1

Dise no e implementaci on de un Sistema de Localizaci on Vehicular y Gesti on de Seguridad mediante la monitorizaci on del Sistema de Control de Alarmas utilizando el M odulo NXN GV-331
Edison Patricio Delgado Land azuri patricio delgado2006@hotmail.com Iv an David Hern andez Cevallos ivanhernandez00@hotmail.com ESCUELA POLITECNICA DEL EJERCITO Ingenier a Electr onica y Telecomunicaciones
Abstract En el presente art culo se realiza un an alisis e implementaci on respecto a la monitorizaci on, tanto de ubicaci on como de alarmas remotas, en tiempo real de un auto de prueba, el mismo que tendr a instalado el m odulo NXN GV-331, con cobertura directamente ligada al servicio que preste la operadora, para lo cual se desarroll o una aplicaci on en lenguaje Visual Basic, mediante una interfaz gr aca, que permiti o visualizar los registros almacenados en la base de datos disenada en MySQL, con apoyo del programa Google Earth para visualizaci on de mapas.

medio de transmisi on es la Red GPRS de la Operadora M ovil a ser utilizada y nalmente habr a un centro de monitoreo donde llegaran los datos de inter es del veh culo.

El proyecto comienza con un an alisis acerca de los Sistemas de Localizaci on Vehicular, se estudia cada una de las tecnolog as que lo componen, para luego poder proseguir con el dise no y la implementaci on, no se realiza un an alisis del equipo Keywords AVL, GSM, GPRS, GPS, ADM, GGS, NXN dentro del dise GV-331. a emplearse as como tambi en las utilidades que ste nos puede brindar. Finalmente para saber que e tan factible result o nuestro sistema, se realizar a un I. M ARCO T E ORICO ltimo se plantean concluan alisis de costos y por u siones y recomendaciones encontradas durante el deA. Introducci on sarrollo del proyecto. La inseguridad dentro de nuestra sociedad, ha in ste factor ha sido crementado considerablemente y e una de los principales razones, por la que hemos de- B. Sistemas AVL sarrollado el presente Proyecto. En la actualidad graLa Localizaci on Autom atica de Veh culos, o Aucias al desarrollo de las Tecnolog as de Telecomunitomatic Vehicule Location (AVL), es una tecnolog a caciones, se han podido crear importantes m etodos nos fue necesaria para conocer de seguridad vehicular, los mismos que brindan al que durante muchos a la posici o n de un m o vil, ya sea para saber la posiusuario mayor conabilidad. ble trayectoria para moverse de un lugar a otro o para El enfoque del presente proyecto es solucionar los pronosticar el tiempo faltante para llegar al destino. problemas de inseguridad vehicular, que atormentan Antiguamente, los m etodos para predecir dihoy en d a a la sociedad, para cumplir este objetivo an mediante se ha Desarrollado un Prototipo de Sistema de Lo- chos datos de posicionamiento se obten alculos a partir de mediciones de rumbo y distancalizaci on Vehicular, el mismo que cuenta con un c M odulo transmisor de datos sobre el veh culo, el cia, usando instrumentos tales como br ujulas, giro,

comp as, veloc metros, pod ometros, entre otros.

C. Sistema GPS

Un Sistema de Posicionamiento Global (GPS) perOtros m etodos para realizar el posicionamiento por mite obtener estimaciones precisas de posici on, verumbo y distancia se basan en mediciones compleo como un conjas, t ecnicas que actualmente los navegantes a ereos, locidad y tiempo. El Sistema empez junto de 24 Sat e lites y una red de ordenadores que mar timos y m oviles terrestres todav a utilizan [1]. mediante la t ecnica de triangulaci on, la cual consiste en medir la distancia desde el objeto en la tierra con respecto a al menos tres Sat elites, determinaban B.1 Componentes del Sistema AVL con exactitud datos de altitud, latitud y longitud de cualquier objeto que se encuentre sobre la supercie terrestre.

D. Arquitectura GSM El GSM (Global System for Mobile Communication)es el sistema de telefon a m ovil de segunda generaci on m as extendida a nivel mundial, cuya estandarizaci on empez o en los 1980s, cuando un grupo de trabajo llamado Groupe Special Mobile (GSM) nico de Fig. 1. Diagrama de Componentes de un Sistema AVL. busc o la manera de desarrollar un sistema u ambricos para Europa Un sistema b asico AVL consta en un conjunto de comunicaciones digitales inal en la banda de los 900 MHz. elementos, como se muestra en la Figura1[2], los cuales son: De manera muy supercial, se pude decir que los Un receptor GPS capaz de determinar, con un marasica de tecnolog a GSM gen m nimo de error, la latitud, longitud, altura, e in- componentes de una red b oviles (MS), las cuales cluso la velocidad de desplazamiento desde cualquier consta de las Estaciones M pertenecen a todos aquellos usuarios de una red, y que parte del mundo. a inal ambrica por medio Dispositivo de localizaci on conectado a un servi- se comunican entre ellos v as de dor (por GPRS o por Sat elite), el cual es el coraz on del Subistema de Estaciones Base (BSS). Adem estos dos componentes, existe el Subsistema de Red del subsistema, pues es el encargado de controlar las on de conmutaci on en un sistransmisiones y recepciones de comandos del recep- (NSS), que hace la funci tema GSM, adem a s de poseer las bases de datos de tor GPS. on de la movilidad. Un centro de operaciones que actuar a como servi- las MS y para la gesti dor que nos permitir a, por medio de un mapa digital, observar los resultados de la posici on de las unidades m oviles. E. Arquitectura GPRS Software de monitoreo para la visualizaci on de la GPRS (General Packet Radio Service) es una Teclocalizaci on, que ser a el encargado de permitir a a que creada con el n de optimizar la red GSM los usuarios identicar y analizar los contenidos de nolog on de Datos, la cual comparte los mensajes enviados por el Dispositivo de Local- en cuanto a transmisi el mismo rango de frecuencia que GSM y su transizaci on. misi on se realiza por medio de conmutaci on de paon de servicios que Actualmente existen dispositivos que presentan quetes. Debido a la optimizaci m as funcionalidades, como es el env o de se nales in- GPRS ofrece se incluye dos nuevos elementos que dicativas de encendido/apagado del veh culo, datos son: GGSN y SGSN, los mismos que son responsdel conductor, activaci on de alarma y de bloqueo cen- ables de enrutar los paquetes desde la red de INTERNET hacia el usuario y viceversa. tralizado, entre otros.

E.1 Conmutaci on de Paquetes La Conmutaci on de Paquetes no es m as que el env o de datos a trav es de una red, los cuales previamente a ser transmitidos se ensamblan en paque stos sean enviados individualmente y tes para que e cada uno puede seguir diferentes rutas hacia su destino. Una vez que el paquete llega a su destino los paquetes son otra vez reenzamblados, permitiendo as obtener ventajas como: Alcance de mayores velocidades de transmisi on. Posibilidad de manejar prioridad de aceptaci on, esto gracias a la informaci on de control dentro de cada paquete. Aceptaci on contin ua de datos. Tarifaci on m as eciente. E.2 Nodo de Soporte de Servicios (SGSN) El SGSN se encuentra interactuando permanentemente con un HLR(Registro de Ubicaci on Local), para de esta manera poder identicar al dispositivos rea de servicio y as disponibles en su a poder realizar Handoff (cambio de celda a otra celda sin p erdida de comunicaci on). El nod SGSN se comunica con el nodo GGSN mediante un Protocolo llamado GTP (GPRS Tunel Protocol), que encapsula paquetes IP o X.25. E.3 Nodo de Soporte Getway (GGSN) El nodo GGSN representa una interfaz entre la Red GPRS y redes como Internet, X.25, y otras redes privadas, el cual tambi en act ua como un rewall protegiendo la infraestructura de la Red GPRS de cualquier ataque que pueda provenir del Internet. F. Sistemas de Informaci on Geogr aca (GIS) Los Sistemas GIS son un software que conjuga la ubicaci on de objetos (informaci on geogr aca) con su descripci on (informaci on descriptiva), permitiendo as combinar capas de informaci on, ubicarla geogr acamente en la Tierra y mostrarla en mapas, tablas o gr acas.

recto funcionamiento con el ingreso y manipulaci on de datos, adem as del despliegue de la informaci on geogr aca. HARDWARE: B asicamente hace referencia a los servidores (computadores, laptops, etc.) que, como recomendaci on, deben tener una buena velocidad de procesamiento. RECURSO HUMANO: Hace referencia a las personas responsables del manejo del sistema. METODOS: Son los procedimientos a seguir y permitir an un desarrollo efectivo del plan dise nado. DATOS: Son los resultados nales, para lo cual un plan fue dise nado y se tendr a que mantener un ciclo para la actualizaci on constante de informaci on.

Fig. 2. Componentes de los GIS.

E I MPLEMENTACI ON II. D ISE NO El equipo con el que se trabajar a es el NXN GV331, que es un m odulo de fabricaci on Taiwanesa, el mismo que cuenta con un Modulo Transceptor de Datos GPRS, una antena GPS y una antena GPRS. De sus caracter sticas m as importantes podemos resaltar su reducido tama no y facilidad de instalaci on, adem as de sus entradas y salidas digitales que servir an para controlar el veh culo de forma remota. El M odulo Transceptor de Datos GPRS es una de ste las partes m as importante del equipo, ya que e recibe y env a los datos que son captados por el GPS, a trav es de la red GPRS, hacia una Central de Monitoreo, adem as posee la capacidad para enviar y recibir datos al mismo tiempo (DUPLEX).

Como se puede observar en la Figura2[6], los comEn la Figura 3 se puede identicar como funponentes de los GIS son: SOFTWARE: Corresponde a los programas con cionar a el Sistema AVL, usando el M odulo seleclos que cuenta el sistema GIS, para brindar un cor- cionado:

gan a la red de telefon a m ovil y por ende se da la conexi on a Internet mediante los GGSN. El protocolo PPP es utilizado para la comunicaci on entre el m odulo y los GGSN, mediante una interfaz de radio a trav es de la Red GPRS. La se nalizaci on, son datos que se manejan a nivel de la Red GPRS, para garantizar la correcta comunicaci on entre el origen y el destino. El protocolo TCP se los utiliza para garantizar el correcto ujo de datos en un Internet no conable, A. Arquitectura de Comunicaci on del M odulo GPRS mientras que UDP es el protocolo usado para el transa Internet porte de los datos en la red. De esta manera con estos El m odulo GPRS maneja algunos protocolos, los dos protocolos se da la transferencia de datos entre odulo GPRS y la WEB. mismos que le permiten establecer la comunicaci on nuestro m con la Red de Internet, los protocolos que se maneja son: B. Caracter sticas del Hardware TCP. Como lo podemos observar en la Figura 5,en el UDP. Panel Frontal del m odulo tenemos lo siguiente: ICMP. PPP. 1. Conector de antena GPRS. 2. Puerto serial COM1 (RS-232) con conector DB-9 Una vez conocidos los protocolos que maneja el que permite acoplar el m odulo con otro dispositivo. m odulo, en la Figura 4 se puede visualizar la manera 3. Conector de antena GPS. como se comunica el M odulo de GPRS con el Inter- 4. Interruptor de Encendido/Apagado. net. 5. Pulsador de Reseteo que permite cambiar al m odulo de modo consola a modo normal o viceversa. 6. LED GPS: Indica estado de conexi on satelital de GPS. 7. LED GPRS: Indica estado de conexi on con red de operador GPRS. 8. LED RUN: Indica estado de conexi on del m odulo con el servidor. 9. Z ocalo de audio para auriculares. 10. Tablero de atornillado: para incorporar el m odulo al veh culo.
Fig. 3. Esquema de Funcionamiento del M odulo Elegido.

Fig. 4. Comunicaci on entre el M odulo GPRS y el Internet.

Es por eso que se pude decir que para la comunicaci on interna entre m odulos, se tiene que el RS232 sta designa una es la interfaz utilizada, debido a que e Fig. 5. Panel Frontal del M odulo GV-331. norma para el intercambio de una serie de datos biMientras que en Panel Posterior, como lo muestra narios, entre el DTE (Data Terminal Equipment) y el DCE (Distributed Computing Environment), es as la Figura 6, tenemos lo siguiente: que los datos que son procesados por el DTE son en- 1. Conector de poder para conectar cable de ali ste sal- mentaci on. viados hac a el m odulo GPRS y a trav es de e

2. 8 Puertos Digitales para Entrada/Salida y z ocalo para conexi on a tierra. (Entradas Digitales: 0-5, Salidas Digitales: 6 y 7). 3. Puerto Serial COM2 (RS-232) con conector RJ-45 que permite acoplar el m odulo con otro dispositivo. 4. Puerto Serial COM3 (RS-232) con conector RJ-45 que permite acoplar el m odulo con otro dispositivo.

Fig. 7. Arquitectura del Software. Fig. 6. Panel Posterior del M odulo GV-331.

C. Descripci on y Desarrollo del Software

La complejidad del presente sistema, no se encuentra en la elaboraci on de la red que nos permita acceder remotamente desde un servidor, ya que se hace uso de un sistema que se encuentra implementado y en correcto funcionamiento. La complejidad del proyecto es el de desarrollar un servidor que sea capaz de cumplir con ciertos par ametros de calidad de servicio y conabilidad, como son una correcta recepci on y manipulaci on de datos, con un margen de La API Utility permite establecer la comunicaci on error aceptable (esto es correspondiente a cierto nivel es de los Sockets de TCP/IP de error en ubicaci on), adem as de la realizaci on de cliente a servidor, a trav para as mantener un enlace en donde los GDTs seran una interfaz amigable con el usuario y de f acil acceso. los clientes, y la central ser a el servidor. Los sockets no son m a s que mecanismos de comunicaci on entre El GDT internamente posee un administrador el protocolo TCP/IP que permite que con el uso de co- procesos que permiten que un proceso hable (emita on) con otro proceso, incluso esmandos AT (Attention Command) se habiliten ciertos o reciba informaci aquinas, entregando secuencias servicios, lo que facilita su control y acceso de man- tando en distintas m de datos de manera bidireccional full d uplex[5]. era remota. C.1 Caracter sticas del Software de Programaci on Para la conguraci on del m odulo, se utilizar a un software provisto por el fabricante del GV-331, que es la compa n a NXN Technologies, la cual nos permitir a congurar el equipo tanto de manera local como remota. Dentro de su estructura encontramos: GGS (GPRS Gateway Software): Al momento de ste se convertir instalar el GGS en un ordenador, e a en el servidor encargado de gestionar y administrar los GDTs. ADM (Administration Manager): Trabaja a la par con el GGS. Es una herramienta con interfaz DEL S OFTWARE DE LA I NTERFAZ III. D ISE NO HMI Para poder realizar el Monitoreo en el servidor es necesario asociar los datos de ubicaci on a un mapa de Calles donde podamos visualizar el lugar donde se encuentra el veh culo, adem as es tambi en necesario almacenarlos en una base de datos, donde podamos consultar eventos que se suscitaron en una fecha espec ca, logrando as brindarle al usuario un f acil manejo de la Plataforma de Monitoreo. Para poder cumplir a cabalidad todos los objetivos planteados, es necesario elegir el Lenguaje apropiado

gr aca capaz de administrar a una gran cantidad de GDT. Posee un control absoluto sobre la arquitectura cliente/servidor, adem as de poder congurar los servidores GGS, as como un GDT espec co. API Utility (Aplicaciones): Es necesario instalar esta herramienta, API Utility, antes de empezar a utilizar aplicaciones para desarrollar alg un sistema. Hay que tomar en cuenta que este es un instrumento que sirve para administrar a un GDT o a un grupo de GDT espec co.

on Vehicular AVL, y nos presente algude Programaci on, donde podamos desarrollar nuestra de Localizaci usqueda Interfaz Gr aca, para lo cual se debe analizar aspec- nas herramientas como Activar Alarmas, B por Fecha o B usqueda por Evento. tos como: Conocimiento por parte del Programador. Facilidad para desarrollar Software. Compatibilidad con el M odulo. Compatibilidad con Aplicaciones Gr acas. Es as , que de acuerdo a los requisitos mencionados, y gracias a los conocimientos adquiridos, se pudo elegir como Lenguaje de Programaci on a Visual Basic (VB 6.0), ya que esta posee compatibilidad con la programaci on para el m odulo GDT, y quiz a la raz on m as importante fue la facilidad que nos brinda este Lenguaje para poder controlar la API de GOOGLE EARTH, logrando as cumplir con el objeFig. 9. Pantalla Principal. tivo principal, que es mostrar al usuario, el Monitoreo en Tiempo Real del Veh culo en los mapas desplegaDentro de nuestra Pantalla Principal, como se obdos de esta gran Aplicaci on. serva en la Figura 9, tenemos un men u que nos ofrece opciones como: Guardar: Guarda la imagen actual del mapa como A. Desarrollo del Programa Principal una archivo con extensi on .jpg en la direcci on que el El Programa Principal se encuentra estructurado usuario establezca. Imprimir: Imprime la imagen actual del Mapa. b asicamente, de la siguiente manera: Salir: Desconecta del servidor y permite Salir de Pantalla de Inicio. La Interfaz de Monitoreo. Pantalla de Monitoreo. Pantalla de Consultas de Eventos y Base de Datos. Pantalla de Eventos. Pantalla para Trazo de Rutas. A continuaci on, se describe en una Peque no Diagrama de Bloques (Por Eventos), c omo se encuentra estructurado y c omo funciona el Sistema AVL dise nado.

Fig. 10. Men u Archivo.

Dentro del men u Opciones se tiene: Rastreo Tiempo Real: Permite realizar el Rastreo en Tiempo Real del veh culo. Dentro de esta opci on tenemos un submen u en donde encontramos lo siguiente: Iniciar Rastreo: Activa la bandera para el Rastreo en tiempo real. Finalizar Rastreo: Desactiva el Monitoreo en tiempo real. Fig. 8. Diagrama de Bloques del Sistema. Base de datos: Con el uso de la Base de Datos, podemos buscar y ubicar posiciones de registros almacenados, la cual puede ser por Evento o por B. Intefaz Gr aca Fecha. Pantalla Principal: Esta Pantalla es la interfaz Trazar Ruta: Podemos realizar el Trazo de una que nos indicar a el mapa de Google Earth donde se Ruta almacenada en la Base de Datos, seg un la hora ubicar a el Veh culo, est a identicada como Sistema y fecha seleccionadas por el usuario.

Activaci on Alarmas: Proporciona la capacidad de activar o desactivar la variedad de Alarmas de manera remota.

Fig. 11. Men u Opciones.

Fig. 15. Activaci on de Alarmas.

Como ya se describi o anteriormente, la Interfaz IV. C OSTOS , P RUEBAS Y A N ALISIS DE dise nada permite una f acil manipulaci on de parte del R ESULTADOS usuario, tal y como se muestra en las siguientes FigA. Pruebas de Comunicaci on uras: Una vez realizadas las instalaciones necesarias para una correcta comunicaci on entre el m odulo y un ordenador, que har a las funciones de servidor, se procedi o a la conguraci on del GDT mediante la herramienta Console Utility. Los par ametros que son estrictamente necesarios de modicar, para una transmisi on adecuada del m odulo son: Direcci on IP del equipo servidor, es decir, del computador en donde estar a instalado el software provisto Fig. 12. B usqueda en Base de Datos Por Fecha. por el fabricante denominado ADM. El Grupo al que pertenece el GDT. El n umero de identicaci on del GDT dentro del Grupo al que est a asociado. El APN (Access Point Network) del servidor de GPRS.

B. Pruebas de Cobertura
Fig. 13. Resultado de b usqueda en Base de Datos Por Evento.

La cobertura de la red de GSM/GPRS es lo m as im ste depende obtener portante del sistema, ya que de e los datos continuamente, es por eso que los proveedores del m odulo nos brindan una herramienta que se encuentra dentro del software Console Utility, en donde se puede vericar la existencia del servicio de telefon a celular. En dicha ventana se muestran varios par ametros que indican la capacidad de cobertura GPRS disponible, por ejemplo, en el campo correspondiente a Signal Level (0-31), nos informa que el nivel de la se nal es de 31, es decir que al momento de vericaci on la se nal es excelente. Dentro de los requerimientos m nimos, para que exista una correcta transmisi on de datos, el nivel de la se nal no debe ser menor

Fig. 14. Resultados de Trazo de Rutas..

Fig. 16. Vericaci on de Cobertura mediante Console Utility.

dor GGS como con el m odulo, funcione adecuadamente, para que de esta manera se pueda manipular correctamente la informaci on recibida en el servidor. Dentro de los par ametros que se tuvo que considerar tenemos: Conexi on desde cualquier punto de Internet con el servidor GGS y, a trav es de este, con el m odulo GDT. Transmisi on y Recepci on de datos, por medio de la red GPRS, desde el m odulo a la Interfaz dise nada y viceversa. Almacenamiento de registros enviados por el GDT en una Base de datos. Transmisi on de datos de alarmas desde interfaz al m odulo y viceversa.

de 10. alisis Adem as se puede observar el LED verde que rat- E. An ica la existencia de cobertura GPRS en la zona, e Para realizar la comunicaci on de la Interfaz con incluso nos brinda la direcci on IP con la que el GDT el GGS, fue necesario validar los datos ingresados, se puede localizar dentro de la red. como son la direcci on IP del servidor, el n umero del grupo al que pertenece el GDT y la contrase na de dicho grupo, las cuales fueron conguradas al incorpoC. Pruebas de Conectividad rar al m odulo a un conjunto de GDTs usando la herRealizadas las pruebas correspondientes, se pudo ramienta de ADM proporcionada por el fabricante. vericar que el tiempo que tomaba la conexi on, tanto a la red GPS como a la GPRS, en algunos casos Los problemas que se podr an presentar en la se pod a extender hasta aproximadamente un minuto conexi on son los siguientes: para enlazarse, incluso se pudo observar que, para Ca da de la conexi on del Servidor al Internet. que la recepci on de datos de posicionamiento (GPS) Firewalls activados en el Sistema Operativo en sea correcta, la antena que vincula a dicho sistema donde se encuentra operando el Servidor. deb a estar en un ambiente abierto, es decir, cuando se encontraba dentro de un cuarto o en alg un subsuelo, Una vez realizado el enlace entre el servidor, el dicha conexi on nunca suced a, es m as, era necesario m odulo GDT y la Interfaz, se vio la necesidad de verque la base de la antena, la cual pose a im an, se en- icar la recepci on de los datos de posicionamiento, cuentre con direcci on al suelo, porque de ponerlo de y el almacenamiento de los mismos en una base de la otra manera, los datos que se recib an eran descon- datos. Dado que los datos correspondientes al GPS, tinuos y, en algunos casos, err oneos. fueron recibidos en forma de texto, utilizando el protocolo NMEA (National Marine Electronics AssociaA pesar de estos inconvenientes, se concluy o que tion), fue necesario que dicha secuencia de caracteres el proyecto a desarrollarse podr a funcionar ecaz- sean interpretados y separados en funci on de la informente, tomando en cuenta todas las consideraciones maci on que era recibida, para de esta manera poder posibles. almacenar correctamente en los registros de la Base de Datos generada en el sistema MySQL. D. Pruebas y An alisis de Resultados del Interfaz La raz on por la que se us o dicha plataforma, es deHMI bido a su f acil manejo mediante el software de Visual Con el n de cumplir con el objetivo, y una vez Basic 6.0, su gran capacidad de almacenamiento, y on de los diferentes desarrollada la interfaz HMI, fue necesario vericar su versatilidad con la administraci on. que la conexi on de la aplicaci on, tanto con el servi- tipos de informaci

V. P RUEBAS Y R ESULTADOS DEL S ISTEMA I NTEGRADO Se vio necesario la implementaci on de todos los elementos que componen el sistema para que funcionen en conjunto, es as que se procedi o a realizar lo siguiente: Congurar la IP del servidor del m odulo GDT GV331 mediante la herrameinta Console Utility. Conectar los pines de entrada y salida del equipo, con el circuito dise nado para la implementaci on de alarmas. Ejecutar la Interfaz en el computador que ser a asignado al usuario del sistema. Instalar los programas GGS y ADM en el ordenador correspondiente al servidor. Enlazar el m odulo al sistema utilizando la red GPRS. Al haber realizado los pasos anteriormente mencionados, todas las utilidades y funcionalidades que se han dise nado en la Interfaz estar an habilitadas para el uso del usuario. Una vez realizadas varias pruebas para vericar su funcionamiento, se pudo vericar que en una zona aleda na al sector centro-norte de la ciudad de Quito, el m odulo se desconect o del servidor, ya que aproximadamente por un minuto y medio, no se recibieron datos en el servidor, imposibilitando as la transmisi on de datos, sin embargo, a pesar de haber existido la desconexi on, el sistema fue capaz de enlazar nuevamente el equipo al servidor, garantizando as la constante recepci on de datos, a pesar de que exista fallas en la conexi on, las cuales generalmente son por la baja o nula existencia de red necesaria para la transmisi on de datos v a Internet. VI. C ONCLUSIONES Un sistema b asico AVL consta de cuatro elementos: un dispositivo cuya funcionalidad sea la de captar los datos enviados por el sistema de localizaci on global (receptor GPS), un equipo que posea la capacidad retransmitir la informaci on almacenada, un servidor encargado de almacenar y administrar los registros enviados por el m odulo transceptor, para que mediante una interface HMI (Human Machine Interface) se puedan visualizar los mismos, seg un el requerim

iento del usuario. Una vez realizadas las pruebas correspondientes, se pudo vericar que el Sistema de Posicionamiento Global nos brinda grandes ventajas, como son la exactitud en la ubicaci on y su extensa cobertura, sin embargo tambi en posee desventajas como es el largo tiempo que toma su conexi on del receptor hacia el sat elite. La raz on del desfase existente entre el monitoreo y la adquisici on de datos, se debe a que el equipo, a pesar de brindarnos la facilidad de tomar datos por stos no pueden ser envialapsos de tres segundos, e dos sino cada quince segundos, existiendo de todas maneras una diferencia de tiempo entre recepci on de ubicaci on y env o, lo que diculta la visualizaci on en tiempo real. La ventaja de utilizar una red GPRS para la transmisi on de datos es el bajo costo, esto debido a que esta tecnolog a, al manejar tr aco de datos mediante conmutaci on de paquetes, permite que el usuario nicamente pague por la cantidad de datos enviados, u a diferencia de la red GSM, la cual se maneja por conmutaci on de circuitos, lo que hace que el costo sea mayor, ya que el costo por consumo es por tiempoaire, y las velocidades de navegaci on son inferiores a las de GPRS. Para el desarrollo de Nuestro Proyecto de Tesis, tiles y de mucha importancia la aplifueron muy u caci on tanto de fundamentos te oricos como herramientas, las mismas que se fueron aprendiendo a lo largo de la Carrera Universitaria como por ejemplo: Programaci on para desarrollar Interfaces HMI, Base de Datos, Circuitos El ectricos, Redes Inal ambricas, entre otras. Durante la elaboraci on del proyecto, nos vimos obligados a dise nar una interfaz HMI (Human Machine Interface) que sea lo sucientemente amigable, facilitando de esta manera la interacci on entre el usuario y el sistema, junto con todas sus funcionalidades; es as que mediante la plataforma de Visual Basic 6.0, se pudo elaborar una aplicaci on cuya principal caracter stica se basa en un entorno totalmente gr aco. El margen de error estimado, durante el alcance de nuestro proyecto, se ve reejado en la exactitud del posicionamiento del veh culo, siendo este no mayor a seis metros aproximadamente, diferencia que no afecta a la f acil interpretaci on por parte del usuario. La cobertura de la red de telefon a m ovil, es un

10

factor muy importante, asociado con el tiempo de transmisi on de datos, esto de acuerdo a las pruebas realizadas, en donde se pudo comprobar que en las zonas rurales existi o un considerable retardo en la recepci on, afectando de esta manera la visualizaci on del monitoreo en tiempo real. VII. R ECOMENDACIONES Para uso comercial del sistema, es recomendable que el distribuidor del producto posea una direcci on IP, que sea p ublica y est atica, ya que la misma estar a asociada al servidor, garantizando as la permanente conexi on del usuario al sistema AVL. Se recomienda considerar que, dado que los datos son enviados por el m odulo, con una frecuencia no menos de quince segundos y, tomando en cuenta un estimado de velocidad promedio en la zona urbana de 50 kmh, los datos recibidos, en el peor de los casos, tendr an un desfase de aproximadamente 200 mtrs de la posici on real del veh culo, a la recibida por el servidor. En lo referente a la etapa de control, es recomendable la utilizaci on de rel es, que servir an como conmutadores para activar o desactivar ciertas funciones del veh culo, esto con el n de poseer dos circuitos independientes, y as poder manipular altas potencias.

Ciudad de Tulc an. Ingeniero en Electr onica y Telecomunicaciones de la Escuela Polit ecnica del Ej ercito reas de inter (2012). Sus a es, son comunicaciones m oviles, comunicaciones inal ambricas y sistemas de localizaci on vehicular. Iv an David Hern andez Cevallos, naci o en Quito, el 7 de marzo de 1986. Obtuvo su bachillerato en el Colegio Internacional SEK en el cual egres o con t tulo de F sico-Matem atico. Actualmente Ingeniero en Electr onica y Telecomunicaciones de la Escuela reas de inPolit ecnica del Ej ercito (2012). Sus a ter es son comunicaciones m oviles, comunicaciones inal ambricas, sistemas de localizaci on vehicular y la regulaci on de las telecomunicaciones en el Ecuador. Ing. Dar o Duque Cajas, naci o en Quito, el 9 de diciembre de 1962 y obtuvo su t tulo de Ingeniero Electr onico en 1988 en la ESPE. M aster en Comunicaciones M oviles 2004, Polit ecnica de Catalunya Espa na. Areas de inter es: comunicaciones m oviles y telefon a digital. Ing. Jos e Robles Salazar, naci o en Quito, sus estudios universitarios los realiz o en la Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) (1970-1978), Porto Alegre, Brasil, donde obtuvo el t tulo de Ingeniero Electr onico y Telecomunicaciones.

R EFERENCES
[1] Aplicaci on de los sistemas de Informaci on Geogr aca a los Sistemas de Localizaci on de Veh culos, Jos e Mar a Ciampagna, Ciampagna & Asociados, C ordoba - Espa na. Revisado: S abado 30 de abril de 2011. Qu e es el sistema AVL (Localizaci on Autom atica de Veh culos). http://cuatroxl.com/2009/05/que-es-el-sistema-avl-localizacionautomatica-de-vehiculos/ Revisado: Lunes 24 de abril de 2011. NProbe GV-331 GPRS+GPS Vehicle Communicator, Manual. Revisado: Jueves 14 de julio de 2011. NProbe GV-331 GPRS+GPS Vehicle Communicator Manual. Revisada: Domingo 17 de julio de 2011. Sockets ARISO II - ETSETB, UPC DAC. Revisada: Domingo 17 de julio de 2011. QUE ES UN GIS?, Sistemas de Tecnolog as de Informaci on para Apoyo a Negocios S.C. http://www.stian.com.mx/STIAN/default.aspx?pg=dd79c42d5a50-49f8-94ae-8cab843a3853 Revisado: Mi ercoles 03 de agosto de 2011.

[2]

[3] [4] [5] [6]

VIII. B IOGRAPHY Edison Patricio Delgado Land azuri, naci o en la ciudad de Quito el 17 de Marzo de 1988, obtuvo su bachillerato en el Instituto Superior Bol var de la