Microsoft Word Curso de Estabilidade Texto 59pag v2

Estabilidade de Sistemas Eltricos de Potncia FEELT/UFU
1
1 - INTRODUO

Este curso tem por objetivo abordar alguns aspectos gerais da operao de um
sistema eltrico de potncia, tendo em vista seu funcionamento subseqente a uma perturbao
no sistema. Neste sentido, so apresentadas as condies determinantes para que um sistema
eltrico seja confivel, sendo definido o conceito de estabilidade e resumidos os diversos tipos de
estudos de estabilidade normalmente realizados sobre os sistemas eltricos.

Vrios conceitos fundamentais ao estudo da estabilidade so introduzidos, tais
como: transferncia de potncia entre mquinas, o modelo clssico de uma mquina sncrona, o
critrio das reas iguais, a equao de oscilao, etc. Ao final, apresentado um exemplo de
clculo da curva de oscilao pelo mtodo passo-a-passo.

2 - REQUISITOS PARA O SUCESSO DA OPERAO DE UM SISTEMA

O pleno sucesso da operao de um sistema eltrico depende primariamente da
habilidade dos operadores de atender o consumidor final, isto , suprir o mercado com energia
eltrica. Este objetivo tradicionalmente estratificado em 3 nveis para estabelecer uma
prioridade no seu atendimento:

1.: Atender a carga continuamente: significa manter no sistema todos os consumidores
atendidos e uma gerao igual a carga demandada.

2. Atender a carga com qualidade: alcanado o objetivo de continuidade, o passo seguinte
atender com qualidade. Isto significa em manter padres aceitveis e sujeitos a
variaes mnimas de tenso e freqncia.

2. Atender a carga com economia: cumpridas as 2 etapas anteriores, o passo seguinte atender
estes objetivos com economia. Isto conseguido se a carga for suprida
continuamente, sob um padro aceitvel de freqncia e tenso, e ao menor custo.


2
Continuidade, qualidade e economia constituem a chamada trilogia da operao.
Quanto ordem de prioridade, tem-se enunciado esta trilogia da forma como foi feita acima, mas
no Brasil (e tambm em outros pases) podem aparecer situaes em que a qualidade pode ser
subordinada economia.

Por exemplo, aps a chamada crise energtica mundial, deflagrada com a crise
do petrleo, foi determinado que o consumo de combustveis fsseis para gerao de energia
eltrica fossem reduzidos drasticamente. Mais recentemente, em 2001, houve uma crise no
suprimento de energia que resultou da falta de investimentos no setor eltrico e foi agravada por
um perodo de escassez de chuva com baixo nvel de reservatrios para gerao hidrulica.

Tecnicamente, podes-se dizer que um alto padro de servio contnuo s cargas
conseguido desde que:
Os geradores sncronos sejam mantidos operando em paralelo com adequada capacidade
para atender a demanda de carga. Se, em qualquer instante, um gerador perde o sincronismo
com o resto do sistema, podem ocorrer apreciveis flutuaes de tenso e corrente, e linhas
de transmisso podem ser automaticamente desligadas pelos dispositivos de proteo (rels)
em localizaes indesejadas.

A integridade da rede de potncia seja mantida. Neste caso deve-se evitar principalmente a
perda de linhas de transmisso que conecta as estaes geradoras (usinas) aos centros de
consumo e, a perda da linha de interligao entre dois sistemas de potncia.

3 - TRANSFERNCIA DE POTNCIA ENTRE DUAS MQUINAS SNCRONAS

Para simplificar a anlise, seja um sistema de potncia elementar, formado por
duas mquinas sncronas interligadas e uma linha de transmisso, como mostrado na figura 1. Os
diagramas unifilar e fasorial correspondentes a esta situao de operao esto apresentados nas
figuras 2 e 3, onde foi ento desprezado o efeito da resistncia da linha, j que em sistemas de
potncia esta , em geral, numericamente bem menor que a reatncia da linha.


3

Figura 1 - Sistema eltrico simplificado

Figura 2 - Diagrama unifilar do sistema da figura 1

Figura 3 - Diagrama vetorial do sistema da figura 1

Pode-se demonstrar que a potncia ativa (P) transferida da mquina 1 (gerador)
mquina 2 (motor) funo das tenses internas das mquinas (Eg e Em), da reatncia indutiva
total (X = Xg + XL + Xm) e do seno do ngulo () correspondente ao defasamento angular entre
as tenses internas das mquinas. Assim, tem-se a equao (01)
1
:
= sen
X
E E
P
m g
(01)

1
Note que, para transferncias de potncia em regime permanente com < 30
o
, pode-se considerar sen = com
em radianos (ex.: sen30
o
= 0,5; 30
o
= 0,5236 rad). Nestes casos, existe uma relao linear entre P e .

4
De (01), pode-se identificar a potncia mxima transmitida escrevendo:

= sen P P
max
(02)
onde:

X
E E
P
m g
max
= (03)

Tendo em vista a equao (03) pode-se concluir que os meios que podem ser
usados para aumentar a potncia mxima transmitida a carga ( P
max
) so:

(a) Aumento da tenso interna do gerador ( E
g
). Isto conseguido atravs de:
- aumento da corrente ou fluxo magntico de excitao ( I
exc
ou
exc
) Atuao do
regulador de tenso.
- aumento da velocidade nominal de rotao (
g
) Modificao no projeto da mquina.
(b) Reduo na reatncia srie total entre o gerador e a carga motora (X) ou na reatncia da
linha (X
L
) Modificao no projeto da linha de transmisso, colocao de linhas em
paralelo, compensao srie, etc.

4 - DESCRIO DE UM PROBLEMA DE ESTABILIDADE

O problema de estabilidade relacionado com o comportamento apresentado
pelas mquinas sncronas quando h um distrbio no sistema. Se este distrbio causar um
desbalano entre o suprimento e a demanda de potncia, uma nova condio de operao em
regime permanente ser buscada pelo sistema. Se o sistema estvel, todas as mquinas
sncronas interligadas no sistema devero permanecer em sincronismo, isto , elas devero
manter-se operando em paralelo e com mesma velocidade.

5
Os transitrios subseqentes a uma perturbao do sistema so oscilatrios por
natureza, porm, se o sistema estvel, estas oscilaes sero amortecidas, conforme mostrado
na figura 4. Estas oscilaes, entretanto, so refletidas como flutuaes de potncia nas linhas de
transmisso que, caso sejam excessivas, podem ocasionar o desligamento de uma ou mais linhas.

O ajuste do sistema nova condio de operao chamado de perodo
transitrio. O comportamento do sistema durante este tempo chamado de desempenho
dinmico, o qual de interesse na definio da estabilidade do sistema (ver figura 4).

Figura 4 - Diagrama esquemtico de um problema de estabilidade

Tipos de perturbaes ou distrbios:
Mudana nas condies de gerao;
Mudana nas condies de carga;
Mudana nas condies de rede.

Exemplos de perturbaes ou distrbios:
Perda de gerador;
Perda de um grande motor;
Perda de linha;
Curto-circuito;
Partida de um motor de induo;
Chaveamento de capacitores, reatores, etc...

6
A estabilidade de um sistema eltrico dependente da:
1. Magnitude da perturbao.
2. Localizao da perturbao.
3. Condio inicial de operao.

O problema de estabilidade das mquinas sncronas pode ser classificado de
acordo com os impactos causados pela perturbao sobre a rede da seguinte maneira:

1. Para grandes impactos problema de estabilidade transitria.
Ex.: - curto circuito,
- perda de gerador.

2. Para pequenos impactos problema de estabilidade dinmica (impactos aleatrios)
Ex.: - perda de uma carga qualquer de pequeno porte.

5 - DEFINIO PRIMITIVA DE ESTABILIDADE DE UM S.P.

O sistema estvel quando a resposta oscilatria do sistema, durante o perodo
transitrio subseqente a uma perturbao, amortecida e o sistema atinge uma nova condio
de operao num tempo finito.

Em caso contrrio, isto , se o sistema no consegue atingir uma nova condio de
operao num tempo finito, o sistema instvel. A figura 5 elucida bem estas condies para o
caso do sistema ser representado por uma nica mquina.


7

Figura 5 - Possveis respostas (ngulo ) de um sistema aps uma perturbao

De uma maneira mais simples ainda, um sistema estvel quando todas as
mquinas permanecem em sincronismo aps um distrbio. Isto melhor ilustrado com ajuda da
figura 6, onde, aps uma perturbao, quatro mquinas de um sistema ficaram submetidas a um
considervel desbalano de gerao, ou seja, excesso de gerao no caso. A maior parte da
energia em excesso convertida em energia cintica resultando na acelerao das mquinas.
Uma parte menor consumida nas cargas e atravs de vrias perdas no sistema. Entretanto, um
aumento aprecivel nas velocidades das mquinas pode no significar necessariamente que o
sincronismo ser perdido. O elemento importante aqui, no caso de um sistema multi-mquinas
a diferena angular, onde o ngulo do rotor medido com relao a uma referncia girando a
velocidade sncrona.

Assim, no primeiro caso da figura 6, todos os ngulos dos rotores aumentaram
alm de radianos, mas todas as diferenas angulares permaneceram pequenas e o sistema pode
ser considerado estvel. J, no segundo caso da figura 6, as mquinas ficaram separadas em dois

8
grupos aps a perturbao, com as diferenas angulares entres os grupos continuando a crescer.
Neste caso o sistema considerado instvel.

(a) sistema estvel

(b) sistema instvel

Figura 6 - Respostas de um sistema de 4 mquinas durante um transitrio

6 - TIPOS DE ESTABILIDADE

usual separar o estudo de estabilidade em trs fases ou regimes distintos. Estes
so descritos a seguir.


9
6.1 - Estabilidade de regime permanente

Consiste na anlise de casos de variaes de cargas e/ou geraes quando estas so
pequenas, graduais e lentas (aquelas variaes normalmente esperadas). Observe que quando o
nvel de carga de um sistema aumenta ou diminui, mesmo de forma gradual, esta produz
oscilaes, porm, no suficientemente apreciveis. Isto conduz a grandes simplificaes na
modelagem da mquina sncrona.

O limite de estabilidade de regime permanente refere-se ao mximo fluxo de
potncia possvel em um ponto particular do sistema eltrico, sem perda de estabilidade.

Os estudos de estabilidade de regime permanente compreendem geralmente um
perodo de tempo maior do que 300 segundos.

A figura 7a mostra uma mquina sncrona operando em regime permanente como
gerador conectado ao restante do sistema (sendo este representado como um barramento infinito).
A figura 7c ilustra o diagrama fasorial correspondente a sua operao com fator de potncia
atrasado ou indutivo.

A curva de potncia do gerador, indicada na figura 7c, mostra que o limite de
estabilidade ocorre quando o ngulo de potncia () de 90 graus. A potncia mxima do
gerador, determinada de maneira semelhante equao (03), tambm indicada na figura 7c.


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Figura 7 - Mquina sncrona operando em regime permanente

6.2 - Estabilidade de regime transitrio

Consiste no estudo de casos envolvendo variaes grandes e bruscas (impactos) de
geraes e/ou cargas, as quais podem provocar perdas de sincronismo entre as mquinas
sncronas ligadas no sistema.

Deve-se considerar as variaes nas tenses induzidas nos enrolamentos de campo
e enrolamentos amortecedores. Considera-se principalmente a oscilao inicial onde a ao dos
reguladores primrios inexistente.

Os estudos de estabilidade transitria se estendem por um perodo de tempo de
at, aproximadamente, 1 segundo.

11
Nota: O Mtodo Direto de Lyapunov foi bastante utilizado para determinar a condio de um
sistema eltrico de potncia, quando sujeito a uma perturbao, tal como um curto-
circuito, com sua posterior eliminao. Ao final do estudo, este mtodo determina se o
sistema permanece estvel ou no. Tem-se observado, porm, que a anlise indireta de
estabilidade, atravs da observao da excurso do ngulo de rotor () de uma ou mais
mquinas sncronas do sistema subseqente a uma perturbao, tem angariado grande
simpatia por parte dos operadores de sistema. Alguns dos motivos que tem incentivado a
utilizao destas simulaes computacionais no domnio do tempo (ou da freqncia)
so: (a) a simplicidade, pois no necessrio empreender esforos na obteno de uma
funo de energia apropriada para o sistema, o qual tende-a ser a tarefa mais difcil
exigida pelo mtodo de Lyapunov, (b) a flexibilidade, pois pode-se determinar facilmente
quais so as barras geradoras mais crticas para a estabilidade do sistema.

6.3 - Estabilidade de regime dinmico

Estuda a estabilidade do sistema em sua totalidade incluindo as aes dos sistemas
de regulao de velocidade e de tenso das mquinas sncronas. Estes sistemas de controle
precisam ser representados durante as anlises computacionais.

muitas vezes chamada de "estabilidade a longo termo".

O perodo de simulao engloba vrios segundos.

12
7 - ESTABILIDADE DE TENSO

Outro tipo de estudo de estabilidade, de destaque mais recente, trata-se da referida
por "Anlise de Estabilidade de Tenso", a qual est intimamente relacionada com variaes de
demanda da carga do sistema sem um adequado suporte de potncia reativa. O estudo
correspondente a este tipo de estabilidade tambm muitas vezes referido como Anlise de
Colapso de Tenso.

Deve-se ressaltar que a simulao de um problema de estabilidade de tenso pode
estender-se desde alguns segundos at vrios minutos. Nestes casos, todos os sistemas de
regulao das mquinas sncronas (principalmente os regulares automticos de tenso) precisam
ser includos e estas mquinas e as cargas devem ser modeladas de maneira mais detalhada
possvel. Alm disso, caso presente no sistema, importante a representao do transformador
comutador de tap sob carga (OLTC - on load tap changer).

Caso o sistema apresente uma instabilidade de tenso, esta normalmente se
apresenta como uma queda brusca de tenso, sendo este fenmeno comumente referido por
colapso de tenso.

8 - CONCEITOS BSICOS DA MECNICA DE ROTAO

A anlise de qualquer sistema de potncia, com o objetivo de estudar sua
dinmica, envolve algumas propriedades mecnicas das mquinas que constituem o sistema. Isto
se de ao fato que, aps uma perturbao qualquer, as mquinas devem-se ajustar os ngulos
relativos de seus rotores, a fim de cumprir as condies impostas de transferncia de potncia.

13
O problema , portanto, tanto eltrico quanto mecnico, e, certos princpios e
equaes da mecnica de rotao devem ser lembrados. As principais grandezas mecnicas
envolvidas esto relacionadas no quadro da tabela I.

A energia cintica (G) de um corpo em rotao expressa por:

2
m
1
G J [J]
2
= (04)

Sendo
m
expresso em rad/s, a expresso (04) mostra que com o momento de
inrcia dado em Joule seg
2
/rad
2
(ou Js
2
/rad
2
), desta forma a quantidade de movimento angular
M = J
m
fica expressa em Joule seg/rad (ou Js/rad).

Tabela I Grandezas mecnicas envolvidas em estudos dinmicos
Nome da grandeza Smbolo e equao Unidade (S.I.)
Deslocamento angular mecnico
m
rad
Velocidade angular mecnica
m
m
d
dt
= rad/s
Acelerao angular mecnica
m
m
d
dt
= rad/s
2
Momento de inrcia J kg m
2
ou Js
2
/rad
2

Conjugado ou torque mecnico
m m
T J =
N m ou J/rad
Quantidade de movimento angular
(momentum)
m
M J =
Js/rad
Trabalho mecnico
m m m
W T d =
J ou joules
Potncia mecnica
m
m m m
dW
P T
dt
= = W ou watts

Aplicando os conceitos acima para uma unidade geradora, a energia armazenada
nas massas girantes, que compreender o rotor, a turbina, etc., ser melhor expressa em

14
MegaJoule (ou MJ), e os ngulos em graus eltricos. Para o caso da mquina operando
velocidade angular mecnica constante ou aproximadamente constante (suposio normalmente
usada nos estudos de transitrios eletromecnicos) tem-se que o produto J
m
ser constante e
representado pelo chamado MOMENTUM (M) :

m
M J [Js / rad] = (05)

A grandeza J do movimento de rotao anloga a massa no movimento de
translao. Assim, a mesma varia enormemente com o porte do conjunto turbina-alternador.
Embora, conforme se ver oportunamente, M seja uma constante bastante utilizada, esta sua
grande dependncia com as caractersticas fsicas do conjunto gerador sugere a definio de uma
outra grandeza quase que invarivel com a potncia da mquina. Assim surge a CONSTANTE
DE INRCIA - H, definida como:

2
m m
Energia cintica armazenada G (1/ 2)J (1/ 2)M
H
Potncia nominal da mquina S S S

= = = = (06)

Nota: Se a energia cintica for dada em MJ (MegaJoule) e a potncia nominal em MVA, ento
a unidade de H ser MJ/MVA ou MW.s/MVA ou s.

De (06):

m
1
SH M
2
= (07)

Se M for expresso em MJ s/graus eltricos, ento,
m
dever ser tambm dado
em graus eltricos/s, isto :

o
m
360 f [graus eltricos/s] = (08)
e
o
1
SH M(360 f )
2
=
De onde:

15

o
SH
M [MJs/graus eltricos]
180 f
= (09)

A ltima expresso fornece, pois, a relao entre M e H.

O valor de H tem, conforme j citado, a grande vantagem de no variar muito com
tamanho da mquina. Por outro lado, o conhecimento de M que mais interessa aos estudos de
estabilidade transitria.

Existem duas expresses para o clculo de H, uma em funo de WR
2
e outra em
funo de GD
2
. Estas so dadas em (10) e (11) abaixo:

2 2
10
2,31WR n
H 10 [s]
S
= (10)
ou
2
2
1,37GD n
H [s]
S 1000
| |
=
|
\
(11)

Sendo:
WR
2
= peso de todas as partes rotativas no eixo, multiplicado pelo raio de girao ao
quadrado [libra ps
2
= lb ft
2
];
GD
2
= peso de todas as partes rotativas no eixo, multiplicado pelo dimetro ao
quadrado [toneladas metro
2
= ton m
2
];
n = nmero de rotaes [rpm];
S = potncia nominal da mquina [MVA].

Na ausncia de maiores informaes sobre as mquinas, tm-se as recomendaes
prticas da tabela II e figuras 8 e 9, mostradas a seguir.

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Tabela II Valores tpicos da constante de inrcia H de mquinas sncronas
Tipo de mquina sncrona Constante de inrcia H [MJ/MVA ou s]
Turbo-alternador 3 < H < 7 (ver figura 8)
Alternador hidrulico 2 < H < 4 (ver figura 9)
Compensador sncrono 1 < H < 2
Motor sncrono 0,5 < H < 2

Figura 8 Valores de H para turbo-alternadores de grande porte (turbina incluso)
(A) 1800 rpm - com condensao
(B) 3600 rpm - com condensao
(C) 3600 rpm - sem condensao

Figura 9 Valores de H para alternadores hidrulicos do tipo vertical
(A) 450 a 514 rpm, (B) 200 a 400 rpm, (C) 138 a 180 rpm, (D) 80 a 120 rpm.


17
Se vrias mquinas sncronas estiverem operando em paralelo, com suas
constantes de inrcia dadas por:

1 2 n
1 2 n
1 2 n
G G G
H ; H ; H
S S S
= = = (12)

ento, a constante de inrcia de uma mquina equivalente ser dada por:

eq
1 2 n
eq
eq 1 2 n
G
G G G
H
S S S S
+ + +
= =
+ + +

ou,
1 2 n
eq 1 2 n
eq eq eq
S S S
H H H H
S S S
| | | | | |
= + + + | | |
| | |
\ \ \
(13)

De (13) se conclui que a constante de inrcia total equivalente a soma das
constantes de inrcias individuais, referidas potncia nominal da mquina equivalente.

Exemplo 1: Um alternador tem as seguintes especificaes: 6,8 MVA, 300 rpm, 60 ciclos/s,
GD
2
= 180 tonm
2
. Calcular a constante de inrcia e o momentum M.

Soluo 1: De (11):
2
180 300
H 1,37 3, 26 [MJ / MVA]
6,8 1000
| |
= =
|
\

De (09):
3
o
6,8 3, 26
M 2, 05 10 [MJs/graus eltricos]
180 60
= =

Exemplo 2: Um alternador A tem como caractersticas nominais: 50 Hz, 60 MW, 75 MVA,
1500 rpm e H = 7,5 MJ/MVA. Os correspondentes dados para um outro
alternndor B so: 50 Hz, 120 MW, 133,3 MVA, 3000 rpm e H = 4,5 MJ/MVA. Se
os dois alternadores operam em paralelo em uma central de gerao, calcular os
parmetros de um alternador equivalente.

18
Soluo 2: S
eq
= 75 + 133,3 = 208,3 MVA
De (13):
eq
75 133,5
H 7,5 4,5
208,3 208,3
| | | |
= +
| |
\ \

Assim,
eq
H 2, 7 2,88 5,88 [MJ / MVA] = + =

9 - EQUAO DE OSCILAO

Nos desenvolvimentos que se seguem, procurar-se- obter a variao do ngulo
em funo do desequilbrio entre as potncias eltrica e mecnica. Inicialmente, seja a expresso
do torque desenvolvido em um corpo em rotao:

a m
T J = (14)

Para a mquina sncrona tem-se que:

a m e
T T T = (15)

onde:
T
a
= torque acelerante
T
m
= torque mecnico
T
e
= torque eltrico

No regime permanente T
m
= T
e
e T
a
= 0. Porm, sob condies transitrias pode-
se ter T
a
0. A figura a seguir ilustra T
m
e T
e
.

Figura 10 Interpretao fsica dos torques: mecnico e eltrico

19
Quando da existncia de um torque (T
a
), acelerante ou desacelerante, importante
considerar o movimento mecnico do rotor. Este movimento, porm, deve ser estabelecido com
base em uma referncia, que normalmente corresponde a um eixo que gira velocidade sncrona.
Assim, a oscilao mecnica, medida em termos de um ngulo deslocamento do rotor (
m
), com
relao a um eixo de referncia fixo :

m 0 m s 0 m
( )t = + = + (16)

De onde:

m m
m s
d d
'
dt dt

= = = (17)

Sendo = velocidade angular relativa. Derivando novamente (17):

2 2
m m m
2 2
d d d d '
dt dt
dt dt

= = = (18)

Sendo
m
a medida do deslocamento angular mecnico entre o eixo do rotor (que
gira a velocidade
m
) e um eixo que gira a velocidade sncrona
s
, pode-se interpretar
m

conforme indicado na figura 11.

Figura 11 Eixos mecnico e sncrono para um tempo t genrico


20
Neste ponto importante definir o ngulo que mais interessa aos estudos.
Realmente, enquanto que
m
est associado a um fenmeno mecnico, existe o seu
correspondente ngulo eltrico . A relao entre estes ngulos :

[graus eltricos] = (P/2)[graus mecnicos]

De onde:

m
(P/ 2) = (19)

onde: P = nmero de plos (P/2 = nmero de pares de plos)

Este ltimo resultado mostra que sendo constante a relao entre os dois ngulos,
pode-se analisar todo o transitrio eletromecnico em termos da variao de , e, posteriormente,
o transformar em
m
, se houver interesse.

Com base nestas consideraes, usual substituir o termo d
2
m
/dt
2
ou d
2
m
/dt
2
por
d
2
/dt
2
. Na verdade, a substituio direta
m
= s ocorrer se P = 2. Nos demais casos
necessrio a introduo do nmero de par de plos (P/2).

Assim, de (14):
2
a m e
2
d
T J T T
dt
= = (20)
ou,
2
a m e
2
d
T T T J
dt
= = (21)

Sendo =
m
, ento:
T
m
= P
m
- potncia mecnica;
T
e
= P
e
- potncia eltrica;
T
a
= P
a
- potncia de acelerao.

21
Sendo M = J
m
(equao (05)), a expresso (21) transforma-se em:

2
m e
2
d
M P P
dt
= (22)

Substituindo M pela equao (09):

2
m e
o 2
SH d
P P
180 f dt
= (23)

Lembrando-se que = 180
o
, pode-se re-escrever (23) como:

2
m e
2
SH d
P P
f
dt
(24)
ou,
2
m e
2
H d
P P
f
dt
(25)

onde a barra colocada acima das potncias indica que estas grandezas esto em p.u. na base da
potncia aparente trifsica S.

Em p.u. as potncias e torques so praticamente iguais. Assim, pode-se escrever a
equao (25) em termos de torque (em p.u.) como:

2
m e a
2
H d
T T T
f
dt
= =
(26)

Trabalhando com o operador p = d/dt, tem-se que d/dt = p (em rad/s), chegando-
se a:
m e a
H d
(p ) T T T
f dt
= =
(27)

22
Nota: Fazendo = t = 2ft, sendo (em radianos) uma nova varivel de tempo, pode-se obter
a seguinte variante da equao (27), com p em p.u:
m e a
d
2H (p ) T T T
d
= =
(28)
O significado de H, expresso em segundos na base da mquina, pode ser encarado como a
quantidade de tempo que uma unidade geradora gasta para alterar a velocidade de 0,5 p.u.
sob um torque de acelerao de 1 p.u.

10 - CONJUNTO ISOLADO GERADOR CARGA

Inicialmente ser til examinar o caso de um gerador isolado suprindo uma carga
eltrica com potncia P
0
, como mostrado na figura 12.

Figura 12 Esquema de um conjunto isolado gerador-carga

Sob condies de regime permanente, o gerador da figura 12 alimenta a carga com
potncia P
0
, com freqncia constante
0
. Pela definio de regime permanente, o torque
mecnico de acionamento igual ao torque eltrico de frenagem.

Sero examinadas agora as equaes do estado de equilbrio, usando o subscrito
0
para indicar este estado. A figura 13. uma descrio, atravs de diagrama de blocos, da
funo de transferncia da velocidade de um gerador em funo dos torques. Ela define as
relaes entre as variaes da velocidade (p) e as variaes nos torques (T
m
e T
e
).


23

Figura 13 Diagrama de blocos do conjunto isolado gerador-carga

Observando a figura 13 tem-se a equao em forma operacional da seguinte
maneira:

[ ]
m e
1
p (s) T (s) T (s)
Ms
= (29)

onde: M = Momento de inrcia efetiva do rotor da mquina;
T
m
= Variao do torque da mquina motriz;
T
e
= Variao do torque eltrico;
p = Desvio da freqncia ou da velocidade
0
;
0
= Freqncia ou velocidade de regime permanente;
=
0
+ p = Freqncia ou velocidade real do rotor.

A equao (29) pode tambm ser expressa no domnio do tempo por:

[ ]
m e
1
p (t) T (t) T (t) dt
M
=
(30)

Com relao a constante de inrcia (H) em s, ou kWs/kVA, ou MWs/MVA, tem-
se que M = 2H nas equaes (29) ou (30), M = 2H desde que T e p estejam em p.u.

A representao da figura 13 pode ser usada para simular uma nica mquina ou
um grupo de mquinas rigidamente acopladas em um sistema de potncia. Neste ltimo caso, a
constante de inrcia M a soma composta das inrcias de todas as mquinas, a varivel T
m

representa a variao total no torque das mquinas motrizes do sistema e T
e
representa a
variao total no torque eltrico sistema.

24
11 - AMORTECIMENTO DO SISTEMA

A relao expressa pela figura 13 entre torque e velocidade, porm, mais
significativo deduzir uma relao que envolva as variaes bsicas de potncia eltrica e
mecnica. A relao entre potncia e torque dada por:

P T = (31)

Desenvolvendo a equao (31) para pequenas oscilaes fazendo:

0
P P P = +

0
T T T = +

0
p = +

e desprezando os termos de segunda ordem, obtm-se:

0 0
P T T p + (32)

Da equao (32):

0
0 0
T p P
T

=

(33)

Usando a equao (33) na figura 13 e lembrando que
0
= 1 p.u., chega-se ao
diagrama de blocos da figura 14, onde os desvios de velocidade por unidade p so expressos em
funo das variaes das potncias eltrica e mecnica.

25

(a) Diagrama completo com aplicao da equao (33)

(b) Agrupando os somadores do diagrama (a) (c) Considerando T
m0
=T
e0
no diagrama (b)

Figura 14 Diagramas de blocos do conjunto gerador-carga com os desvios de velocidade (p)
expressos em por unidade em funo das variaes das potncias eltrica e mecnica

A potncia mecnica no eixo da turbina essencialmente uma funo da posio
da vlvula e independente da freqncia (em alguns tipos de turbinas hidrulicas isto nem sempre
vlido visto que as variaes de velocidade podem afetar a potncia desenvolvida a despeito da
posio da vlvula)

J a potncia eltrica depende das caractersticas da carga e pode, portanto, ser
afetada pela freqncia. Esta dependncia pode ser expressa por:

e L
P P (1 Dp ) = + (34)

onde: P
L
= carga conectada na freqncia normal;
D = caracterstica de freqncia da carga.

26
Nota: No caso de uma carga puramente resistiva a potncia eltrica seria independente da
freqncia, isto , D da equao (34) seria nulo.

Em geral, as cargas de um sistema de potncia so uma composio de cargas de
motores com vrias caractersticas de velocidade-torque, cargas de iluminao e de aquecimento.
Alteraes de freqncia causam alteraes de carga devido a mudanas nas velocidades dos
motores, bem como devido a alteraes na tenso, nos pontos de utilizao, causadas por
alteraes de freqncia.

Valores representativos de amortecimento de sistemas so D = 1 ou D = 2 p.u.
Um valor de D = 2 significa que uma variao de 1% na freqncia causaria uma variao de
2% na carga, na base da carga conectada.

Desenvolvendo a equao (31) na forma de pequenas perturbaes, e desprezando
termos de segunda ordem, obtm-se:

e L L0
P P DP p = + (35)

A figura 15 mostra o diagrama de blocos do sistema de potncia contendo uma
mquina isolada equivalente e uma carga P
L0
conectada com uma caracterstica de
amortecimento DP
L0
= D.

Figura 15 Diagrama de blocos do conjunto gerador-carga
(carga conectada com caracterstica de amortecimento D)


27
O termo de amortecimento DP
L0
= D proporcional carga P
L0
conectada e
caracterstica sensitiva de freqncia da carga D. Assim, D tende a zero para um sistema
levemente carregado.

12 - UNIDADES E SISTEMA P.U.

Desde que o sistema por unidade largamente utilizado na anlise de sistemas de
potncia, conveniente selecionar uma base para as potncias P
M
e P
L
, etc. Poderia ser uma
base arbitrria, embora seja freqentemente selecionada uma base que esteja prxima da potncia
nominal do sistema que est sendo representado.

O valor da base (em MVA ou kVA) escolhido deve ser usado na determinao do
valor de M (como na equao (28)) e do parmetro D. A varivel p usualmente expressa em
por unidade na base da freqncia nominal.

Exemplo 3: Um sistema de potncia isolado compreendendo duas unidades de 500 MVA
suprindo uma carga conectada de 750 MW. A constante de inrcia de cada
unidade H = 3,5 s na base da mquina. A carga varia de 1% para 1% de variao
da freqncia. Expresse as constantes M e D do diagrama de blocos da figura 15,
na base de 1000 MVA.

Soluo 3:
Clculo da inrcia equivalente para as 2 unidades na base de 1000 MVA
H 2 3, 5 (500 /1000) 3, 5 s = =
Clculo da constante M na base de 1000 MVA
M 2H 2 3, 5 7 pu = = =
Clculo do amortecimento na base de 1000 MVA
D 1 (750/1000) 0, 75 pu = =
A figura 16 mostra o diagrama de blocos deste sistema com estes valores numricos na
base de 1000 MVA. Note que este mesmo sistema na base de 500 MVA teria as seguintes
constantes (em pu):
M = 7 (1000/500) = 14 e D = 0,75 (1000/500) = 1,5


28
A resposta da freqncia do sistema para uma variao em degrau na carga P
L
,
seria:
L L
P 1/ Ms P / D
p (s)
s 1 D/ Ms s[1 s(M/ D)]

= =
+ +
(36)

Nota: No domnio do tempo a equao (36) resultaria em:
( )
t /(M/ D)
L
P
p (t) 1 e
D
= (37)

A figura 17 mostra o grfico da variao da freqncia em funo do tempo para a
entrada degrau na carga. A taxa de variao inicial da freqncia no tempo t 0
+
= P
L
/M
p.u./s. O valor final -P
L
/D e a constante de tempo (ou o tempo para variao de 63%) M/D
segundo.

Figura 16 Diagrama de blocos do sistema do exemplo 3
(M = 7 p.u. e D = 0,75 p.u. na base de 1000 MVA)

Figura 17 Resposta da freqncia (p) do sistema gerador-carga para uma variao degrau na
carga (P
L
)


29
13 - ACOPLAMENTO ELTRICO ENTRE MQUINAS

Passando do caso de uma mquina isolada para o de mquinas operando em
paralelo ou sistemas de potncia operando interligados, til reexaminar o caso de duas
mquinas sncronas operando em paralelo, conectadas atravs de uma reatncia X
12
, como na
figura 18.

O fluxo de potncia entre as duas mquinas da figura 18 dado pela expresso
familiar potncia-ngulo. Assim, P
12
a potncia transferida da fonte de tenso E
1
para a fonte
E
2
, sendo expresso por:

1 2
12 12
12
E E
P sen
X
= (38)

Figura 18 Sistema com duas mquinas sncronas interligadas

A soluo da equao do ngulo de potncia em sua forma no linear tratada em
anlises de estabilidade transitria, onde so consideradas grandes sobrecargas e grandes desvios
angulares. Objetivando a anlise do controle, o interesse reside em pequenas variaes em torno
de um ponto de operao, e a equao (38) pode ser expressa, em forma de pequenas oscilaes,
pela equao linear:

1 2
12 12 12 s 12
12
E E
P cos T
X
| |
= =
|
\
(39)
onde
1 2
s 12
12
E E
T cos
X
= (40)


30
O coeficiente T
s
referido como coeficiente de potncia (ou torque)
sincronizante e representa a inclinao P
12
/
12
da curva potncia-ngulo da figura 19 em
torno do ponto de operao. A variao do ngulo
12
obtida pela variao da freqncia entre
as mquinas 1 e 2, p
1
- p
2
. Deve-se notar que a variao do ngulo usa como referncia um
vetor girante com freqncia
2
=
0
+ p
2
.

Figura 19 Curva potncia-ngulo para o sistema com duas mquinas sncronas interligadas

Nas representaes anteriores, com diagramas de blocos, a varivel p foi
expressa em por unidade da freqncia nominal. Para converter este termo para
radianos/segundo, deve-se multiplic-lo por
0
ou 377 rad/s. Assim, quando este termo
integrado fornecer
12
em radianos para uso na equao 40

O diagrama de blocos que descreve duas mquinas, ou grupos de mquinas
acopladas, mostrado na figura 20, onde o coeficiente de torque sincronizante foi multiplicado
por 377 rad/s.

Note que o intercmbio de potncia entre as mquinas
s
TL12 1 2
T
P (p p )
s
=
age como uma carga para o grupo de mquinas 1 e como gerao para o grupo de mquinas 2.
Este fato indicado por sinais apropriados nos somadores do diagrama de blocos da figura 20.

Portanto, foi deduzido um modelo de um sistema de duas mquinas, ou de dois
sistemas de potncia interligados atravs de uma linha de interligao (tie line, representando
somente a parte que fornece a freqncia do sistema e o intercmbio na linha de interligao, a
partir das potncias da mquina motriz e da carga.

31

Figura 20 Diagrama de blocos para o sistema com duas mquinas sncronas interligadas

Resumindo, as variveis e as constantes bsicas que entram no modelo so:
P
m
= variao da potncia da mquina motriz (em p.u.);
P
L
= variao da carga na freqncia nominal (em p.u.);
P
TL
= variao da potncia eltrica entre as mquinas (em p.u.);
p = variao da freqncia em torno da sncrona (em p.u. da freqncia base, onde 1
p.u. = 377 rad/s para sistemas de 60 Hz);
M = constante de inrcia = 2H (em segundos) na mesma base da mquina motriz ou
potncia da carga;
D = amortecimento do sistema (p.u. potncia / p.u. p);
T
s
= coeficiente de torque sincronizante = 377 p.u. potncia / radiano.

Ser examinada agora a natureza desse modelo de sistema de potncia. Usando a
frmula G/(1+GH) para reduo de diagrama de blocos, determina-se a funo de transferncia
total relacionando p
1
a P
L1
. Isto , faz-se todas as outras entradas P
m1
, P
m2
e P
TL
iguais a
zero e determina-se p
1
para um degrau em P
L1
.

Partindo do diagrama de blocos da figura 20, a figura 21 mostra uma srie de
redues que so evidentes por si mesmas.

32
A expresso final da funo de transferncia pode ser simplificada ainda mais se
as unidades forem supostas iguais, ou reas com M
1
= M
2
= M e D
1
= D
2
= D, chegando-se a:

2
s 1
2
L1
s
(Ms Ds T ) p
P
(Ms D)(Ms Ds 2T )
+ +
=
+ + +
(41)

Para este caso, o teorema do valor final (t ou s 0) mostra que, para uma
variao em degrau unitrio em P
L1
, o resultado :

s
s
T 1
2DT 2D

=

(a) Primeira reduo

(b) Segunda reduo

(c) Terceira reduo
Figura 21 Redues do diagrama de blocos da figura 20

33
A resposta no tempo de p
1
, para um degrau unitrio em P
L
, obtida tomando
a Transformada Inversa de Laplace de:

2
s
1 L1
2 2
s
(Ms Ds T )
p (s) P
2T D D
sM (s )(s s )
M M M
+ +
=
+ + +
(42)

Quando (D/M)
2
pequeno relativamente a (2T/M), esta expresso
aproximadamente igual a:

2
s
1 L1
2 2
s
(Ms Ds T )
p (s) P
2T D D
sM (s ) (s ) )
M 2M M
+ +
=
(
+ + +
(

(43)
e a inversa :

D D
t t
M 2M
1 1 2 3
2T
p (t) k k e k e sen t
M

| |
= + + +
|
\
(44)

onde k
1
, k
2
e k
3
podem ser obtidas pelas regras das fraes parciais e transformao inversa de
Laplace.

A figura 22 mostra o comportamento dos dois sistemas interligados diante de uma
sbita alterao de carga na rea 1, admitindo que no haja variao nas potncias das mquinas
motrizes.

Nota-se o desvio final em regime permanente da freqncia em ambas as reas,
que se estabiliza em L/2D. Observa-se tambm as oscilaes de p e P
TL
, com uma freqncia
igual a
s
2T / M que tipicamente se situa entre 0,2 e 2 Hz, dependendo dos valores de T
s
e de
M. Quanto maior T
s
, isto , quanto menor for a reatncia entre as mquinas ou entre os sistemas,
maior ser a freqncia de oscilao.


34
O amortecimento do sistema, anteriormente discutido, contribui para a taxa de
decrscimo dessas oscilaes. Os amortecedores das mquinas e as perdas nos campos so
tambm uma fonte de amortecimento, especialmente para altas freqncias.

Figura 22 Resposta da freqncia para dois sistemas interligados diante de uma sbita alterao
de carga na rea 1

Salienta-se que foi observado o comportamento do sistema de potncia no
incluindo os efeitos do regulador de velocidade da mquina motriz. Isto seria equivalente
operao com o regulador bloqueado.

Freqentemente aparecem situaes onde preciso considerar um sistema finito
interligado a um grande sistema que, para efeitos prticos, pode ser tomado como infinito (p
2
=
0). Para este caso, o diagrama de blocos do sistema mostrado na figura 23.

A funo de transferncia entre p
1
e P
L1
est indicada na figura 24, mostrando
que o desvio de freqncia em regime permanente zero, como era de se esperar do sistema
interligado com o sistema infinito, cuja freqncia no pode variar.


35
A funo de transferncia entre P
TL
e P
L1
est indicada na figura 25, com um
ganho em regime permanente de -1, isto , toda a variao de carga na rea 1 compensada pelo
suprimento atravs da linha de interligao, proveniente da rea infinita vizinha.

Observe que a freqncia de oscilao
s
T / M em radianos/segundos, onde M
a inrcia da rea finita e T
s
o coeficiente de torque sincronizante entre as reas.

Figura 23 Diagrama de blocos para um sistema finito conectado a um sistema infinito

Figura 24 Funo de transferncia entre p
1
e P
L1
do diagrama da figura 23

Figura 25 Funo de transferncia entre P
TL
e P
L1
do diagrama da figura 23

14 - EQUIVALNCIA

Pode-se tirar algumas concluses, a partir das expresses da figura 21, para se
chegar a maneiras lgicas pelas quais os sistemas de mltiplas mquinas possam ser
aproximados por um reduzido nmero de mquinas.

36
Um caso que se justifica a concentrao das mquinas aquele em que distrbios
atingem com simetria vrias mquinas, no dando lugar, desta maneira, a oscilaes entre as
mesmas.

No exemplo da figura 22, se a alterao de carga atingisse ambas as reas com
igual peso, isto , se P
L1
= P
L2
= P
L
/2, ento a freqncia natural das oscilaes entre as
mquinas no seria excitada, no haveria alterao no fluxo de potncia de interligao e ambas
as freqncias seguiriam o decrscimo montono da figura 22, sem oscilaes. Obviamente, para
tal caso, o comportamento das mquinas poderia ser representado pelo comportamento de uma
nica mquina equivalente.

Um outro caso em que se justifica a concentrao das mquinas aquele em que
elas esto rigidamente acopladas, isto , quando o valor do coeficiente de torque sincronizante
for grande.

Seja a expresso da parte inferior da figura 21 que relaciona a variao de
freqncia p
1
variao de carga do sistema P
L1
, dada por:

2
2 2 s 1
3 2
L1
1 2 1 2 2 1 1 2 s 1 2 s 1 2
(M s D s T ) p (s)
P (s)
M M s (D M D M )s [D D T (M M )]s T (D D )
+ +
=
+ + + + + + +

(45)

Tomando o limite desta expresso, quando T
s
, tem-se:

1
L1 1 2 1 2
p (s) 1
P (s) (M M )s (D D )

=
+ + +
(46)

Pode-se notar que a expresso (46) tem a mesma forma daquela da rea simples
isolada, deduzida no exemplo (equao (41)).

A mquina simples equivalente tem uma inrcia igual soma das inrcias e o
amortecimento equivalente do sistema , da mesma forma, igual soma dos termos de
amortecimento dos sistemas individuais.

37
15 - POTNCIA ELTRICA DA MQUINA

Na anlise de sistemas de potncia necessrio algumas vezes representar a
potncia eltrica medida de uma mquina ou de um grupo de mquinas. Voltando ao diagrama de
blocos da figura 15 e acrescentando a potncia da linha de interligao P
TL
, tem-se a
representao da figura 26, onde se preserva a identidade de P
e
que a potncia eltrica da
unidade, ou da unidade equivalente. Nesta figura pode-se identificar a sada do somador x como
sendo:

m e e m
P P x P P x = = + (x = potncia de acelerao) (47)

Figura 26 Diagrama de blocos do conjunto gerador-carga incluindo a potncia da linha de
interligao P
TL

No diagrama de blocos mais comum, onde a identidade de P
e
no preservada,
pode-se deduzir o valor de P
e
da equao (47), conforme mostrado no diagrama de blocos da
figura 27.

Em muitos estudos pode ser necessrio preservar a identidade das mquinas
motrizes, ao passo que o comportamento eltrico das unidades pode ser simulado adequadamente
considerando as unidades como um gerador equivalente. Para tal caso, o modelo seria como
mostrado na figura 28.

Observa-se, na figura 28, a formao das potncias eltricas pelas potncias
mecnicas menos as correspondentes potncias de acelerao. Note que M
A
a soma das inrcias
das unidades individuais em uma rea, isto , M
A
= M
1
+ M
2
+ ... .

38

Figura 27 Diagrama de blocos modificado da figura 25

Figura 28 Diagrama de blocos modificado da figura 26


39
16 - REPRESENTAO CLSSICA DE UMA MQUINA SNCRONA EM ESTUDOS
DE ESTABILIDADE

Seja um distrbio do tipo curto-circuito nos terminais da mquina sncrona. Para
um perodo de tempo inferior a um segundo, perodo transitrio, pode-se considerar que a fem
(fora eletromotriz) produzida pelo enrolamento de campo na armadura permanece constante,
sendo chamada de tenso transitria, e simbolizada por E. A reatncia do circuito da armadura
logo aps o distrbio, bastante reduzida (devido ao caminho de alta relutncia no entreferro,
percorrido pelo fluxo produzido pelas correntes de armadura). Esta denominada de reatncia
transitria de eixo direto, e simbolizada por X
d
. A figura 29 mostra o modelo da mquina
sncrona (MS) nesta situao.

Figura 29 - Representao da MS por uma tenso constante (E) atrs da reatncia transitria
(X
d
).

Caso os enrolamentos amortecedores estejam presentes e so considerados, so
tambm induzidas correntes nestes enrolamentos, que ajudam a manter o enlace de fluxo
constante. Assim, pode-se tambm determinar uma reatncia X
d
e uma tenso E para
considerar os efeitos dos enrolamentos amortecedores, que acontece num perodo relativamente
curto chamado de perodo subtransitrio. O circuito equivalente da MS nesta condio
mostrado na figura 30.

Figura 30 - Representao da MS por uma tenso constante (E) atrs da reatncia subtransitria
(X
d
).

40
As constantes de tempo associadas s mudanas nas magnitudes das correntes,
durante as condies transitrias e subtransitrias, so T
do
e T
d
, T
do
e T
d
, respectivamente. As
constantes de tempo de circuito aberto so aquelas identificadas com o ndice zero enquanto que
as outras so constantes de tempo de curto-circuito.

Nota: Para mquinas sncronas de plos salientes tem-se:
(1) Valores tpicos para constantes de tempo de eixo direto
T
do
6s (2s a 11s)
T
d
1,5s (T
d
T
do
/4)
T
do
0,125s
T
d
0,035s

(2) Valores relativos para as reatncias do eixo direto
X
d
< X
d
< X
d

17 - MQUINA SNCRONA DURANTE UM TRANSITRIO

O sistema visto por uma mquina sncrona durante um transitrio causa variao
na sua tenso terminal, no ngulo do rotor e na freqncia. As mudanas repentinas nas correntes
de armadura causam:
correntes induzidas nos enrolamentos amortecedores (ou o ferro do rotor) efeitos
subtransitrios (constantes de tempo da ordem de at 0,1 segundo).
correntes induzidas no enrolamento de campo devido s mudanas bruscas nas
correntes de armadura - efeitos transitrios (constantes de tempo da ordem de
segundos).
Mudanas nas tenses induzidas no estator pelo enrolamento de campo.

A figura 31 identifica estes efeitos nos perodos subtransitrio e transitrio
subsequentes a um impacto sobre a rede. Estes efeitos so geralmente representados atravs da
incluso nos modelos da MS de reatncias e constantes de tempo subtransitria e transitria, X
d
,
T
d
, X
d
, T
d
, respectivamente.


41

Figura 31 - Envoltria da componente alternada da corrente de armadura de uma MS com um
curto-circuito no instante t = 0.

Observando-se a figura 31, tem-se:
OE = valor da corrente inicial pr-falta
AO = valor da corrente inicial ps-falta
AGBF = caracterstica da corrente aps a falta = EF + CGB + AG
EF = caracterstica da corrente de regime permanente
CGB = caracterstica da corrente transitria, valor inicial EC
AG = caracterstica da corrente subtransitria, valor inicial CA

18 - MODELO CLSSICO DA MQUINA SNCRONA

O modelo clssico da mquina sncrona obtido quando as seguintes suposies
so atendidas:

A potncia mecnica permanece constante durante o perodo dos transitrios.
Os efeitos de amortecimento (potncia assncrona) so desprezados.
A mquina sncrona representada eletricamente por uma tenso constante (E) atrs
de uma reatncia transitria (X
d
) ver figura 8.
O ngulo mecnico do rotor coincidente com o ngulo eltrico () de E.
A carga pode ser representada por impedncia constante.


42
De acordo com este modelo, a estabilidade de uma mquina decidida na
primeira oscilao do rotor, sendo o perodo principal de interesse da ordem de 1 segundo ou
menos. Este modelo bastante utilizado, juntamente com o critrio das reas iguais, para
determinao da estabilidade de um sistema constitudo por um gerador ligado a um barramento
infinito, ou de um sistema com duas mquinas interligadas.

19 - CRITRIO DE IGUALDADE DE REAS

Uma avaliao aproximada e rpida da estabilidade transitria de um sistema com
uma mquina conectada a um barramento infinito, a qual evita a soluo de equaes
diferenciais, pode ser obtida atravs do denominado critrio de igualdade de reas. A deduo
e anlise mostrada a seguir pode ser adaptada para um sistema com duas mquinas.

Seja a equao de oscilao (balano) para uma mquina conectada a uma barra
infinita, escrita em termos de potncia dada por:

a e m
2
2
R
P P P
dt
d H 2
= =
(48)

sendo:
H = constante de inrcia (s)

R
= velocidade angular nominal ou velocidade sncrona (rad/s)
= ngulo de torque ou de potncia (rad)
t = tempo (s)
P
m
= potncia mecnica (pu)
P
e
= potncia eltrica (pu)
P
a
= potncia acelerante (pu)

Nota: A forma da equao de oscilao dada por (48) envolve alguma aproximao. Nesta, os
torques mecnico, eltrico e acelerante (em pu) foram diretamente substitudos pelas
correspondentes potncias mecnica, eltrica e acelerante (em pu). Esta aproximao se
justifica quando a velocidade angular fica prximo do valor nominal (1 pu). A forma
precisa da equao de oscilao, em termos de potncia em pu, foi vista anteriormente em
(22), sendo dada em funo do momento de inrcia M (em Js/rad), ou seja:
M
d
dt
2
2
= P
m
- P
e
= P
a
(49)

43
Re-arranjando (48),

d
dt
H
P
R
a
2
2
2

= (50)

Multiplicando ambos os lados por 2(d/dt),
2
2
2
2
2
d
dt
d
dt
H
P
d
dt
R
a

=
|
\
|

d
dt
d
dt H
P
d
dt
R
a

|
\
(
(
=
2

d
d
dt H
P d
R
a

|
\
(
(
=
2

Integrando ambos os lados:

d
dt H
P d
R
a
o

|
\
| =
2

ou:

d
dt H
P d
R
a

=
|
\
|
0
1 2 /
(51)

sendo
o
o ngulo de potncia antes da ocorrncia da perturbao, quando a mquina est
funcionando em regime permanente velocidade sncrona.

A equao (51) fornece a velocidade relativa de uma mquina com relao a um
eixo de referncia movendo a velocidade constante (de acordo com a definio do ngulo ).
Para que haja estabilidade necessrio que esta velocidade relativa seja zero quando:
a acelerao zero;
a acelerao est opondo ao movimento do rotor.

O limite de estabilidade para um rotor que est acelerando (d
2
/dt
2
> 0) pode ser
determinado supondo que existe um ngulo
max
que obedece s duas condies seguintes:
(i) a potncia acelerante em
max
negativa ou nula, isto , P
a
(
max
) < 0;
(ii) a rea sob a curva P
a
-, de
o
a
max
nula, isto :

44
P d
a
max
= 0
0
(52)

A figura 32 ilustra a aplicao destas condies, sendo que. a figura 32a mostra
uma situao em que a rea lquida sob a curva se anula para =
max
, desde que as duas reas A
1

e A
2
so iguais e opostas. Tambm para =
max
a potncia acelerante (e a acelerao do rotor)
negativa. Portanto, para este caso o sistema estvel.

A figura 32b mostra uma situao em que a potncia acelerante da mquina
inverte o sinal sem conseguir que as duas reas A
1
e A
2
se igualem. rea A
2
menor que rea A
1

e a rea A
3
possui o mesmo sinal que A
1
(acrescentando mais potncia acelerante). Neste caso, o
sincronismo perdido e o sistema instvel.

0 00 0

Figura 32 - Aplicao do critrio de igualdade de reas para verificar a estabilidade de um
sistema

Destas anlises pode-se estabelecer duas condies para se determinar o limite de
estabilidade. Este limite ocorre quando o ngulo
max
tal que:

45

(i) P
a
(
max
) = 0 ou P
m
= P
e

(ii) A
1
= A
2
Critrio das reas iguais

Assim pode-se definir o ngulo de chaveamento crtico (
cc
) como aquele ngulo
no qual o sistema est no seu limite de estabilidade.

Este critrio pode tambm ser aplicado quando se tem a curva P- (potncia-
ngulo), onde, geralmente, assume-se P
e
= P
max
sen e potncia mecnica P
m
constante neste tipo
de estudo.

O critrio de igualdade de reas utilizado agora para analisar a rede de potncia
mostrada na figura 33, onde se aplicou uma falta trifsica na barra 1 do sistema (aps o disjuntor
C), atravs de uma impedncia balanceada para neutro de j0,1 pu, com durao de 9 ciclos (150
milisegundos ou 0,15 s).

Figura 33 - Sistema exemplo para aplicao do critrio das reas iguais
Condies iniciais: Potncia transmitida pelo gerador ao barramento
infinito = 0,80 pu e tenso nos terminais do gerador = 1,05pu
Distrbio: Curto-circuito na barra 1 logo aps o disjuntor C

Os resultados, mostrados na figura 34, indicam que o sistema estvel. O ngulo
o
(t=0) igual a 21,09
o
e indicado pela interseo de P
m
= 0,8 pu com a curva pr-falta. O
ngulo de chaveamento
c
obtido da soluo no tempo e , aproximadamente, 31,6
o
. As
condies para A
2
= A
1
correspondem a
max
48
o
.

46

0

= 149,
73

Figura 34 - Aplicao do critrio de igualdade de reas ao sistema da figura 33 com falta
trifsica representada por uma reatncia j0,1 pu para terra e durao de 0,15 seg.
Sistema estvel: A
1
= A
2
(
0
= 21,09,
c
= 31,6,
max
= 48,2)

0
= 1 4 9
, 7 3

Figura 35 - Aplicao do critrio de igualdade de reas ao sistema da figura 33 com falta slida
(impedncia para terra de valor desprezvel).
O ngulo de chaveamento crtico foi usado para retirada da falta.
Sistema estvel: A
1
= A
2
(
0
= 21,09,
cc
= 74,43,
max
=
m
= 149,73).

47
Na figura 35 ilustrada a determinao do ngulo de chaveamento crtico para o
sistema da figura 33, onde uma falta ainda mais severa aplicada no mesmo local, com
impedncia para terra igual a zero. A amplitude da curva potncia-ngulo durante a falta nula.
As curvas pr-falta e ps falta so as mesmas da figura 34. O ngulo de chaveamento crtico ,
neste caso,
cc
= 74,43
o
.

20 - EQUAO DE OSCILAO DE UM SISTEMA MULTIMQUINAS

Quando se tem um sistema com vrias mquinas, a potncia de acelerao de cada
mquina a diferena entre sua potncia mecnica de entrada e as potncias eltricas de sada,
ou seja, aquela potncia que alimenta sua prpria carga somada s transferncias de potncia
ativa para as outras mquinas do sistema.

Esta situao ilustrada na figura 36 que mostra um sistema de quatro mquinas
conectadas diretamente entre seus ns internos. Observe as admitncias de transferncia e prpria
da mquina 1 que esto conectadas s outras trs mquinas e a terra.

Figura 36 - Sistema eltrico com 4 mquinas conectadas entre seus ns internos

Calculando a corrente da mquina 1 acima, tem-se:
( ) ( ) ( )
11 1 14 4 1 13 3 1 12 2 1 1
y E y E E y E E y E E I

+ + + =
( )

+ + + + =
=
N
1 j
1 j
j 1 j 11 14 13 12 1 1
) y ( E y y y y E I


48

= =
N
1 j
1 j
j 1 j
N
1 j
j 1 1 1
) y ( E y E I

(53)

Generalizando a expresso (53), para o sistema de N mquinas, a corrente de uma
mquina i expressa por:

= =
N
i j
1 j
ij j
N
1 j
ij i i
) y ( E y E I

(54)

Para obter uma expresso mais compacta, emprega-se uma matriz chamada de
matriz de admitncias de barra (Y
BARRA
) do sistema eltrico (referida tambm por matriz de
admitncia nodal), cujos elementos so definidos como:

=
=
N
1 j
ij ii
y Y
elemento da diagonal de Y
BARRA
(55)

ij ij
y Y =
elemento fora da diagonal de Y
BARRA
(56)

Assim (54) torna-se:

+ =
=
=
N
1 j
ij j
N
i j
1 j
ij j ii i i
Y E Y E Y E I

(57)
A potncia eltrica de sada de uma mquina i de um sistema de N mquinas
conectadas entres seus ns internos , ento obtida de:
{ }
= =
=

N
1 j
ij j i i i ei
Y E E Re I E Re P

(58)

Tomando a parte real de (58) obtm-se a potncia eltrica da mquina i dada por:

) cos( Y E E P
ij j i ij j
N
1 j
i ei

=
=

(59)

49
Utilizando a equao de oscilao de cada mquina i, expressa por (49), e
substituindo (59) fazendo
i i
E E =
e
j j
E E =
, obtm-se finalmente (60):

= =
=
N
1 j
ij
j i ij j i mi ei mi
2
i
2
i
) cos( Y E E P P P
dt
d
M (60)

O conjunto de todas as equaes de oscilao para um sistema com qualquer
nmero de mquinas pode ento ser obtido da equao (60), juntamente com (55) e (56).

21 - MTODO PASSO-A-PASSO PARA CLCULO DA CURVA DE OSCILAO

Este mtodo emprega uma constante K, obtida em graus eltricos a partir da
equao de oscilao (48), do seguinte modo:
( ) ( ) =
=
a a
2
P K P t
H 2
f 2

o
2
180 f
K ( t)
H
= (61)

Assim, tem-se as seguintes variaes:

( )
1 n
a 1 n 1 n 1 n n
P K
+ = + =

(62)

n 1 n n
+ =

(63)

Exemplo: No sistema apresentado na figura 37, G
1
um gerador que alimenta um sistema
metropolitano o qual representado por uma barra infinita G
2
. Admitindo que o
sistema esteja operando em regime permanente sendo transmitido um fluxo de
potncia de 90 MW. Uma falha (falta) trifsica ocorre no meio de uma das linhas de
transmisso. Calcular a curva de oscilao para o sistema, durante 0,7 segundo, se os
disjuntores C e D abrem em 0,3 segundo. Adotar todas as reatncias em pu, na base
de 100 MVA e a frequncia do sistema como sendo 60 Hz.


50

Figura 37 - Diagrama unifilar do sistema exemplo

Soluo:
Tomando a equao para a potncia transmitida expressa por:

P
e
=
E E
X
1 2
12
sen = P
max
sen (64)
onde X
12
possui 3 valores: antes, durante e depois da falta. Assim, tm-se, tambm, 3 valores
para a potncia eltrica mxima (P
max
).

(i) Clculo de X
12
antes da falta (ver figura 38)
X
12
= 0,30 + 0,05 +
0 30 0 30
0 30 0 30
, ,
, ,
x
+

X
12
= 0,50 pu

Figura 38 - Circuito eltrico do sistema exemplo pr-falta

(ii) Clculo de X
12
durante a falta (ver figura 39)
Usando transformao Y:
X
12
=
0 35 0 15 0 30 0 15 0 35 0 30
0 15
, , , , , ,
,
x x x + +

X
12
= 1,35 pu

51

Figura 39 - Circuito eltrico do sistema exemplo durante a falta

(iii) Clculo de X
12
aps a falta (ver figura 40)
X
12
= 0,30 + 0,05 + 0,30
X
12
= 0,65 pu

Figura 40 - Circuito eltrico do sistema de exemplo ps-falta

Assim, os 3 valores para a potncia eltrica mxima (P
max
) so os seguintes:

=
=
=
=
falta a Aps 4 615 , 1 65 , 0 / ) 1 x 05 , 1 (
falta a Durante 7778 , 0 35 , 1 / ) 1 x 05 , 1 (
falta da Antes 10 , 2 50 , 0 / ) 1 x 05 , 1 (
P
max

Determinao do ngulo inicial (Instante 0
-
):
P
e
= 2,1 sen onde P
e
= 90/100 = 0,9 pu (P
m
= P
e
= 0,9 pu)
Da, obtm-se: sen = 0,4286 e = 25,38

Determinao de P
e
imediatamente aps a falta (Instante 0
+
):
P
e
= 0,7778 sen onde sen = 0,4286 rad
Da, chega-se a P
e
= 0,3334pu

Clculo da constante K em graus eltricos, empregando a expresso (61):
o
2
180 x60
K (0,1) 21, 6
5
= =

Para facilitar, construda inicialmente um quadro (tabela III) com os valores,
considerando o intervalo de tempo t = 0,1 s. Em seguida, a curva de oscilao (-t ) do gerador
1 da figura 37 construda e mostrada na figura 41.

52
Tabela III - Valores das variveis do sistema exemplo a cada 0,1 segundo
Tempo
(seg)

Pe
max

(pu)

sen

Pe
(pu)

Pa=Pm-Pe
(pu)

KPa
21,6 Pa

graus

(graus)

0
-

0
+
0
med

2,100
0,7778
-
0,4286
0,4286
-
0,900
0,3334
-
0,000
0,5666
0,2833
0,000
-
6,12
0,000
-
-
6,12
25,38
25,38
25,38
0,1 0,7778 0,5225
(sen31,5)
0,4064 0,4936 10,66 -
16,78
42,16
0,2 0,7778 0,6712 0,5221 0,3779 8,16 -
24,94
67,10
0,3
-
0,3
+

0,3
md

0,7778
1,6154
-
0,9212
0,9212
-
0,7165
1,4881
-
0,1835
-0,5881
-0,2023
3,96
-
-4,37
28,90
-
-
24,53
96,00
96,00
96,00
0,4 1,6154 0,8614 1,3915 -0,4915 -10,62 -
13,91
109,91
0,5 1,6154 0,9402 1,5188 -0,6188 -13,37 -
0,54
110,45
0,6 1,6154 0,9370 1,5136 -0,6136 -13,25 -
-12,71
97,74
0,7 1,6154 0,9909 1,6007 -0,7007 -15,14 -
-27,85
69,89
0,8 1,6154 0,9390 1,5169 -0,6169 -13,33 -41,18 28,712

Figura 41 - Curva de oscilao obtida para o gerador 1 do sistema exemplo

Exerccio: Aplicar o critrio de igualdade de reas para este sistema e determinar o ngulo de
chaveamento crtico (
cc
) ou o mximo ngulo para eliminao da falta. Esboar o
grfico P- . (Resposta:
o
cc
13 , 100 = )

53
22 - EXERCCIO DE CLCULO DA CURVA DE OSCILAO PELO
MTODO PASSO-A-PASSO

Exerccio: No sistema apresentado na figura 42, G um gerador que alimenta um sistema
metropolitano o qual representado por um barramento infinito com tenso 1,0 pu.
Admitindo que o sistema esteja operando em regime permanente com o gerador
fornecendo uma potncia de 0,80 pu sob tenso terminal de 1,05 pu. Um curto-
circuito atravs de uma reatncia de 0,10 pu ocorre no barramento 1, logo aps o
disjuntor C (ver figura 42).
Calcular a curva de oscilao para o sistema, durante 1,0 segundo, se os disjuntores C
e D abrem em 0,3 segundo. Adotar a freqncia do sistema como sendo 60 Hz.

Figura 42 Sistema eltrico com um gerador alimentando um barramento infinito

Soluo:

(a) Equao da potncia transmitida
P
e
=
EV
X
2
sen = P
max
sen
onde X (reatncia total entre o gerador e o barramento infinito) possui 3 valores: antes,
durante e depois da falta. Assim, tm-se, tambm, 3 valores para a potncia eltrica
mxima (P
max
).

(a1) Clculo de X antes da falta (ver figura 43)
X = 0,20 + 0,10 +
0 40 0 40
0 40 0 40
, ,
, ,
x
+
X = 0,50 pu

54
j0,10 j0,20
j0,40
j0,40

Figura 43 Circuito eltrico do sistema pr-falta

(a2) Clculo de X durante a falta (ver figura 44)
Usando transformao Y:
X =
0 30 0 20 0 30 0 10 0 20 0 10
0 10
, , , , , ,
,
x x x + +
X = 1,10 pu

j0,30
j0,10
j0,20

Figura 44 Circuito eltrico do sistema durante a falta

(a3) Clculo de X aps a falta (ver figura 45)
X = 0,20 + 0,10 + 0,40 X = 0,70 pu

j0,20 j0,10 j0,40

Figura 45 Circuito eltrico do sistema ps-falta

(b) Clculo da potncia mxima transferida do gerador ao sistema (P
max
)
Para se calcular a potncia mxima transferida do gerador ao sistema (P
max
), para as 3
situaes (antes, durante e aps a falta), necessrio determinar primeiramente o valor da
tenso interna do gerador. O procedimento utilizado mostrado nas etapas a seguir.

(b1) Potncia transferida do gerador ao barramento infinito
P
e
=
E V
X
2
sen 0,8 =
E x 1
0 5 ,
sen E sen = 0,4

55
(b2) Potncia transferida entre o n terminal do gerador e o barramento infinito
P
e
=
V V
X X
t
t L
2
2 + /
sen
t
0,8 =
1 05 1
0 3
,
,
x
sen
t

sen
t
= 0,2286
t
= 13,213
o

(b3) Clculo da corrente I

,
I
V V
j
t
=

2
0 3
=
1 05 13 213 1 0
0 3
1 0222 0 24 1
0 3
, ,
,
, ,
,

=
+
o o
j
j
j

, , , , I j
o
= = 0 80 0 074 0 8034 5 2848

(b4) Clculo da tenso interna do gerador

, , , , ,
,
E V jX I j x
t d
o o
= + = + 1 05 13 213 0 2 0 8034 5 2848
E j
o
= + + 1 022 0 24 0 1607 84 7152 , , , ,
E j j = + + + 1 022 0 24 0 0148 0 16 , , , ,
E j
o
= + = 1 037 0 40 111 21 09 , , , ,
=
o
= 21,09
o
e E = 1,11 pu

(b5) Clculo das potncias eltricas mximas entre o gerador e barramento infinito
P
max
=
E V
X
2
P
x Antes da falta
x Durante a falta
x Aps a falta
max
=
=
=
=
( , ) / , ,
( , ) / , ,
( , ) / , ,
111 1 0 50 2 222
111 1 110 1 010
111 1 0 70 1587

(c) Determinao de P
e
imediatamente aps a falta (Instante 0
+
):
P
e
= 1,010 sen onde sen = sen 21,09
0
= 0,3598 rad
Da, chega-se a P
e
= 0,3634 pu

(d) Determinao do ngulo
As equaes a seguir, originrias da equao de oscilao do gerador, so novamente
utilizadas para obteno do ngulo a cada intervalo de tempo, com todos os resultados em
graus eltricos:

n
=
n-1
+ KPa
n-1

n
=
n-1
+
n


56
K =
180 180 60
5
0 1 21 6
2 2
f
H
t
x
( ) ( , ) , = =

(e) Quadro de valores para obteno da curva de oscilao passo-a-passo
Para facilitar a obteno da curva de oscilao, deve-se construir inicialmente uma
quadro de valores, semelhante a tabela III obtida na seo anterior, adotando um intervalo de
tempo desejado (no caso, foi adotado t = 0,1 segundo). Os valores iniciais de pr-falta e alguns
outros j foram inseridos, para facilitar. Em seguida, aps completar o quadro, pode-se construir
a curva de oscilao do gerador (grfico -t). Foi includa a figura 46 para auxiliar o aluno.

Tabela IV - Valores das variveis do sistema a cada 0,1 segundo (completar o quadro)
Tempo
(seg)

Pe
max

(pu)

sen

Pe
(pu)

Pa = Pm Pe
(pu)

KPa
____ Pa

graus

(graus)

0
-

0
+
0
med

2,222

-
0,3598
0,3598
-
0,800

-
0,000

0,000
-

0,000
-
-

21,09
21,09
21,09
0,1 -

0,2 -

0,3
-
0,3
+

0,3
med

-

-

-

-

-
-

0,4 -

0,5 -

0,6 -

0,7 -

0,8 -

0,9 -

1,0 -


57

Figura 46 - Curva de oscilao do gerador do sistema (marcar os pontos e ligar)

Anlise:
(a) Comentar a partir do resultado grfico obtido se o sistema tende a se estabilizar ou no;
(b) Esboar as curvas e as reas do Critrio de Igualdade de reas para este caso.


58
Anotaes

59
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[01] ANDERSON, P.M. & FOUAD, A.A., Power System Control and Stability, The Iowa
State University Press, Ames, Iowa, 1977.
[02] KUNDUR, P., Power System Stability and Control, EPRI, Power System Engineering
Series, McGraw-Hill, 1994.
[03] KIMBARK, E.W., Power System Stability - Synchronous Machines, Volume III, John
Wiley & Sons, 1956.
[04] ADKINS, B. & HARLEY, R.G., The General Theory of Alternating Current Machines,
Chapman & Hall, London, 1979.
[05] ARRILLAGA, J., ARNOLD, C.P. & HARKER, B.J., Computer Modelling of Electrical
Power Systems, John Wiley & Sons Ltd, 1983.
[06] KRAUSE, P.C., Analysis of Electric Machinery, McGraw Hill Book Company, 1986.
[07] PAI, M. A., Power system stability, N. Holland, Amsterdam, 1981.
[08] SARMA, M.S., Electric Machines - Steady-State Theory & Dynamic Performance, West
Publishing Company, St. Paul, USA, 1986.
[09] FITZGERALD, A.E., KINGLEY, C. & UMANS, S.D., Electric Machinery, Fourth
Edition, McGraw Hill Book Company, USA, 1983.
[10] Manual do Programa de Anlise de Estabilidade Transitria (Programa TRANSUFU),
FEELT, Universidade Federal de Uberlndia, ano 2000.
[11] TAYLOR, C.W., Power System Voltage Stability, EPRI, Power System Engineering
Series, McGraw-Hill, 1994.

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, obtm-se finalmente (60):

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