XIII ERIAC DCIMO TERCER ENCUENTRO REGIONAL IBEROAMERICANO DE CIGR

Puerto Iguaz Argentina

24 al 28 de mayo de 2009

XIII/PI-B5 -14

Comit de Estudio B5 - Protecciones de Sistemas y Automatizacin de Subestaciones

FUNDAMENTOS DE LA MEDICIN DE SINCROFASORES

Roberto Cimadevilla* ZIV P+C - Espaa

Resumen - Cada vez ms compaas elctricas optan por instalar unidades de medicin fasorial (PMUs) en la red, con el fin de aprovechar las mltiples ventajas que ofrece la medida de fasorial. Con la finalidad de facilitar al usuario la aplicacin de las PMUs, este artculo repasa los conceptos ms importantes en la medida de sincrofasores, describe varios de los algoritmos empleados hoy en da para la obtencin de dichos fasores y propone algunos mtodos de prueba. Palabras Clave: PMU (Phasor Measurement Unit), DFT (Discrete Fourier Transform), GPS, Antialiasing, TVE (Total Vector Error).

1.

INTRODUCCIN

Los sistemas elctricos de hoy en da se encuentran cada vez ms debilitados y sobrecargados, lo que ha reducido los mrgenes de estabilidad. Las restricciones medioambientales estn limitando la expansin de la red de transporte, a la vez que, alejan, cada vez ms, la generacin del consumo final. Por otra parte, la gran presin del mercado elctrico fuerza a las compaas elctricas a aprovechar al mximo sus activos. Por ello, y dada la mayor calidad del suministro elctrico exigida hoy en da, es necesario operar el sistema de una manera ms eficiente. Las unidades de medicin fasorial (Phasor Measurement Units - PMUs) presentan un importante nmero de aplicaciones que permiten aumentar la eficacia de la red, por lo que cada vez ms compaas elctricas optan por emplearlas. Una PMU es un equipo de medida, proteccin y control, por lo que es necesario, por parte del usuario, definir unas especificaciones tcnicas de acuerdo con las aplicaciones para las que se emplear dicho equipo. Algunos de los aspectos a definir pueden ser: sincrofasores requeridos (tensiones / intensidades, de fase / de secuencia), precisin en el clculo de sincrofasores para diferentes condiciones, mximo tiempo de respuesta del proceso de filtrado, tasas de reporte necesarias, contenido de la trama enviada (nmero de seales digitales y analgicas, formato de los fasores y de la frecuencia, etc), caractersticas de registro, integracin de la funcin de PMU en rels de proteccin o registradores oscilogrficos, etc. Por otra parte tambin se requiere la definicin de un plan de pruebas que permita confirmar si la PMU cumple con los requisitos especificados. La norma IEEE C37.118 [1]es de gran ayuda a la hora de definir tanto la especificacin tcnica como el plan de pruebas, no obstante hay que tener en cuenta que existen aplicaciones cuyos requerimientos estn fuera de los especificados en dicha norma. El conocimiento de los algoritmos de las PMUs que existen hoy en da en el mercado facilita mucho la definicin de los documentos antes citados. Este artculo revisa los conceptos ms importantes en la medida de sincrofasores; repasa la definicin de sincrofasor, algunos de los puntos ms importantes de la norma C37.118, y describe los diferentes algoritmos empleados hoy en da para la estimacin de sincrofasores. Tambin describe brevemente mtodos de prueba.

* Parque Tecnolgico, Edificio 210, 48170 Zamudio, Vizcaya (Espaa) r.cimadevilla@ziv.es

2.
2.1.

MEDIDA DE SINCROFASORES
Concepto de fasor

Las tensiones e intensidades de la red elctrica son ondas senoidales que vienen representadas, de forma genrica, por la ecuacin x(t ) = Xm cos( wt + ) (1), donde Xm representa el valor de pico de la onda, la fase, en radianes, en el instante t=0, y w = 2 f la frecuencia en rad/sg. Dicha onda coseno puede ser representada por la proyeccin en el eje de abscisas, o parte real, de un vector (representado en el plano complejo Re-Im), que rota a una velocidad w, y que forma, en el instante t=0, un ngulo con respecto al eje real. Dicha equivalencia se puede observar en la figura 1:

Figura 1. Equivalencia entre una onda coseno y un vector rotativo Por ello la ecuacin (1) se puede expresar como x(t ) = Re[ Xm e j ( wt + ) ] = Re[ Xm e j e jwt ] . Dada la dificultad de representacin de un vector rotativo girando a una velocidad w en el plano complejo, ste se representa nicamente en determinados instantes de tiempo (t=0), obteniendo el vector esttico representado en la figura 2, denominado fasor: X = Xm e j = Xm (cos + jsen ) = Xm .

Im X Re
Figura 2. Representacin en el plano complejo del fasor X En ingeniera elctrica el mdulo de un fasor se suele representar por el valor eficaz, X RMS = Xm / 2 , en lugar de por el valor mximo [2]. En la definicin de fasor se ha prescindido del trmino e jwt , que contiene informacin de tiempo y de frecuencia. No obstante hay que tener en cuenta que cada diagrama fasorial lleva asociado un instante de tiempo t y una frecuencia w. Los instantes de tiempo en los que se fotografa el vector rotativo definen los valores mximos de una onda coseno de referencia xref(t), de forma que la fase del fasor X representa el desfase entre dicha onda de referencia y la onda coseno observada x(t). Si las dos ondas coseno tienen igual frecuencia, el diagrama fasorial permanece constante. Sin embargo, si las dos ondas coseno tienen diferente frecuencia, la fase del fasor calculado vara con el tiempo segn la ecuacin 2 ( f f ref ) Tref , donde fref y Tref representan la frecuencia y el periodo de la onda de referencia. En la obtencin del fasor antes descrita se ha considerado una onda senoidal pura, con mdulo, fase y frecuencia constantes (rgimen estacionario). En el sistema elctrico las seales pueden contener ondas senoidales de distinta frecuencia y, adems, los parmetros de dichas ondas pueden variar con el tiempo (rgimen transitorio). Con el fin de obtener el fasor correspondiente a la frecuencia de inters (generalmente
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la frecuencia nominal) se emplea la transformada de Fourier (ver puntos siguientes). Dicha funcin emplea una ventana de tiempo en la cual se puede considerar que los parmetros de la onda permanecen constantes, con el fin validar la transformacin fasorial (paso de onda senoidal a fasor). 2.2. Definicin de sincrofasor Un sincrofasor es un fasor referido a una onda coseno de frecuencia nominal (50 / 60 Hz), sincronizada con la hora UTC (Universal Time Coordinated), es decir con su valor mximo en el cambio del segundo UTC. Para calcular un sincrofasor X asociado a una onda coseno x(t), una PMU necesitar leer tanto la onda x(t) como la onda coseno de referencia sincronizada con la hora UTC (que a partir de este momento llamaremos onda coseno universal). 2.3. Definicin de la onda coseno universal Para que una PMU construya la onda coseno universal, debe conocer con gran exactitud el momento del cambio del segundo UTC (mximo de dicha onda), a travs de una seal de sincronizacin de Pulso por Segundo (PPS Pulse per Second: tren de pulsos cuadrados de 1 Hz con el flanco de subida coincidiendo con el cambio del segundo). Por otra parte deber saber la hora UTC asociada a dicho segundo (como se vio en el punto 2.1 todo fasor lleva una etiqueta temporal asociada). En estos momentos la mejor fuente de sincronizacin que puede proporcionar la informacin anterior es un receptor de GPS. Si dicho receptor est embebido en la PMU, l mismo le proporcionar la seal de PPS junto con la hora UTC correspondiente al nuevo segundo. Si el receptor de GPS es externo a la PMU, ste le enviar una seal de cdigo de tiempo en formato IRIG-B. A partir de dicha seal, la propia PMU obtendr la seal de PPS y la hora UTC. Existen diferentes formatos IRIG-B: cdigo por ancho de pulso, modulacin en amplitud y modulacin Manchester. El formato IRIG-B con modulacin en amplitud no permite una generacin de la seal PPS lo suficientemente precisa, por lo que, si se emplea dicho formato, la PMU debe recibir dicha seal, del receptor GPS externo, por otro canal diferente al de IRIG-B. Con la sincronizacin anterior una PMU solamente obtendra los mximos de la onda coseno universal cada segundo. El resto de mximos o instantes de clculo del sincrofasor los debe definir la propia PMU, con su reloj interno, teniendo en cuenta que la onda coseno universal tiene una frecuencia nominal. Cada instante de clculo del sincrofasor (50 / 60 por segundo, dependiendo de la frecuencia nominal) se denomina fraccin de segundo. El PPS coincidir con la fraccin 0. No es necesario calcular los sincrofasores para todas las fracciones de segundo, sino que existen diferentes tasas de clculo especificadas por la norma. De hecho la tasa de 50 / 60 fasores por segundo no est incluida en dicha norma. La eleccin de la tasa de clculo de sincrofasores depender de la aplicacin. Dado que existir una deriva entre el reloj interno de la PMU y el reloj de GPS, sta debe corregirse, con el fin de definir las fracciones de segundo en los instantes adecuados. Para ello, el reloj interno de la PMU medir el tiempo entre pulsos por segundo (que no ser igual a 1000 ms, dada la deriva entre los dos relojes), lo validar, lo mediar con respecto a valores anteriores y obtendr el tiempo de separacin entre fracciones de segundo como Tiempo_segundo_medido / nmero fracciones segundo. Si no se efecta esta operacin, las ltimas fracciones de segundo pueden tener un error de tiempo, acumulado, importante. La etiqueta de tiempo de un sincrofasor vendr dada por el SOC (Second of Century - hora UTC en segundos desde el 1 de Enero de 1900) y el nmero de la fraccin de segundo. Una vez que la PMU ha definido la onda coseno universal ya puede calcular el sincrofasor asociado a una onda coseno x(t). Cmo se efecta dicha estimacin?: Una de las opciones sera la de calcular el tiempo desde las fracciones de segundo hasta los mximos de la onda coseno leda. Ese tiempo se traducira en una fase, si se conoce la frecuencia de la onda. Un mtodo similar se utiliz en [3]. Estaba basado en el clculo del tiempo existente entre un pulso de referencia generado por una fuente de sincronizacin LOREN-C, y el primer paso por cero de la tensin detectado tras la recepcin del pulso. La frecuencia de la onda se consideraba siempre la fundamental. Por otra parte no se meda el mdulo del fasor. El clculo tanto del mximo como del paso por cero de una onda est muy influenciado por la presencia de armnicos, ruido, etc, por lo que el mtodo anterior no proporciona una precisin suficiente.

Lo ms lgico para calcular un sincrofasor sera utilizar un algoritmo de estimacin fasorial como los empleados hoy en da en los equipos de proteccin, control y medida. Normalmente, dichos algoritmos consideran, una vez muestreada la onda observada, un nmero N de muestras en el tiempo para efectuar la estimacin del fasor. El algoritmo ms comnmente empleado es la transformada discreta de Fourier (DFT Discrete Fourier Transform), por su capacidad para eliminar armnicos, velocidad y forma recursiva de clculo. 2.4. DFT Dada una seal senoidal x(t), muestreada N veces por ciclo, representada por los valores xi (i=0,...,N-1). La DFT permite obtener la parte real e imaginaria del fasor X1, correspondiente a la componente fundamental de la onda, de acuerdo a las siguientes frmulas [4]:

ReX1 =

2 N 1 2 i 2 N 1 2 i xi cos( ) (2) ; ImX1 = xi sen( ) (3) N i =0 N N i=0 N

En la figura 3 se representa la onda muestreada, y las ondas seno y coseno empleadas en el clculo de la DFT, sen(2i/N) y cos(2i/N) , con i=0,...,N-1. Se ha considerado una ventana de clculo de un ciclo.

Figura 3. Onda muestreada y ondas seno y coseno de la DFT La fase del fasor calculado en la muestra N-1 (ltima muestra de la ventana), , coincide con el desfase entre la onda coseno empleada por la DFT (que a partir de ahora llamaremos onda coseno de la DFT) y la onda muestreada. Esta relacin se cumple siempre que estas dos ondas tengan igual frecuencia. Existen dos formas de realizar la transformada de Fourier: la recursiva y la no recursiva. 2.4.1. DFT no recursiva Cada vez que se desliza la ventana de clculo un tiempo igual al tiempo entre muestras, por llegar una muestra nueva, tambin se deslizan, ese mismo tiempo, las ondas seno y coseno de referencia (ver figura 4). De esa forma la muestra i (i=0,...,N-1) de la ventana de tiempo siempre se multiplica por el coeficiente seno y coseno i. Esta forma de clculo requiere, para cada muestra que llega nueva, tener guardado el valor de las N-1 ltimas muestras e implica realizar de nuevo todos los clculos (suma de productos de muestras por coeficientes seno y coseno). El fasor calculado con la DFT no recursiva girar, para cada muestra nueva, un ngulo igual al existente entre dos muestras consecutivas (en la figura 4, el ngulo calculado por la DFT no recursiva al llegar la muestra xN vale: 2DFT1=1+, donde es el ngulo entre muestras). 2.4.2. DFT recursiva Con la DFT recursiva, las ondas seno y coseno de referencia no deslizan con la ventana de clculo, sino que permanecen inmviles (ver figura 4). En este caso, cada vez que llega una muestra nueva, sta se multiplica por los coeficientes seno y coseno asociados a la muestra ms antigua. Las N-1 muestras restantes se siguen multiplicando por los mismos coeficientes. Esta operacin requiere, para cada muestra que llega nueva, tener guardado el valor de las N muestras anteriores, junto con el resultado de la operacin anterior (la suma de los productos de las N muestras por los coeficientes seno y coseno correspondientes). Con esos datos no es necesario volver a realizar todas las operaciones sino que, al resultado de la operacin anterior, se le restar el producto de la muestra ms antigua por los coeficientes seno y coseno correspondientes y se le sumar el producto de la muestra ms nueva por dichos coeficientes. La DFT recursiva reduce el nmero de clculos a
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realizar y da lugar a un fasor de fase constante (en la figura 4, el ngulo calculado por la DFT recursiva al llegar la muestra xN vale: 2DFT2=1).

Figura 4. Evolucin de las ondas seno y coseno con DFT recursiva y no recursiva 2.5. Estimacin de un sincrofasor Como los fasores calculados con la DFT tienen una fase relativa a la onda coseno empleada en dicha transformada, dichos fasores se convertirn en sincrofasores si hacemos coincidir esta ltima onda con la onda coseno universal. Para ello es necesario hacer coincidir las muestras multiplicadas por los coeficientes seno y coseno n 0 , sen(2 0/N) y cos(2 0/N) , mximos de la onda coseno de la DFT, con las fracciones de segundo, mximos de la onda coseno universal. La muestra multiplicada por los coeficientes 0 la llamaremos, a partir de ahora muestra0. Hay que tener en cuenta que la coincidencia entre las dos ondas coseno de referencia (de la DFT y universal) no solamente requiere capturar la muestra0 en el instante de recepcin del PPS. De esa forma solamente estaramos haciendo coincidir los mximos de ambas ondas en la fraccin de segundo 0. Para que esos mximos tambin coincidan en el resto de fracciones de segundo, es necesario que las dos ondas coseno de referencia mantengan la misma frecuencia. Para ello se debe adaptar el tiempo entre muestras (medido por el reloj interno de la PMU) para que la ventana de clculo abarque exactamente el tiempo entre fracciones de segundo. El tiempo entre muestras se obtendr dividiendo el tiempo entre fracciones de segundo calculado (ver punto 2.3) por N (nmero de muestras por ciclo). El clculo del tiempo entre fracciones de segundo requiere, normalmente, la recepcin de varios PPS, por lo que la estimacin precisa de un sincrofasor no se dar en el primer PPS. Hemos definido, por lo tanto, un mtodo para obtener un sincrofasor mediante la DFT, ya sea sta recursiva o no recursiva. Dicho mtodo, especificado en la primera norma de sincrofasores, IEEE 1344, no es vlido cuando la frecuencia de la onda observada es diferente de la frecuencia nominal. 2.6. Sincrofasor a frecuencia diferente de la nominal En la figura 5 se representa la onda coseno de referencia de la DFT (vDFT, trazo con aspas), igual a la onda coseno universal, junto con la onda observada (v, trazo con puntos), sta ltima con una frecuencia 10 Hz
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menor que la frecuencia fundamental. Debajo, siguiendo el mismo diagrama temporal, se representa la fase terica del sincrofasor (ANGVteor, trazo continuo), obtenida, como (t t FRACSECn ) 2 ( f f 0 ) , donde f es la frecuencia de la onda observada, f0 es la frecuencia nominal y tFRACSECn es el tiempo de la fraccin de segundo n; asimismo se representa la fase calculada por una transformada de Fourier recursiva de un ciclo (ANGV, trazo con puntos). Como se puede observar, el ngulo del fasor obtenido al final de una ventana de clculo cuyo inicio coincide con la fraccin de segundo n no coincide con el valor terico (0: en la fraccin de segundo n la onda coseno universal y la onda observada estn en fase). El ngulo vale 41.2. Este error se debe a la diferencia de frecuencia que existe entre la onda observada y la onda coseno de la DFT. En el final de la ventana de clculo, el ngulo terico que existe entre ambas ondas es el que muestra la recta a trazo continuo, que sigue la ecuacin antes indicada. La DFT no obtendr dicho ngulo, puesto que realiza un proceso de mediado, que lleva implcito un retraso, igual a la mitad de la longitud de la ventana de clculo. Por ello, para obtener un valor adecuado de la fase del sincrofasor, deberamos centrar dicha ventana en la fraccin de segundo. La mayora de las frecuencias de muestreo consideran un nmero par de muestras por ciclo, por lo que, con el fin de centrar la ventana de clculo en el PPS, la captura de la muestra que antes se haca en el instante de recepcin del PPS, deber efectuarse, ahora, un tiempo t / 2 despus de dicho pulso, donde t es el tiempo entre muestras. El hecho de centrar la ventana de clculo en la fraccin de segundo, genera un desfase entre la onda coseno de la DFT y la onda coseno universal, que ser necesario corregir a la hora de obtener el ngulo del sincrofasor. Si se utiliza una DFT no recursiva, dicho desfase ser siempre igual a (t N / 2 + t / 2) 2 f 0 , porque la muestra0 es siempre la primera de la ventana. Si se utiliza una DFT recursiva, dado que la muestra tomada un tiempo t / 2 despus del PPS se multiplicar por los coeficientes cos0 y sen0, la correccin a efectuar ser t / 2 2 f 0 .
FRACSEC n Centro Ventana FRAC SEC n+1

Figura 5. Fase terica y calculada por una DFT recursiva para una onda de frecuencia diferente de la fundamental En la figura 5 tambin se puede observar que la fase calculada por la DFT no sigue una lnea recta, sino que presenta una oscilacin. Dicha oscilacin, tambin presente en el mdulo del fasor calculado, tiene una frecuencia de 2 f DFT + f [5], donde f DFT es la frecuencia de la onda de referencia de la DFT, en este caso la frecuencia nominal, y f es la diferencia de frecuencia que presentan las dos ondas, observada y de referencia. Est claro que para obtener un sincrofasor con suficiente precisin a frecuencias diferentes de la nominal (el rango de frecuencias especificado en la norma C37.118 es de 5 Hz con respecto a la frecuencia nominal) es necesario eliminar la oscilacin antes citada. A continuacin se describen brevemente los algoritmos empleados para suprimir dicho efecto oscilatorio, conocido en la literatura anglosajona como leakage. 2.6.1. Filtrado de mdulo y argumento Conocida la frecuencia de la oscilacin es posible efectuar un filtrado del mdulo y argumento calculados. Algunos algoritmos emplean un filtro de medias, dada su simplicidad, que atena totalmente la frecuencia 2f0. Si el valor de f es elevado, el filtro anterior no es totalmente efectivo por lo que es ms conveniente
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emplear un filtro paso-bajo. Es necesario compensar el retraso del filtro aplicado. Si ste es simtrico, dicho retraso ser igual a la mitad de la longitud de la ventana de clculo. 2.6.2. Demodulacin Este algoritmo consiste en multiplicar la onda observada x(t) por una funcin exponencial compleja de frecuencia nominal, f0, generando una nueva seal: X j[( ww0 )t + ] j[( w+ w0 )t + ] j 2 f0 t Y (t ) = x(t ) e = [e +e ] La modulacin genera dos seales con frecuencias w-w0 2 y w+w0. Si se elimina la componente de frecuencia w+w0, a travs de un filtro paso-bajo, se obtendr la seal: Z (t ) =

X j[( w w0 )t + ] , a partir de la cual se extrae el mdulo (X) y la fase() del fasor. e 2

En [6] se implementa este mtodo en una PMU. 2.6.3. SDFT (Smart DFT): La SDFT, descrita en [7], calcula el valor del fasor terico, para una muestra n, desarrollando el resultado de la DFT en funcin de la ecuaciones de la onda observada (con frecuencia f) y de las ondas seno y coseno de referencia (con frecuencia f0), para lo cual se requiere el valor de f. Dicho parmetro se calcula a partir de tres resultados consecutivos de la DFT. Este mtodo elimina por completo el efecto leakage sin efectuar ningn tipo de aproximacin. 2.6.4. Muestreo asncrono Hasta ahora habamos considerado un muestreo sncrono con el PPS. Dicha seal marcaba el centro de la ventana de clculo asociada a la fraccin de segundo n 0. Con el fin de que el resto de ventanas de clculo quedaran centradas en sus respectivas fracciones de segundo, las ondas seno y coseno de la DFT se definan siempre con frecuencia nominal. Es posible obtener un sincrofasor con un muestreo sincronizado con la frecuencia de la onda observada en lugar de con la frecuencia de la onda coseno universal (muestreo conocido como asncrono). Este mtodo elimina el efecto leakage al tener la onda observada la misma frecuencia que las ondas seno y coseno de la DFT. En las referencias [8], [9] se describen mtodos de adaptacin de la frecuencia de muestreo a la frecuencia de la onda. Obviamente dichos mtodos requieren un clculo preciso de la frecuencia de la onda. En la referencia [10] se describen diferentes mtodos de clculo de frecuencia. Cmo se obtiene un sincrofasor con un muestreo asncrono?: Cuando llegue una fraccin de segundo, se contarn N/2 muestras (suponiendo un nmero par de muestras por ciclo). Al llegar a la muestra N/2, se habr centrado, aproximadamente, la ventana de clculo en la fraccin de segundo. Se calcular el ngulo obtenido por la DFT y se corregir con el desfase entre la onda coseno de la DFT y la onda coseno universal: (tm 0 t FRACSECn )2 f DFT , donde tm0 representa el tiempo de la muestra0, tFRACSEC el tiempo de la fraccin de segundo y fDFT la frecuencia de la onda coseno de la DFT, que en este caso ser igual a la frecuencia de la onda observada. Con una DFT no recursiva la muestra0 ser la primera muestra de la ventana, mientras que con una DFT recursiva dicha muestra podr ser cualquiera de la ventana. El desfase entre las ondas coseno universal y de la DFT se calcula exactamente en la fraccin de segundo, sin embargo el ngulo de la DFT se calcula en un instante ligeramente diferente a dicha fraccin, al no estar la ventana de clculo exactamente centrada en ella. Qu error se est cometiendo?: Ninguno si estamos en un rgimen estacionario, dado que la frecuencia de la onda observada y la frecuencia de las ondas de la DFT son iguales, por lo que no habr ninguna variacin de fase. En rgimen transitorio s estaremos cometiendo un error tanto en el mdulo como en el argumento, sin embargo hay que tener en cuenta que la propia DFT ya genera un error en rgimen transitorio al contener la ventana de clculo muestras de ondas senoidales de diferente amplitud y fase [11]. La norma C37.118 permite que existan diferencias en el comportamiento dinmico de las PMUs, por lo que el algoritmo antes descrito es perfectamente vlido. Si se quiere centrar exactamente la ventana de clculo en la fraccin de segundo se podra efectuar un remuestreo. Los mtodos descritos en los puntos 2.6.1 y 2.6.2 emplean filtros que presentan un retardo mayor que 1 ciclo. Dichos mtodos no son adecuados para aplicaciones que requieran tiempos de respuesta reducidos como la localizacin de faltas, la medida de impedancias de secuencia cero de una lnea [12], la proteccin de lnea
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[13], etc. Los mtodos de los puntos 2.6.4 presentan tiempos de retardo de una DFT de 1 ciclo, por lo que s pueden utilizarse para las aplicaciones anteriores. El mtodo del punto 2.6.5 es el ms adecuado a la hora de aadir la funcin de PMU a un rel de proteccin, dado que en estos equipos el muestreo est sincronizado con la frecuencia de la red, por lo que no es necesario modificar su algoritmo de medida. 2.7. Efecto de aliasing Cuando el mdulo y la fase del sincrofasor oscilan, como consecuencia de una oscilacin en el sistema elctrico, pueden aparecer efectos de aliasing dependiendo de la tasa de clculo de fasores seleccionada. En la figura 6 se representa una oscilacin de tensin de 6 Hz (generada como una onda modulada en amplitud con un carrier de 6 Hz). En la figura 7 se representa el mdulo de la tensin calculado con una tasa de 50 fasores / sg ( V1 , seal con puntos) y con una tasa de 5 fasores / sg ( V2 , seal representada con aspas). La seal V2 no tiene 6 Hz sino que es un alias de 1 Hz. Es necesario, por ello, filtrar aquellas frecuencias superiores a Fs/2, donde Fs es la frecuencia de clculo de fasores. Para tasas de clculo de sincrofasores iguales a la frecuencia nominal, el filtro antialiasing deber emplear frecuencias de muestreo mayores. Generalmente dichos filtros se implementan con la frecuencia de recogida de muestras (N*f0 Hz , donde N es el nmero de muestras por ciclo y fo es la frecuencia nominal). Para tasas de clculo de sincrofasores menores de f0 los filtros antialiasing puede emplear la frecuencia nominal.

Figura 6. Oscilacin de tensin de 6 Hz

Figura 7. Mdulo de la tensin obtenido con tasas de 50 y 5 fasores / seg

Los filtros antialiasing introducen retardos que no haran posible utilizar una PMU para aplicaciones que requieran tiempos de respuesta reducidos, como las comentadas en el punto anterior. Dado que en dichas aplicaciones la PMU no va a monitorizar oscilaciones sino faltas no se requieren los filtros antialiasing. Es importante, por ello, que dichos filtros sean ajustables.

3.
3.1.

MTODOS DE PRUEBA
Concepto de TVE (Total Vector Error)

La norma define el TVE como: V medido -V terico / V terico , donde V medido y

ur

ur

ur

ur

ur V terico representan el fasor

medido por la PMU y el fasor terico, respectivamente. Se especifica un TVE lmite del 1% en diferentes condiciones, definidas por los valores de unas magnitudes de influencia: mdulo, fase, frecuencia, armnicos y seales de interferencia. Se definen dos rangos para los valores de dichas magnitudes de influencia, que dan lugar a los niveles de conformidad 0 y 1. 3.2. Equipo de pruebas Existen en el mercado equipos de pruebas, que generan tensiones e intensidades sincronizadas con una seal de PPS. Dicho PPS puede estar o no sincronizado con la hora UTC. En el primer caso el PPS ser suministrado por un receptor de GPS que sincronizar tanto al equipo de pruebas como a la PMU. En el segundo caso la seal de PPS estar sincronizada con una hora interna del equipo de pruebas, el cual ser el encargado de sincronizar a la PMU (via PPS o IRIG-B) [14] . La norma exige a los equipos de pruebas una precisin cuatro veces mayor que la requerida en una PMU.

3.3.

Pruebas en rgimen esttico

En dichas pruebas, los parmetros que caracterizan la onda senoidal (mdulo, fase y frecuencia) son constantes durante el tiempo de duracin de la inyeccin. La variacin de los parmetros anteriores, de una inyeccin a otra, permite chequear la calibracin de la cadena de medida interna a la PMU (filtros analgicos, ADC, transformadores de medida...). La variacin de la frecuencia permite comprobar, asimismo, la eficacia del algoritmo de eliminacin del efecto leakage (ver punto 2.6). La norma especifica unos rangos de variacin de los parmetros anteriores, los cuales deben ser ampliados para aplicaciones que requieran la monitorizacin de faltas. Dado que en dichas aplicaciones se requiere reducir el nivel de filtrado, se pueden tolerar TVEs ligeramente superiores, siempre que exista un compromiso entre el tiempo de respuesta y la precisin de la PMU. La prueba de rechazo de armnicos se incluye tambin en este grupo. 3.4. Pruebas en rgimen dinmico En estas pruebas los parmetros de la onda senoidal varan durante el tiempo de inyeccin. En este grupo se incluyen las pruebas de filtrado de seales de interferencia y las pruebas de escalones especificadas en el anexo G de la norma. 3.4.1. Seales de interferencia La referencia [15] recomienda considerar las seales de interferencia como un par de seales aditivas que permiten generar tanto modulacin en amplitud como en fase. Las dos seales aditivas presentan frecuencias de fs+fm y fs-fm, donde fs es la frecuencia de la seal sin modular y fm la frecuencia de la seal moduladora. La amplitud de la seal moduladora se especifica, en el nivel de conformidad 1 de la norma como un 10% relativo a la amplitud de la seal modulada. La prueba consiste en, una vez inyectada la onda sin modular (senoide pura en rgimen estacionario), sincronizada con el PPS, aadir las seales de interferencia con fm>Fs/2, donde Fs es la frecuencia de clculo de sincrofasores. Las seales de interferencia no tienen por qu estar sincronizadas por el PPS, por lo que se pueden inyectar mediante una fuente externa. 3.4.2. Escalones de mdulo, fase y frecuencia Las pruebas de escalones permiten medir el tiempo de respuesta de la PMU y el nivel de overshoot. Dichas pruebas son interesantes cuando la PMU va a monitorizar faltas, las cuales generan escalones de mdulo y fase. La prueba de escaln de frecuencia mide el retardo conjunto introducido por los algoritmos de medida de frecuencia y de eliminacin del efecto leakage. Teniendo en cuenta que un escaln de 5 Hz no es un evento real en el sistema elctrico, el cual puede confundirse con un cambio de fase de la onda, el retardo de los algoritmos anteriores en esta prueba ser mayor que en condiciones reales. 3.5. Pruebas de PMUs integradas en rels de proteccin La funcin de PMU aadida en un rel de proteccin, requiere, por parte de los microprocesadores, un tiempo de procesamiento adicional al empleado en el resto de tareas (proteccin, control, comunicaciones, etc). Para comprobar que todas las tareas se realizan en sus tiempos asignados conviene realizar pruebas que supongan un consumo importante de recursos: aplicar condiciones que hagan operar a varias funciones de proteccin, control, registro y comunicaciones. Si el rel tiene un algoritmo de seguimiento de la frecuencia de red, aplicar frecuencias elevadas que hagan reducir el tiempo entre muestras (en algunos rels, la reduccin del tiempo entre muestras, reduce el tiempo entre interrupciones de proteccin). Comprobar que todas las funciones involucradas operan correctamente. Repetir las pruebas con diferentes tasas de clculo de fasores.

4.

CONCLUSIONES

Este artculo ha descrito algunos de los algoritmos empleados para obtener un sincrofasor. La eleccin del algoritmo depende de la aplicacin. La norma solamente establece requerimientos de precisin de las PMUs, sin especificar tiempos de respuesta de las mismas. En determinadas aplicaciones, el compromiso entre
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velocidad y exactitud puede requerir TVEs por encima del 1%. La especificacin de los requerimientos de medida fuera de los contemplados en la norma supone efectuar bateras de pruebas de las PMUs que permitan caracterizar las mismas.

5.

REFERENCIAS

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