Lic.

Hctor Paredes Aguilar

Captulo 2





CINEMATICA
















Sistema de referencia 45

Movimiento en una dimensin 45

Integracin 53

Movimiento en dos y tres dimensiones 57

Movimiento relativo uniforme traslacional 66

Sistemas de referencia de laboratorio y de
centro de masa 70

Movimiento relativo rotacional uniforme 71

Problemas resueltos 73

Problemas propuestos 93



















Einstein, Albert (1879-1955), Fsico alemn,
nacionalizado en Estados Unidos, mas conocido
como el creador de las teoras relativistas
general y especial y por su hiptesis sobre la
naturaleza de la luz.. Naci en Ulm, el 18 de
Marzo; finaliz su educacin secundaria en
Suiza, Luego ingres al Politcnico Nacional
Suizo en Zurich. Se gradu en 1900 y en 1902
consigui un empleo en la oficina de patentes
de Suiza en Berna. En 1903 se cas con
Mileva Maric, quien haba sido su compaera
de estudios en el Politcnico. En 1905, Einstein
recibi su doctorado en la universidad de
Zurich con una disertacin sobre las dimensiones de
las molculas. El mismo ao, public tres
artculos de gran importancia para el desarrollo de
la fsica. En el primero de esos artculos sobre
el movimiento Browniano, hizo significativas
predicciones acerca del movimiento al azar de
las partculas distribuidas en un fluido. El
segundo artculo, sobre el efecto fotoelctrico,
contena una hiptesis revolucionaria de que la
luz puede ser considerada como consistente de
partculas con energas individuales. El tercer
artculo de 1905 contena la teora especial;
de la relatividad

Luego de muchos cargos acadmicos, en 1914
Einstein fue nombrado director del Instituto de Fsica
en Berln. All, public la teora general de la
relatividad, la cual relaciona a la gravedad,
aceleracin y el espacio-tiempo tetradimensional

Dos movimientos sociales que recibieron el apoyo de
Einstein fueron el pacifismo y el sionismo





Lic. Hctor Paredes Aguilar Pgina 45





INTRODUCCION:

La cinemtica es la parte de la mecnica que
estudia los aspectos geomtricos del movimiento
prescindiendo de las causas que lo originan.
Tanto el movimiento como el reposo son
conceptos relativos y su descripcin requiere de
la definicin de un sistema de referencia;
cumplida con esta exigencia continuamos
con el estudio del movimiento de una partcula
en una dimensin y luego en dos dimensiones
considerando a la partcula como un punto.

2.1 SISTEMA DE REFERENCIA

En el aula de clases el marco de una ventana
permanece en reposo con relacin a cualquier
punto o puntos del aula, sin embargo sabemos
que como parte integrante de nuestro planeta, el
aula y la ventana se encuentran en
movimiento rotacional en torno al eje
terrestre y en movimiento traslacional en
torno al sol; Ms an el sistema planetario
solar se mueve en una rbita circular de radio
muy grande de modo que el movimiento global
resultante es bastante complejo por tanto no se
puede afirmar si la ventana est en reposo o en
movimiento a menos que elijamos un "sistema
de referencia" Por ejemplo dentro de un
vehculo en marcha a velocidad fija los
pasajeros o estn sentados o movindose de
atrs para adelante o viceversa.



Figura 2.1 Cuando el vehculo est en marcha la
rapidez de la pelota es distinta para cada observador

Un observador en el interior del vehculo, puede
afirmar con toda razn que los pasajeros







sentados estn en reposo, mientras que un
observador en la pista afirmar que todos los
del vehculo estn en movimiento y an puede
darse el caso de que algn pasajero movindose
hacia atrs resulte en reposo para el observador en
la pista, dependiendo esto de las velocidades del
vehculo y del pasajero

Un sistema de referencia es el lugar desde el cual
se observan los fenmenos; puede tomarse como
tal a un ente matemtico o un cuerpo fsico (el
sol, la tierra, el centro de nuestra galaxia, un
rbol, etc) convencionalmente elegido, con
respecto al cual se puede describir el
movimiento de los dems cuerpos, o las
caractersticas de un fenmeno cualquiera. Un
sistema de referencia contiene fijo a l un
sistema de coordenadas en cuyo origen se
supone ubicado el observador.

Los observadores 0 y 0' de la figura 2.1
utilizan los sistemas de referencia XYZ y
X'Y'Z' respectivamente. Si O y O' estn en
reposo uno con relacin al otro entonces
observarn el mismo movimiento de la
pelota; pero si O y O' estn en movimiento
relativo sus observaciones del movimiento de
la pelota sern diferentes. El sistema de
coordenadas ms sencillo es el sistema de
coordenadas cartesianas

2.2 MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION

Es el movimiento a lo largo de una lnea recta;
por ejemplo el movimiento de una bicicleta a
lo largo de una pista estrecha recta y horizontal.
En este movimiento restringido slo hay dos
direcciones posibles que distinguiremos una
como positiva hacia la derecha y otra negativa
hacia la izquierda

Por simplicidad empezaremos con el estudio
del movimiento de cuerpos cuya posicin
puede describirse localizando un slo punto.
Un objeto de este tipo se denomina partcula
0
0'
x
x'
y
y
'

Esta palabra no necesariamente se usar para
designar objetos pequeos. Para determinados
casos o segn el propsito la Tierra por ejemplo
puede ser tratada como una partcula movindose
en torno a otra partcula (el Sol)

DESPLAZAMIENTO Y VELOCIDAD MEDIA

Definimos el movimiento como el cambio de
posicin de un mvil respecto a un sistema de
referencia arbitrariamente elegido.

Construyamos un sistema coordenado, escogiendo
sobre una recta, algn punto de referencia 0
como origen. A cualquier otro punto de la
recta le asignaremos un nmero x que
indique su distancia al origen. La distancia x
ser positiva hacia la derecha y negativa
hacia la izquierda.





Figura 2.2 Movimiento de una partcula

En la figura 2,2 el automvil considerado
como partcula est situado en la posicin x
1

en el instante t
1
y en x
2
en el instante t
2
La
variacin de la posicin de la partcula de x
1

a x
2
se denomina desplazamiento que
designaremos del siguiente modo:

Ax = x
2
x
1
(2.1)

la notacin Ax se lee delta x corresponde a
una solo magnitud, el incremento o variacin de x

RAPIDEZ MEDIA

Definimos la rapidez media (o velocidad
promedio) de una partcula como la distancia
total recorrida y el tiempo empleado en tal
movimiento

Velocidad media =
total tiempo
total distancia


En SI, la unidad de velocidad es el metro por
segundo (m/s), en el sistema ingls es (pie/s)
pero la unidad de uso corriente es el
kilmetro por hora (km/h)

VELOCIDAD MEDIA

Se define la velocidad media de la partcula
v
m
, como el cociente entre el desplazamiento
Ax y el intervalo de tiempo At = t
2
t
1


v
m
=
t
x
A
A
v
m
=
1 2
1 2
t t
x x

(2.2)

Obsrvese que el desplazamiento y por tanto
la velocidad vectorial media pueden ser
positivos o negativos., dependiendo si x
2
es
mayor o menor que x
1
. Un valor positivo
indica un movimiento hacia la derecha, un
valor negativo, hacia al izquierda

EJEMPLO 2.1 Si el mvil de la figura 2.2
se encuentra en x
1
= 5 m en t
1
= 10 s y ms
tarde se encuentra en x
2
= 50 m en t
2
= 15 s
Encontrar el desplazamiento y la velocidad
media del mvil en este intervalo de tiempo.

Solucin Por definicin el desplazamiento del
mvil es: Ax = x
2
x
1
= 50m 5m = 45 m
y la velocidad media es:

v
m
=
t
x
A
A
=
1 2
1 2
t t
x x

=
s 10 s 15
m 5 m 50

= 9 m/s

EJEMPLO 2.2 Cunto recorre un ciclista en 5
minutos si su velocidad media es de 24 km/h?

Solucin En este caso deseamos hallar el
desplazamiento Ax realizado en el intervalo
de tiempo At de 5 minutos. Segn la ecuacin
(2.2) el desplazamiento esta dado por:

Ax = v
m
At

Desde que la velocidad est expresada en km/h
debemos transformar el tiempo de minutos a
horas. Haciendo esto ltimo tenemos:

At = 5 min
min 60
hora 1
= 0,0833 h
0
x
1
x
2
x


Lic. Hctor Paredes Aguilar Pgina 47

Por tanto

Ax = 24
h
km
0,0833 h = 2 km

EJEMPLO 2.3 Un atleta recorre 200 m en
40 s y luego da la vuelta y recorre 50 m en 30
s y en direccin al punto desde el que inici
su movimiento. Cul es el valor de la
velocidad media y de la velocidad vectorial
media?

Solucin La distancia total recorrida es:
200m + 50 m = 250 m y el tiempo total
transcurrido es 40 s + 30 s = 70 s. Por tanto
la velocidad media es:

Velocidad media = 250m / 42 s = 5,95 m/s

Ntese que esta no es la media de las velocidades
que son 5,0 m/s y 1,67 m/s

Para calcular la velocidad vectorial media,
determinamos previamente el desplazamiento
total. Si x
1
es el punto de partida (origen de
coordenadas) podemos tomar x
1
= 0 y t
1
= 0.
La posicin final respecto al origen es x
2
= 150 m
(ya que retrocedi 50 m). y corresponde a t
2

= 70 s. Por tanto Ax = x
2
x
1
= 150 m 0 =
150 m y la velocidad vectorial media es:

v
m
=
t
x
A
A
=
s 70
m 150
= 2,14 m/s

La figura 2.3, muestra un grfico de x en
funcin de t para un movimiento arbitrario a
lo largo del eje x.


Figura 2.3 Grafica de x en funcin de t
Cada punto de la curva representa la posicin
x del mvil en el instante t de su ocurrencia.
Sobre la curva se ha trazado una recta que
une la posicin inicial P
1
y la posicin final
P
2
. El desplazamiento Ax = x
2
x
1
y el
intervalo de tiempo At = t
2
t
1
vienen
indicados para estos dos puntos

El segmento rectilneo entre P
1
y P
2
es la
hipotenusa del tringulo rectngulo de catetos Ax
y At. El cociente Ax/At se denomina pendiente
de la recta y en trminos geomtricos es la
medida de la inclinacin de la recta P
1
P
2
.
Como la pendiente de esta recta es
precisamente la velocidad media en el intervalo
de tiempo At, tenemos as una interpretacin
geomtrica de la velocidad media. Esto es,

la velocidad media es la pendiente de la
recta que une los puntos (t
1
,x
1
) y (t
2
, x
2
).

A menos que la velocidad media sea constante,
la velocidad media depender del intervalo
de tiempo elegido. Por ejemplo para un punto
intermedio tal como R, la inclinacin de la
recta P
1
R es menor que la de P
1
P
2
, por
consiguiente la velocidad media ser tambin
menor.

VELOCIDAD INSTANTANEA

Para que el movimiento sea perceptible es
necesario observar la posicin del mvil en
ms de un instante De este modo ser posible
definir la velocidad en un instante mediante
un proceso de paso al lmite

La misma funcin x de t de la figura 2.3, se
representa en la figura 2.4 mostrando en esta
ltima una secuencia de intervalos At, cada
uno de ellos menor que el anterior. En cada
intervalo de tiempo At, la velocidad media es la
pendiente de la recta secante correspondiente a
ese intervalo. Se puede ver que cuando At
disminuye en cada vez, las secantes disminuyen
de inclinacin, pero solo hasta la inclinacin
de la recta tangente en el punto P
1
en el
instante t
1
. Se define la pendiente de la recta
P
2
P
1
R
x
1
x
2
t
1
t
2 0
Ax
At

tangente como la velocidad instantnea en el
instante t
1
. En otras palabras:
La velocidad instantnea en un punto de la
trayectoria es la pendiente de la recta
tangente a la curva x en funcin de t en
dicho punto.















Figura 2.4 La inclinacin de las secantes tienden
a la inclinacin lmite de la recta tangente P
1
T.
Cuando el punto P
2
tiende a confundirse con P
1


Es importante notar que cuando el intervalo
de tiempo tiende a cero (At 0), Ax tambin
tiende a cero (Ax 0), pero el cociente
Ax/At tiende a la pendiente de la recta
tangente P
1
T. Como la pendiente de la
tangente es el lmite de la relacin Ax/At
cuando At 0, tenemos la definicin matemtica
de la velocidad instantnea:

La velocidad instantnea es el lmite de la
relacin Ax/At cuando At se aproxima al
valor cero

v =
t
x
lim
0 t
A
A
A
(2.3)

Este lmite se denomina derivada de x respecto a
t. La notacin usual para la derivada es dx/dt

v =
dt
dx
(2.4)

Esta pendiente puede ser positiva (x creciente) o
negativa (x decreciente), por consiguiente la
velocidad vectorial instantnea puede ser
positiva o negativa en un movimiento
unidimensional
EJEMPLO 2.4 La funcin x de t representada en
la figura 2.5 proporciona la posicin de una
partcula en cualquier instante. Encuentre la
velocidad instantnea en el instante t = 2 s












Figura 2.5 Posicin en funcin del tiempo

Solucin En t = 2 s, la pendiente de la recta
tangente a la curva puede calcularse con la
tangente trigonomtrica del ngulo que
forma la recta tangente y el eje +X. Esto es;
la velocidad instantnea en t = 2 s es:

v =
dt
dx
= tan o = 3m / 4 s = 0,75 m/s
Se puede ver que la velocidad instantnea
ser cero en t = 3 s y t = 6,4 s y alcanzar su
mximo valor en t = 5,5 s. y la velocidad es
negativa para t > 6,3 s

ACELERACION MEDIA E
INSTANTANEA

En la mayora de los casos reales, la velocidad
instantnea vara con el tiempo. Entonces
decimos que el mvil esta acelerando. La
aceleracin media en un intervalo de tiempo At
= t
2
t
1
se define como el cociente Av/At, en
donde Av =v
2
v
1
es la variacin de la
velocidad instantnea durante dicho intervalo
de tiempo:

a
m
=
t
v
A
A
(2.5)

t
1
t
2 0
P
2
P
1
T
x
1
x
2
At
At
At
0 1 2 3 4 5 6 7 8
6
5
4
3
2
1
x(m)
t(s)
o


Lic. Hctor Paredes Aguilar Pgina 49

la aceleracin se expresa en m/s por segundo, o
ms estrictamente en m/s
2
. Por ejemplo si la
aceleracin de un mvil es de 10 m/s
2
, quiere
decir que si parte del reposo, en 1 segundo la
velocidad ha cambiado de 0 a 10 m/s, en 2
segundos a 20 m/s, en 3 s a 30 m/s y as
sucesivamente.

La aceleracin instantnea es el lmite del
cociente Av/At, cuando At tiende a cero. Si
representamos la velocidad v en funcin del
tiempo, la aceleracin instantnea en el
instante t se define como la pendiente de la
recta tangente a la curva en ese instante

a =
t
v
lim
0 t
A
A
A
(2.6)

o bien

dt
dv
a = (2.7)

Reemplazando la ecuacin (2.4) en (2.7)

a =
2
2
dt
x d
(2.8)

Es decir la aceleracin es la segunda derivada
respecto al tiempo de la posicin de la
partcula

Si la velocidad es constante, la aceleracin es
cero ya que Av = 0

EJEMPLO 2.5 Una motocicleta acelera de 0
a 72 km/h en 5 segundos. Cul es la aceleracin
media durante ese periodo?

Solucin Segn la ecuacin (2.5) la aceleracin
media es:

a
m
=
t
v
A
A
=
s 5
h / km 72
= 14,4 km/h.s = 4 m/s
2


EJEMPLO 2.6 Una partcula se mueve de tal
modo que su posicin en cualquier instante
est dado por: x = kt
3
. Hllese la velocidad y
aceleracin instantneas en funcin del tiempo

Solucin En un instante determinado t la
posicin de la partcula es x(t) = kt
3
.

Despus de un tiempo At, su nueva posicin
ser:
x(t+At) = k(t+At)
3
= kt
3
+3kt
2
At+3kt(At)
2
+ k(At)
3


El desplazamiento respectivo es:

Ax = x(t+At) x(t)
Ax = kt
3
+3kt
2
At+3kt(At)
2
+ k(At)
3
kt
3

Ax = 3kt
2
At+3kt(At)
2
+ k(At)
3


La velocidad media en este intervalo de
tiempo es:

v
m
=
t
x
A
A
= 3kt
2
+ 3kt(At) + k(At)
2


Cuanto At 0, los dos ltimos trminos
tienden a cero, por tanto la velocidad
instantnea est dada por:

v =
t
x
lim
0 t
A
A
A
=
dt
dx
= 3kt
2


Se puede observar que la derivada de x
respecto a t de la funcin kt
3
se obtiene
bajando el exponente como un factor del
coeficiente y disminuyendo el exponente en
una unidad

dt
dx
= ) x (
dt
d
= ) kt (
dt
d
3
= 3kt
2

La aceleracin se determina aplicando el
mismo procedimiento y se tiene:

v(t) = 3kt
2

v(t + At) = 3k(t+At)
2
= 3kt
2
+ 6kt(At) + 3k(At)
2


el incremento de la velocidad es:

Av = v(t + At) v(t) = 6ktAt + 3k(At)
2



la aceleracin media est dada por

a
m
=
t
v
A
A
= 6kt + 3k(At)

llevando al lmite cuando At 0 resulta la
aceleracin instantnea:

a =
t
v
lim
0 t
A
A
A
=
dt
dv
= 6kt

Ntese que la derivada de la funcin 3kt
2

respecto al tiempo t se puede obtener, bajando
el exponente como factor del coeficiente y
disminuyendo el exponente en una unidad

En general si una funcin de t tiene la forma
x = kt
n
(funcin potencial) su derivada
respecto al tiempo se obtiene del siguiente
modo:

dt
dx
= ) x (
dt
d
= ) kt (
dt
d
n
= nkt
n-1
(2.9)

El concepto de rapidez o celeridad se define
como la razn distancia/tiempo siempre positiva
y numricamente es igual a la magnitud de la
velocidad, sin embargo, en general la rapidez
media no tiene el mismo valor que la
velocidad media. Tambin es importante no
confundir el desplazamiento en el intervalo At
con la distancia recorrida en el mismo tiempo. El
desplazamiento es un vector, mientras que la
distancia (s) es un escalar cuyo valor es igual a
la longitud de la trayectoria.

El movimiento unidimensional ms sencillo
es el movimiento libre o movimiento rectilneo
uniforme, en el cual la velocidad es constante.
Si la partcula se desplaza en el eje X y se
encuentra en la posicin x
o
en el instante t
o
;
llegando a la posicin x en el instante t, Las
ecuaciones de su desplazamiento, posicin, y
velocidad estn dadas por:

Ax = x - x
o
(2.10)
x = x
o
+ vt (2.11)
v = constante (2.12)

EJEMPLO 2.7 La luz se propaga con una
velocidad c = 3x10
8
m/s a) Cunto tiempo
tarda la luz en ir del Sol a la Tierra a travs
de una distancia de 1,510
11
m? b) Un ao
luz es una unidad de distancia igual a la
recorrida por la luz en un ao. Determinar la
distancia equivalente de un ao luz en km

Solucin a) De la ecuacin (2.11), hallamos
el tiempo necesario para que un rayo
luminoso viaje del Sol hasta la Tierra es:

t =
v
x A
=
s / m 0 3
m 0 5 , 1
8
11

= 500 s = 8,33 min

b) Sabiendo que el da solar medio tiene
86400 segundos; el tiempo de un ao expresado
en segundos es At = 36586400 = 3,1510
7
s.
Por tanto la distancia que recorre la luz en un
ao es

Un ao luz: D = ct = (310
8
m/s)(3,1510
7
s)
D = 9.4610
15
m = 9,4610
12
km.

MOVIMIENTO CON ACELERACION
CONSTANTE

El movimiento en el cual la velocidad cambia
de modo uniforme, la aceleracin se mantiene
constante. Se le denomina movimiento rectilneo
uniformemente variado. Si el mvil parte de
la posicin x
o
con una velocidad inicial v
o
;
sus ecuaciones son:

x = x
o
+ v
m
t (2.13)
v = v
o
+ at (2.14)
a =
t
v v
o

(2.15)

donde v
m
es la velocidad media cuya expresin
para este tipo de movimiento est dada por:

v
m
= (v + v
o
) (2.16)

Combinando las ecuaciones anteriores tambin
se pueden escribir otras ecuaciones alternativas:

Ax = v
o
t + at
2
(2.17)



Lic. Hctor Paredes Aguilar Pgina 51

v = x a 2 v
2
o
A + (2.18)

Si el mvil parte del origen de coordenadas y
con velocidad inicial cero, las frmulas del
2.13 al 2.18 se simplifican notablemente.

EJEMPLO 2.8 Se lanza una pelota hacia
arriba con una velocidad inicial de 40 m/s .Si
est sometida hacia abajo a una aceleracin de 10
m/s
2
Cunto tiempo se tardar en alcanzar la
altura mxima?

Solucin Elegimos como origen el punto de
partida y sentido positivo la direccin hacia
arriba. Los datos del problema son: v
o
= 40
m/s, a = -10 m/s
2
, al alcanzar la mxima
altura su velocidad es cero (v = 0). Luego el
tiempo transcurrido se obtiene despejando t
de la ecuacin 2.14

t =
a
v v
o

=
2
s / m 10
s / m 40 0

= 4 s

EJEMPLO 2.9 Una partcula se mueve en
lnea recta y su posicin en funcin del
tiempo est dada por: x = t
3
- t
2
- 5t donde x
se mide en metros y t en segundos. Calcular:
a) la velocidad media en el intervalo: 2 < t < 5.
b) la velocidad instantnea en el instante t. c)
la aceleracin media en el intervalo 2 < t <5. d)
la aceleracin instantnea en el instante t

Solucin: a) Calculando el desplazamiento
entre los instantes respectivos:

t
1
= 2 s, x
1
= (2)
3
- (2)
2
- 5(2) = - 6 m
t
2
= 5 s, x
2
= (5)
3
- (5)
2
- 5(5) = 75 m
Ax = x
2
- x
1
= 75 - (- 6) = 81 m
At = t
2
- t
1
= 5 - 2 = 3 s

velocidad media
s 3
m 81
t
x
v
m
=
A
A
= = 27 m/s

b) velocidad instantnea

] t 5 t t [
dt
d
dt
dx
v
2 3
= = = 3t
2
- 2t - 5

c) Calculando la aceleracin media entre los
instantes dados usando v = 3t
2
- 2t - 5

t
1
= 2 s, v
1
= 3(2)
2
- 2(2) - 5 = 3 m/s
t
2
= 5 s, v
2
= 3(5)
2
- 2(5) - 5 = 60 m/s

3
57
t t
v v
t
v
a
1 2
1 2
m
=

=
A
A
= = 19 m/s
2


d) aceleracin instantnea

] 5 t 2 t 3 [
dt
d
dt
dv
a
2
= =

a = 6t - 2

CAIDA LIBRE

El ejemplo ms comn de movimiento
rectilneo uniformemente acelerado es el
movimiento de un cuerpo que cae libremente por
accin de la gravedad. En este movimiento se
desprecia la resistencia del aire, y se cumple
que, todos los cuerpos, sin importar su forma,
peso o tamao, caen con la misma
aceleracin llamada aceleracin de la gravedad
que se representa por g. El valor de la
aceleracin de la gravedad vara de un
punto a otro de la superficie terrestre pero
siempre cercano a:

g = 9,80 m/s
2
= 980 cm/s
2
= 32 pies/s
2





y


v

+Y

Figura 2.6 Esfera alejndose del
observador

En los diversos lugares de la Tierra, el valor
de "g" vara con la distancia al centro de la
Tierra, es mayor en los polos que en el Ecuador.
0

Disminuye a medida que aumenta la altura
sobre la superficie terrestre.

Si el movimiento se realiza en el sistema de
coordenadas cartesianas con su semieje +Y
dirigido hacia abajo y el mvil parte del
origen figura 2.6, las ecuaciones que describen
este movimiento son:

velocidad v = gt (2.19)

posicin y = g t
2
(2.20)

tiempo de cada t =
g
y 2
(2.21)

Las ecuaciones anteriores se hacen ms
complejas cuando elegimos un sistema de
coordenadas con su origen ubicado en el piso
y el eje +Y dirigido hacia arriba; entonces el
mvil inicia su cada desde una altura y
o
= H
(techo del edificio) y su aceleracin est
dirigida en el sentido negativo del eje Y
(vase figura 2.7)

+Y



H

v y



Figura 2.7 Esfera acercndose hacia el piso


En la figura 2.7 , H es la posicin inicial e "y"
la posicin en el instante t. Entonces las
ecuaciones de la velocidad y desplazamiento
de la cada libre en el eje Y resultan de
modificar las siguientes ecuaciones generales

v = v
o
+ at
Ay = v
o
t + at
2


donde debemos hacer v
o
= 0, y
o
= H, a = - g,
Ay = y - y
o
= y H , obteniendo finalmente:
v = - gt (2.22)
y = H - gt
2
(2.23)

EJEMPLO 2.10 Se deja caer una pelota
desde la parte superior de un edificio. La
pelota tarda 0,10 s en pasar enfrente de una
ventana de 2,50 m de altura que se
encuentra a una distancia dada de la parte
superior del edificio. a) Cul ser la rapidez de
la pelota cuando pasa por la parte superior
de la ventana? b) Cul es la distancia de la
parte superior de la ventana al punto donde
se solt la pelota?

Solucin: Entre la parte superior e inferior
de la ventana la pelota realiza un movimiento
uniformemente acelerado con una velocidad
inicial v
1
(velocidad en la parte superior de
la ventana) y recorriendo una distancia h =
2,5 m en t = 0,1 s. Estas cantidades estn
relacionadas por: h = v
1
t + gt
2













Figura 2.8 Cada libre

de donde obtenemos la velocidad en la parte
superior de la ventana:

v
1
=
t
gt h
2
2
1

=
1 , 0
) 1 , 0 ( 9 , 4 5 , 2
2

v
1
= 24,51 m/s

Desde el punto de partida, la pelota recorre
una distancia y
1
hasta la parte superior de la
ventana alcanzando all la velocidad v
1
. Por
consiguiente aplicando las ecuaciones (2.19) y
(2.20) eliminamos el tiempo y tenemos:

0
v
1
h
v
o
= 0
y
1


Lic. Hctor Paredes Aguilar Pgina 53

y
1
=
g 2
v
2
1
=
6 . 19
) 51 . 24 (
2
= 30,65 m

2.3 INTEGRACION

En secciones anteriores se vio que partiendo
de la funcin posicin se determin por
derivacin la velocidad y la aceleracin. El
problema inverso consiste en determinar la
velocidad o la posicin partiendo del conocimiento
de la aceleracin. Para tal propsito usamos el
procedimiento denominado integracin. Si
conocemos la aceleracin podemos determinar la
funcin velocidad v(t) de tal modo que su
derivada es la aceleracin. Para el caso
supondremos que la aceleracin es constante

dt
) t ( dv
= a

la velocidad es la funcin del tiempo, cuya
derivada es igual a esta constante. Una funcin
de este tipo es:

v(t) = at

Sin embargo, esta funcin no es la expresin
ms general de v(t) que satisface la relacin
dv/dt = a. En particular podemos aadir
cualquier constante a at sin modificar el valor de
la derivada respecto al tiempo. Llamando v
o

a esta constante resulta:

v(t) = at + v
o


la constante v
o
es la velocidad inicial. La
funcin posicin x es aquella funcin cuya
derivada es la velocidad:

dt
dx
= at + v
o


Tratando a esta funcin trmino por trmino
podemos ver que v
o
t + c
1
es la funcin cuya
derivada es v
o
y at
2
+ c
2
es la funcin
cuya derivada es at. Sumando estos resultados y
llamando x
o
a la suma de las constantes
obtenemos la funcin posicin:

x = x
o
+ v
o
t + at
2


Siempre que se obtenga una funcin a partir
de su derivada debe aadirse una constante
arbitraria a la funcin general
Se ha visto que para obtener la funcin posicin
a partir de la aceleracin se requieren de dos
constantes, Estas constantes reciben el nombre
de condiciones iniciales, esto es, para el tiempo
t = 0, la velocidad es v
o
y la posicin es x
o

El problema de la integracin est relacionado
con el de la obtencin del rea bajo, una
curva. Consideremos el caso de velocidad
constante. El desplazamiento Ax durante un
intervalo de tiempo At es precisamente igual
a la velocidad por el intervalo de tiempo:

Ax = v
o
At

Este es el rea bajo la curva v en funcin de t
como puede verse en la figura 2.9

v(t) v(t) =v
o
(funcin constante)


v
o



0 t

Figura 2.9 Area sombreada = desplazamiento

Cuando la velocidad es variable, la grfica de
la funcin velocidad es como se observa en
la figura 2.10











Figura 2.10 Sumando reas rectangulares

At
At
j t
1
t
2
v(t)
0
v
j

El rea bajo la curva entre t
1
y t
2
no es sino la
suma de las reas de rectngulos de ancho At
j

y altura variable v
j
. Esto es:

Ax ~ v
j
At
j
(2.24)

donde el smbolo (sigma mayscula) indica la
suma. La aproximacin anterior se puede
hacer todo lo bueno que se desee haciendo At
cada vez ms pequeos y aumentando por
tanto el nmero de rectngulos En el lmite
correspondiente a intervalos de tiempo cada
vez menores. Esta suma es igual al rea
comprendida bajo la curva que equivale por
tanto al desplazamiento. Este lmite se denomina
integral y se escribe del modo siguiente:

Ax =

A
A
j
j j
0 t
t v lim =
}
dt . v (2.25)

El signo integral } es una S alargada e indica
una suma.

En forma anloga la variacin de la velocidad
en un intervalo de tiempo puede obtenerse
como el rea bajo la curva aceleracin (a) en
funcin del tiempo (t). Esto es:

Av =

A
A
j
j j
0 t
t a lim =
}
dt . a (2.26)


EJEMPLO 2.11 En la figura 2.11 se muestra
la curva v en funcin de t y representa el
movimiento de una partcula con aceleracin
constante a. Calculando el rea bajo la curva
demuestre que la velocidad media en un
intervalo de tiempo que comienza en t = 0
esta dado por v
m
= (v
o
+v)


v(t)








Figura 2.11 Velocidad media

Solucin El desplazamiento desde t = 0
hasta el instante final t
f
, est representado por
el rea sombreada, que corresponde a un
trapecio de bases v
o
, v y altura At. Por tanto
el desplazamiento es: Ax = (v
o
+ v) At = v
m
At
de donde la velocidad media es v
m
= (v
o
+ v)
EJEMPLO 2.12 Una partcula se mueve de
tal modo que la funcin velocidad est dada
por: v = gt, donde g es una constante. Encontrar
por integracin la expresin de la posicin,
sabiendo que para t = 0, se encuentra en x = 5
metros.

Solucin De la ecuacin 2.25, el desplazamiento
est dado por:

Ax = } vdt = } gt dt (1)

Desde que la integracin es la operacin
inversa a la derivacin podemos aplicar la
regla de la derivacin dada al final del ejemplo
2.6 Esto es: Para integrar se aade la unidad
al exponente de la variable de integracin y
al coeficiente se divide entre el exponente
resultante: De este modo tenemos:

Ax =
2
g
t
2
x = x
o
+ gt
2
(2)

El valor de la constante de integracin x
o
, se
encuentra aplicando las condiciones iniciales (t
= 0, x = 5 metros) Reemplazando estos datos
en la expresin anterior hallamos para x
o
= 5
metros. Luego la expresin de la posicin de
la partcula en funcin del tiempo, en SI es:

x = 5 + gt
2
(3)

Generalizamos este resultado del siguiente modo:

Para integrar la expresin kt
n
, se aade la
unidad al exponente y se divide al coeficiente
entre el exponente resultante

}
dt . kt
n
=
1 n
t
1 n
k
+
+
+ c (4)

t
f

0
v
v
o
v
m
At


Lic. Hctor Paredes Aguilar Pgina 55

El proceso de integracin es mucho ms
complejo que la derivacin, los resultados no
siempre se obtienen de forma inmediata
como se mostr en el ejemplo anterior. En
muchos casos solo se obtienen valores
aproximados. Las calculadoras cientficas
permiten obtener todas las integrales de
necesidad acadmica

EJEMPLO 2.13 Una partcula est sometida
a la accin de fuerzas intermitentes de tipo
explosivo, siendo su aceleracin resultante la
que se muestra en la figura

a(m/s
2
)

20


0 t(s)



Figura 2.12 Grfica a = f(t) de un movimiento
variado

Si el mvil parte del reposo y termina en el
reposo en el tiempo t
1
. Calcular: a) el tiempo
t
1
. b) la distancia total recorrida.

Solucin. a) La grfica "a vs t" es una lnea
quebrada y el rea "debajo de la curva" es
igual a la suma de dos reas: una positiva
(tringulo de base 1/3) y otra negativa
(tringulo de base t
1
-1/3). Como la velocidad
final en t
1
es cero, la suma de estas reas es
cero; por lo cual:


2
) 10 )( 3 / 1 t (
2
) 20 )( 3 / 1 (
1

=

de donde t
1
= 1 segundo.

b) Para calcular la distancia recorrida debemos
determinar previamente la ecuacin de la
velocidad.

v =
}
dt a (1)

Ntese en la grfica, que la aceleracin "a" vara
linealmente decreciendo en el intervalo 0< t <0.5
y aumentando en 0.5 < t < 1.

i) Intervalo 0 < t < 0,5 . En la grfica 2.13 la
ecuacin de la aceleracin se obtiene admitiendo
que el punto P de coordenadas (t,a) pertenece a
la recta que pasa por los puntos A y B. Luego
igualando pendientes se tiene:

5 , 0 0
) 10 ( 20
0 t
20 a

Figura 2.13 Recta de pendiente negativa

Esto es a = 20 - 60t, que sustituido en (1) e
integrando, nos da:

v = 20t - 30t
2
+ c
1


El valor de la constante de integracin c
1
se
obtiene con la condicin inicial de que en t = 0 es
v = 0; por tanto c
1
= 0, y as tenemos:

v = 20 t - 30t
2
(2)

la distancia recorrida en este intervalo es:

Ax
1
=
}
dt v = ( )
}

5 , 0
0
2
dt t 30 t 20

Ax
1
= 10t
2
- 10t
3
|
5 . 0
0


Ax
1
= 10[(0,5)
2
- (0)
2
]- 10[(0,5)
3
- (0)
3
]

Ax
1
= 1,25

Si el mvil parte del origen de coordenadas. La
ecuacin del movimiento es:

x
1
= 10t
2
10t
3
(3)
B(0..5,-10)
P(t,a)
a
A(0,20)
0
t
1/3 0,5 t
1
-10

ii) Intervalo 0,5< t < 1, aplicamos el mismo
procedimiento para hallar la ecuacin de la
aceleracin. Esto es; la ecuacin de la recta que
pasa por los puntos B(0,5,-10) y C(1 , 0). es:


5 , 0 1
) 10 ( 0
5 , 0 t
) 10 ( a

Figura 2.14 Recta de pendiente positiva

As, la ecuacin buscada es a = 20t - 20, que
sustituida en la ecuacin (1) conduce a:

v = 10t
2
-20t + c
2
(4)

Ntese que para t = 0,5 s las ecuaciones (4) y
(2) deben dar el mismo resultado. De all que:

10t
2
-20t + c
2
= 20t 30t
2

10(0,5)
2
20(0,5) + c
2
= 20(0,5) - 30(0,5)
2


As, obtenemos para c
2
= 10 m/s; por tanto:

v = 10t
2
- 20t + 10 (5)

La distancia recorrida en este intervalo es:

Ax
2
=
}
vdt =
}
+
1
5 , 0
2
dt ) 10 t 20 t 10 ( (6)

Ax
2
= |
1
5 . 0
2 3
t 10 t 10 t
3
10
+ = 0,4166 m
La distancia total recorrida es:

Ax = Ax
1
+ Ax
2
= 1,25 + 0,4166 = 1,666 m
Ax = 5/3 m.

La ecuacin del movimiento en el intervalo 0,5
< t < 1 se obtiene por integracin indefinida
(sin lmites) de la expresin (6) cuyo
resultado es:

x =
3
10
t
3
-10t
2
+ 10t + c
3
(7)

el valor de c
3
debe ser tal que en t = 0,5 s las
ecuaciones (7) y (3) deben dar igual resultado

3
10
t
3
-10t
2
+ 10t + c
3
= 10t
2
10t
3


3
10
(0,5)
3
-10(0,5)
2
+10(0,5)+c
3
=10(0,5)
2
- 10(0,5)
3

de donde c
3
= - 5/3. Por tanto en el intervalo
(0,5 < t < 1). la ecuacin del movimiento es:

x =
3
10
t
3
- 10 t
2
+ 10 t -
3
5
; (8)

y vemos que para t = 1s, es x = 5/3 m. Luego

10t
2
- 10t
3
; 0 < t < 0,5


3
10
t
3
-10t
2
+10t -
3
5
; 0,5 < t < 1
2.4 MOVIMIENTO EN DOS Y TRES
DIMENSIONES
Para el estudio del movimiento de una partcula
en dos y tres dimensiones adoptaremos el
tratamiento vectorial
DESPLAZAMIENTO
Es el vector que indica el cambio de posicin de
una partcula entre dos puntos de su trayectoria;
est dirigido de la posicin inicial a la final.
En la figura 2.15, Ar es el desplazamiento
entre los puntos P
1
y P
2
cuyos vectores de
posicin son r
1
y r
2
respectivamente.

z P
1


Ar
r
1

r
2




0 y
x

Figura 2.15 Trayectoria y desplazamiento
P(t,a)
0
t(s)
a
C(1,0)
B(0.5,-10)
P
2
trayectoria
curvilinea
x =


Lic. Hctor Paredes Aguilar Pgina 57

De donde tenemos el vector desplazamiento:

Ar = r
2
- r
1
(2.27)

El movimiento de una partcula se conoce,
cuando la posicin de la partcula queda
determinada en cualquier instante con respecto al
sistema de referencia que se usa. Esto se
consigue especificando la dependencia de sus
coordenadas en funcin del tiempo

x = x(t); y = y(t); z = z(t) (2.28)

o bien el vector de posicin de la partcula:

r = r (t) (2.29)

Cuando una partcula se mueve en el espacio
sobre una trayectoria cualquiera, sus
proyecciones se desplazan en lnea recta a lo
largo de los tres ejes. El movimiento puede
reconstruirse a partir de los movimientos de
stas tres proyecciones: ecuaciones (2.28).

VELOCIDAD MEDIA E INSTANTANEA

Es la razn entre el desplazamiento Ar de
una partcula y el intervalo de tiempo At del
movimiento (ver figura 2.15)

v
m
=
t
r
A
A

v
m
=
1 2
1 2
t t
r r

(2.30)

En la figura 2.16, una partcula pasa por el
punto P en el instante t y un tiempo despus el
mvil alcanzar el punto Q en el instante t + At. Si At
es muy corto el punto Q estar muy cerca de
P y tiende a confundirse con l.

z

r Ar

r+Ar
y
x

Figura.2.16 Desplazamiento lmite (dr)
Esto es, cuando At 0, tambin Ar 0 sin
embargo el cociente Ar/At no necesariamente
tiende a cero. El valor lmite de este cociente se
denomina velocidad instantnea v que significa
velocidad en el punto P y en el instante t y
est dado por:

v =
t
r
lim
t
A
A
A 0
(2.31)

bien,

v =
dt
dr
(2.32)

En la figura 2.16 se muestra tambin que cuando
At0, Ar tiende a girar de la direccin inicial
PQ hacia la direccin lmite PT, por tanto la
velocidad instantnea v = dr/dt apunta en la
direccin de la tangente a la trayectoria en el
punto P. De all que el valor de la velocidad
instantnea es la pendiente de la tangente a la
curva r = r (t).

EJEMPLO 2.14 Un barco navega 300 km.
hacia el Este en 20 minutos y luego hacia el
Norte durante 24 minutos recorriendo ahora
400 km. Encuentre la rapidez media y la
velocidad media del barco durante: (a) la
primera etapa del viaje (b) la segunda etapa
del viaje (c) todo el trayecto.

Solucin En la figura 2.17: consideremos por
separado los diferentes desplazamientos:

primera parte del viaje: AB = 300 km.;
segunda parte del viaje: BC = 400 km.;
viaje completo ABC AC.

N C

400km

A 300km B E

S

Figura 2.17 Dos desplazamientos sucesivos
P
T
Q

Con las ecuaciones respectivas y la codificacin
que se da a continuacin presentamos los
resultados en la tabla 2.1

Distancia (km) As
desplazamiento (km) Ar
tiempo (minutos) At
rapidez (media) (km/h) v = As/At
velocidad media (km/h) v
m
= Ar/At
modulo de v
m
(km/h)

v
m


Tabla 2.1 rapidez y velocidad media

AB BC ABC
As 300 400 700
Ar
300i 400 j 300i + 400 j
At 20 24 44
v 15 16,67 15,91
v
m
15 i 16,67 j 6,82i + 9,09j
v
m
15 16,67 11,36

Observar que el mdulo de la velocidad media
en el viaje completo es diferente de la rapidez
media para el mismo viaje.

ACELERACION MEDIA E
INSTANTANEA

La aceleracin media es el cociente entre la
variacin de la velocidad instantnea Av y el
intervalo de tiempo At correspondiente a esta
variacin:

t
v
a
m
A
A
=
1 2
1 2
t t
v v
a
m

= (2.33)

La aceleracin en un punto de la trayectoria y en
determinado instante es, la aceleracin instantnea
que se define como el lmite de la aceleracin
media cuando el intervalo de tiempo At tiende a
cero

a =
0 t
lim
A

dt
dv
(2.34)

o bien

dt
dv
a = (2.35)
Reemplazando la ecuacin (2.32) en (2.35)
tenemos:

a =
2
2
dt
r d
(2.36)

Es decir la aceleracin es la segunda derivada
respecto al tiempo del vector de posicin de
la partcula

Si se conoce la ecuacin de la aceleracin es
posible obtener la expresin de la velocidad
por el procedimiento del clculo integral:

a
dt
dv
= (2.37)

de donde escribimos;

} }
= dt a dv (2.38)

Al evaluar la integral se obtiene una constante
de integracin que no puede determinarse a
menos que se conozca de antemano el valor
de la velocidad inicial en el instante especfico;
(condicin inicial del problema). Esto equivale a
decir que se debe conocer los lmites de
integracin de la ecuacin (2.38).

A menudo se encontrar que se conoce o
puede especificarse la velocidad inicial v
o

cuando t = 0, entonces la expresin (2.38) se
debe escribir as:

}
v
vo
dv =
}
t
0
a dt

de donde integrando en el primer miembro y
despejando la velocidad instantnea se tiene:

v = v
o
+
}
t
0
a dt (2.39)

Procediendo anlogamente y utilizando otra
condicin inicial es posible evaluar el vector
de posicin de la partcula. La condicin
inicial en este caso especifica, la posicin r
o

en el instante t
o.
(generalmente t
o
= 0)



Lic. Hctor Paredes Aguilar Pgina 59

dr / dt = v dr = v dt

}
r
0
dr =
}
t
0
v dt

integrando en el primer miembro y despejando
r tenemos:

r = r
o
+
}
t
0
vdt (2.40)

Las ecuaciones (2.39) y (2.40) permiten
describir completamente el movimiento de
la partcula cuya aceleracin ha sido dada junto
con las condiciones iniciales del problema.

EJEMPLO 2.15 Las ecuaciones del movimiento
de una partcula son: x(t) = -2t
2
+3t
3
y(t) =
4t
2
- t
4
; z(t) = 10t - t
3
; donde x, y, z se
miden en metros y t en segundos. Calcular.
a) El vector velocidad y el vector aceleracin
en el tiempo t. b) El mdulo de la velocidad
cuando t = 1,5 s. c) El mdulo de la aceleracin
cuando t = 1,5 s. d) El vector de posicin
cuando t = 5 s

Solucin Del enunciado: x = -2t
2
+ 3t
3
;
y = 4t
2
- t
4
; z = 10t - t
3

a) Las componentes de la velocidad son:

v
x
= =
dt
dx
dt
d
(-2t
2
+ 3t
3
) = - 4t + 9t
2
,

v
y
= =
dt
dy

dt
d
(4t
2
- t
4
) = 8t - 4t
3
,

v
z
= =
dt
dz
dt
d
(10t - t
3
) = 10 - 3t
2
,

pero v = v
x
i + v
y
j + v
z
k ; entonces:

v = (- 4t + 9t
2
) i + (8t - 4t
3
) j + (10 - 3t
2
)k

Del mismo modo hallamos previamente las
componentes de la aceleracin

a
x
=
dt
dv
x
=
dt
d
(- 4t + 9t
2
) = - 4+18t ;
dt
dv
a
y
y
= =
dt
d
(8t - 4t
3
) = 8 - 12t
2


dt
dv
a
z
z
= =
dt
d
(10 - 3t
2
) = - 6t

a = (- 4 + 18t) i + (8 - 12t
2
) j - 6t k

b) El mdulo de la velocidad es:

v = [(-4t+9t
2
)
2
+(8t - 4t
3
)
2
+ (10- 3t
2
)
2
]
1/2


para t = 1,5 s se tiene v = 14,69 m/s

c) a = [(-4+18t)
2
+ (8 - 12t
2
)
2
+ (- 6t)
2
]
1/2


para t = 1,5 s se tiene a = 31,16 m/s
2


d) para t = 5s, x = -2(5)
2
+ 3(5)
2
= 325

y = 4(5)
2
- 54 = - 52 metros
z = 10(5) - 53 = - 75 metros
r = x i + y j + z k
r = 325 i - 525 j - 75 k

MOVIMIENTO DE PROYECTILES

Cualquier objeto lanzado con una velocidad
inicial v
o
es un proyectil cuya trayectoria puede
ser rectilnea o curvilnea y su aceleracin es la de
la gravedad considerada constante en valor y
direccin.












Figura 2.18; Proyectil disparado desde 0


El estudio del movimiento de un proyectil
se hace muy sencillo admitiendo que se trata de
x
v
ox
v
ox
v
ox
v
ox v
oy
v
y
v
y
0
y
v
o
v
R

un movimiento compuesto y teniendo en
cuenta que la gravedad acta nicamente en
la direccin vertical descendente.

En la figura 2.18 se muestra la trayectoria
parablica de un proyectil lanzado desde el
origen de coordenadas

Los movimientos componentes segn los
ejes de coordenadas cartesianas horizontal
+X y vertical +Y son:

a) un movimiento uniforme con velocidad
constante en la direccin horizontal (eje X)

x = v
ox
t (2.41)
v
x
= v
ox
(constante ) (2.42)

donde v
ox
= v
o
cosu
o
es la componente
horizontal de la velocidad inicial, y u
o
es
el ngulo que forma la direccin de lanzamiento
con la horizontal; se denomina ngulo de
elevacin del proyectil

b) un movimiento uniformemente acelerado
en la direccin vertical (eje Y) cuya aceleracin
es a = - g. Por tanto su posicin vertical y su
velocidad instantnea en dicha posicin son:

y = v
oy
t - gt
2
(2.43)
v
y
= v
oy
- gt (2.44)

donde v
oy
= v
o
senu
o
es la componente
vertical de la velocidad inicial

Si eliminamos el tiempo entre (2.41) y (2.43)
obtenemos la ecuacin de la trayectoria
que como se puede apreciar corresponde a la de
una parbola.

y = (tgu
o
) x -
2
o o
) cos v ( 2
g
u
x
2
(2.45)

Son de inters, el clculo del tiempo de vuelo T,
la altura mxima alcanzada y
max
y el
alcance horizontal mximo R, cuando se
conocen como datos la velocidad de
lanzamiento v
o
, su ngulo de elevacin
(o depresin) u
o
y la posicin inicial.
Obsrvese que la velocidad vertical se anula
cuando el mvil alcanza su mxima altura. Por
tanto el tiempo t
1
que tarda en alcanzar dicha
altura se obtiene de la ecuacin (2.44)

Tiempo de subida t
1
=
g
v
oy
(2.46)

En ausencia de rozamientos el movimiento de
subida y bajada tiene la misma duracin de
modo que el tiempo de vuelo T es 2t
1


Tiempo de vuelo: T =
g
v 2
oy
(2.47)

Reemplazando t = t
1
= v
oy
/g en la ecuacin
(2.43) obtenemos la altura mxima

y = y
max
= v
oy
(
g
v
oy
) -
1
2
g
2
oy
g
v
|
|
.
|

\
|


Altura mxima y
max
=
g 2
v
2
oy
(2.48)

El alcance horizontal mximo R est dado por:

R = v
ox
T (2.49)

Otras expresiones alternativas para R son:

R =
g
v v 2
oy ox
(2.50)

R =
g
) 2 sen( v
o
2
o
u
(2.51)

Otros temas de inters en el estudio de los
proyectiles son: la determinacin de la
aceleracin normal, aceleracin tangencial
y radio de curvatura de la trayectoria en una
posicin arbitraria del proyectil.(ver Problemas
Resueltos al final del captulo)

Cuando un proyectil se lanza con diversos
ngulos de elevacin pero con la misma


Lic. Hctor Paredes Aguilar Pgina 61

rapidez v
o
el alcance R es mximo para un
ngulo de 45.







Figura 2.19 Angulo de mayor alcance

En efecto; de la ecuacin (2.51 ) vemos que
el mximo valor de R corresponder al
mximo valor de sen2u
o
que es igual a la
unidad; esto ocurrir cuando: 2u
o
= 90 o
sea u
o
= 45

Este resultado tambin se puede obtener
aplicando mximos y mnimos a la
funcin R(u
o
), (ecuacin (2.51)

EJEMPLO 2.16 Un proyectil se dispara desde el
piso con una velocidad de 20 m/s y ngulo
de elevacin de 75 Encontrar a) el tiempo
que demora en alcanzar la altura mxima b)
la altura mxima, c) el tiempo de vuelo d) el
alcance horizontal mximo

Solucin Hallamos previamente las componentes
de la velocidad de lanzamiento

v
ox
= v
o
cos75 = 20(cos75) = 5,2 m/s;
v
oy
= v
o
sen75 = 20sen75 = 19,3 m/s

El tiempo de subida t
1
=
g
v
oy
=
2
s / m 8 , 9
s / m 3 , 19
=1,97 s

Tiempo de vuelo: T = 2t
1
= 3,93 s

Altura mxima y
max
=
g 2
v
2
oy
=
) 8 , 9 ( 2
) 3 , 19 (
2
=19m

Alcance mximo R = v
ox
T = (5,2 )(3,93) = 20,4 m

EJEMPLO 2.17: Si un proyectil es disparado
desde lo alto de una torre de 50 m, con una
velocidad inicial de 200 m/s y 60 de
ngulo de elevacin. Encontrar a) la altura
mxima, b) el tiempo de vuelo, c) la distancia
horizontal mxima medida desde el pie de la
torre










Figura 2,20 disparando desde lo alto

Solucin: Ntese que en este caso no es
posible aplicar directamente todas las frmulas
del movimiento del proyectil ya que el punto de
lanzamiento se encuentra, a una altura y
o

con relacin al piso. Teniendo en cuenta el
valor de y
o
las ecuaciones a usar son

Posicin horizontal x = v
ox
t (1)
Velocidad horizontal v
x
= v
ox
(2)

Posicin vertical y = y
o
+ v
oy
t

gt
2
(3)
Velocidad vertical v
y
= v
oy
gt (4)

Donde v
ox
= v
o
cos60 = 200cos60 = 100 m/s,
v
oy
= v
o
sen60 = 200sen60 = 173,2 m/s

En la posicin de mxima altura v
y
= 0, de
modo que, el tiempo de subida es segn la
ecuacin (4): t = t
1
= v
oy
/g = 173,2/9,8 = 17,7 s

Reemplazando t
1
en (3) hallamos la altura
mxima alcanzada y = y
max

y
max
= 50 +173,2(17,7) (9,8)(17,7)
2
= 1580 m

En la figura 2.20 vemos que el proyectil
tocar tierra (y = 0) cuando ha transcurrido
el tiempo T. Luego en la ecuacin (3) resulta:

0 = 50 + 173,2T (9,8)T
2
(4)

Resolviendo esta ecuacin cuadrtica hallamos el
tiempo de vuelo:

T = 35,63 s
x
y
45
30
60
R
x
y v
ox
v
oy
v
o
60
y
o

El alcance horizontal mximo, es segn la
ecuacin (1)

R = v
ox
T = 100(35,63) = 3563 m

EJEMPLO 2.18 Una flecha se dispara
horizontalmente con una velocidad de 50 m/s
desde una altura de 5 m sobre un terreno
horizontal. A qu distancia del arquero, llegar
la flecha al suelo?.

Solucin: Cuando el lanzamiento del proyectil
es horizontal, el ngulo de elevacin es
u
o
= 0, por consiguiente las componentes de
la velocidad inicial son

v
ox
= v
o
cos0 = v
o
= 50 m/s
v
oy
= v
o
sen0 = 0

Introduciendo estos valores en las ecuaciones del
ejemplo 2.17 encontramos

Posicin horizontal x = v
o
t (1)
Velocidad horizontal v
x
= v
o
(2)

Posicin vertical y = y
o


gt
2
(3)
Velocidad vertical v
y
= gt (4)

Cuando y = 0 el proyectil toca tierra de
modo que de la ecuacin (3) obtenemos el
tiempo de vuelo t = T

T =
g
y 2
o
=
2
s / m 8 , 9
) m 5 ( 2
= 1,01 s

El alcance horizontal mximo R est dado por:

R = v
o
T = 50(1,01) = 50,5 m

La distancia entre el punto de partida (0 , y
o
) y el
punto de impacto (R, 0), est dada por:

d =
2
o
2
y R + = 50,7 m

EJEMPLO 2.19: Desde un punto del piso
horizontal se lanza un proyectil al aire, de
modo que cuando se encuentra a una altura
de 12 m sobre el piso, las componentes de
su velocidad son v
x
= 4 m/s, v
y
= 3 m/s.
Admitiendo que g = 10 m/s. Encuentre: a)
la velocidad de disparo, b) la altura mxima
alcanzada y c) el alcance horizontal
mximo:

Solucin Desde que la componente horizontal
de la velocidad no cambia tenemos que:

v
x
= v
ox
= 4 m/s

La componente vertical de la velocidad inicial
se obtiene de:

v v gy
y oy
2 2
2 =

gy 2 v v
2
y oy
+ =

) 12 )( 10 ( 2 3 v
2
oy
+ = = 15,78 m/s

El ngulo de elevacin est dado por:

|
|
.
|

\
|
= u
ox
oy
o
v
v
arctg = 75,78

y desde que v
ox
= v
o
cosu
o
la velocidad de
disparo es entonces:

v
o =
o
ox
cos
v
u
=
o
78 , 75 cos
4

= 16,28 m/s

la altura mxima: es:

y
max
=
) 10 ( 2
249
g 2
v
2
oy
= = 12,45 m

y el alcance horizontal mximo

R=
10
) 78 , 75 x 2 ( sen ) 28 , 16 (
g
) 2 ( sen v
o 2
o
2
o
=
u


R = 12,62 m

MOVIMIENTO CIRCULAR

Es el movimiento curvilneo en el cual la
trayectoria que describe la partcula es una


Lic. Hctor Paredes Aguilar Pgina 63

circunferencia; de modo que el vector de
posicin R es un vector rotante pero de
valor fijo. La velocidad por ser un vector
tangente a la trayectoria permanece siempre
perpendicular a R


Figura 2.21 Movimiento circular

Consideremos ahora una partcula P que se
mueve en una circunferencia alrededor del
eje Z en el plano XY, y sea R el vector de
posicin del punto mvil P en el instante t
Sean t, k y n una terna de vectores unitarios
perpendiculares entre si. En la figura 2.21 el
vector k es perpendicular al plano del papel
y apunta hacia el lector y por tanto no es
visible. Luego vemos que:

- velocidad tangencial v = v t
- eje Z : k (eje de rotacin fijo)
- vector de posicin R = Rn
- vector desplazamiento angular du = du k

La partcula al pasar de P a P' describe el
arco ds en el tiempo dt mientras R
describe el ngulo du; segn esto tenemos las
siguientes definiciones:

VELOCIDAD ANGULAR (e); es la
variacin del ngulo descrito por el vector
de posicin R en cada unidad de tiempo; es
una magnitud vectorial, su sentido es el
mismo en que avanza un sacacorchos al
rotar en la forma en que lo hace la partcula
al recorrer la circunferencia. En la figura
2.21 su sentido coincide con el del vector
unitario k. Entonces;

e =
dt
du
k o du = edt (2.52)

la rapidez angular o (mdulo de la velocidad
angular) e se mide en rad/s, rev/s, rev/min
(rpm). La velocidad angular tambin recibe
el nombre de frecuencia angular

VELOCIDAD TANGENCIAL O LINEAL.
Es el arco recorrido por el mvil en cada
unidad de tiempo:

v =
dt
ds
t ds = vdt (2.53)


e


R v


Figura 2.22 R, v, e perpendiculares entre s
y recordando que ds = Rdu y que t = k n
tenemos:

v = Re t = Re (kn) = (ek) (Rn)

v = e R v = eR (2.54)

Otra forma de la expresin vectorial anterior es:


= e R (2.55)


ACELERACION ANGULAR (o); es la rapidez
con la que vara el vector velocidad angular
de la partcula.

o =
dt
de

de = o dt (2.56)

utilizando las ecuaciones (2.52) tambin se
puede escribir;

o =
dt
de
k o
2
2
dt
d u
= o (2.57)

la aceleracin angular se mide en rad/s
2
rev/s
2

P'
P
du
ds

R
n

dR
dt

ACELERACION TANGENCIAL. Es la
variacin de la velocidad tangencial en cada
unidad de tiempo:

a
t
=
dt
dv
=
2
2
dt
s d
(2.58)

Puesto que v = eR; la expresin anterior se
transforma a

a
t
= oR (2.59)

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

El movimiento es circular uniforme
cuando la rapidez v y la rapidez angular e son
constantes; si no es as, el movimiento circular es
variado. Una cantidad importante que
caracteriza al movimiento circular
uniforme, es el tiempo que tarda en dar una
revolucin (vuelta completa o ciclo) a este
tiempo se le llama periodo T. Como la
distancia recorrida en una revolucin es 2tR
el periodo es:

e
t
=
e
t
=
t
=
2
R
R 2
v
R 2
T (2.60)

La frecuencia f es el nmero de ciclos por
cada segundo. Su valor es el inverso del
periodo:

T
1
f = (2.61)

La relacin entre rapidez angular y frecuencia es

e = 2tf (2.62)

La unidad SI de frecuencia es el Hertz (Hz)
que se define como un ciclo por segundo (cps).

El movimiento circular uniforme tiene aceleracin
y se debe a la variacin de la direccin de la
velocidad aun cuando no vare su mdulo. La
aceleracin correspondiente apunta hacia
el centro de giro y se denomina aceleracin
centrpeta a
c
o aceleracin normal cuyo
valor deducimos a continuacin
ACELERACION NORMAL O
CENTRIPETA

La figura 2.23(a) muestra dos posiciones P
1
y
P
2
de una partcula con movimiento circular
uniforme y vector de posicin r













Obsrvese en la figura 2.23(b) que para el
movimiento circular uniforme los vectores
v
1
y v
2
tienen el mismo valor igual a v; la
diferencia entre ellos es en cuanto a direccin, de
modo que el cambio de la velocidad entre
los puntos P
1
y P
2
es el vector Av = v
2
v
1

cuya direccin apunta aproximadamente al
centro de la circunferencia. Ntese tambin que
los dos tringulos issceles mostrados en las
figuras 2.23 (a) y (b) son semejantes por tanto
podemos establecer entre ellos la siguiente
proporcin:

v
v A
=
r
r A

t
v
A
A
=
t
r
r
v
A
A


la aceleracin centrpeta queda definida por:

a
c
=
0 t
lim
A
t
v
A
A
=
r
v
0 t
lim
A
t
r
A
A


Cuando At 0 el punto P
2
tiende a confundirse
con P
1
y la cuerda de longitud Ar tiende al
valor del arco As entre P
1
y P
2
, de modo que

0 t
lim
A
t
r
A
A
=
0 t
lim
A
t
s
A
A
=
dt
ds
= v

a
c
=
r
v
2
(2.63)
Ar
u
r
r
v
1
v
2
v
1
u
Av
v
2
P
1

P
2
(a) (b)

Figura 2.23 (a) Desplazamiento Ar
(b) Cambio en la velocidad Av


Lic. Hctor Paredes Aguilar Pgina 65

Este resultado, obtenido para el movimiento
circular uniforme, es tambin vlido en el
caso de que la velocidad tangencial v es
variable, pero en cuyo caso tambin estar
presente la aceleracin tangencial a
t

definida por la ecuacin 2.58. Luego en el
caso general la aceleracin en el
movimiento curvilneo tiene dos
componentes a
n
y a
t


a = a
n
+ a
t
(2.64)

EJEMPLO 2.20. Admitiendo que la Tierra
realiza un movimiento circular uniforme
alrededor del Sol con un radio de 1,4910
11
m,
calcular la velocidad tangencial, la velocidad
angular y su aceleracin centrpeta

Solucin El periodo del movimiento dura
un ao: T = 365246060 = 3,1510
7
s

v =
T
R 2t
=
7
11
10 65 , 3
) 10 49 , 1 ( 2

t
= 29671 m/s

v ~ 30 km/s

e =
T
2t
=
7
0 15 , 3
28 , 6

= 1,9910
-7
rad/s

a
c
=
R
v
2
=
11
2
10 49 , 1
) 29671 (

= 5,9110
-3
m/s
2




EJEMPLO 2.21 En 7 s un automvil se acelera
uniformemente desde el reposo a una velocidad
tal que sus ruedas giran a 6 rev/s. Cul es
la aceleracin angular de la rueda. Cuntas
revoluciones efectu la rueda?

Solucin: Si el mvil parte del reposo (e
o
= 0);
la variacin de la velocidad angular es: Ae = e - e
o

Ae = 6 rev/s = 12 t rad/s ocurre en el lapso At
= 7 s Por tanto la aceleracin angular es:

o =
t A
e A
=
7
12t
= 5,39 rad/s
2


Para saber cuantas revoluciones efectu la
rueda, calculamos el desplazamiento angular
realizado en 7 segundos:

u = ot
2
= (12t/7)(7)
2
= 42t

n de rev = u /2t

n de rev = 42t/2t = 21



EJEMPLO 2.22 Se dispara horizontalmente
una bala con una velocidad de salida de 680 m/s
La resistencia del aire origina una desaceleracin
de 5 m/s
2
en direccin horizontal. Calcular
la aceleracin total y el radio de curvatura de la
trayectoria un instante despus del disparo.

Solucin Segn el enunciado tenemos la
siguiente figura:






a a
n





Figura. 2.24 La componente normal a
n
esta
vinculado con el cambio de direccin del vector
velocidad

a
t
= - 5 i ; a
n
= -9,8 j m/s
2


a = a
t
+ a
n


a = - 5 i - 9,8 j

Si es el radio de curvatura cuando la velocidad
tangencial es v = 680 i m/s; la relacin entre
estas magnitudes y aceleracin normal
(centrpeta) nos permite escribir.:

=
8 , 9
) 680 (
a
v
2
n
2
= = 47200 m
a
t v

2.5 MOVIMIENTO RELATIVO
UNIFORME TRASLACIONAL

El movimiento, como ya se estableci en su
definicin est descrito con relacin a un
sistema de referencia en el cual est
ubicado el observador. Como es natural cada
observador utiliza su propio sistema de
referencia que en muchos casos coincide
con su persona y trata de describir sus
observaciones respecto a este sistema
particular.

A fin de que las descripciones hechas por
diferentes observadores, usando diferentes
sistemas de referencia sean totalmente
equivalentes es muy importante saber cmo
estn relacionadas estas observaciones.
Consideremos dos sistemas de referencia
XYZ y X'Y'Z' tales que el primero se halla
en reposo y el segundo movindose con
velocidad v constante en direccin del eje + X


y y









Figura 2.25. Sistemas de referencia
en movimiento relativo

Consideremos tambin los observadores O
y O' ubicados respectivamente en cada sistema,
quienes sincronizan a cero sus relojes para
medir el tiempo en sus respectivos sistemas
cuando las posiciones de O y O' son
coincidentes. En un instante posterior,
despus de transcurrido el intervalo de tiempo t
en XYZ y t' en X'Y'Z' se verificar que

t = t' (2.65)

en dicho instante al observador O' describir la
posicin de la partcula P mediante el vector r'
en cambio el observador O lo har con el vector
r. La relacin entre estas observaciones est
dada por la siguiente composicin vectorial:

r = r' + (vt')i (2.66)

o equivalentemente en la forma:

(x, y, z) = (x', y', z') + (vt')(1,0,0)

(x, y, z) = (x'+vt, y', z')

En esta igualdad, por identificacin de
componentes encontramos el grupo de
ecuaciones que constituyen la clsica
transformacin de Galileo:

x = x' + vt' (2.67)
y = y'
z = z'
t = t'

En los respectivos sistemas de referencia,
las componentes de las velocidades de la
partcula P descritas o medidas por O y O' son:

u
dx
dt
x
= , u
dy
dt
y
= , u
dz
dt
z
= (2.68)

u'
x'
=
dt
' dx
, u'
y'
=
dt
' dy
, u'
z'
=
dt
' dz
(2.69)

y la relacin entre estas velocidades se obtiene
derivando respecto al tiempo los dos miembros de
la ecuacin (2.67) y siguientes. As obtenemos:

u
x
= u'
x'
+ v
u
y
= u'
y'

u
z
= u'
z'


u = u' + v (2.70)

Si las aceleraciones en los respectivos sistemas
son a y a', la relacin entre ellas se obtiene
de (2.70) derivando respecto al tiempo:

a = a' (2.71)

Esto significa que la aceleracin es la misma en
ambos sistemas de referencia en movimiento
v
P
r
r
0
0
vt
x
x


Lic. Hctor Paredes Aguilar Pgina 67

relativo uniforme uno con respecto a otro o
que la aceleracin es independiente del
estado de movimiento rectilneo uniforme
del sistema en el cual se mide dicha aceleracin.
La expresin (2.70) no es sino la regla de
composicin de velocidades que generalmente
aplicamos en los movimientos compuestos,
por ejemplo en el caso del bote que navega
en un ro. En la figura 2.26 si la velocidad
del bote en aguas tranquilas es u' (velocidad
del bote respecto al ro); v es la velocidad del
ro. La velocidad resultante ser u y determinar la
trayectoria real del bote De la ecuacin
(2.70) la velocidad del bote relativa al ro es:

u' = u - v (2.72)












Figura 2.26: movimiento resultante del bote

En otros trminos, si dos partculas P y Q
estn en movimiento con velocidades V
P
y
V
Q
respecto al sistema XYZ en reposo; la
velocidad de P relativa a Q que lo designamos
con V
P/Q
est dada por la diferencia:

V
P/Q
= V
P
- V
Q
(2.73)

Esta expresin es completamente idntica a
(2.70) puesto que Q es el sistema de
referencia mvil.








Figura 2.27 Velocidad relativa
Consideremos como una segunda ilustracin
el movimiento de un proyectil lanzado
verticalmente hacia arriba, desde una
plataforma en movimiento rectilneo uniforme en
direccin horizontal con velocidad constante v.






v
0 0

Figura 2.28 La trayectoria del proyectil es
relativa

En este caso un observador ubicado en la
pista ver que el proyectil describe una
parbola, mientras que el observador fijo en
la plataforma ver nicamente un movimiento
rectilneo en direccin vertical. figura(2.28)

Si el movimiento del proyectil se inicia en
el instante en que las posiciones de los
observadores son coincidentes, la composicin de
los vectores velocidad en el momento de partida
se muestra en los siguientes diagramas.


u
o
' u
o
u
o
'




u
o




(a) (b)


Figura 2.29 La velocidad de disparo vista
desde dos sistemas de referencia diferentes

En (a) se muestra la velocidad de lanzamiento u
o

visto por el observador 0 como resultado de
la superposicin de u
o
' y v; notar que u
o

forma un ngulo u
o
con la horizontal. En (b)
se muestra la velocidad inicial u
o
' visto
por el observador en O' (sistema mvil).
v
u u
v
V
P

V
Q

V
P/Q

A
B C

Por tanto en el instante de lanzamiento se
cumple la siguiente relacin vectorial:

u
o
= u
o
' + v

o equivalentemente en componentes cartesianos:

(u
ox
, u
oy
) = (v , u
o
')

de donde;

u
ox
= v; u
oy
= u
o
'

en el sistema mvil, la ecuacin del movimiento
en componentes es:

x' = 0;

y' = u
o
' t - g t


z' = 0

la trayectoria correspondiente es una lnea
recta coincidente con el eje Y'.
Si aplicamos la transformacin de Galileo,
las ecuaciones del movimiento en el
sistema XYZ son:

x = 0 + vt

y = u
o
' t - g t
2


z = 0

eliminando t entre estas ltimas ecuaciones,
obtenemos la ecuacin de la trayectoria que
resulta ser una parbola

y =
2
2
o
x
v 2
g
x
v
u
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|


EJEMPLO 2.23 Una plataforma se desplaza a
velocidad constante v en la direccin del eje
X paralela a una pista rectilnea. La
plataforma transporta un disco rotante de
radio R cuyo borde tiene una velocidad u
o

constante respecto a la plataforma. La
posicin de cualquier punto sobre el borde
se puede determinar por el ngulo u cuyo
vrtice est en el centro del disco. El ngulo
u se mide en sentido contrario al
movimiento de las agujas del reloj a partir
del eje X. a) Cul es el vector velocidad u
de un punto cualquiera del borde del disco
con respecto a la pista (sistema LAB)?.
Exprese u en trminos de v, u
o
, y el ngulo
u. b). Cul es la velocidad mxima de un
punto del borde del disco respecto a la
pista?. Cul es el ngulo mximo entre u y el
eje X?. Para qu valor de u se da este ngulo?

Solucin: a) La figura muestra una plataforma
rectangular movindose en la direccin de eje X


Figura 2.30 movimiento relativo
En la plataforma (sistema X'Y'), la posicin y
la velocidad del punto P son:

x' = Rcosu , y' = Rsenu (1)

u
x
' = - u
o
senu u
y
' = u
o
cosu (2)

Con respecto a la pista (sistema LAB), la
transformacin de Galileo nos permite
escribir:

x = x' + vt = Rcosu + vt

y = y' = Rsenu

Las componentes de la velocidad en el
sistema LAB son:

u
x
= u
x
' + v = - u
o
senu + v (3)

u
y
= u
y
' = u
o
cosu (4)

La expresin vectorial y el mdulo de esta
velocidad son respectivamente:

x'
y'
0
y
x

R

P
v
u
o



Lic. Hctor Paredes Aguilar Pgina 69

u = (- u
o
senu + v)i +(u
o
cosu)j (5)

u + = sen vu 2 u v u
o
2
o
2
(6)

b) Analizando la expresin (6) que da el
mdulo de la velocidad u se puede ver que
el mximo valor resultar cuando senu = -1,
esto es, cuando el ngulo u es igual a 270

u
max
= v + u
o


El angulo |, entre u y el eje X, se calcula
utilizando la componente x de la velocidad
u
x
= u.cos|. Esto es:


| = arc cos
|
|
.
|

\
|
u
u
x
= arc cos
|
|
.
|

\
|
u +
u
sen vu 2 u v
sen u v
o
2
0
2
o


En esta frmula vemos que | slo depende
de u. o sea | = f (u), por consiguiente el
mximo valor para | se obtiene
determinando previamente los puntos
crticos de dicha funcin con la condicin:
d|/du = 0.

0 cos
sen vu 2 u v
sen vu u
d
d
o
2
o
2
o
2
o
= u
u +
u
=
u
|


las soluciones de esta ecuacin son u = 90,
u = 270 y senu = u
o
/v. Se puede
comprobar que |
max
= 180 cuando u = 90
y u
o
> v , sin embargo |
max
= arc
cos ( )
|
.
|

\
|

2
o
v / u 1 slo cuando u
o
< v



EJEMPLO 2.24: Un carro se mueve en forma
horizontal a lo largo de una lnea recta con
una rapidez constante de 25 m/s. Se debe
lanzar un proyectil desde el carro de modo
que regrese a este despus de que el carro se ha
movido 80 m. Con qu rapidez (relativa al
carro) y a que ngulo (respecto a la horizontal)
debe dispararse el proyectil? (suponer que
no existe el rozamiento del aire)

Solucin Para un observador que se encuentra
en la pista el carro debe moverse 80 m
mientras el proyectil se encuentra en el aire.
Por tanto el tiempo de vuelo del proyectil es:

T = 80/25 = 3,2 s

Este tiempo de vuelo es el mismo tanto para
el observador que se encuentra en el carro,
como para aquel que se encuentra en la
pista. Luego, podemos calcular la
componente vertical de la velocidad del
proyectil vlido para cualquier observador
utilizando la frmula

T =
g
v 2
oy


2
) 2 , 3 ( 8 , 9
2
gT
v
oy
= = = 15,68 m/s

Si para el observador en el carro. el
proyectil retorna a sus pies la solucin es
aceptable. Por tanto en el sistema mvil la
velocidad de disparo es 15,68 m/s con un
ngulo de elevacin de 90. En cambio para
un observador en el sistema fijo las
componentes de la velocidad de disparo
son: v
ox
= 25 m/s, v
oy
= 15,68 m/s y por
tanto la velocidad de disparo es:

v
o
=
2 2
) 68 , 15 ( ) 25 ( + = 29,51 m/s

el ngulo de elevacin en el sistema fijo es:

u
o
= arc tg
|
|
.
|

\
|
ox
oy
v
v
= 32,1

EJEMPLO 2.25 Dos partculas de masas m
1

= 4 kg y m
2
= 3 kg, se mueven con
velocidades v
1
= 2i+ 3j; v
2
= 3i - 4j.
Encontrar la velocidad de la partcula 2 con
relacin a la de 1 (v
2/1
)


Solucin: La velocidad de la partcula 2
con relacin a la partcula 1 es: v
2/1
= v
2
- v
1


v
2/1
= (3 i - 4 j) - (2 i + 3 j) = i - 7 j











Figura 231 Velocidad relativa



2.6 SISTEMAS DE REFERENCIA DE
LABORATORIO Y DE CENTRO DE
MASA

Un sistema que se supone fijo o en reposo
se denomina sistema de referencia de
laboratorio (sistema LAB). Un sistema en
movimiento respecto al sistema LAB tal
como el sistema ubicado en el centro de
masas de un conjunto de partculas en
movimiento. se denomina sistema centro de
masa (sistema CM).

Sean r
A
y r
B
las posiciones de las masas
m
A
y m
B
en movimiento en el sistema LAB
La posicin del centro de masa en cualquier
instante queda especificado por el vector
r
cm
:

r
cm
=
B A
B B A A
m m
r m r m
+
+

(2.74)

Derivando esta expresin una y otra vez
respecto al tiempo hallamos respectivamente la
velocidad y aceleracin del centro de masa

v
cm
=
B A
B B A A
m m
v m v m
+
+

;

a
cm
=
B A
B B A A
m m
a m a m
+
+



Las velocidades relativas de A y B respecto al
centro de masa son:

v
A/cm
= v
A
- v
cm
,

v
B/cm
= v
B
- v
cm


con el valor de v
cm
e introduciendo la masa
reducida = m
A
m
B
/(m
A
+ m
B
) se tiene:

v
A/cm
=
A
m

v
A/B
;
B/cm
=
B
m

v
A/B
(2.75)

estos resultados muestran que respecto al
sistema CM, el movimiento general de las
partculas se puede describir como un
movimiento radial ya que las velocidades
de ambas partculas tienen la misma direccin
pero sentidos opuestos.

A CM B

v
A/cm
v
B/cm


Figura 2.32 Movimiento respecto al
centro de masas




2.7 MOVIMIENTO RELATIVO
ROTACIONAL UNIFORME

Un sistema de referencia fijo a la
superficie terrestre constituye un sistema
de referencia que rota conjuntamente con
la Tierra respecto al eje terrestre con una
velocidad angular de una revolucin por
da (e = 7.2710
-5
rad/s). Generalmente
nuestras mediciones las hacemos con
referencia a este sistema rotante y no
respecto a un sistema fijo y los resultados
son satisfactorios cuando las velocidades
y distancias recorridas son pequeas, sin
embargo cuando se trata de velocidades
muy grandes y distancias comparables
v
1
v
2
v
2/1


Lic. Hctor Paredes Aguilar Pgina 71

con las dimensiones de la Tierra se
traslucen ciertos efectos que en algunos
casos son visibles a simple vista como por
ejemplo las rotaciones de inmensas masas
de nube en el hemisferio norte o sur; o
las rotaciones del plano de oscilacin de
un pndulo de gran longitud (pndulo de
Foucault).













Figura 2.33 En el sistema rotante X'Y'Z' el
observador O' ver que la pelota sigue la
direccin radial (rectilnea) en cambio para el
observador O en el sistema fijo la trayectoria
ser una curva


Las ecuaciones de transformacin del sistema
fijo al mvil rotante son algo ms
complejas que las del caso traslacional. El
tratamiento matemtico utilizando
relaciones vectoriales permite encontrar por
ejemplo la transformacin de la aceleracin de la
gravedad, cuya expresin en el sistema rotante
est dada por:

g = g
o
- 2ev' - e(er) (2.76)

donde g
o
es la aceleracin de la gravedad en
el sistema fijo (sin rotacin), e es la velocidad
angular de la Tierra cuyo valor es

e = 7,2910
-5
rad/s.

La direccin de e es la del eje de rotacin
de la Tierra, v' la velocidad del mvil en el
sistema rotante y r el vector de posicin del
mvil con relacin al centro de la Tierra.

El trmino -2ev' se denomina aceleracin
de Coriolis y el trmino -e(er) es la
aceleracin centrfuga












Figura 2.34 Esfera Terrestre

En el punto A, definimos los siguientes vectores
unitarios u
r
en la direccin del vector r, u
N

en la direccin Sur Norte. u

tangente a la
esfera terrestre en el punto A y hacia el
interior del papel. Los vectores unitarios u
N

y u

definen el plano horizontal en el punto A.

Desarrollando los productos vectoriales de
la ecuacin (2.76) se tiene:

g = (g
o
- e
2
rcos
2
)(-u
V
) + e
2
rsen.cos u
N

En la superficie terrestre, la latitud de un
punto tal como A (figura 2.34) est determinada
por el ngulo medido desde el plano
ecuatorial. Para la ciudad de Trujillo la latitud
es aproximadamente = - 8. En esta posicin
sin tener en cuenta la aceleracin de Coriolis que
es muy pequea, la aceleracin de la
gravedad tiene una componente vertical
neta a
V
dada por la diferencia

g
o
- e
2
rcos
2
= 9,8 3,310
-2
= 9,77 m/s
2


y una componente horizontal dada por

a
H
= e
2
rsen.cos = 4,64x10
-3
m/s
2
;

que para una cada desde una altura h = 100 m
provocar una desviacin horizontal

a
f
O'
O
x
y
x'
y'
z'
A
r

N
S
v
e

e

d = a
H
t
2
= a
H
h/g = 4,7 cm

Es interesante analizar el movimiento de un
pndulo de gran longitud como el pndulo
de Foucault que debido a la invariabilidad
del plano de oscilacin del pndulo, es posible
observar respecto a este plano el efecto de
la rotacin de la Tierra. Con respecto a la
superficie de la Tierra lo que se observa es
la rotacin del plano de oscilacin en
sentido antihorario cuando el experimento
se hace en el hemisferio Sur y la rotacin es
horaria si el experimento se realiza en el
hemisferio norte

Desarrollando el trmino correspondiente a
la aceleracin de Coriolis para el caso del
movimiento horizontal de Este a Oeste, se
encuentra una componente de la aceleracin
dirigida hacia el Sur, pero al invertirse la
direccin del movimiento pendular se invierte
tambin la aceleracin de Coriolis, provocando la
rotacin del plano de oscilacin

a
C
= -2ev'

a
C
= 2evsen (2.77)

Considerando el movimiento de la masa
pendular entre los puntos extremos E y O,
como se muestra en la figura 2.35












Figura 2.35 Oscilaciones de un pndulo
visto desde arriba

Por accin de la fuerza de Coriolis la masa
pendular en lugar de seguir la recta EO, sigue
la trayectoria EO', desvindose horizontalmente
el arco OO'

OO' = a
C
t
2
(2.78)
Si A es la amplitud de oscilacin y T el
periodo del pndulo se tiene:

OO' = o(2A) = a
C
t
2


OO' = (2vwsen)( T)
2


OO' = veT
2
sen

Desde que u = 2o y la velocidad media de
la oscilacin es v = 4A/T el resultado es

uA = (4A/T)eT
2
sen

u = eTsen ( 2.79)

Luego el ngulo que gira el plano de oscilacin
por unidad de tiempo es: u/T = O = esen

En la ciudad de Trujillo (latitud - 8) el valor del
ngulo (en grados) que gira el plano de
oscilacin del pndulo en una hora es

u
h
= (7.292x10
-5
)(sen8)(180/t)(3600)

u
h
= 15 sen8 = 2,1

EJEMPLO 2.26: Una partcula con una velocidad
de 500 m/s relativa a la Tierra est dirigida
directamente hacia el Sur, en una posicin
con latitud 45N. Calcular la aceleracin
centrfuga de la partcula,

Solucin: La aceleracin centrfuga est dada por:
a
f
= - e (e r'). Su valor est dado por:

a
f
= e
2
r cos

a
f
= (7,27x10
-5
)
2
(6,4x10
6
)cos45

a
f
= 0,0239 m/s
2


Su direccin es perpendicular al eje de la
Tierra




E
O
O'
o u


Lic. Hctor Paredes Aguilar Pgina 73



2.8 PROBLEMAS RESUELTOS

1 Tres micrfonos situados en una recta en
los puntos A, B y C registraron en los
instantes t
A
> t
B
> t
C
el sonido de cierta explosin
que ocurri en el punto O, contenido en
AC.


A B O C

Figura 2.36 Propagacin del sonido

Hllese la distancia AO si AB = BC = L. El
momento de la puesta en marcha del reloj
no corresponde al momento de la explosin.

Solucin Sean respectivamente T
A
, T
B
, y
T
C
los tiempos de movimiento de la onda
sonora en las distancias AO, BO y OC,
Luego si la velocidad del sonido es v
s

podemos escribir:

AO = v
s
T
A
, BO = v
s
T
B
, OC = v
s
T
C


Cualquiera que sea el momento de la puesta en
marcha del reloj, son vlidas las siguientes
diferencias

T
A
- T
B
= t
A
- t
B
, T
B
- T
C
= t
B
- t
C


De la figura se tiene:

AO - BO = v
s
(T
A
- T
B
) = v
s
(t
A
- t
B
) = L (1)
BO- OC = v
s
(T
B
- T
C
) = v
s
(t
B
- t
C
) (2)
BO + OC = L (3)

De (1) hallamos la velocidad de la onda

v
s
=
L
t t
A B

De (2) y (3) hallamos: BO

BO = [L + v
s
(t
B
- t
C
)] = L 1+

|
\

|
.
|
t t
t t
B C
A B


De (1) hallamos la distancia AO = BO + L
AO =
|
|
.
|

\
|

B A
C B A
t t
t t 2 t 3
2
L


2. La grfica de la figura 2.37 muestra la
velocidad de un polica en motocicleta en
funcin del tiempo. a) Calcule la aceleracin
instantnea en t = 1 s, t = 4 s, t = 6 s. b) diga
que distancia cubre el polica en los primeros 3
s; 4 s; 7s.

v(m/s)








0 2 4 6 8 t (s)

Figura 2.37 El rea como distancia

Solucin a) En la grfica v vs t la pendiente
de la curva (o recta) es la aceleracin. Obsrvese
adems que la grfica est compuesta de 3
segmentos: el primero es horizontal (pendiente
cero) el segundo de pendiente positiva y el
tercero con pendiente negativa. Entonces:

En t = 1 s, la recta es horizontal, a = 0
En t = 4 s, la pendiente del segundo segmento es

a =
t
v
A
A
=
3 5
20 50

= 15 m/s
2


En t = 6 s, la pendiente del tercer segmento es:

a =
t
v
A
A
=
7 5
0 50

= - 25 m/s
2


b) En la grfica v vs t la distancia recorrida
es igual al "rea" debajo de la curva (o recta)

Entre 0 y 3 seg x = (20 m/s)(3 s) = 60 m

504
030
201
0

Entre 0 y 4 el rea es un rectngulo de
(3 s)(20 m/s) y un trapecio de bases 20 y
35 m/s con una altura de 1 s, de all que:

x = 60 m +
|
.
|

\
| +
2
s / m 35 s / m 20
(1 s)

x = 87,5 m

Entre 0 y 7 s el rea comprende un rectngulo
de (20 m/s)(3 s); un trapecio de bases 20 y
50 m/s con una altura de 2 s y un tringulo
de base 2 s y altura 50 m/s; de all que:

x = 60m + |
.
|

\
| +
2
s / m 50 s / m 20
(2s) +
2
) s / m 50 )( s 2 (


x = 180 m

3. Una nave espacial que lleva trabajadores a la
Base Lunar I viaja en lnea recta desde la
Tierra a la Luna, una distancia de unos 4x10
8
m.
Suponga que acelera a 20,0 m/s
2
los primeros
10,0 min y acelera a 20,0 m/s
2
los ltimos
10 minutos de su recorrido, parando justo al
llegar a la luna a) Qu rapidez mxima se
alcanzo?. b) Qu fraccin de la distancia
se cubri con rapidez constante? c) Cunto
tard el viaje?

Solucin Del enunciado deducimos la grfica
v vs t del movimiento completo:


v
m


+a uniforme -a

600 T 600 t(s)

Figura 2.38 Problema simtrico

Como el movimiento con aceleracin +20 m/s
2

tiene la misma duracin que el de -20 m/s
2
,
las distancias recorridas son iguales. Luego
la distancia total puede expresarse as:

D = 2( at
1
2
) + v
m
T (1)

Donde D = 410
8
m, t
1
= 600 s, v
m
= at
1
=
(20)(600) = 12000 m/s. Reemplazando en (1)
y simplificando se tiene:

410
8
= 20(600)
2
+ 12000T

de donde T = 3,2710
4
s

La distancia recorrida con velocidad constante es:

D = v
m
T = (12000)(3,2710
4
) = 3,92810
8
m

Esta distancia representa la fraccin:

d
D
=
8
8
10 x 4
10 x 928 , 3
= 0,982

4. El piloto de un automvil que va a 25 m/s de
pronto se da cuenta de que un tren obstruye
la carretera. Cuando se aplican los frenos, el
tren se encuentra a 60 m. El automvil desacelera
uniformemente y choca con el tren 3 segundos
despus.

a) Cul es la rapidez del automvil en el
momento del impacto? b) Cul fu su
aceleracin durante los 3 segundos?.

Solucin: Sea v la velocidad del automvil en
el instante del impacto y a su aceleracin
durante el movimiento desacelerado. Entonces:

v = v
o
- at
x = (v +v
o
)t

donde v
o
= 25 m/s t = 3 s x = 60 m. De la
segunda ecuacin resulta:

v =
o
v
t
x 2
= 25
3
) 60 ( 2
= 15 m/s

Con la primera ecuacin hallamos la
aceleracin:

a =
t
v v
o

=
3
15 25
= 10/3 m/s
2


5. Cuando un semforo se pone en verde,
un coche que esperaba en el cruce arranca


Lic. Hctor Paredes Aguilar Pgina 75

con aceleracin constante de 2,00 m/s
2
. En
ese instante un camin con rapidez constante
de 18,0m/s alcanza y adelanta al coche. a)
A qu distancia de su punto de partida el
coche alcanza al camin? b) Qu rapidez
tiene el coche en ese momento? c)Dibuje en
una sla grfica la posicin de cada vehculo en
funcin del tiempo. Considere x = 0 en el
cruce.

Solucin a) Para que se produzca el alcance,
ser necesario, que las distancias recorridas
por ambos vehculos sean iguales, as como
los tiempos:

v
o
t

(camin) = at
2
(coche)

de donde obtenemos t =
a
v 2
=
2
) 18 ( 2
= 18 s
la distancia es d = v
o
t

= (18 m/s)(18 s) = 324 m

rapidez del coche v = at = 2(18) = 36 m/s

6. Una nave espacial est descendiendo hacia la
base lunar I frenado por el empuje de su
motor de descenso. El motor se apaga
cuando la nave est a 5,0 m de altura y tiene
una rapidez hacia debajo de 1,5 m/s. Con el
motor apagado, el vehculo est en cada
libre. Qu velocidad tiene justo antes de tocar
la superficie? La aceleracin debida a la
aceleracin lunar es de 1,6 m/s
2
.

Solucin La velocidad de impacto es:

v

= gh 2 v
2
o
+

donde v
o
= 1,5 ; g = 1,6 ; h = 5 m

v = ) 5 )( 6 , 1 ( 2 ) 5 , 1 (
2
+ = 4,27 m/s

7. Un trineo cohete corre sobre una va recta
horizontal de 1070 m. Desde el reposo,
puede alcanzar una rapidez de 447 m/s en
1,80 s. a) Calcule la aceleracin en m/s
2
,
suponiendo que es constante .b) Cul es la
proporcin entre esta aceleracin y la de un
cuerpo en cada libre (g) c)Qu distancia
se cubre en 1,80 s.? d) En una revista se
asegur que al final de cierta prueba, la
rapidez del trineo descendi de 283 m/s a
cero en 1,40 s y que en ese tiempo la
magnitud de la aceleracin fue mayor que
40g. Son congruentes estas cifras?

Solucin a) La aceleracin del trineo es:

a = v/t = 447 / 1,8 = 248,3 m/s
2

a) para comparacin hallamos:

g
a
=
8 , 9
3 , 248
= 25,3

b) distancia d =
2
1
at
2
=
2
1
(248,3)(1.8)
2
= 402,2 m

c) Calculando la aceleracin supuesta

a' =
t
v v
o

=
4 , 1
283 0
= -202 m/s
2
Comparando con g:

g
' a
=
8 , 9
202
= 20,6

estos resultados indican que la aceleracin
en el frenado no super a 20,6 g

8. La aceleracin de una motocicleta est
dada por a = bt - ct
2
, con b = 1,20 m/s
3
y
c = 0,120 m/s
4
. La moto est en reposo en
el origen en t = 0. a) Obtenga su posicin y
velocidad como funciones de t. b) Calcule
la velocidad mxima que alcanza

Solucin a) Para obtener la posicin y velocidad
en funcin del tiempo; usamos las expresiones
integrales con a = 1,2t -0,12t
2
:

v =
}
dt . a =
}
dt ) t 12 , 0 t 2 , 1 (
2

v = 0,6t
2
- 0,04t
3
+ c
1

v = 0,6t
2
- 0,04t
3
+ c
1

La constante de integracin c
1
se obtiene con la
condicin inicial que expresa que para t = 0 la
moto est en reposo. Esto es: v = 0. Luego

en la ecuacin para la velocidad se puede
ver que si v = 0 en t = 0, c
1
tambin es
cero (c
1
= 0) Entonces:

v = 0,6t
2
- 0,04t
3

Integrando por segunda vez para hallar la
posicin se tiene:

x =
}
dt . v =
}
dt ) t 04 , 0 t 6 , 0 (
3 2


x = 0,02t
3
- 0,01t
4
+ c
2


La condicin inicial expresa que para t = 0
se encuentra en el origen de coordenadas,
entonces x = 0 para t = 0, y encontramos
que c
2
= 0. Luego:

x = 0,02t
3
- 0,01t
4


b) la velocidad ser mxima en la posicin
en la que dv/dt = 0 o sea donde la aceleracin
es cero a = 1,2t 0,12t
2
= 0. Resolviendo esta
ecuacin se tiene:

t(1,2 - 0,12t) = 0

sus soluciones son: t = 0 y t = 10. La velocidad
mxima resulta para t = 10 s

v = 0,6(10)
2
0,04(10)
3
= 20 m/s

9. La aceleracin de una partcula que se
mueve en el eje X est dada en funcin del
tiempo por a = -8t
3
+ 16t, donde la aceleracin se
mide en m/s
2
y el tiempo en segundos.
Suponiendo que la partcula parte del
reposo en el origen. Calcular: a) la velocidad
instantnea en funcin del tiempo b) el
desplazamiento en funcin del tiempo c) el
valor mximo del desplazamiento para t > 0
y d) el valor mximo de la velocidad para t
> 0

Solucin: a) De la definicin de aceleracin
a = dv/dt) se obtiene:

dv = a d t

reemplazando la aceleracin: a = -8t
3
+ 16t
e integrando:

v =
o
t
}
(-8t
3
+ 16t) dt = - 2t
4
+ 8t
2

b) dx = v dt
x =
o
t
}
(-2t
4
+ 8t
2
) dt = -
2
5
t
5
+
8
3
t
3


c) en los puntos en los que x es mximo o
mnimo ha de cumplirse la condicin:
dx/dt = 0 ( v = 0)

- 2t
4
+ 8t
2
= 0

t
2
( -2t
2
+ 8) = 0 t = 0 y adems:

-2t
2
+ 8 = 0 , de donde t = 2

para t > 0 es t = 2 s

Luego x = -
2
5
(2)
5
+
8
3
(2)
3
= 8.53 m

d) Para que la velocidad sea mxima debe
ser
dv
dt
= -8t
3
+ 16t = 0

La solucin para t > 0 es t = + 2 . Luego

v = -2( 2 )
4
+ 8( 2 )
2
= 8 m

10. La posicin de un misil controlado por
computadora es r = (12t
2
-72t)i+[18t
2
-4t
3
]j.
Calcule la magnitud y direccin de los
vectores de posicin y aceleracin en el
instante en que el misil est en reposo.

Solucin Por derivacin del vector de posicin
r = (12t
2
-72t)i + (18t
2
- 4t
3
)j obtenemos la
velocidad v

v =
dt
d
r = ( 24t - 72) i + (36t - 12 t
2
)j
La velocidad ser cero cuando sus dos
componentes son ceros:

v
x
= 24t - 72 = 0 t = 72/24 = 3 s
v
y
= 36t - 12 t
2
= 0 t = 0, t = 36/12 = 3



Lic. Hctor Paredes Aguilar Pgina 77

La solucin comn es t = 3 s

Para este instante las componentes del vector
de posicin son:

x = 12t
2
-72t = 12(3)
2
- 72(3) = -108 m
y = 18t
2
-4t
3
= 18(3)
2
- 4(3)
3
= 54 m

El mdulo y direccin del vector de posicin
son:

r =
2 2
y x + =
2 2
) 54 ( ) 108 ( + = 121 m
u = arctan(y/x) = arctan(54/-108)
u = -26,6

Obsrvese que la componente Y es positiva
mientras que la X es negativa, Entonces el vector
est en el segundo cuadrante y su direccin
respecto del eje X es 26,6 + 180 =
153,4

Derivando la velocidad respecto al tiempo
tenemos la aceleracin:

a =
dt
d
v = 24i +(36-24t)j

Sus componentes, mdulo y direccin para t
= 3s, son:

a
x
= 24
a
y
= 36 - 24t = 36 - 24(3) = -36

a =
2
y
2
x
a a + =
2 2
) 36 ( 24 + = 43,27 m/s
2


u = arctan(a
y
/a
x
) = arctan(-36/24) = -56,31

11. Se sueltan dos bolas desde diferentes
alturas. Una de ellas se suelta 2 s despus
de la otra y llegan de manera simultnea al
piso, 5 s despus de haber sido soltada la primera.
a) Cul es la diferencia en las alturas a las
cuales fueron soltadas? b) A qu altura se
solt la primera?.

Solucin: El tiempo de recorrido de la primera
es t
1
= 5 s y el de la segunda es por tanto de
3 segundos. Entonces: la altura recorrida
por la primera es:

y
1
= g t
1
2
= 4.9 (5)
2
= 122,5 m

y la altura recorrida por la segunda es:
y
2
= g t
2
2
= 4,9(3)
2
= 44,1 m

a) la diferencia de alturas es
Ay = y
2
- y
1
= 78,4 m

b) la altura a la que fue soltada la primera
es 122,5 m

12. Luisa suelta un llavero desde una azotea
y oye que el llavero se estrella 3,00 s. despus
Qu altura tiene el edificio? La rapidez del
sonido es 340 m/s. Ignore la resistencia del aire.

Solucin Sea t
1
el tiempo que dura la cada
desde una altura h y t
2
el tiempo que tarda
el sonido en viajar la distancia h. Luego
segn el enunciado se tiene:

t
1
+ t
2
= 3,00 (1)
h = g t
1
2
= v
s
t
2
(2)

donde v
s
= 340 m/s, g = 9,8 m/s
2
. Sustituyendo y
transformando hallamos la ecuacin cuadrtica:

4,9t
2
2
- 369,4t
2
+ 44,1 = 0

las soluciones de esta ecuacin son: t
2
' = 75,3 s y
t
2
" = 0,12 s. La primera solucin se descarta
por cuanto resulta mayor que el total del
tiempo que es de 3,0 segundos. Tomando la
segunda solucin. Encontramos la altura del
edificio:

H = v
s
t
2
= 340(0,12) = 40,8 m

13. Un mono que est en una rama a 20 m
de altura suelta un coco directamente por
encima de la cabeza de un hombre que va
corriendo con una rapidez de 1,5 m/s por
debajo del rbol a) A qu distancia del
hombre choca el coco con el suelo? b) Si el
mono hubiera querido golpearle en sus pies,
cunto tiempo antes debi haber soltado el
coco?


Solucin. a) La distancia entre las posiciones del
hombre y el coco en el momento del impacto es:

x = vt

donde v es la velocidad del hombre y t es
tiempo de cada del coco:

t =
2h
g
=
2 20
9 8
( )
.
= 2,02 s

x = 1,5 (2,02) = 3,03 m

b) El impacto en los pies del hombre
hubiera sido posible si el mono soltaba el
coco con una anticipacin de 2,02 s

14 En una prueba de "adaptacin a g", un
voluntario gira en un crculo horizontal de
6,3 m de radio. Diga con que periodo de
rotacin la aceleracin centrpeta tiene una
magnitud de a) 2,5g; b) 10 g.

Solucin La aceleracin centrpeta y el periodo
estn relacionados por:

a
c
=
2
2
T
r 4t
T = 2t
c
a
r


reemplazando r = 6,3 m y a
c
= 2,5g =
2,5(9,8) = 24,5 m/s
2
hallamos:

T = 6,28
5 , 24
3 , 6
= 3,18 s

Si a
c
= 10g = 98 m/s
2
, resulta T = 1,59 s
15. Un automvil parte del reposo y durante
10 s vara su velocidad a razn de 1,2 m/s en
cada segundo. Despus se mueve con velocidad
constante durante 1 minuto y por ltimo
desacelera a razn de 2,4 m/s
2
hasta que se
detiene. Calcular: la distancia total recorrida.

Solucin. Hay tres tramos recorridos como
se indica en la figura 2.39.



v = 0 v
o
v = 0
x
1
x
2
x
3

Figura 2.39 secuencia de movimientos

La velocidad final del primer tramo es la
velocidad constante del 2do y sta es la
velocidad inicial del tercer tramo.

1er tramo (acelerado) parte del reposo

a = 1,2 m/s
2
, t = 10 s
x
1
= at
2
= (1,2)(10)
2
= 60 m
v = at = (1,2)(10) = 12 m/s

2do. tramo (uniforme)

v = 12 m/s, a = 0, t = 1 min = 60 s
x
2
= vt = 12(60) = 720 m

3er. tramo (desacelerado)

v
o
= 12 m/s, a = - 2,4 m/s2, v = 0

v
2
= v
o
2
+ 2ax
3
= 0

x
3
= ( - v
o
2
)/2a = (-144)/2(-2,4)= 30 m

distancia total recorrida

x = x
1
+ x
2
+ x
3
= 60 + 720 + 30 = 810 m

16. Una partcula se mueve en una
circunferencia de acuerdo a la ley s = t
3
- 3t
2
- t. Si
la aceleracin de la partcula es 20 m/s
2
cuando t = 3 s, calcular el radio de la
circunferencia.

Solucin. Del enunciado sabemos que

a = 20 m/s
2

s = t
3
- 3t
2
- t

Calculando la velocidad v y la aceleracin
tangencial a
t


dt
ds
v = = 3t
2
- 6t 1



Lic. Hctor Paredes Aguilar Pgina 79

a
t
= =
dt
dv
6t - 6

Para t = 3 s. se tienen los siguientes valores

a
t
= 12 m/s
2
y v = 8 m/s
Calculando la aceleracin normal a
n
con la
relacin de Pitgoras: a
2
= a
n
2
+ a
t
2


a
n
=
2
t
2
a a
a
n
= [20
2
- 12
2
]

= 16 m/s
2


Usando la frmula de la aceleracin centrpeta
a
n
= v
2
/R el radio R de la circunferencia es:

R =
16
8
a
v
2
n
2
=
= 4 m

17. La ecuacin del movimiento de un cuerpo en
SI es r = (5sen2tt)i + (5cos2tt)j. Hallar la
expresin de la componente normal de la
aceleracin en cualquier instante.

Solucin. Calculando la velocidad del mvil y
luego su aceleracin:

v
dr
dt
t i t j = = + (5cos )( ) ( sen )( ) 2 2 5 2 2 t t t t

a
dv
dt
t i t j = = + ( sen )( ) ( cos )( ) 5 2 2 5 2 2
2 2
t t t t

) j t 2 cos 5 i t 2 sen 5 ( 4 a
2

t + t t =
Observando que el contenido del parntesis es
exactamente el vector de posicin r obtenemos:

a = - (2t/T)
2
r

este resultado nos indica que la aceleracin
es centrpeta o normal ya que apunta en la
direccin opuesta al vector de posicin. r
El mdulo de esta aceleracin centrpeta es:

a = (2t/T)
2
r

El mdulo del vector de posicin se obtiene con
la frmula r = (x
2
+ y
2
)
1/2
, siendo x = 5sen2tt e
y = 5cos2tt. As hallamos que: r = 5; de modo
que la aceleracin normal tiene el siguiente valor:

a = 20t
2
m/s
2


18 Demostrar que en el movimiento curvilneo, la
aceleracin tangencial a
t
y la aceleracin
normal a
n
estn dadas por:

v
a . v
a
t

= ;

a
v a
v
n
=



Solucin Desde que: la velocidad v es paralela
a la aceleracin tangencial a
t
y perpendicular a la
aceleracin normal a
n
aplicamos las condiciones
de paralelismo y de perpendicularidad de dos
vectores en la siguiente relacin:

a
t
+ a
n
= a

a
t
v

a
a
n


Figura 2.40 aceleracin normal y
tangencial

a) multiplicando escalarmente por el vector v:

a
t
. v + a
n
. v = a . v

donde a
n
. v = 0 y a
t
. v = a
t
v de modo que:

a
t
=
v
1
(a . v)
b) Ahora multiplicando vectorialmente

v a
t
+ v a
n
= v a

donde: v a
t
= 0 y v a
n
= va
n

a
n
=
v
1
( v a
n
)

19 En la figura unas partculas se estn
moviendo en sentido contrario a las agujas del
reloj (sentido antihorario) en una circunferencia
de 5 m de radio con velocidades que pueden

ser variables, Los vectores aceleracin se
indican en ciertos instantes. Hallar los valores
de v, dv/dt en cada uno de estos instantes









a = 20 m/s
2
a = 30 m/s
2
a = 50 m/s
2

Figura 2.41 Movimiento circular acelerado

Solucin De la definicin de aceleracin
centrpeta encontramos que v = r a
c
a) En
la primera figura la aceleracin indicada es
la centrpeta, v = ) 5 ( 20 = 10 m/s, dv/dt = 0
b) En la segunda figura la componente
normal o centrpeta de la aceleracin es
a
c
=a.cos30=30cos30=26; v= ) 5 ( 26 =11,4 m/s
En este caso segn la figura la aceleracin
tiene una componente tangencial a
t
que es el
valor de dv/dt, Por consiguiente tenemos

dv/dt = a sen30 = 30(0,5) = 15 m/s
2
.

c) En la tercera figura la aceleracin centrpeta
es a
c
= a.cos45 y la aceleracin tangencial
es a
t
= a.sen45 (su direccin es opuesta a la
de la velocidad). Por consiguiente:

v = ) 5 )( 45 cos 50 (
o
= 13,3 m/s

dv/dt = -50sen45 = - 35,35 m/s
2


20. Un objeto viaja en crculo de radio R=2,0 m
y rapidez constante v = 6,00 m/s. Sea v
1
la
velocidad en t
1
y v
2
la velocidad en t
2
,
considere Av = v
2
- v
1
y At = t
2
- t
1
Recuerde que
a
m
= Av/At. Para At = 0,5; 0,1 y 0,05 s;
calcule la magnitud (con 4 cifras significativas) y
la direccin (relativa al vector v
1
) de la
aceleracin media a
m
. Compare su
resultado con la expresin general de la
aceleracin instantnea para el
movimiento circular uniforme.

Solucin La figura de la izquierda muestra
la posicin de los vectores v
1
y v
2
y a la
derecha los mismos vectores con origen
comn y el vector diferencia Av = v
2
- v
1









(a) (b)

Figura 2.42 Aceleracin media

La frecuencia angular del movimiento est
dada por e = v/R = (6 m/s)/2 m = 3 rad/s.
Luego el desplazamiento angular est descrito
por:

Au = eAt = 3At (1)

La aceleracin media es:

a
m
=
t
v
A
A
(2)

En la figura (b) el mdulo de Av est dado por:

Av = 2v
2
sen(Au/2) = 2v.sen(Au/2) (3)

El mdulo de la aceleracin media es:

a
m
=
t
v
A
A
(4)

La direccin del vector Av (o del vector
aceleracin media a
m
) con respecto a v
1
esta
dado por:

o = arccos |
.
|

\
| A
v
2 / v
(5)

v
2
v
1
Au
A
u
R
v
1
v
2
Av
Au
o
v
v
v
a
a
a
r
r
r
30
45


Lic. Hctor Paredes Aguilar Pgina 81

Aplicando las frmulas (1), (3) y (4) para
los diferentes valores de At encontramos los
resultados que figuran en la tabla siguiente




Tabla 2.2

At 0,5 0,1 0,05
Au
1,5 0,3 0,15
Av 4,1 0,89 0,45
a
m
8,2 8,9 9,00
o
70 86 88

Obsrvese que cuando At 0; tambin
Av 0, sin embargo el cociente Av/At = a
m

tiende hacia el lmite 9,00 que es la aceleracin
media en un intervalo muy pequeo (aceleracin
instantnea)

21. Se ejecuta un disparo de proyectil con
una inclinacin de 15. Despus de cierto
tiempo se observa que el alcance es de 100 m
Cul es la velocidad de salida del proyectil ?

Solucin Alcance R = 100 m, ngulo de
elevacin u
o
= 15. Si el proyectil es lanzado
desde el origen de coordenadas, la expresin
que relaciona el alcance horizontal mximo R
con el ngulo de elevacin u
o
est dado por:

g
) 2 sen( v
g
v v 2
R
o
2
o
oy ox
u
= =

despejando la velocidad de disparo v
o
y
sustituyendo datos:

) 30 sen(
) 100 ( 8 , 9
2 sen
gR
v
o
o
=
u
= = 44,3 m/s

22. Un avin que desciende con un ngulo
de 40,9 por debajo de la horizontal suelta
una valija de correo desde 900 m de altura.
La bolsa golpea el suelo 5,00s despus.
Puede ignorarse la resistencia del aire. a)
Qu rapidez tiene el avin? b) Cunto
viaja la bolsa horizontalmente al caer? c)
Qu componentes horizontales y verticales
tiene la velocidad de la bolsa justo antes de
llegar al suelo?

Solucin a) Eligiendo origen de coordenadas en
el punto de lanzamiento y con el eje +Y
hacia abajo; las componentes de la velocidad
de disparo para el ngulo de 40,9 son:

V
ox
= v
o
cos40,9
V
oy
= v
o
sen40,9

Puesto que se conocen el tiempo del movimiento
t = 5 s y la altura total descendida 900 m;
aplicamos las leyes del movimiento acelerado en
la direccin vertical descendente:

y = v
oy
t + g t
2


900 = (v
o
sen40,9)(5) + (9,8)(5)
2


resolviendo esta ecuacin para v
o
hallamos
la velocidad de disparo:

v
o
= 237,5 m/s

As, la velocidad horizontal del movimiento es:

v
ox
= v
o
cos40,9 = 237,5cos40,9 = 155,4 m/s

b) el alcance horizontal es R = v
ox
t

R = (155,4)(5) = 777 m

c) las componentes de la velocidad en el
impacto son

v
x
= v
ox
= 155 m/s
v
y
= v
o
sen40,9+gt = 237,5sen40,9 + 9,8(5)
= 204 m/s

23. Se patea un baln verticalmente hacia
arriba desde el suelo y una estudiante asomada
a una ventana lo ve subir a 5,00 m/s. La
ventana est a 15,0 m/s sobre el suelo. Ignore la
resistencia del aire. a) Hasta donde sube la
pelota?. b) Cunto tarda en alcanzar esa
altura?


Solucin Sean respectivamente, v
o
y v
1
las
velocidades de disparo y frente a la ventana
a la altura de h
1
= 15 m. Relacionando estas
tres magnitudes obtenemos

v
o
=
1 1
gh 2 v + = ) 15 )( 8 , 9 ( 2 5
2
+ =17,86 m/s

La altura mxima es

h =
g 2
v
2
o
=
) 8 , 9 ( 2
) 86 , 17 (
2
= 16,3 m

t = v
o
/g = 17,86/9,8 = 1,82 s

24. En el salto de altura, un atleta se agazapa y
salta hacia arriba con toda su potencia. Ni
los campeones pasan mucho ms 1,00 s en
el aire ("tiempo de suspensin"). Considere
al atleta como una partcula y sea y
m
su altura
mxima sobre al suelo. Para explicar por
que parece estar suspendido en el aire, calcule
la razn de tiempo que est sobre y
m
/2 al
que tarda en llegar desde el suelo a esa
altura. Ignore la resistencia del aire.

Solucin. Si t
1
es el tiempo para alcanzar la
altura y
m
/2 y t
2
el tiempo de permanencia
sobre y
m
/2. El tiempo de ascenso del tramo
superior es t
2
/2



y
m
/2
y
m


y
m
/2


Figura 2,43 Permanencia en el aire

Usando la expresin de distancia en trminos de
la velocidad media d = v
m
t ; v
m
= (v
1
+ v
2
)
escribimos las relaciones correspondientes a los
dos tramos del movimiento tenemos:

Inferior: y
m
/2 = (v
o
+ v
1
)t
1

Superior: y
m
/2 = (v
1
)(t
2
/2)

Combinando estas relaciones hallamos:
1
2
t
t
=
1
o 1
v
) v v ( 2 +
(1)

En el tramo superior v
1
2
= 2g(y
m
/2)
En el ascenso completo v
o
2
= 2g(y
m
)

De estas dos ltimas relaciones hallamos
v
o
= 2 v
1
que sustituido en (1) conduce a:

1
2
t
t
= 2(1 + 2 ) = 4,83

25. Un avin militar vuela horizontalmente
con una rapidez de 120 m/s y accidentalmente
suelta una bomba (por suerte no armada)a
una altitud de 2000 m. Puede ignorarse la
resistencia del aire. a) Cunto tiempo tarda la
bomba en llegar a la tierra? b)Qu distancia
horizontal viaja mientras cae? c) Halle las
componentes horizontal y vertical de su velocidad
justo antes de tocar tierra. d) Dnde est el
avin cuando la bomba toca tierra si la
rapidez del avin se mantuvo constante?

Solucin a) El tiempo de vuelo es la de cada
libre:

T =
g
h 2
=
8 , 9
) 2000 ( 2
= 20,2 s

b) El alcance horizontal es

R = v
o
T = 120(20,2) = 2424 m

c) Las componentes de la velocidad en el
instante del impacto son

v
x
= 120 m/s
v
y
= gt = (9,8)(20,2) = 198 m/s

d) debido a la independencia de movimientos,
el avin se halla por encima del punto de
impacto a una altura de 2000 m

26. Un lanzador de peso suelta la bala a cierta
distancia sobre el suelo con una velocidad
de 14,0 m/s, 49,0 m/s sobre la horizontal.
La bola toca el suelo 2,40 s despus. Puede
v
o
v
1
v = 0


Lic. Hctor Paredes Aguilar Pgina 83

ignorarse la resistencia del aire. a)Cules
son las componentes de la aceleracin de la
bala en el vuelo? b)Cules son las componentes
de la velocidad de la bala al principio y al
final de su trayectoria? c) A que distancia
horizontal lleg la bala? d) A qu altura
sobre el suelo se solt la bala?
Solucin a) Los componentes de la aceleracin
del proyectil son:

a
x
= 0 ; a
y
= -g = - 9,8 m/s
2

b) Los componentes de la velocidad de
lanzamiento y de la velocidad en el punto
de impacto son:

v
ox
= v
o
cosu
o
= 14cos49 = 9,18 m/s
v
oy
= v
o
senu
o
= 14sen49 = 10,57 m/s

v
x
= 9,18 m/s
v
y
= -12,95 m/s

c) Calculando el alcance horizontal al nivel
del lanzamiento

R' =
g
) 2 sen( v
o
2
o
u
=
8 , 9
) 98 sen( ) 14 (
2

= 19,8 m

Tiempo para el alcance R'

T' =
ox
v
' R
=
18 , 9
8 , 19
= 2,16 s

Tiempo que demora en descender la altura H:

T
1
= 2,40 - 2,16 = 0,24 s

Velocidad vertical en el punto de impacto:

v
y
= - v
oy
- gt
1
= -10,57 - 9,8(0,24) = - 12,92 m/s
Distancia horizontal avanzada en el tiempo t
1


AR = v
ox
t
1
= (9,18)(0,24) = 2,20 m

Alcance horizontal total:

R = R' + AR = 19,8 + 2,20 = 22

b) H = (v
oy
+ v
y
)t
1
= (10,57 + 12,95)(0,24)
H = 2,82 m

27. Un proyectil recibe una velocidad inicial v
o

y ngulo sobre la superficie de una
rampa, que a su vez esta inclinada u grados
sobre la horizontal a) Calcule en funcin de
v
o
, g, y u. la distancia sobre la rampa
desde el punto de lanzamiento hasta el
punto de impacto b) qu ngulo da el
alcance mximo sobre la rampa?







Figura 2.44 alcance oblcuo

Solucin Las componentes horizontal y
vertical de la velocidad inicial son:

v
ox
= v
o
cos( + u)
v
oy
= v
o
sen( + u)

Y las ecuaciones de las componentes de la
posicin son:

x = v
o
cos( + u).t
y = v
o
sen( + u).t - gt
2


Utilizando estas ltimas ecuaciones eliminamos
el tiempo para hallar la ecuacin de la
trayectoria:

y = tan( +u).x -
) ( cos v 2
gx
2 2
o
2
u +
(1)
Si el alcance a lo largo de la rampa es d. De modo
que las coordenadas del punto de impacto son

x = dcosu, y = dsenu (2)

con estos valores de x e y en (1) y simplificando
el resultado hallamos:

d = | | ) cos( . sen
cos
v
g
2
2
o
u +
|
|
.
|

\
|
u
(3)

v
o
u

c) Para encontrar el ngulo que da el
alcance mximo en la direccin de la
rampa, aplicamos la condicin de mximos y
mnimos:

c
cd
= 0

Para lo cual basta derivar respecto a la
cantidad entre corchetes en la ecuacin (3)
ya que es la nica parte que depende de .
As hallamos luego de algunas transformaciones
que el ngulo que hace mximo al
alcance d es :
=
2 4
u

t


con este valor para , el valor mximo de d es:

d =
) sen 1 ( g
v
2
o
u +


28 El movimiento de una partcula en el plano
YZ est dado por las ecuaciones a
y
= 3sent,
a
z
= 2cost . Si t = 0 cuando y = 0 z = 2 , v
y
= 0,
v
z
= 5. Encontrar: a) la ecuacin de la trayectoria
de la partcula b) el valor de la velocidad
para t = t/6 s

Solucin a) Hallando las componentes del
vector de posicin (y,z) con las condiciones
iniciales: t = 0: y = 0, v
y
= 0; z = 2, v
z
= 5

Por definicin a
y
=
dt
dv
y
dv
y
= a
y
dt de
donde:

dv a dt
y
t v
y
=
} }
0 0


Ntese que las variables de integracin son
el tiempo t a la derecha y la velocidad v
y
a
la izquierda, por consiguiente los lmites de
integracin respectivos se han tomado
correlativamente. Esto es, segn las condiciones
iniciales cuanto t = 0 la velocidad v
y
= 0;
estos valores figuran como lmites inferiores;
y valores arbitrarios t y v
y
como lmites superiores

v
y
=
|
3 3
0
0
sen cos t dt t
t
t
=
}


v
y
= 3 - 3cost

calculamos ahora la componente y del
vector de posicin

v
y
= dy/dt dy = v
y
dt :

dy v dt t dt
y
t t y
= =
} } }
( cos ) 3 3
0 0 0


integrando, hallamos:

y = 3t-3sent

Anlogamente: dv a dt
z
v
z
t
z
5 0
} }
=
v
z
- 5 = |
2 2
0
0
cos sen t dt t
t
t
=
}

v
z
= 5 + 2sent

por definicin v
z
= dz/dt dz = v
z
dt con
el cual:

dz v dt t dt
z
z
t t
2 0 0
2
} } }
= = + (5 sen )

z -2 = 5t - 2cost + 2
z = 4 + 5t - 2cost

b) Para t = t/6 s ( t/6 = 30)
v
y
= 3 - 3cost = 3 - 3cos30 = 3 - 3 3 /2
v
z
= 5 + 2sent = 5 + 2sen30 = 6

Luego; v = 3(1 - 3 /2) j + 6k

v = 6,013 m/s

29. Tres mviles A,B,C, se desplazan con
movimiento uniforme siendo la velocidad
de A respecto a B: 2i + 5j y la de B
respecto a C: -2j + 4k. Calcular la
velocidad de C respecto a A.

Solucin: Considerando los sistemas de
referencia XYZ y X'Y'Z' en cuyos orgenes


Lic. Hctor Paredes Aguilar Pgina 85

estn respectivamente los mviles C y B, segn la
definicin de velocidad relativa tenemos:

Velocidad de A respecto a B:

V
A/B
= V
A
- V
B
(1)
Velocidad de B respecto a C:

V
B/C
= V
B
- V
C
(2)

Sumando miembro a miembro (1) y (2)
obtenemos:
V
A/B
+ V
B/C
= V
A
- V
C
= V
A/C
(3)
donde V
A/C
es la velocidad de A respecto a
C. Luego tenemos:

V
C/A
= - V
A/C
= - (V
A/B
+ V
B/C
)

donde: V
A/B
= 2i + 5j; V
B/C
= -2j + 4k

V
C/A
= - [(2i + 5 j) + (-2 j + 4 k)]
V
C/A
= - 2 i - 3 j - 4 k

30 Un misil disparado desde un reactor
despega con una aceleracin de 500 m/s
2

que dura 3 s . La velocidad del reactor es de 500
m/s en direccin este. a) Cules son la
posicin y velocidad del misil, tal como es
observado por el piloto del reactor 2 s despus
del disparo.? b) Cules son la posicin y
velocidad del misil observado por una persona
en el suelo 2 s despus del disparo? (despreciar
la aceleracin debida a la gravedad)

Solucin a) Velocidad y posicin del misil
Velocidad v = at = (500 m/s
2
)(2s) = 1000 m/s
Posicin x = at
2
= (500)(2)
2
= 1000 m
b) Con relacin a tierra la velocidad y posicin
son:
v = v
o
+ at = 500 + 1000 = 1500 m/s

x = v
o
t + at
2
= 500(2) + (500)(2)
2
= 2000 m

31. Desde una plataforma con aceleracin
horizontal "a", se dispara un proyectil con
ngulo de elevacin de 60.Calcular el
valor de "a" para que la trayectoria sea
siempre rectilnea vista desde la plataforma.

Solucin. Sea X'Y' el sistema acelerado fijo
a la plataforma, de modo que: 00'

= at
2
i

Respecto a 0' la posicin del mvil es:
r' = r - 00'

donde r = (v
ox
)i + (v
oy
t - gt
2
) j. Entonces:

r' = (v
ox
- at
2
) i + (v
oy
t - gt
2
)j

Como en X'Y'Z' el movimiento ha de ser
rectilneo a 60 sobre la horizontal, las
componentes de r' en cualquier instante
deben cumplir con la siguiente relacin:

O
2
2
1
ox
2
2
1
oy
60 tan
at t v
gt t v
=

de donde:

(v
oy
- v
ox
tg60)t + (a tg60-g)t
2
= 0

si esta expresin ha de cumplirse para cualquier
valor del tiempo t, los coeficientes de t y t
2
deben ser nulos. Esto es:

v
oy
- v
ox
tg60 = 0; a tg60 - g = 0

es decir: v
oy
/v
ox
=tan(60) y a = gctg60 = g / 3

33. Un ro fluye al norte a 2,4 m/s. Un hombre
cruza el ro remando un bote con velocidad
relativa al agua de 4,2 m/s al este. El ro
tiene 1000 m de ancho. a) qu velocidad
tiene en relacin con la tierra? b) Cunto
tiempo le lleva cruzar el ro? c) A qu
distancia al norte de su punto de partida
llegar a la orilla opuesta?

Solucin La velocidad del mvil respecto a
tierra es la suma vectorial de las dos velocidades
del bote v
b
y del ro v
r















Figura 2.45 Cruzando el ro


Con v
b
= 4,2 m/s y v
r
= 2,4 m/s se tiene

v = 4,2i + 2,4j

Calculamos el mdulo de esta velocidad:

v =
2 2
) 4 , 2 ( ) 2 , 4 ( + = 4,84 m/s

El tiempo para cruzar el ro est dado por:

T =
b
v
d
=
2 , 4
1000
= 238 s

Su desplazamiento en la direccin del ro
es:

y = v
r
T = (2,4)(238) = 571 m

34 Un piloto desea volar su avin hacia el
norte. Un viento de 80,0 km/h sopla al oeste
a) Si la rapidez del avin en el aire estacionario es
de 240,0 km/h, qu direccin debe seguir el
piloto? b) Cul es la rapidez del avin
sobre el suelo? Dibuje un diagrama vectorial

Solucin. Segn el enunciado, la figura muestra
el diagrama vectorial de las velocidades del
viento v
V
y del avin con respecto al viento
v
a
, la velocidad resultante v es la velocidad
del avin respecto a tierra

N

v
a
v


O v
v
E



Figura 2.46 Desplazamiento efectivo

a) En el tringulo rectngulo de la figura se
conoce los lados v
v
= 80 km/h y v
a
= 240 km/h.
Por consiguiente es calculable la direccin
del movimiento del avin

u = arc cos(v
v
/v
a
) = arcos(80/240) = 70,56
debe enrumbar a 70,56 al norte del este
b) El mdulo de la velocidad respecto a
tierra es v =
2
v
2
a
v v =
2 2
80 240 =
226 km/h

35. Una partcula parte del reposo y se mueve en
lnea recta con una aceleracin constante de
4 m/s
2
hacia la derecha durante 3 s despus
del cual se mueve con una velocidad constante
durante 2 segundos ms. Determinar la
aceleracin constante despus de los primeros 5
segundos si llega al reposo despus de recorrer 78
m. a la derecha del punto de partida.

Solucin Resolviendo por tramos:

1er. tramo: movimiento acelerado
partiendo del reposo:

a = 4 m/s
2
, t = 3 s, x = ? , v = ?
x = at
2
= (4)(3)
2
= 18 m
v = at = (4)(3) = 12 m/s

2do. tramo: movimiento uniforme con

v = 12 m/s; t = 2 s , x = ?
x = vt = 12(2) = 24 m

3er. tramo: movimiento decelerado,

distancia que falta por recorrer : x

x = 78 m (18 m + 24 m) = 36 m

velocidad inicial v
i
= 12 m/s
velocidad final v
f
= 0
aceleracin a = ?

N
v
r
v
b
v
E
O
d
u


Lic. Hctor Paredes Aguilar Pgina 87


) 36 ( 2
12 0
x 2
v v
a
3 2 2
i
2
f

=

= = -2 m/s
2


36. La nariz de un avin supersnico apunta
al norte, y su velocmetro indica 25 m/s. Hay
un viento de 10 m/s que sopla al sudoeste
relativo a la Tierra. a) Dibuje un diagrama
de suma vectorial que muestre la relacin
de v (velocidad del avin relativa a tierra)
con los 2 vectores dados. b) Si X es al este,
Y al norte, obtenga las componentes de v.
c) Obtenga la magnitud y direccin de v
.

Solucin a) An cuando la nariz del avin
apunta al norte, su movimiento con respecto
a Tierra no tiene esa direccin como se
puede ver en el siguiente diagrama, donde
v
a
es la velocidad del avin respecto al aire
y v
v
la velocidad del viento respecto a
tierra; por consiguiente la velocidad
resultante v es la velocidad del avin
respecto a tierra

N
v
v
a

O E

v
v
S

Figura 2.47 Compensando al viento

Las expresiones vectoriales son como
sigue:

v
a
= v
a
j; v
v
= - 10cos45 i - 10sen45 j

v

= v
a
+ v
v

v

= - 10cos45 i + (v
a
- 10sen45) j

Como v = 25 m/s la expresin anterior permite
hallar el valor de v
a
; para lo cual usamos la
relacin pitagrica siguiente

625 = (-10cos45)
2
+ (v
a
- 10sen45)
2

de donde resulta v
a
- 10sen45 = 575 = 23,98
es decir que v
a
= 10sen45 + 23,98 = 31,05 m/s

El ngulo que forma el vector v con el eje
+X est dado por:

u = arccos(-7,07/25) = 106,4

37 Una pelota se lanza con velocidad inicial v
o

y ngulo u
o
. Un conductor que viaja en la
direccin +X con rapidez constante u pasa
junto al lanzador justo en el instante en que
se suelta la pelota. Puede ignorarse la resistencia
del aire. a) Obtenga la ecuacin de la trayectoria
de la pelota (altura 'y' en funcin de la posicin
horizontal x) en el marco de referencia del
conductor. qu clase de curva es la trayectoria?
b) Si el conductor ve la pelota subir y bajar
verticalmente, Qu relacin hay entre v
o
,
u
o
y u?

Solucin Si representamos el marco de
referencia del conductor con S' movindose
en la direccin del eje x con una rapidez u y
con S el sistema LAB fijo a tierra la
trayectoria de la pelota (curva de puntos)
puede describirse en ambos sistemas









Figura 2.48 La forma de la trayectoria
depende del observador

Si v
x
y v
y
son las componentes de la velocidad en
el sistema LAB, las componentes respectivas en
el sistema S' son:

v
x
' = v
x
- u , v
y
' = v
y

Como el disparo se produjo justo cuando
ambos sistemas eran coincidentes; el conductor
observar que la pelota fue disparada con
una velocidad inicial v
o
' cuyas componentes
son:

v
ox
' = v
o
cosu
o
- u ; v
oy
' = v
oy


v
x
v
y
u
S' S
u
o
v
o
45

Y desde que la aceleracin de la gravedad
es la misma en ambos sistemas la posicin
de la pelota en el sistema mvil est dada por:
x' = (v
o
cosu
o
- u)t
y' = v
o
senu
o
t - gt
2
Eliminando t entre ambas ecuaciones hallamos
la ecuacin de la trayectoria en el sistema
mvil:

y' = ' x
u cos v
sen v
o o
o o
u
u
-
2
o o
2
) u cos v ( 2
) ' x ( g
u

b) Si el conductor ve una trayectoria vertical, la
componente horizontal de la velocidad en el
sistema mvil es cero. Por tanto escribimos:

v
ox
' = v
o
cosu
o
- u = 0, de donde obtenemos
la relacin: u = v
o
cosu
o


38. Una partcula se mueve en lnea recta
hacia la derecha con una velocidad inicial
de 18 m/s y una aceleracin de 3 m/s
2
hacia
la izquierda durante 8 s. La aceleracin entonces
se hace cero durante T seg. Despus del
cual, la velocidad cambia uniformemente
hasta que es 8 m/s hacia la derecha. La
distancia total recorrida es de 109 m y el
desplazamiento lineal es de 31 m hacia la
derecha. Determinar el intervalo de tiempo (T)
que la partcula viaj con velocidad constante.
Solucin. Si al trmino del intervalo de 8 s,
alcanza una velocidad constante v
1
; esta
velocidad es calculable como velocidad final de
la primera etapa del movimiento (tramo
decelerado)
v
1
= v
o
+ at , a = - 3 m/s
2
v
1
= 18 - 3(8)
v
1
= - 6 m/s
La figura 2.49 muestra las diversas etapas
del movimiento

v
18

8




Figura 2.49 grfica v vs t

En la grfica, t
o
y t
o
' son los instantes en
los que la velocidad se hace cero y cambia la
direccin del movimiento. As vemos que:

v
o
- 3t
o
= 0 ; v
o
= 18

t
o
= 18/3 = 6 s

Obsrvese que al sumar reas con sus propios
signos se obtiene el desplazamiento; en cambio al
sumar reas sin tomar en cuenta sus signos se
obtiene la distancia total recorrida

A
1
+ A
2
+ A
3
= 109 (1)
A
1
- A
2
+ A
3
= 31 (2)

donde A
1
y A
3
son las reas de los tringulos
positivos y A
2
el rea del trapecio negativo.
De la figura se tiene:

m 54
2
) 18 ( 6
A
1
= = (3)

reemplazando (3) en (1) y (2) y resolviendo
para A
2
y A
3
se encuentra que:

A
2
= 39; A
3
= 16

Para el trapecio la frmula del rea nos da:

39 ) 6 (
2
) 8 t ( ) t t (
2 o
'
o
=
(

+
, t
o
= 6

t
o
' + t
2
= 27 (4)

Otra ecuacin que contenga estas dos variables
se obtiene combinando la ecuacin de la
pendiente de la recta ascendente y el rea A
3

del tringulo positivo de la derecha.

Pendiente:
2
'
o
'
o 3
t t
6
t t
8

(5)

rea A
3
:
2
8 ) t t (
'
o 3

= 16 (6)

Eliminando t
3
entre (5) y (6) se obtiene:
-6
t
o t
o
'

t
3
t
t
2 8
T


Lic. Hctor Paredes Aguilar Pgina 89


t
o
' - t
2
= 3 (7)

resolviendo simultneamente (4) y (7) tenemos:

t
o
' = 15 s.; t
2
= 12 s.

Por tanto el intervalo que mantiene constante
su velocidad es:
T = t
2
- 8 = 12 - 8 = 4 s.

T = 4 s.

39. a) Cul es la velocidad angular del minutero
de un reloj? b) Del segundero? c) Cul es
la suma vectorial de estas dos velocidades?.

Solucin. a) Al dar el minutero una revolucin, el
tiempo transcurrido es de una hora, por
tanto tenemos:

desplazamiento angular Au = 2t radianes
tiempo transcurrido At = 1 h = 3600 s

velocidad angular e =
3600
2
t
t
=
A
u A


e = 1,745x10
-3
rad/s

b) Para el segundero, al dar una vuelta han
transcurrido 60 segundos, por tanto: su
velocidad angular es:

e =
60
2
t
t
=
A
u A
= 0,105 rad/s

c) Desde que ambas rotaciones ocurren en
el mismo sentido, los vectores velocidad angular
apuntan en la misma direccin por tanto su
resultante apunta en la direccin comn es decir
perpendicular al plano del reloj y su valor es:

e
T
= 1,745x10
-3
+ 0,105 = 0,10646 rad/s

40. Un cuerpo, inicialmente en el centro de
una plataforma que gira con una velocidad
angular e constante, se mueve alejndose
del centro con una velocidad de mdulo v
o

y direccin radial respecto a la plataforma
.a) Dibujar el grfico aproximado de la
trayectoria del mvil visto por un observador
fijo a la tierra b) Determinar la aceleracin
tangencial, la aceleracin normal y el radio
de curvatura (en funcin del tiempo) para el
observador fijo. c) determinar la aceleracin
de Coriolis para el observador fijo,
indicando cual es el mdulo y cual su
direccin respecto al vector de posicin.
Solucin. a) La trayectoria del cuerpo visto
desde el sistema de referencia XY es una
espiral de paso creciente como se observa
en la figura 2.50



Figura 2.50 trayectoria vista de un sistema fijo

b) En el sistema rotante X'Y', tenemos:

posicin: r' = r'u
r
= (v
o
t)u
r
(1)

velocidad v' = v
o
u
r
(2)

aceleracin: a' = 0 (3)

En el sistema XY fijo a tierra tenemos:

Posicin r = r' = (v
o
t)u
r
(4)

Velocidad v = v' + e r' (5)

aceleracin en el sistema de referencia fijo

a = a' +2eV' + e (e r) (6)

donde e = ek, es el vector velocidad angular en
la direccin +Z y cumple las siguientes relaciones:

k u
r
= u
u
; k u
u
= - u
r
, etc (7)

expresando en componentes la velocidad v


v = v
o
u
r
+ v
o
etu
u
; et = u (8)

a =
dt
d
v
a = v
o

dt
d
u
r
+ v
o
eu
u
+v
o
et
dt
d
u
u

a = v
o
eu
u
+ v
o
eu
u
- v
o
e
2
tu
r


a = - v
o
e
2
tu
r
+ 2v
o
eu
u
(9)

Un vector unitario t tangente a la trayectoria
se obtiene con la relacin t = v/v.
Sustituyendo y simplificando hallamos:

t =
2 2
r
t 1
u t u
e +
e +
u

(10)

aceleracin tangencial

a
t
= a.t =
2 2
o
2
t 1
t v
e +
e
(11)

Un vector normal a t se obtiene por
rotacin de este vector en un ngulo de 90

n =
2 2
r
t 1
u u t
e +
+ e
u



La aceleracin normal es a
n
= a.n

2 2
o o
2
n
t 1
v 2 ) t )( t v (
a
e +
e + e e
=

2 2
2 2
o
n
t 1
) t 2 ( v
a
e +
e + e
= (12)

Ahora podemos hallar el radio de curvatura
utilizando la ecuacin de la aceleracin normal

e
e e
= =
+
+
v
a
v t
t
n
o
2 2 2 3/ 2
2 2
1
2
( )
( )
(13)

aceleracin de Coriolis

a
C
= 2eV' = 2ev
o
u
u
(14)
a
C
= 2ev
o
= constante

La direccin de

a
C
rota con la velocidad
angular e pero su mdulo permanece constante

41 Demostrar que en el movimiento en dos
dimensiones, el radio de curvatura de la
trayectoria de un mvil en un punto P est
dado por:


x y y x
) y x (
2 / 3 2 2

+
=

Solucin: Sea P la partcula en movimiento


y

v
y




0 x

Figura 2.51 Movimiento curvilneo


curvilneo, cuya posicin instantnea es la
que se indica en la figura 2.51

Si r = x i + y j es el vector de posicin del
mvil; su velocidad expresada en componentes es:

v =
dt
d
r ; v = x

i + y

j

donde x = dx/dt ; y = dy/dt El mdulo de
la velocidad es:

v = ds/dt =
2 2
y x

+ (1)

donde el arco ds est relacionado con el radio de
curvatura () de la siguiente manera:

ds = du (2)

y como v es tangente a la trayectoria se tiene
P v
x
du
ds
u


Lic. Hctor Paredes Aguilar Pgina 91


u = tg
x
y

(3)

si derivamos esta ltima expresin con respecto
al tiempo obtenemos:

dt
d
sec
x
x y y x
2
2
u
u =

reemplazando (2) en (1) y luego utilizando
(3) y (4) se demuestra que el radio de
curvatura es:

x y y x
) y x (
2 / 3 2 2

+
=

42 La barra AB del mecanismo mostrado
en la figura 2.52 rota en el sentido del
movimiento de las agujas del reloj con una
velocidad angular constante.


Figura 2.52 Estructura plegable

Si el collar D se mueve en un instante con
una velocidad V hacia la derecha cuando
u = 30. Determinar: a) La velocidad angular
de la barra AB b) El radio de curvatura del
punto E. c) La componente radial de la
velocidad del punto E, respecto al punto A.

Solucin a) El movimiento de rotacin de
la barra AB produce el deslizamiento de D en
la direccin horizontal y el movimiento curvilneo
de E como se ve en la siguiente figura:




B

L L
u u D
0 x
L
L E


Figura 2.53 Trayectoria del punto E

Se ve que: x = 2 Lcosu y la velocidad de D es:

dt
d
sen L 2
dt
dx
V
D
u
u = =

Como la rotacin es en el sentido de las
agujas del reloj, la velocidad angular es:

dt
du
= e = - u

entonces: V
D
= 2Lesenu. Adems cuando
u = 30 es V
D
= V, de modo que V = Le
As, la velocidad angular de la barra es:

e = V/L

b) La curvatura de la trayectoria del punto
E se obtiene calculando previamente
las componentes de la velocidad y de la
aceleracin. De la figura 2.53 se tiene:

r
E
= (x+Lcosu, - Lsenu)

r
E
= (3Lcosu, - Lsenu)

x
E
= 3Lcosu , y
E
= - Lsenu

velocidad:

E
x

= (-3Lsenu)

u ,
E
y

= -Lcosu

u ;

u = -e

E
x

= 3eLsenu,
E
y

= eLcosu;

Las componentes de la aceleracin son:

E
x

= 3Lecosu

u ,
E
y

= - Lesenu

u
A
B
L L
L
E
D
x

E
x

= - 3Le
2
cosu ,
E
y

= Le
2
senu

a
E
= (-3Le
2
cosu, Le
2
senu)


Calculando el radio de curvatura de E

x y y x
) y x (
2 / 3 2 2

+
=


) cos L 3 )( cos L ( ) sen L )( sen L 3
] ) cos L ( ) sen L 3 [(
2 2
2 / 3 2 2
u e u e u e u e
u e + u e
=

=
1
3
1
2 3/ 2
L(8sen ) u +

c) Componente radial de la velocidad V
E
:
calculando el vector unitario en la
direccin de r
E.


2 2
E
E
r
) sen L ( ) cos L 3 (
) sen L , cos L 3 (
r
r
u
u + u
u u
= =

1 cos 8
) sen , cos 3 (
r
r
u
2
E
E
r
+ u
u u
= =

La componente radial de la velocidad es:
.
V
r
= V
E
.u
r


V
r
= (3Lesenu, Lecosu).
|
|
.
|

\
|
+ u
u u
1 cos 8
sen , cos 3
2


V
r
=
5 2 cos 4
2 sen L 4
+ u
u e


43. En la siguiente figura se muestra una
partcula movindose con una velocidad
constante en mdulo e igual a V, sobre un
plano horizontal XY describiendo una
trayectoria circular de radio R. A una
distancia D se halla un observador O' en
reposo que empieza a caminar con una
aceleracin constante A = Aj en el mismo
instante en que la partcula pasa por el punto P.


D
z

y
v

Figura 2.54 Movimiento relativo


Determinar respecto al observador la posicin,
velocidad y aceleracin de la partcula.

Solucin El movimiento de la partcula es
un movimiento circular uniforme en el sistema
XYZ. En este sistema el vector de posicin
de la partcula es: R = Rcoset i + Rsenet j y e
es la velocidad angular en torno al eje Z.



D

0' 0 y

R

S P

x

Figura 2.55 Relaciones vectoriales

Consideremos un sistema acelerado X'Y'Z'
con origen en 0'. Despus de transcurrido
un tiempo t, la posicin de 0' est dada por
el vector 00'

y la del mvil por el vector

R = Rcoset i + Rsenet j

Adems tenemos las siguientes relaciones

S = At
2
; 00'

= - D j + At
2
j

As, la posicin del mvil respecto al observador
0' es:

r' = R

' 00

P
et
x
r'


Lic. Hctor Paredes Aguilar Pgina 93

Reemplazando trminos hallamos la posicin,
velocidad y aceleracin respecto al sistema
mvil (0bservador 0' )
.
a) Posicin de la partcula respecto a 0'

r' = Rcoset i + (Rsenet + D - At2)j

b) La velocidad de la partcula respecto a 0'

u' =
dt
d
r' = - Re.seneti +(Re coset - At)j

u' = - Vsenet i + (Vcoset - At) j

c) La aceleracin de la partcula respecto de 0'

a' = - eVcoset i - (eVsenet + A) j

a' = - (eVcoset, eVsenet + A)