| ( )|

Despus de esto, se tiene ( ) Por consiguiente: ( ) De tal manera que el vector binormal es ( ) produce la normal principal:

( ) ( ) |

( )

( ) |

( )

( )

Por ltimo, al emplear en la frmula de la curvatura:

( ) ( )

| ( )|

( ) ( ) Obtenemos, que la curvatura en cualquier punto es la constante observamos que la curvatura en cualquier punto es la constante. El hecho de que la curvatura k(t) en el ejemplo es constante no es una sorpresa, ya que la curva definida por r (t) es una hlice circular.. ( ) Ejemplo 2: (Planos osculante, normal y de rectificacin) En el punto correspondiente a sobre la hlice circular del ejemplo1, encuentre una ecuacin de a) El plano osculante; b) El plano normal, y c) El plano de rectificacin. Solucin: Al sustituir: en ( ) , tenemos que,

( ) es el vector de posicin del punto en cuestin: ( a) De acuerdo al vector binormal: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) |

). ( )

( )

Para encontrar una ecuacin de un plano no se requiere una normal unitaria, por lo que en lugar de un poco ms simple usar ( )

( )

( ) es

Sabemos que la ecuacin de un plano es de la forma: ( ) ( Entonces la ecuacin del plano osculante es ( ) ( ) ( b) En el punto P, el vector ( )y ( ). ( )

) )

( o ( )

) . es normal al plano que contiene

Consecuentemente, una ecuacin del plano normal es ( ) ( ) ( c) Por ltimo, en el punto P, el vector ( ) Una ecuacin del plano de rectificacin es ( ) ( )( ) (

. ( ) ( ).

es normal al plano que contiene )

Forma alterna para obtener la curvatura de una curva C. Teorema. Sea C una curva dada por las ecuaciones paramtricas existen. La curvatura ( ) en el punto ( ( ) ( ) ( ) ) de C es ( ) donde

( ) Demostracin. Se sabe que, ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Derivando ambos miembros de la ecuacin con respecto a , se tiene: ( ) [ ( )] ( ) ( ) ( ) ( )

Ahora utilizamos la propiedad distributiva del producto vectorial en una suma: ( ( ) ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) [ , para obtener: ( ) ( )] [ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( )] ( ) ( ) ( ) ( )

Es claro que, ( ) Al sustituir en la ecuacin ( ): ( ) Con los conocimientos: Adems, ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) son ortogonales. Por qu? ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ). ( ) ( )

De la ecuacin (iii) queda: ( )

( ) ( ) ( )

( )

( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( )

Ejercicios 1. Encuentre la tangente unitaria T(t) para ( ) ( ) ( ) 2. Use el procedimiento descrito en el ejemplo 1 para determinar T(t), N(t), B(t) en relacin con el movimiento sobre una hlice circular general que se describe mediante ( ) Respuestas: 1. 2.

( ) (

) );

 ( Si una curva regular dada por ) (

; ) ( ) est

Ejercicio: Demostrar el Teorema ( ), entonces la curvatura en cualquier punto es la grfica de | [ | ( ) ]

) ( ) ( Ejemplo. Trazar la grfica de y calcular la curvatura en los puntos ( (La grfica se deja al estudiante) Como y . Del Teorema se tiene que la curvatura para los puntos dados: ( ) [ | ( | ) ] [ ] ( ) [ | | ] [ ]

) (

) [

| ( ) ] [ ]

) [

| ( ) ] [ ] [ ]

EJERCICIOS SOBRE CURVATURA 1. En los siguientes ejercicios encuentre la curvatura en el punto P de cada curva plana. a) ( ) b) ( ) c) ( ) d) e) ( ) (

2. En cada uno de los siguientes ejercicios, encuentre los puntos en la curva indicada en los cuales la curvatura es 0. a) b) 3. Compruebe que la curvatura en cualquier punto de una lnea recta es cero. 4. Compruebe que la mxima curvatura de una parbola se da en el vrtice. Utilice: (funcin cuadrtica) RESPUESTAS ; 2. a) ( )

1. a)

b) 2

c) 1

d)

e)

b) (

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