28/09/2012

UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIS CAMPUS CATALO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

Estado Plano de Tenses

Prof. Marcos Honorato

Resistncia dos Materiais Aula 09

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CONTEDO:
1. 2. 3. 4. 5 5. Introduo Conveno de sinais Tenses em sees inclinadas Equaes de transformao para o estado Plano de Tenses C l d Crculo de M Mohr h

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1 Introduo
O estado geral de tenses em um ponto representado por suas respectivas tenses normais e tenses de cisalhamento em um elemento infinitesimal.

As condies de tenso que encontramos nos captulos anteriores, ao analisar barras em trao e compresso, eixos em toro e vigas submetidas flexo e cisalhamento, so exemplos de um estado de tenso chamado de Estado Plano de Tenso. O estado plano de tenso em um ponto representado exclusivamente por trs componentes.

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2 Conveno de sinais
A conveno de sinal para tenses normais familiar, isto , a trao positiva e a compresso negativa.

A conveno de sinal para tenses de cisalhamento positiva quando age em uma face positiva de um elemento na direo positiva de um eixo e negativa quando age em uma face positiva de um elemento na direo negativa de um eixo.

Sabemos que as tenses de cisalhamento em planos perpendiculares so iguais em magnitude e tem direo tal que ambas as tenses apontam na direo oposta, linha de interseo das faces. Visto que xy e yx so positivas nas direes ilustradas na figura ao lado, lado elas so consistentes com essa observao. observao Por isso, isso notamos que:

Essa relao foi deduzida em aulas anteriores a partis do equilbrio do elemento. Por convenincia ao esboar os elementos de tenso plana, usualmente desenhamos apenas uma vista bidimensional do elemento. Resistncia dos Materiais Aula 09 Prof. Marcos Honorato

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3 Tenses em sees inclinadas

Estamos agora prontos para considerar as tenses agindo em sees inclinadas, assumindo que as tenses x , y e xy so conhecidas. Vamos considerar um estado de tenses para uma seo inclinada. As tenses normal e de cisalhamento agindo neste novo elemento esto denotadas por x1 , y1 e x1y1 e y1x1 , usando as mesmas designaes de subscrito e convenes de sinais descritas anteriormente para as tenses agindo no elemento xy.

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3 Tenses em sees inclinadas

As foras agindo nas faces esquerda e inferior podem ser decompostas em componentes ortogonais agindo nas direes x1 e y1. Ento podemos obter duas equaes de equilbrio somando foras naquelas direes. A primeira equao obtidas com o somatrio das foras :

Da mesma maneira a soma das foras na direo y1 fornece:

Usando a relao xy =

yx

e tambm simplificando e rearranjando obtemos as duas equaes a seguir:

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4 Equaes de Transformao para o Estado Plano de Tenso

As equaes para essas tenses em uma seo inclinada podem ser expressas em uma forma mais conveniente introduzindo as identidades trigonomtricas a seguir:

Quando essas substituies so feitas, a equao se torna :

Essas equaes so usualmente chamadas de equaes de transformao para o Estado Plano de Tenses.

Uma vez que as equaes de transformao foram deduzidas apenas a partir do equilbrio de um elemento, so aplicveis a tenses de qualquer tipo de material, linear, ou no linear, elstico ou inelstico. Somando as expresses x1 e y1 , obtemos a equao a seguir para tenso plana:

Essa equao mostra que a soma das tenses normais agindo em faces perpendiculares de elementos de tenso plana constante e independente do ngulo . Resistncia dos Materiais Aula 09 Prof. Marcos Honorato

4 Equaes de Transformao para o Estado Plano de Tenso

Equaes de transformao para o Estado Plano de Tenses.

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4 Equaes de Transformao para o Estado Plano de Tenso

Casos Especiais para o Estado Plano de Tenso Se todas as tenses agindo no elemento xy so nulas exceto pela tenso normal x , ento o elemento est em tenso uniaxial. :

Outro caso especial o cisalhamento puro, para o qual as equaes de transformaes so obtidas substituindo-se x = 0 e y = 0 , nas equaes de transformao:

Finalmente, notamos o caso especial de tenso biaxial, em que o elemento xy est submetido a tenses normais em ambas as direes x e y :

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4 Tenses Principais e Tenso de Cisalhamento Mxima

As tenses normais mximas e mnimas chamadas de tenses principais, podem ser encontradas a partir da equao de transformao para a tenso normal x1 . tomando-se a derivada de x1 em relao a , e igualando-a a zero, obtemos uma equao da qual podemos encontrar os valores de em que x1 um mximo ou um mnimo.

Podemos tambm obter frmulas gerais para as tenses principais. Para fazer isso considere o tringulo retngulo ao lado. Note que a hipotenusa do triangulo, obtida a partir do teorema de Pitgoras :

A grandeza R sempre um nmero positivo e, como os outros lados do triangulo tem unidades de tenso. Do triangulo obtemos duas relaes adicionais:

Agora substitumos estas expresses para cos2p e sen2p , na equao de transformao e obtemos o maior valor algbrico das duas tenses principais, denotado x1 :

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4 Tenses Principais e Tenso de Cisalhamento Mxima

Substituindo R na equao, obtemos :

A menor das tenses principais, denotada por x2 , pode ser encontrada a partir da condio de que a soma das tenses normais em planos perpendiculares constante:

Substituindo a expresso para x1 na equao anterior, temos:

As frmulas anteriores para x1 e x2 podem ser combinadas em uma nica formula para as tenses principais :

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4 Tenses Principais e Tenso de Cisalhamento Mxima

Direes principais: vamos agora determinar os ngulos que definem os planos principais p1 e p2 , correspondentes
s tenses principais 1 e 2 .

Correlacionando os ngulos principais e as tenses principais, podemos utilizar a equao abaixo para encontrar p , uma vez que o nico valor que satisfaz ambas as equaes p1 .

Dessa maneira podemos reescrever essas equaes da seguinte maneira :

Apenas um ngulo existe entre 0 e 360o que satisfaz ambas as equaes. Dessa forma, o valor de p1 pode ser determinado unicamente a partir das equaes anteriores. O ngulo p2 , correspondente a 2 , define um plano que perpendicular ao plano definido por p1 . Por isso p2 pode ser tomado como 90 graus maior ou menor que p1 .

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4 Tenses Principais e Tenso de Cisalhamento Mxima

Tendo encontrado as tenses principais e suas direes para um elemento em tenso plana, agora consideramos a determinao das tenses de cisalhamento mximas e os planos em que elas agem. As tenses de cisalhamento agindo nos planos inclinados so dadas pela segunda equao de transformao. Tomando a derivada de a teta e igualando-se a zero, obtemos:

x1y1

x1y1

com relao

O subscrito s indica que o ngulo s define a orientao dos planos de tenses de cisalhamento mximas positiva e negativa.

O plano de tenso de cisalhamento mxima positiva seguir:

max

est definido pelo ngulo s1 , para o qual aplica-se a equao

O ngulo s1 est relacionado com o ngulo p1 da seguinte maneira:

A tenso de cisalhamento mxima correspondente obtida substituindo-se as expresses para cos2s1 e sen2s1, na segunda equao de transformao fornecendo:

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4 Tenses Principais e Tenso de Cisalhamento Mxima

Outra expresso para a tenso de cisalhamento mxima pode ser obtida a partir das tenses principais 1 e 2:

Os planos de tenso de cisalhamento mxima tambm contm tenses normais. A tenso normal agindo nos planos de tenso de cisalhamento mxima positiva pode ser determinada substituindo as expresses para o ngulo s1 na equao para x1 . A tenso resultante igual mdia das tenses normais nos planos x e y :

Nos casos particulares de tenso uniaxial e tenso biaxial, os planos de tenso de cisalhamento mxima ocorrem a 45o em relao aos eixos x e y. No caso de cisalhamento puro as tenses de cisalhamento mximas ocorrem nos planos x e y.

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5 Crculo de Mohr para o Estado Plano de Tenso

As equaes de transformao para tenso plana podem ser representadas na forma grfica por um diagrama conhecido como Crculo de Mohr.

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5 Construo do Crculo de Mohr

1. Desenhe um sistema de coordenadas com sigmax1 como abscissa (positiva para a direita) e talx1y1 como ordenada (positiva para baixo). 2. Localize o centro C do circulo no ponto tendo coordenadas x1 = med e x1y1 = 0. 3. Localize o ponto A, representando as condies de tenso na face x do elemento ilustrado, traando suas coordenadas x1 = x e x1y1 = xy. Note que o ponto A no circulo corresponde a = 0. note ainda que a face x do elemento chamada de A para mostrar sua correspondncia no ponto A no circulo. 4. Localize o ponto B, representando as condies de tenso na face y do elemento ilustrado, traando suas coordenadas x1 = y e x1y1 = - xy. . Note que o ponto B no circulo corresponde a = 90o. Note ainda que a face y do elemento chamada de B para mostrar sua correspondncia no ponto B no circulo. ponto A at o p ponto B. Essa linha um dimetro do crculo e p passa atravs do 5. Desenhe uma linha do p centro C. Os pontos A e B representando as tenses nos planos a 90o a cada um deles, esto em extremidades opostas do dimetro ( e por isso esto 180o separados no circulo). 6. Usando o ponto C como centro, desenho o Crculo de MOHR atravs dos pontos A e B. O crculo desenhado nessa maneira tem raio R.

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5 Crculo de Mohr para o Estado Plano de Tenso

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