MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7 1 J. M.

HERNANDEZ

UNIDAD 7. DEFLEXIONES

7.1 Introduccin

Cuando una viga se somete a cargas transversales, es decir es sometida a flexin, las
deformaciones que acompaan a la flexin son tales que se producen desviaciones con respecto a
la posicin original de la viga descargada. A estas desviaciones se les llama deflexiones o flechas
(figura 7.1)
y y
Sin carga Sin carga
x x
y Con carga y Con carga
v(x) F F v(x)
x x
a) Viga en voladizo b) Viga simplemente apoyada
Figura 7.1 Ejemplos de vigas y sus deflexiones

Para el clculo de las deflexiones se toma la desviacin de la lnea neutra. A la forma que toma la
lnea neutra deformada se le conoce como curva elstica y se expresa analticamente mediante la
funcin v(x).

Normalmente las deflexiones (o flechas) y las pendientes (o giros) de la curva elstica son
pequeos. En la figura 7.1 se indican las deformaciones producidas en forma exagerada para
mayor claridad.


MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7 2 J. M. HERNANDEZ
7.2 Relacin entre el momento flexionante y la curvatura.

En la Unidad 5 se dedujo la relacin que se produce el momento flexionante (causa) y la
curvatura de la viga (el efecto). Dicha relacin tambin se conoce en forma abreviada como
relacin momento curvatura.


1

=
M
EI
z
z
(5.13)

o bien, prescindiendo de los subndices cuando no hay confusiones posibles

(7.1)


Es de hacer notar que la ecuacin (7.1) es vlida en el rango elstico-lineal del material. El
producto EI se conoce como rigidez a la flexin. M debe conocerse como funcin de x, es decir
M = M(x). Si la viga es de seccin variable tambin la rigidez a la flexin vara con x ya que en
este caso I = I(x)

La curvatura de una curva plana puede expresarse como

k

= =
+
|
\

|
.
|

(
1
1
2
2
2
3
2
d v
dx
dv
dx
(7.2)
Combinando la ecuacin (7.2) con la ecuacin (7.1) se obtiene


1
1
2
2
2
3
2

=
+
|
\

|
.
|

(
=
d v
dx
dv
dx
M x
EI
( )
(7.3)

As como est planteada la (7.3) no es muy adecuada para trabajarla matemticamente. En la
prctica es necesario trabajar con una ecuacin aproximada que se deduce a continuacin.

1

=
M
EI

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7 3 J. M. HERNANDEZ
En la figura (7.2), por definicin, la
curvatura es

1
0

u u
= =

lim
A
A
A
s
s
d
ds


En la prctica, en deformaciones de
vigas en el rango elstico, las
deflexiones v(x) y las pendientes
u(x) son pequeas, por lo tanto

u u ~ = = tan '
dv
dx
v y Ax ~ As


De modo que


1
0
2
2

u u u
~
+
= =
|
\

|
.
| =

lim
( ) ( )
A
A
A
x
x x x
x
d
dx
d
dx
dv
dx
d v
dx



1
2
2

~ = ''
d v
dx
v (7.4)
.
A este mismo resultado se llega si en la (7.2) se pone
dv
dx
<< 1

Combinando (7.4) con (7.1)


d v
dx
M
EI
2
2
=
(7.5)

Resolviendo la ecuacin diferencial de segundo orden (7.5) se puede encontrar v(x) y con ello la
forma de la curva elstica. Como es necesario resolver ecuaciones diferenciales, se requiere
conocer las condiciones de frontera, que generalmente se tendrn en los puntos de apoyo o
puntos de conexin de una viga con otra. En la figura (7.3) se indican las condiciones de frontera
en algunos casos tpicos.
y
Au
u(x+Ax)
As
u(x)
v(x) v(x+Ax)
x
x Ax
Figura 7.2 Curvatura

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7 4 J. M. HERNANDEZ
a) Viga en voladizo b) Viga simplemente apoyada
c) Dos vigas, articulacin d) Viga continua, apoyo fijo
Figuira 7.3 Condiciones de frontera para ecuacin de segundo orden
v = 0
v= 0
v = 0
v = 0
(v)
izq
= (v)
der
v = 0
(v)
izq
= (v)
der


7.3 Relacin entre la carga distribuida y la curvatura

Se vio en la Unidad 5 que


dV
dx
w x + = ( ) 0 (5.1)

y
dM
dx
V = 0 (5.3)

de (5.3): V
dM
dx
= y derivando:
dV
dx
d M
dx
=
2
2
y combinando con (5.1), resulta



d M
dx
w
2
2
0 + = (7.6)

o bien

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7 5 J. M. HERNANDEZ

d M
dx
w x
2
2
= ( ) (7.7)

de la ecuacin (7.5), se tiene que M EI
d v
dx
=
2
2

derivando con respecto a x

V
dM
dx
d
dx
EI
d v
dx
= =
|
\

|
.
|
2
2
(7.8)


derivando nuevamente con respecto a x


dV
dx
d M
dx
d
dx
EI
d v
dx
= =
|
\

|
.
|
2
2
2
2
2
2


y sustituyendo en (7.7)


(7.9)



Si la viga es prismtica y homognea, es decir EI = constante, entonces


(7.10)


observe que si EI es constante entonces la (7.8) se puede expresar:

V EI
d v
dx
=
3
3
(7.11)


La ecuacin (7.10) constituye la relacin buscada. Se puede hallar la curva elstica a partir de la
carga distribuida por integraciones sucesivas. Por supuesto que se necesita conocer las
condiciones de frontera en puntos especficos y que ahora son en mayor nmero puesto que la
ecuacin diferencial es dmayor orden

* Condiciones de frontera de tipo geomtrico: v, v conocidos

* Condiciones de frontera de tipo de fuerza: M y V conocidos.
d
dx
EI
d v
dx
w x
2
2
2
2
|
\

|
.
| = ( )
EI
d v
dx
w x
4
4
= ( )

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7 6 J. M. HERNANDEZ


Para el segindo caso, de (7.5) se tiene EIv= M, y si EI es constante, de (7.11) se tiene EIv =
V. De modo que

M conocido v es conocido

V conocido v es conocido

Condiciones de frontera tpicas necesarias para resolver (7.10)
a) Viga en voladizo b) Viga simplemente apoyada
c) Dos vigas, articulacin d) Viga continua, apoyo fijo
Figura 7.4 Condiciones de frontera para
ecuacin de cuarto orden
v = 0
v= 0
v = 0
v= 0
v = 0
v= 0
v = 0
v= 0
(v)
izq
= (v )
der
(v )
izq
= 0
(v )
der
= 0
(v )
izq
= (v )
der
(v)
izq
= 0
(v )
der
= 0
(v )
izq
= (v )
der
(v )
izq
= (v )
der


7.4 Deformaciones de vigas

Existen en la actualidad gran diversidad de mtodos para calcular las deformaciones que se
producen en una viga cargada: mtodo de integracin, superposicin, Mtodos de energa,
rea momento, viga conjugada, tres momentos, etc. Todos estos mtodos se basan en la
ecuacin (7.5).

En todos los mtodos puede resolverse problemas con indeterminacin esttica, es decir, cuando
las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para resolver todas las reacciones en los apoyos.
MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7 7 J. M. HERNANDEZ
El grado de indeterminacin D es igual a la diferencia entre el nmero de reacciones
desconocidas N
R
y el nmero de ecuaciones de equilibrio N
EQ
, as:

D = N
R
N
EQ
(7.12)

Al resolver problemas estticamente indeterminados se escogen D reacciones que se introducen
como incgnitas y se llaman reacciones redundantes, las cuales se pueden resolver cuando se
aplican las condiciones de frontera.


7.4.1 Mtodo de integracin

Como su nombre lo indica, este mtodo consiste en efectuar integraciones sucesivas. Esto puede
hacerse con la ecuacin de segundo orden (7.5) o la de cuarto orden (7.10). En ambos casos se
necesita conocer la funcin M(x) o w(x), as como las condiciones de frontera correspondientes.

En los casos en que haya discontinuidad en w(x), cargas y/o momentos concentrados o debido a
los apoyos o conexiones intermedias de vigas, no es posible la solucin mediante la integracin
de una sola ecuacin, sino que hay necesidad de resolver para los diferentes tramos la
correspondiente ecuacin diferencial, y luego aplicar condiciones de frontera en los puntos de
unin o de discontinuidad de la viga. De mas est decir que este mtodo se vuelve largo y
tedioso, ya que hay necesidad de evaluar un gran nmero de constantes de integracin (como se
ver en el ejemplo 7.1). Esta dificultad se puede minimizar si se hace uso de las funciones
singulares (que se vieron en la Unidad 5). Estas funciones pueden emplearse para escribir M(x) o
w(x).

Este mtodo de integracin es especialmente til cuando se desea conocer la flecha en funcin de
la posicin: v(x).



Ejemplo 7.1

Para la viga que se indica en la
figura, hallar la expresin
analtica de la curva elstica, la
flecha y la pendiente en B, as
como la flecha mxima.







135 kN
20 kN/m
A C
B W12x65, acero
1.5 m 3.0 m

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7 8 J. M. HERNANDEZ
Solucin:

Para plantear la ecuacin diferencial (7.5) es necesario conocer M como funcin de x. Debido a
que existe discontinuidad en la carga (punto B) ser necesario expresar M en dos tramos
diferentes: AB y BC.


Equilibrio de la viga completa:

90(4.5/2) + 135(3.0) 4.5R
A
= 0

R
A
= 135 kN

4.5R
C
- 90(4.5/2) - 135(1.5) = 0

R
C
= 90 kN

Corte a-a entre A y B:
0 < x < 1.5 m.

Equilibrio de la porcin:

M + 20x(x/2) 135x = 0

M = 135x 10x
2


Corte b-b, entre B y C:
1.5 < x < 4.5 m

Equilibrio de la porcin:

M 20(4.5x)(4.5x)/2+
90(4.5x)

= 0

M = 202.5 10x
2








M
x x x
x x
=
< <
< <

135 10 0 15
202 5 10 15 45
2
2
, .
. , . .

4.5 m
y
135 kN 20x4.5 = 90 kN
a b
x
a b
R
A
R
B
M M
V V
135 kN 90 kN
x

x 4.5 x

M (kNm)
M = 202.510x
2
M = 135x10x
2
DMF
x (m)
1.5 4.5
y, v
v(x) x (m)
Curva elstica

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7 9 J. M. HERNANDEZ
Para encontrar la solucin se necesita resolver dos ecuaciones diferenciales

Tramo AB: 0 < x < 1.5 Tramo BC: 1.5 < x < 4.5

EIv=135x 10x
2
EIv=202.510x
2


EIv = (135/2)x
2
-(10/3)x
3
+ c
1
EIv=202.5x(10/3)x
3
+ c
3


EIv = (135/6)x
3
(10/12)x
4
+ c
1
x + c
2
EIv = (202.5/2)x
2
(10/12)x
4
+c
3
x + c
4


Se tiene que evaluar cuatro constantes, por lo tanto se necesitan cuatro condiciones de frontera,
que son:

1) La flecha en A es cero, v(0) = 0
2) La flecha en C es cero, v(4.5) = 0

Como la curva elstica debe ser continua, sin vrtices o quiebres,

3) La flecha en B es la misma para ambos tramos: v(1.5

) = v(1.5
+
)
donde v(1.5

) = (v
B
)
izq
, lmite por la izquierda y v(1.5
+
) = (v
B
)
der
, lmite por la derecha.

4) La pendiente en B es la misma para ambos tramos: v(1.5

) = v(1.5
+
)
donde v(1.5

) = (v
B
)
izq
, lmite por la izquierda y v(1.5
+
) = (v
B
)
der
, lmite por la derecha.

Aplicando las condiciones

v(0) = 0:

0 = (135/6)(0)
3
-(10/12)(0)
4
+ c
1
(0) + c
2
c
2
= 0


v(4.5) = 0:



0 = (202.5/2)(4.5)
2
(10/12)(4.5)
4
+ c
3
(4.5) + c
4
4.5c
3
+c
4
= 1708.6 (1)

v(1.5

) = v(1.5
+
):

(135/2)(1.5)
2
(10/3)(1.5)
3
+ c
1
= 202.5(1.5)(10/3)(1.5)
3
+ c
3
c
1
c
3
= 151.875 (2)

v(1.5

) = v(1.5
+
):

(135/6)(1.5)
3
(10/12)(1.5)
4
+ c
1
(1.5) + c
2
= (202.5/2)(1.5)
2
(10/12)(1.5)
4
+ c
3
(1.5) + c
4


1.5c
1
1.5c
3
c
4
= 151.875 (3)

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7 10 J. M. HERNANDEZ
Resolviendo (1), (2) y (3) y recordando el valor de c
2
:

c
1
= 244.7 c
2
= 0 c
3
= 396.6 c
4
= 75.98

Expresin analtica

EIv
x x x x
x x x x
=
< <
+ < <

135
6
10
12
244 7 0 15
2025
2
10
12
3966 760 15 45
3 4
2 4
. , .
.
. . , . .
m
m


Para calcular la flecha en B se evala en cualquiera de las expresiones anteriores

v(1.5) = (1/EI)[(135/6)(1.5)
3
(10/12)(1.5)
4
244.7(1.5)] = 295.3/EI A
B
= 295.3/EI +

Perfil W12x65: I = 533 pul
4
= 221.85x10
6
m
4
, E = 200 GPa

EI = 44.4x10
3
kNm
2




La pendiente en B se calcula evaluando v(1.5)

v(1.5) = u
B
= (1/EI)[ (135/2)(1.5)
2
(10/3)(1.5)
3
244.7] = 104/EI

u
B
= 2.34x10
3
rad = 0.13

Como en B la pendiente es negativa, la curva elstica contina descendiendo, el valor de la flecha
mxima est en algn punto a la derecha de B. En el punto de flecha mxima: u = 0, por lo tanto,
igualando a cero v(x) para el tramo BC, se obtendr el valor de x
m
en donde se produce la flecha
mxima.

EIv = 202.5x
m
(10/3)x
m
3
396.6 = 0

Resolviendo: x
m
= 2.114 m

EIv
max
= EIv(2.114) = (202.5/2)(2.114)
2
(10/12)(2.114)
4
396.6(2.114)+76.0 = 326.6

A
max
= ,v
max
, = 326.6/EI = 7.36x10
3
m




Sugerencia: Resolver este problema haciendo uso de funciones singulares
A
B
= 6.6 mm +
A
max
= 7.36 mm +
MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7 11 J. M. HERNANDEZ
Ejemplo 7.2


Hallar la deflexin y la pendiente en
B.


w(x) = w
0


EIv
iv
= w
0


EIv = w
0
x + c
1


EIv = w
0
x
2
/2 + c
1
x + c
2





Condiciones de frontera:

En x = L, M = 0 EIv = 0: 0 = w
0
L
2
/2 + c
1
L + c
2
(1)
En x = L, V = 0 EIv = 0: 0 = w
0
L + c
1
(2)

Resolviendo (1) y (2)
c
1
= w
0
L c
2
= w
0
L
2
/2
Continuando la integracin

EIv = w
0
x
2
/2 + w
0
Lx w
0
L
2
/2

EIv = w
0
x
3
/6 + w
0
Lx
2
/2 (w
0
L
2
/2)x + c
3


EIv = w
0
x
4
/24 + w
0
Lx
3
/6 (w
0
L
2
/2)x
2
/2 + c
3
x + c
4


Condiciones de frontera:

En x = 0, v = 0 EIv = 0: 0 = 0 + 0 + 0 + c
4
(3)
En x = 0, v = 0 EIv = 0: 0 = 0 + 0 + c
3
(4)

c
3
= 0 y c
4
= 0

v(x) = (w
0
/EI)[x
4
/24 + (L/6)x
3
(L
2
/4)x
2
]

en x = L: v(x = L) = w
0
L
4
/8EI v(x = L) = w
0
L
3
/6EI

A
B
= w
0
L
4
/8EI + u
B
= w
0
L
3
/6EI
w
0

A B
L
y
A B
v(x) x

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7 12 J. M. HERNANDEZ

Ejemplo 7.3



Hallar la flecha en C

Solucin: La viga es estticamente
indeterminada. Tomando R
B
como
reaccin redundante (D = 1)




Tramo AB (corte a-a): 0 < x < 10

M = 20(15x)(15x)/2+R
B
(10x)

M = 20(15x)
2
/2 + R
B
(10x)

M = 10(15x)
2
+ R
B
(10x)

M = (10R
B
2250)+(300R
B
)x 10x
2


Tramo BC (corte b-b): 10 < x < 15

M = 20(15x)(15x)/2

M = 10(15x)(15x)

M = 2250 + 300x 10x
2





Integrando

Tramo AB Tramo BC

EIv = (10R
B
2250) + (300R
B
)x 10x
2
EIv = 2250 + 300x 10x
2


EIv = (10R
B
2250)x+(300R
B
)x
2
/2 10x
3
/3+c
1
EIv = 2250x + 150x
2
10x
3
/3 + c
3


EIv = (10R
B
2250)x
2
/2+(300R
B
)x
3
/6 10x
4
/12 EIv = 1125x
2
+ 50x
3
10x
4
/12 + c
3
x + c
4

+ c
1
x + c
2

20 kN/m
A W12x87, acero B C
10 m 5 m

y
a b
M
A
x
a b
R
A
R
B
20(15x)
x
M
V
x 15 x
20(15x)
M
V
R
B
x 15 x

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7 13 J. M. HERNANDEZ

x = 0, v = 0 c
2
= 0 x = 10, v = 0 c
3
(10)+c
4
= 70833.33
x = 0, v = 0 c
1
= 0 x = 10, v = ?

x = 10, v = 0 Condicin de frontera en tramo BC

0 = (10R
B
2250)10
2
/2 + (300R
B
)10
3
/6 x = 10, EI(v)
der
= EI(v)
izq
= 208.33,
(10)10
4
/12+ 0 + 0 EIv(10
+
) = 208.33
208.33 = 2250(10)+150(10)
2

R
B
= 212.5 kN (10/3)(10)
3
+c
3

c
3
= 10625
EIv = 62.50x
2
+(43.75/3)x
3
(5/6)x
4

10625(10)+c
4
= 70833.33
EIv = (125)x + (43.75)x
2
(10/3)x
3

c
4
= 35416.67
en x = 10

EIv = (125)(10) + (43.75)(10)
2
(10/3)(10)
3


EIv
izq
= 208.33

v = (1/EI)[62.50x
2
+(43.75/3)x
3
(5/6)x
4
] v = (1/EI)[1125x
2
+50x
3
(5/6)x
4

+10625x 35416.67]

0 < x < 10 10 < x < 15

En x = 15: v
C
= (1/EI)[1125(15)
2
+50(15)
3
(5/6)(15)
4
+ 10625(15) 35416.67]

v
C
= 2604.17/EI A
C
= 2604.2/EI +

I = 740 pul
4
x(0.0254 m/pul)
4
= 308 x 10
6
m
4
, E = 200 x 10
6
kN/m
2
,

EI = 61.60 x 10
3
kNm
2


A
C
= 2604.2/(61.60x10
3
) = 0.0423 m, v(10) = u
B
= 208.33/(61.60x10
3
) = 0.0034 rad





En la figura se esquematiza la solucin mediante la elstica deformada.
A
C
= 42.3 mm + u
B
= 0.0034 rad = 0.19
MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7 14 J. M. HERNANDEZ

7.4.2 Mtodo de superposicin

El mtodo consiste en desglosar el sistema cargado en casos mas simples, los cuales aparecen
tabulados en la mayora de libros que tratan el tema. El mtodo es aplicable siempre que exista
una relacin lineal entre la causa (M) y el efecto (v, v) en el sistema. La ecuacin (7.5) es una
ecuacin diferencial lineal de segundo orden.


La carga 1: M
1
produce v
1
(x)

La carga 2: M
2
produce v
2
(x)

.
.
.

La carga n: M
n
Produce v
n
(x)

ECargas: EM
i
Produce Ev
i
(x)


Demostracin del principio

Sea M = M
1
(x) + M
2
(x) + . . . +M
n
(x)

y sea v = v
1
(x) + v
2
(x) + . . . + v
n
(x)

de modo que EI
d y
dx
M
2
2
=

Si solo se aplica la carga 1: EI
d v
dx
M
2
1
2 1
=

y
x
u
B
A
C

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7 15 J. M. HERNANDEZ
Si solo se aplica la carga 2: EI
d v
dx
M
2
2
2 2
=

.
.
.
Si solo se aplica la carga n: EI
d v
dx
M
n
n
2
2
=

Sumando:

EI
d v
dx
d v
dx
d v
dx
M M M
n
n
2
1
2
2
2
2
2
2 1 2
+ + +
|
\

|
.
| = + + +


pero:

( )
d v
dx
d
dx
v v v
d v
dx
d v
dx
d v
dx
n
n
2
2
2
2 1 2
2
1
2
2
2
2
2
2
= + + + = + + +


de modo que:

EI
d v
dx
M
2
2
=


Es decir, si se aplican las n cargas simultneamente, la deflexin v(x) ser la suma de deflexiones
que producira cada carga actuando sola.

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7 16 J. M. HERNANDEZ

Ejemplo 7.4

Resolver el problema del ejemplo 7.3 utilizando superposicin

De tabla Apndice C de Hibbeler:

A
B1
= (20/24EI)(10)
2
[(10)
2
4(15)(10) + 6(15)
2
] = 70833.33/EI +

A
B2
= (1/3EI)R
B
(10)
3
| u
B2
= R
B
(10)
2
/2EI

Se sabe que A
B
= 0

pero A
B
= A
B1
+ A
B2
= 70833.33/EI (1/3EI)R
B
(10)
3
= 0

R
B
= 212.5 kN

A
C1
= 20(15)
4
/8EI = 126562.5/EI +

Clculo de A
C2
: como el tramo B
2
C
2
es recto


20 kN/m
= R
B
20 kN/m
A
B1
A
C1
A B C
B
1
C
1
+
C
2
B
2
A B C
R
B
A
B2
A
C2

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7 17 J. M. HERNANDEZ
A
C2
= CC
2
= A
B2
+ BC(u
B2
) u
B2
= 212.5(10)
2
/2EI

A
C 2
= 212.5(10)
3
/3EI+5[212.5(10)
2
/2EI] = 123958.3/EI |

A
C
= A
C1
+ A
C2
=

126562.5/EI + + 123958.3/EI |= 2604.2/EI+

A
C
= 2604.2/EI + (igual que antes)



7.4.3 Mtodo de Area-Momento

Este mtodo utiliza las propiedades del rea del diagrama de momentos flexionantes. El mtodo
es adecuado cuando se requiere la deflexin o el ngulo de rotacin en un punto de la viga,
porque es posible encontrar tales cantidades sin necesidad de encontrar primero la ecuacin
completa de la curva de deflexin.
C2
(BC)u
B2
B
2
u
B2
A
C2
A
B2
A
B2
B C
5 m

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7 18 J. M. HERNANDEZ

Para explicar el mtodo, considrese una porcin AB de viga deformada, esto es, de la elstica en
una regin en donde la curvatura sea positiva. En el punto A la tangente a la curva de deflexin
tiene un ngulo de rotacin u
A
a partir del eje x, y en el punto B, la tangente a la curva elstica
tiene un ngulo u
B
.

El ngulo entre las tangentes, denotado por u
B/A
, es igual a la diferencia u
B
u
A
:

u
B/A
= u
B
u
A


Luego, u
B/A
representa el ngulo relativo de rotacin de la tangente en B con respecto a la
tangente en A. El ngulo relativo u
B/A
es positivo si u
B
es mayor que u
A
, como se muestra en la
figura.

Considrense dos puntos C y D sobre la curva elstica separados una distancia ds. Las tangentes
a la curva en tales puntos forman un ngulo du como se muestra en la figura. Las normales a esas
tangentes se intersectan en el centro de curvatura con un ngulo du (ver detalle en la figura), que
es igual a ds/, donde es el radio de curvatura. Por lo que el ngulo entre las dos tangentes es
tambin igual a du. El ngulo du puede obtenerse a partir de la ecuacin

Carga
y
(a)
A B
y
du
u
B
(b) A u
A
B
du dt t
B/A

ds du
x
(c) x
B
M/EI Centroide dx
Figura 7.5 Teoremas del rea del diagrama de momentos

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7 19 J. M. HERNANDEZ

1

u
= =
d
ds
M
EI
(7.13)
pero ds ~ dx, por lo que
d
Mdx
EI
u = (7.14)


donde M es el momento flexionante en la viga y EI es la rigidez a la flexin.

La cantidad Mdx/EI tiene una interpretacin geomtrica, como sigue: En la figura 7.14(c) se
muestra el diagrama M/EI (Esto es, un diagrama en el que la ordenada es igual al momento
flexionante M dividido por la rigidez a la flexin EI en tal punto). El diagrama M/EI tiene la
misma forma que el diagrama de M nicamente cuando EI es constante. El trmino Mdx/EI
representa el rea de la franja sombreada incluida en el diagrama M/EI.

Integrando (7.14) entre los puntos A y B, se tiene

d
Mdx
EI
A
B
A
B
u } } = (7.15)

La integral de la izquierda es igual a u
B/A
= u
B
u
A
que es el ngulo relativo entre las tangentes
en B y en A. La integral de la derecha es igual al rea del diagrama M/EI entre los puntos A y B.
Observe que esta rea puede ser positiva o negativa dependiendo del signo del momento
flexionante. La cantidad u
B/A
usualmente medida en radianes se conoce como desviacin
angular.

Obsrvese tambin que la distancia entre el punto B de la curva elstica medida
perpendicularmente a la posicin inicial de la viga, hasta la tangente trazada a la curva por el
punto A, es la suma de los elementos dt interceptados por las tangentes sucesivas trazadas a la
elstica en puntos sucesivos C y D. Cada uno de estos elementos dt puede considerarse como un
arco de radio x y ngulo du:

dt = xdu

de donde

t dt xd
B A /
= = } } u

sustituyendo du por su equivalente en la ecuacin (7.14), se obtiene

t x
Mdx
EI
B A
x
x
A
B
/
=
|
\

|
.
|
} (7.16)

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7 20 J. M. HERNANDEZ
La cantidad t
B/A
se mide en unidades de longitud se conoce como desviacin tangencial de B con
respecto a A. El subndice indica que va desde B hasta la tangente trazada en A. La figura 7.6
aclara la diferencia que existe entre la desviacin tangencial t
B/A
de B con repecto de A y la
desviacin t
A/B
de A con respecto a B. En general dichas desviaciones son distintas.

B u
B
A
u
A
t
B/A
t
A/B
u
B/A
u
A/B
Tangente en B Tangente en A
Figura 7.6 Tangentes en A y B. Las desviaciones
tangenciales no sern iguales, en general

El significado geomtrico de las ecuaciones (7.15) y (7.16) conduce a los dos teoremas
fundamentales del mtodo de rea-momento. En el diagrama de la figura 7.5 se puede ver que
(M/EI)dx es el rea de la franja diferencial situada a una distancia x de la ordenada que pasa por
B. Ahora bien, como al sumar todos estos elementos de rea, es decir integrando, }(M/EI)dx, se
obtiene (7.15) por lo que esta ecuacin puede escribirse

u
B/A
= u
B
u
A
= [Area del diagrama M/EI entre A y B] (7.17)

(7.17) es la expresin algebraica del Teorema I, que se puede enunciar como sigue:

Teorema I: La desviacin angular, o ngulo entre las tangentes trazadas a la elstica en dos
puntos cualesquiera A y B es igual al rea del diagrama de M/EI entre esos dos puntos.

La Fig. 7.5 muestra como la expresin x(M/EI)dx en la ecuacin (7.16) es el momento de primer
orden de la franja infinitesimal (M/EI)dx con respecto a la ordenada en B. Por lo tanto el
significado geomtrico de la suma (o integral) de los elementos }x(M/EI)dx es el momento con
respecto a la ordenada en B del rea de la porcin del diagrama M/EI comprendida entre A y B.
Con ello la expresin matemtica del Teorema II es:

t
B/A
= [Area del diagrama M/EI entre A y B]*x
B
(7.18)

Este teorema se enuncia as:
MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7 21 J. M. HERNANDEZ

Teorema II: La desviacin tangencial de un punto B con respecto a la tangente trazada a la
elstica en otro punto cualquiera A, en direccin perpendicular a la inicial de la viga, es igual
al momento con respecto a B del rea de la porcin del diagrama M/EI entre los puntos A y B.

El momento del rea se toma siempre con respecto a la ordenada del punto cuya desviacin se
quiere obtener, por lo que conviene ponerle a x del centroide del rea el subndice
correspondiente, lo que indica que el brazo de momento se toma desde ese punto. As, para
calcular t
B/A
x se mide desde B, luego x = x
B
. Para calcular t
A/B
x se mide desde A, luego
x = x
A
. Lo anterior se ilustra en la figura 7.7


t
B/A
= [Area del diagrama M/EI entre A y B]x
B



t
A/B
= [Area del diagrama M/EI entre A y B]x
A


El rea bajo M/EI puede ser positiva o negativa, lo que definir el signo de las desviaciones
angulares y tangenciales.

Criterio de signos:

La desviacin tangencial de un punto cualquiera es positiva si el punto queda por encima de la
tangente con respecto a la cual se toma esta desviacin, y negativa si queda por debajo de dicha
tangente.

Un valor positivo de la desviacin angular indica que la tangente en el punto situado a la derecha
se obtiene girando en sentido antihorario la tangente trazada en el punto a la izquierda.

A B u
B
u
A
t
B/A
t
A/B
u
B/A
x
A
x
B
Centroide
A B
Figura 7.7

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7 22 J. M. HERNANDEZ


En la figura 7.8: (a) positiva, B queda por encima de la tangente de referencia. (b) negativa, el
punto B queda por debajo de la tangente de referencia. (c) desviacin positiva, u
B/A
est en
sentido antihorario. (d) negativa, u
B/A
est en sentido horario.

Diagrama de momentos por partes

En la prctica, para aplicar este mtodo no es estrictamente necesario elaborar el diagrama de M
completo, ya que se puede hacer uso del principio de superposicin y dividir el diagrama de
momentos en partes cuyas reas y centroides sean conocidos.

Ejemplo 7.5 Encontrar la reaccin y el giro
en el apoyo B as como la deflexin
mxima, usando el mtodo de rea momento
construyendo el diagrama de M por partes





t
B/A
B
A A B
t
B/A
(a) (b)
u
B/A
B
A A B
u
B/A
(c) (d)
Figura 7.8 Criterio de signos

1.5 klb/ft
A B
W8x15, acero
4 ft

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7 23 J. M. HERNANDEZ






Solucin

Se toma R
B
como
reaccin redundante y
se construyen los DMF
por separado de la
carga distribuida y de
la reaccin R
B
. Se
determinan los
centroides de cada
porcin, as como sus
reas.

La tangente en A es
horizontal, de modo
que las desviacin
tangencial de B con
respecto a A, t
B/A
es
cero. Note que
tA/B = 0.

Aplicando el Teorema
II y tomando en cuenta
que EI es constante

EI = (30000 klb/in
2
)(48 in
4
) = 1.44x10
6
klbin
2
= 10000 klbft
2


A
1
= (R
B
L)(L)/2 = R
B
L
2
/2
A
2
= (wL
2
/2)(L)/3 = wL
3
/6

EIt
B/A
= [Area de M entre A y B]x
B
=x
B1
A
1
+x
B2
A
2

EIt
B/A
= (2L/3)(R
B
L
2
/2)+(3L/4)(wL
3
/6) = 0

R
B
= 3wL/8 = 3(1.5)(4)/8 = 2.25 klb

El giro en B de determina usando el Teorema I:
EI(u
B
u
A
) = [Area de M entre A y B] Por condicin de frontera se sabe que u
A
= 0

EI(u
B
u
A
) = A
1
+A
2
= R
B
L
2
/2+( wL
3
/6) =(3wL/8)L
2
/2+( wL
3
/6) = wL
3
/48
w
A B
L
R
B
Recta (debido a R
B
)
R
B
L 2L/3
wL
2
/2
3L/4
Parbola (debido a w)
Tangente en A
B u
B
A
t
A/B
Tangente en B

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7 24 J. M. HERNANDEZ

u
B
= w
B
L
3
/48EI = (1.5 klb/ft)(4 ft)
3
/(48x10000 klbft
2
) = 200x10
6
rad = 0.011

Para hallar el mximo se localiza el punto en que la pendiente es cero con ayuda del Teorema I



Sea C el punto de la viga en
que se el valor mximo de
deflexin:

A
C
= |v
C
|= t
B/C


EI(u
B
u
C
) = [Area de M
entre C y B]

u
C
= 0.








EI(u
B
) = (2.25u)(u)/2 + (0.75u
2
)(u)/3 = (200x10
6
)(10000) = 2

1.125u
2
0.25u
3
2 = 0

0.25u
3
1.125u
2
+ 2 = 0

Resolviendo: u = 1.6861

EIt
B/C
= Ex
B
A = (2.25u)(u)/2(2u/3)+(0.75u
2
)u/3(3u/4) = 0.75u
3
0.1875u
4


EIt
B/C
= 0.75(1.6861)
3
0.1875(1.6861)
4
= 2.07979 klbft
3


A
C
= t
B/C
= 2.07979 klbft
3
/10000 klbft
2
= 2.07979 x10
4
ft = 0.0025 in

A
max
= 0.0025 in + a 1.69 ft del apoyo B.


Sugerencia: encuentre el punto de inflexin de la elstica y la flecha correspondiente.


2u/3
9 klbft
2.25u
0.75u
2
12 klbft 3u/4
u
A C B
A
C
t
B/C
Tangente en C
u
Tangente en B

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7 25 J. M. HERNANDEZ
7.4.4 Mtodo de energa. Teorema de Castigliano

Energa de deformacin por flexin.

Considerando solo esfuerzos flexionantes y deformaciones axiales debidas a los esfuerzos
flexionantes
U dV =
}
oc
2
VOLUMEN


La integral se extiende en todo el volumen. Considerando comportamiento elstico lineal

o =
My
I
c =
My
EI


U
My
I
My
EI
dV
M y
EI
dV =
|
\

|
.
|
|
\

|
.
| =
} }
1
2 2
2 2
2
VOLUMEN VOLUMEN



dA y y


y



dx

Figura 7.9 Consideracin del volumen de integracin


dV = dAdx, x
2
x
1
= L longitud de la viga


U
M y
EI
dV
M y
EI
dAdx
M
EI
y dA dx
x
x
x
x
= = =
|
\

|
.
|
} } } } }
2 2
2
2 2
2
2
2
2
2 2 2
1
2
1
2
AREA VOLUMEN AREA


U
M
EI
Idx
M
EI
dx
x
x
x
x
= =
} }
2
2
2
2 2
1
2
1
2


U
M
EI
dx
x
x
=
}
2
2
1
2
(7.19)

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7 26 J. M. HERNANDEZ
En (7.19), tanto M como I pueden ser funcin de la variable x, pero en el caso de M tambin debe
expresarse en funcin de las cargas para poder hacer uso del Teorema de Castigliano.

Aplicacin de Segundo Teorema de Castigliano, ecuacin (3.15)


En relacin a la figura 7.10 y aplicando el
Teorema

A
k
k k
U
F F
M
EI
dx = =
}
c
c
c
c
2
2


y derivando dentro del signo integral

A
k
k k
F
M
EI
dx
M
EI
M
F
dx =
|
\

|
.
| =
} }
c
c
c
c
2
2

(7.20)




u
c
c
c
c
k
k k
U
M M
M
EI
dx = =
}
2
2


y derivando dentro del signo integral

u
c
c
c
c
k
k k
M
M
EI
dx
M
EI
M
M
dx =
|
\

|
.
| =
} }
2
2
(7.21)

En las ecuaciones (7.20) y (7.21) la funcin M es la accin interna funcin de x y de las cargas:
M = M(x, cargas) mientras que las variables F
k
y M
k
son cargas concentradas aplicadas
externamente tomadas como variables y se evalan hasta que la derivacin haya sido efectuada.

Si se necesita conocer A
k
y/o u
k
en algn punto en donde no exista carga concentrada, se ponen
cargas ficticias F
k
y M
k
las cuales se igualan a cero despus de efectuar la derivacin .

La utilidad de este mtodo consiste en que es menos trabajoso desde el punto de vista
matemtico y es especialmente til cuando se quiere calcular la flecha y/o la pendiente en puntos
especficos y no como funcin de x. Adems mediante este mtodo se puede calcular sin ninguna
dificultad adicional las flechas y los giros en vigas no necesariamente rectas. (Ejemplo 7.7).



w(x) F
k
M
k
A
k
u
k
Figura 7.10 Aplicacin del segundo
Teorema de Castigliano

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7 27 J. M. HERNANDEZ
Ejemplo 7.6

Para la viga del ejemplo 7.5, determinar la reaccin y la pendiente en el apoyo B.

Solucin

Como se necesita conocer la
pendiente en B se coloca un
momento concentrado ficticio (M
B
=
0) en dicho punto

Entonces M = M(x, w, R
B
, M
B
)

M = R
B
x (w)(x)(x/2) M
B


M = R
B
x (w/2)x
2
M
B


c
c
M
R
x
B
=
c
c
M
M
B
= 1



Usando (7.20)

A
B
B
B B B
M
EI
M
R
dx
R x M
EI
x dx
EI
R
= =

=

(
=
} }
c
c
( . )
( )
( ) . ( ) 075 1 4
3
075 4
4
0
2
0
4 3 4


R
B
= 2.25 klb |

Como el resultado es positivo, la fuerza va en el sentido asumido.

Usando (7.21)

u
c
c
c
c
B
B
M
B
M
B B
U
M
M
EI
M
R
dx
R x M
EI
dx
B B
=

(
=

(
=

= =
} }
0 0
2
0
4
0 75
1
( . )
( )

u
B
x x
EI
dx
EI EI
=

=

(
=
}
( . . )
( )
. ( ) . ( ) . 2 25 075
1
1 2 25 4
2
075 4
3
2 0
2 2 3
0
4
rad = 2x10
4
rad

Como el resultado es negativo, la pendiente va en el sentido contrario al asignado a M
B
, as:
1.5 klb/ft
A B
W8x15, acero
4 ft
w
M M
B
V
R
B
x

u
B
= 2x10
4
rad = 0.011

MEC. SOLIDOS III, UNIDAD 7 28 J. M. HERNANDEZ

Ejemplo 7.7 Calcular la flecha vertical en A

Solucin:

A
A
U
F
M
EI
M
F
ds = =
}
c
c
c
c

Tramo AB




M = FRsenu

s = Ru, ds = Rdu

c
c
u
M
F
R = sen
Tramo BC


M = FR

c
c
M
F
R =


A
A
M
EI
M
F
ds
M
EI
M
F
ds
M
EI
M
F
ds = = +
} } }
c
c
c
c
c
c
TRAMO AB TRAMO BC




A
A
R
FR
EI
R Rd
FR
EI
Rds = +
} }
sen
( sen )
/ .
u
u u
t
0
2
0
1 5

A
A
R
FR
EI
d
FR
EI
ds
FR
EI
FR
EI
R
FR
EI
= + = + =
} }
3
2
0
2
2
0
1 5
3 2 3
4
15 2 2854 sen ( . ) .
/ .
u u
t
t


A
A
FR
EI
= + 2 2854
3
.

Sugerencia: Calcular el desplazamiento horizontal del punto A

F
A
R
B
EI = constante 1.5R
C

F
s
M u
Rsenu

F
R
s
M