UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO ESCOLA DE MINAS COLEGIADO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO CECAU

RODRIGO AMARAL

RELATORIO DE ESTAGIO SUPERVISIONADO

Ouro Preto, 2012

RODRIGO AMARAL

Relatrio final de estgio referente ao perodo de fevereiro a agosto de 2012 como parte da exigncia para obteno de crdito em estgio supervisionado no curso de Engenharia de Controle e Automao da Universidade Federal de Ouro Preto.

Supervisores: Edilson Alves Macedo e Jose da Consolao Martins

Ouro Preto Escola de Minas - UFOP Agosto/2012

FOLHA DE ASSINATURAS O presente trabalho constitui o Relatrio Tcnico de Estgio Supervisionado, realizado na empresa Trifilar Engenharia Ltda, situada em Belo Horizonte-MG.

Estagirio:

___________________________________________________________________________ Rodrigo Amaral

Professor (a) orientador (a):

___________________________________________________________________________ Dra. Karla Boaventura Pimenta Palmieri

Assinado em agosto de 2012.

PARECER

Analisando o relatrio do estgio realizado pelo discente Rodrigo Amaral, na Trifilar Engenharia Ltda, no perodo de 05/02/2012 06/08/2012, com uma carga horria total de 760 horas, pude constatar que as atividades desenvolvidas abrangem o uso de conceitos e cenrios contemplados pelo contedo programtico das disciplinas ministradas no atual currculo do curso de Engenharia de Controle e Automao, de nossa instituio.

Ouro Preto, /09/2012

____________________________________________ Profa. Dra. Karla B. Pimenta Palmieri Departamento de Engenharia de Controle e Automao

Sumrio
A Empresa ............................................................................................................................................... 6 Viso ........................................................................................................................................................ 6 Resumo ................................................................................................................................................... 6 1 2 Introduo....................................................................................................................................... 6 Projetos Realizados Durante o Estagio ........................................................................................... 6 2.1 Sistema de Armazenamento e Bombeamento de Amina ....................................................... 6 Descritivo do Sistema de Automao ............................................................................. 7 Programao do CLP / Supervisorio.............................................................................. 10 Alarmes ......................................................................................................................... 10 Descrio e Codificao dos Equipamentos.................................................................. 10

2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.2

Separador Magntico............................................................................................................ 11 Geral .............................................................................................................................. 11 Sistema de gua ............................................................................................................ 12 Modos de Operao da Planta...................................................................................... 12 Equipamentos ............................................................................................................... 14 Informaes do supervisorio ........................................................................................ 21 Display de variveis ....................................................................................................... 22 Grfico ........................................................................................................................... 22

2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.2.7 2.3

Implantacao de Projeto de Automao de uma Prensa ....................................................... 22 Interface Homem Maquina ........................................................................................... 22 Abrindo a aplicao:...................................................................................................... 23 Programando e configurando o aplicativo para PanelView C600 ................................ 23 Telas de Aplicacao da Prensa ........................................................................................ 24

2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 3 4

CONCLUSO .................................................................................................................................. 25 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ..................................................................................................... 26

A Empresa Localizada em Belo Horizonte, Minas Gerais, a Trifilar Engenharia uma empresa com esprito inovador, composta por um corpo tcnico multidisciplinar que busca oferecer solues de forma simples e inteligente aos seus clientes.

Viso Ser reconhecida nacionalmente por ser uma empresa sria que oferece solues de qualidade que atendam s necessidades de nossos clientes e que tragam lucro e crescimento contnuo aos nossos scios e colaboradores.

Resumo Primeiramente ser apresentada a implantacao de um projeto de automao direcionado a um sistema de armazenamento e bombeamento de amina, na empresa Nemak, em Betim, Minas Gerais. A seguir e apresentado um projeto de sistema de separao magntica para minerao, e o ultimo projeto a ser mostrado e o da implantao de um sistema de automao em uma empresa fabricante de eletrodos, situada em Contagem, Minas Gerais. 1 Introduo

O seguinte relatrio apresenta algumas atividades desenvolvidas durante o perodo de estagio, como elaborao de projetos, acompanhamento e execuo dos servios realizados pela empresa, programao de CLPs , de interfaces Homem-Maquina, execuo e reviso de projetos de automao industrial, acompanhamento e participao de start up dos servios de automao industrial, testes de comunicao entre os sistemas automatizados envolvidos.

Projetos Realizados Durante o Estagio

Sero descritos trs projetos realizados para empresas que atuam em reas diferentes, porem todas elas implantaram sistemas de automao e controle para otimizar seus processos.

2.1

Sistema de Armazenamento e Bombeamento de Amina

O sistema de automao do armazenamento e bombeamento de amina tem como objetivo monitorar o consumo, o estoque e o fornecimento de amina para o sistema Nemak, evitando paradas por falta de produto ou por atrasos no fornecimento ao sistema.

2.1.1 Descritivo do Sistema de Automao O sistema que viabiliza os objetivos considerados anteriormente composto, basicamente, por dois tanques de produto e um tanque de nitrognio para estabilizar as presses do sistema, equipamentos para controlar a vazo destes produtos (vlvulas e bombas), sensores para monitorar nvel, fluxo de material, temperatura e presso. A figura a seguir mostra como e o funcionamento sistema.

Fig. 1 Diagrama ilustrativo do Sistema de Armazenamento e bombeamento de amina. 2.1.1.1 Tanques

Dois tanques (TQ-01 e TQ-02) so utilizados como reservatrios de produto e um terceiro tanque para armazenamento de nitrognio para manter o sistema com as presses ideais para seu funcionamento. O abastecimento de amina feito por meio de um caminho de onde esta ser conduzida at o tanque TQ-01 por uma bomba acionada por partida direta. O tanque TQ-

02 recebe amina de TQ-01 atravs das bombas BD-01 e BD-02 e envia para o sistema atravs das vlvulas de controle e presso interna do tanque.

2.1.1.2 Bombas

Duas bombas (BDC-01 e BDC-02) so utilizadas para conduzir a amina do caminho at o tanque de armazenamento (TQ-01), so acionadas por partida direta e uma bomba fica como reserva da outra. Outras duas bombas (BD-01 e BD-02) so utilizadas para conduzir a amina do tanque TQ-01 at o tanque TQ-02, o acionamento direto, uma reserva da outra e entra automaticamente em funcionamento caso uma apresente falha. Hormetros iro fornecer o tempo de funcionamento de cada bomba para que seja feita a manuteno preventiva no momento adequado. Na sala de envio de amina h um exaustor que ficar sempre ligado e seu acionamento local e manual.

2.1.1.3 Sensores

Sensores so utilizados ao longo do sistema para fornecer informaes relevantes ao sistema de comando (CLP) e ao operador via supervisrio. Um sensor analgico de nvel (LIT-01) utilizado no tanque de armazenamento para monitorar o nvel de amina, parando o carregamento ou solicitando mais produto, de acordo com o nvel. Quatro sensores capacitivos (LI-01, LI-02, LI-03 e LI-04) so utilizados no tanque de envio para monitorar o nvel em quatro pontos distintos. So utilizados tambm dois pressostatos: PIT-01, para monitorar a presso no tanque de armazenamento, TQ-01, e PIT-02 que monitora a presso em TQ-02. Os atuadores das vlvulas utilizadas no sistema possuem sensores para indicar posio fechada ou aberta.

2.1.1.4 Valvulas

Sete vlvulas so utilizadas ao longo das tubulaes para que o fluxo de material seja devidamente comandado. Estas vlvulas so acionadas por atuadores e indicam se esto fechadas ou abertas. So vlvulas de controle de fluxo e tambm vlvulas de segurana para

estabilizar a presso do sistema. Para o abastecimento do tanque TQ-01 h uma vlvula de entrada de acionamento manual.

2.1.1.5 Abastecimento do tanque TQ-01

O caminho conectado ao sistema para abastecer o tanque TQ-01, sendo o abastecimento liberado manualmente atravs de botoeira de comando prova de exploso e com sinalizao luminosa. Assim que acionada a bomba BDC-01 ou BDC-02, uma reserva da outra, a vlvula de controle de presso VC-04 deve ser fechada e a vlvula VC-01, de controle de fluxo, deve ser aberta, a vlvula de escape VE-01 tambm aberta para despressurizao do tanque. Quando o abastecimento for finalizado deve-se desligar a bomba de abastecimento e as vlvulas VC-01 e VE-01 devem ser fechadas, a vlvula VC-04 aberta e a passagem de N2 permitida para estabilizao da presso do tanque TQ-01.

2.1.1.6 Abastecimento do Tanque TQ-02

Assim que finalizado o abastecimento do tanque TQ-01 comea o abastecimento do tanque TQ-02: a vlvula de controle de presso VC-05 deve ser fechada e as vlvulas de controle de fluxo VC-02 e VC-03 devem ser abertas, a bomba BD-01 ou BD-02, uma reserva da outra, deve ser ligada e se a presso superar 3,5 bar a vlvula de escape VE-02 deve ser aberta.

2.1.1.7 Nvel Alto do Tanque TQ-02

Ao ser atingido o nvel mximo de TQ-02 a bomba BD-01/02 deve ser desligada, as vlvulas de controle de fluxo, VC-02 e VC-03, fechadas, a vlvula de escape VE-02 tambm fechada, a vlvula de controle de presso VC-05 aberta e a vlvula de controle de fluxo VC-06 tambm aberta para fornecimento de amina ao sistema Nemak.

2.1.1.8 Nvel Baixo do Tanque TQ-02

Quando for detectado nvel baixo em TQ-02 as vlvulas VC-05 e VC-06 devem ser fechadas, as vlvulas VC-02 e VC-03 abertas, a bomba BD-01/02 ligada e quando a presso superar 3,5 bar a vlvula VE-02 deve ser aberta.

O abastecimento do tanque TQ-02 s permitido quando o abastecimento do tanque TQ-01 no estiver sendo realizado e quando no for constatado nvel mnimo em TQ-01. 2.1.2 Programao do CLP / Supervisorio O programa desenvolvido para o CLP implementa todas as funes necessrias para o adequado funcionamento do sistema descrito anteriormente. Este software possibilita o funcionamento do sistema tanto em modo remoto quanto em modo local, onde o operador poder operar as bombas atravs de botoeiras de comando das bombas. A tela do supervisrio fornece informaes relevantes para o operador, como, por exemplo, valores de presso, nveis dos tanques, retorno de funcionamento de cada equipamento, indicao de falha pela prpria visualizao do equipamento na tela e outros. O supervisrio ser composto por duas telas: uma voltada para manuteno e outra para produo, fornecendo grficos de consumo, nveis dos tanques de envio e armazenamento, estados dos equipamentos, hormetros e funcionamento do sistema, que podero ser acessadas via web.

2.1.3 Alarmes Uma tela de alarmes deve ser gerada para indicar qualquer mau funcionamento do sistema ao operador. Deve-se considerar um boto de emergncia para parada geral do sistema em ltimo caso. O supervisrio dever prover relatrios desejados pelo cliente com todas as informaes requeridas pelo mesmo.

2.1.4 Descrio e Codificao dos Equipamentos. SISTEMA DE ARMAZENAMENTO E BOMBEAMENTO DE AMINA - NEMAK DESCRIO DE EQUIPAMENTOS EQUIPAMENTO (TAG) DESCRIO BDC-01 Bomba de descarga do caminho BDC-02 Bomba de descarga do caminho BD-01 Bomba dosificadora 01 BD-02 Bomba dosificadora 02 EX-01 Exaustor AT-VC02 Atuador eltrico AT-VC03 Atuador eltrico AT-VC04 Atuador eltrico AT-VC05 Atuador eltrico

AT-VC06 AT-VE01 AT-VE02 LI-01 LI-02 LI-03 LI-04 LIT-01 PIT-01 PIT-02 VC-01 VC-02 VC-03 VC-04 VC-05 VC-06 VE-01 VE-02

Atuador eltrico Atuador eltrico Atuador eltrico Sensor de nvel TQ-02 Sensor de nvel TQ-02 Sensor de nvel TQ-02 Sensor de nvel TQ-02 Sensor de nvel TQ-01 Pressostato TQ-01 Pressostato TQ-02 Vlvula de controle de fluxo Vlvula de controle de fluxo Vlvula de controle de fluxo Vlvula de controle de fluxo Vlvula de controle de fluxo Vlvula de controle de fluxo Vlvula de escape de excedente de presso de TQ-01 Vlvula de escape de excedente de presso de TQ-02

2.2

Separador Magntico

2.2.1 Geral O minrio ser transportado da mina para a planta de separao magntica em caminhes, e descarregados na moega. O minrio extrado da moega pelo alimentador vibratrio que alimenta o transportador TC-01, que despeja na peneira PV-01, fazendo a primeira seleo, sendo o oversize enviado para o transportador TC-02 e o undersize caindo no tanque TP-01 que bombeado, atravs da bomba BP-01, para o desviador de fluxo DP-01. O material sai do desviador DP-01 para as peneiras PP-01 ou PP-02, sendo possvel escolha de trabalho com uma das peneiras ou com as duas ao mesmo tempo. Nas peneiras PP-01 ou PP-02, o oversize enviado para o Distribuidor esttico dos classificadores espirais e undersize enviado para o RotorFlex 3200-D. No RotorFlex 3200D, so retirados trs tipos de materiais, o concentrado (CO), o rejeito+mdio (HC) e o rejeito (RJ), esses materiais so enviados para os tanques TP-CO, TP-HC, TP-RJ, respectivamente. O concentrado do tanque TP-CO e bombeado atravs da bomba BP-CO para o hidrociclone HC-CO, que vai para a peneira PV-CO. Da peneira PV-CO, o oversize alimenta a TC-SF e o undersize vai para o tanque de concentrado TP-CO, que enviara para o hidrociclone HC-CO, sendo feito dessa maneira uma recirculao do material.

O transportador TC-08 recebe o material do transportador TC-SF e faz a pilha para estoque do material (verificar qual material). O rejeito do tanque TP-RJ e bombeado pela bomba BPRJ para o Distribuidor Esttico superior dos classificadores espirais. O rejeito + mdio do tanque TP-HC e bombeado atravs da bomba BP-HC para o hidrociclone HC. Do hidrociclone HC, o material e enviado para a peneira PP-02. 2.2.2 Sistema de gua A gua utilizada em todo o processo ser proveniente de dois tanques j existentes nas instalaes da empresa. Um tanque o de gua Nova (caixa de milho) e o outro o tanque de gua de Processo (caixa de 300). 2.2.3 Modos de Operao da Planta 2.2.3.1 Funcionamento local Este modo de operao selecionado via supervisrio by-passando as condies de intertravamento do processo, mas mantendo os intertravamentos de proteo do equipamento.

Para acionar o equipamento temos: Equipamento em funcionamento local. Liga o motor do equipamento via botoeira local.

O equipamento ser desligado por: Boto desliga local atuado Qualquer defeito de diagnstico do motor Emergncia acionada

2.2.3.2 Funcionamento remoto Este modo selecionado via supevisrio. Neste caso, todos os intertravamentos de proteo e processo do equipamento so respeitados (ver intertravamentos descritos por equipamento). Para acionar o equipamento temos: Equipamento em funcionamento remoto. Comando liga motor remotamente atravs do supervisrio.

O equipamento ser desligado por: Comando desliga motor remotamente atravs do supervisrio.

Qualquer defeito de diagnstico do motor Perda de alguma condio de intertravamento com o processo Emergncia atuada

2.2.3.3 Funcionamento Automtico Os equipamentos so ligados em seqncia. Primeiro liga-se os ltimos equipamentos da linha de processo at que o primeiro equipamento da linha esteja funcionando, respeitando todas as condies de intertravamento. Caso algum equipamento da linha desligue por algum motivo, todos os equipamentos anteriores ao equipamento desligado param imediatamente e os equipamentos posteriores ao equipamento desligado sofrem uma pequena temporizao antes do desligamento. Para desligarmos todos os equipamentos em seqncia, primeiro desliga-se o primeiro equipamento da linha de processo, temporiza-se e desligam-se todos os equipamentos na sequencia, at que o ltimo equipamento do processo esteja desligado. Segue abaixo a sequencia de equipamentos para ligar o processo em modo automtico: - TC-08 (Transportador de correia); - TC-SF (Transportador de correia); - PV-CO (Peneira); - BA-SM (Bomba); - S.M.M. ( Mquina de Separao Magntica); - PP-01 (Peneira); - PP-02 (Peneira); - BA-PV-01(Bomba); - TC-02(Transportador de Correia); - PV-01(Peneira); - TC-01(Transportador de Correia); - BP-01(Bomba de Polpa); - AL-01 (Alimentador); - Verificam-se as presses para continuar; - BP-HC (Bomba de Polpa); - BP-RJ (Bomba de Polpa); - BP-CO (Bomba de Polpa);

2.2.4 Equipamentos

2.2.4.1 Alimentador AL- 01 O alimentador retira o minrio da moega e alimenta o transportador TC-01. O alimentador funciona com inversor de frequncia para controle de velocidade atravs do valor da vazo da balana instalada no transportador TC-01. Temos os seguintes intertravamentos alm das protees eltricas do motor: Entra em funcionamento se o transportador TC-01, o agitador AG-TP-01 estiverem funcionando. O agitador permanece funcionando, caso as bombas BP-RJ, BP-CO e BP-HC estiverem funcionando. O funcionamento do agitador tambm depende dos equipamentos estarem ligados. Se o RotorFlex 3200-D desligar, o agitador desligar. Correia transportadora TC- 01 Essa correia

2.2.4.2

Recebe o produto do alimentador AL-01, e alimenta a peneira PV-01.

transportadora possui uma balana integradora, que envia um sinal analgico para o PLC referente a vazo instantnea e tambm possui um sensor de pulso que envia um pulso a cada n toneladas, sendo a totalizao feita no PLC. (a vazo e a quantidade de pulso sero definidas pela empresa) Temos os seguintes intertravamentos alm das protees eltricas do motor: Entra em funcionamento se o agitador AG-TP-01 estiver funcionando. Se a Chave de Desalinhamento estiver acionada a mais de 10 segundos, o transportador ser desligado pelo PLC. Se a Emergncia de Corda estiver for acionada, o transportador ser desligado imediatamente, tanto pelo PLC quanto pelo CCM. Se o Sensor de Sub-Velocidade estiver acionado por mais de 10 segundos o transportador ser desligado. (o tempo suposto sendo calculado em operao para cada transportador), Se o RotorFlex 3200-D desligar, o transportador desligar tambm.

2.2.4.3 Peneira PV- 01 .

Recebe o produto do transportador TC-01, sendo enviado o oversize para o transportador TC02 e o undersize para o TP-01

Temos os seguintes intertravamentos alm das protees eltricas do motor: Entra em funcionamento se BAPV-01 e a BP-01 estiverem funcionando. A peneira permanece funcionando, caso o transportador TC-02 continue funcionando. 2.2.4.4 Correia transportadora TC- 02

Recebe o oversize da peneira PV-01, e faz a pilha do produto. Temos os seguintes intertravamentos alm das protees eltricas do motor: Se a Chave de Desalinhamento estiver acionada a mais de 10 segundos, o transportador ser desligado pelo PLC. Se a Emergncia de Corda estiver for acionada, o transportador ser desligado imediatamente, tanto pelo PLC quanto pelo CCM. Se o Sensor de Sub-Velocidade estiver acionado por mais de 10 segundos o transportador ser desligado. (o tempo suposto sendo calculado em operao para cada transportador), 2.2.4.5 Peneira PP- 01 Recebe o produto do tanque TP-01 passando pelo desviador DP-01, sendo o oversize e enviado para o classificadores espirais e o undersize para o RotorFlex 3200-D. Temos os seguintes intertravamentos alm das protees eltricas do motor: Entra em funcionamento se a mquina de separao magntica estiver funcionando mas ela no para caso a mquina de separao magntica parar. 2.2.4.6 Peneira PP- 02 Recebe o produto do tanque TP-01 passando pelo desviador DP-01, sendo o oversize e enviado para o classificadores espirais e o undersize para o RotorFlex 3200-D. Temos os seguintes intertravamentos alm das protees eltricas do motor: Entra em funcionamento se a mquina de separao magntica estiver funcionando mas ela no para caso a mquina de separao magntica parar.

2.2.4.7 Peneira PV-CO

Recebe o produto do tanque TP-CO passando pelo hidrociclone HC-CO, sendo o oversize e enviado para o tanque TP-CO e o undersize para o transportador TC-SF. Temos os seguintes intertravamentos alm das protees eltricas do motor: Entra em funcionamento se o transportador TC-SF estiver ligado.

2.2.4.8 Correia Transportadora TC-SF Recebe o produto da Peneira PV-CO, e alimenta a TC-08. Essa correia transportadora possui uma balana integradora, que envia um sinal analgico para o PLC referente a vazo instantnea e tambm possui um sensor de pulso que envia um pulso a cada n toneladas, sendo a totalizao feita no PLC. (a vazo e a quantidade de pulso sero definidas pela empresa) Temos os seguintes intertravamentos alm das protees eltricas do motor: Entra em funcionamento se o transportador TC-08 estiver funcionando. Se a Chave de Desalinhamento estiver acionada a mais de 10 segundos, o transportador ser desligado pelo PLC. Se a Emergncia de Corda estiver for acionada, o transportador ser desligado imediatamente, tanto pelo PLC quanto pelo CCM. Se o Sensor de Sub-Velocidade estiver acionado por mais de 10 segundos o transportador ser desligado. (o tempo suposto sendo calculado em operao para cada transportador), 2.2.4.9 Correia Transportadora TC-08 Recebe o produto do transportador de correia TC-SF, e faz a pilha de produto. Temos os seguintes intertravamentos alm das protees eltricas do motor: Se a Chave de Desalinhamento estiver acionada a mais de 10 segundos, o transportador ser desligado pelo PLC. Se a Emergncia de Corda estiver for acionada, o transportador ser desligado imediatamente, tanto pelo PLC quanto pelo CCM. Se o Sensor de Sub-Velocidade estiver acionado por mais de 10 segundos o transportador ser desligado. (o tempo suposto sendo calculado em operao para cada transportador),

2.2.4.10 Agitador AG-TPCO Est localizado no tanque TP-CO. Temos os seguintes intertravamentos alm das protees eltricas do equipamento: Possui apenas intertravamento de proteo eltrica. Bomba de Polpa de Concentrado BP- CO Bombeia a gua da caixa TP-CO para a peneira PV-CO passando pelo hidrociclone HC-CO. A bomba funciona com inversor de freqncia para controle de velocidade e tem como referncia a vazo. Temos os seguintes intertravamentos alm das protees eltricas do equipamento: Nvel TP-CO, abaixo de 50% no permite a partida da Bomba. Nvel TP-CO, abaixo de 5%, desliga a bomba.

Temos os seguintes alarmes:

Nvel TP-CO, abaixo de 15%, habilita alarme de nvel baixo, mas no desliga a bomba. Nvel TP-CO, acima de 90%, habilita alarme de nvel alto, mas no desliga a bomba.

2.2.4.11 Bomba de Polpa de Mdio BP- HC Bombeia a gua da caixa TP-HC para a peneira PP-02 passando pelo hidrociclone HC. A bomba funciona com inversor de freqncia para controle de velocidade e tem como referncia a vazo. Temos os seguintes intertravamentos alm das protees eltricas do equipamento: Nvel TP-HC, abaixo de 50% no permite a partida da Bomba. Nvel TP-HC, abaixo de 5%, desliga a bomba.

Temos os seguintes alarmes: Nvel TP-HC, abaixo de 15%, habilita alarme de nvel baixo, mas no desliga a bomba. Nvel TP-HC, acima de 90%, habilita alarme de nvel alto , mas no desliga a bomba.

2.2.4.12 Bomba de Polpa de Rejeito BP- RJ Bombeia a gua da caixa TP-RJ para os classificadores espirais

A bomba funciona com inversor de freqncia para controle de velocidade e tem como referncia a vazo. Temos os seguintes intertravamentos alm das protees eltricas do equipamento: Nvel TP-RJ, abaixo de 50% no permite a partida da Bomba. Nvel TP-RJ, abaixo de 5%, desliga a bomba.

Temos os seguintes alarmes: Nvel TP-RJ, abaixo de 15%, habilita alarme de nvel baixo, mas no desliga a bomba. Nvel TP-RJ, acima de 90%, habilita alarme de nvel alto, mas no desliga a bomba.

2.2.4.13 Agitador AG-01 Est localizado no tanque TP-01.Temos os seguintes intertravamentos alm das protees eltricas do equipamento: Possui apenas intertravamento de proteo eltrica.

2.2.4.14 Bomba de Polpa BP-01M1 Bombeia a gua da caixa TP-01 para as peneiras PP-01 e/ou PP-02 passando pelo desviador de fluxo DP-01. Essa bomba auxilia a bomba BP-01 M2 para elevar o fluxo em uma coluna com grande diferena de presso manomtrica. A bomba funciona com inversor de freqncia para controle de velocidade e tem como referncia a vazo. Temos os seguintes intertravamentos alm das protees eltricas do equipamento: Nvel TP-01, abaixo de 50% no permite a partida da Bomba. Nvel TP-01, abaixo de 5%, desliga a bomba.

Temos os seguintes alarmes: Nvel TP-01, abaixo de 15%, habilita alarme de nvel baixo, mas no desliga a bomba. Nvel TP-01, acima de 90%, habilita alarme de nvel alto, mas no desliga a bomba.

2.2.4.15 Bomba de Polpa BP-01M2 Bombeia a gua da caixa TP-01 para as peneiras PP-01 e/ou PP-02 passando pelo desviador de fluxo DP-01. Essa bomba auxilia a bomba BP-01 M1 para elevar o fluxo em uma coluna com grande diferena de presso manomtrica. A bomba funciona com inversor de freqncia para controle de velocidade e tem como referncia a vazo. Temos os seguintes intertravamentos alm das protees eltricas do equipamento: Nvel TP-01, abaixo de 50% no permite a partida da Bomba. Nvel TP-01, abaixo de 5%, desliga a bomba.

Temos os seguintes alarmes: Nvel TP-01, abaixo de 15%, habilita alarme de nvel baixo, mas no desliga a bomba. Nvel TP-01, acima de 90%, habilita alarme de nvel alto, mas no desliga a bomba.

2.2.4.16 Bomba de gua BA-SM Bombeia a gua do tanque de gua nova (caixa de milho) para a mquina de separao magntica .A bomba funciona com Soft-Starter. Temos os seguintes intertravamentos alm das protees eltricas do equipamento:

Ao iniciar o funcionamento, ela inicia com Set-Point igual 0, sendo necessrio o operador inserir um valor para o Set-Point, caso o operador no mude esse valor durante 3 minutos, a bomba ser desligada e ser sinalizado no supervisorio.

2.2.4.17 Bomba de gua BA-PV01 Bombeia a gua do tanque de gua do de processo (caixa de 300) para a peneira PV-01. A bomba funciona com Soft-Starter. Temos os seguintes intertravamentos alm das protees eltricas do equipamento: Funciona enquanto a vlvula bia estiver aberta.

2.2.4.18 RotorFlex 3200-D Recebe o undersize das peneiras PP-01 e PP-02, fazendo a separao e enviando para os tanques TP-CO, TP-RJ e TP-HC.

O funcionamento da mquina e de forma que, primeiro liga-se a bomba de leo durante 2 minutos antes de ligar o rotor, ao desligar a mquina a bomba funciona durante 1 minuto. Aps ligar a bomba de leo, os conversores tem permisso para funcionamento. O valor de referncia do conversor zerado, toda vez que liga os conversores. Temos os seguintes intertravamentos alm das protees eltricas do equipamento: Entra em funcionamento se a bomba BA-SM e a peneira PV-CO estiverem funcionando. Para entrar em funcionamento a bomba de leo de refrigerao deve ser ligada durante 2 minutos antes de ligar o rotor Quando a mquina desliga, o Set-Point do campo zerado.

2.2.4.19 Vlvulas de Dreno Elas teram a funo de liberar o material dos tanques TP-CO, TP-HC e TP-RJ. Os comandos das vlvulas de dreno sero apenas pelo supervisorio. Temos os seguintes intertravamentos alm das protees eltricas do equipamento: Quando a mquina desliga, o Set-Point do campo zerado;

2.2.4.20 Vlvulas nas sadas das bombas dos tanques Elas esto localizadas na sada das bombas dos tanques TP-CO, TP-HC e TP-RJ, elas servem para o fluxo no retornar e inverter a rotao das bombas correspondentes. Temos os seguintes intertravamentos alm das protees eltricas do equipamento: Permite a abertura se as bombas correspondentes estiverem ligadas. Para abrir, a bomba correspondente ser ligada antes da abertura, para no travar o rotor da bomba. 2.2.5 Informaes do supervisorio O desenvolvimento do supervisorio ser feito pela empresa IHM, sendo assim sugerimos alguns itens para corresponder com o programa do PLC. No supervisorio sero necessrios os seguintes itens, sendo aceitas alteraes caso necessrio durante o desenvolvimento dos dois programas: Tela de equipamento Comando do equipamento: Rearme, Liga, Desliga.

Estado do equipamento: Funcionando, Partindo, Desligado, Defeito, Intertravamento.

2.2.6 Display de variveis As variveis indicadas no display serao as seguintes: Vazo das bombas de gua sendo necessrio um local para incluso de Set Point. Vazo das bombas de polpa sendo necessrio um local para incluso de Set Point. Temperaturas da mquina. Presses da mquina. Nveis dos tanques. Vazo instantnea das balanas. Totalizao das balanas Velocidade das bombas.

2.2.7 Grfico Os valores mostrados no item anterior devem ser tambm registradas em um banco de dados sendo necessrio o desenvolvimento de um grfico de tempo real e um grfico do histrico dessas variveis.

2.3

Implantacao de Projeto de Automao de uma Prensa

Neste projeto, o operador do sistema pode alterar os parmetros do processo atravs de uma Interface Homem Maquina (IHM) fixada no painel eltrico da planta.Vamos descrever como funciona cada parte do sistema

2.3.1 Interface Homem Maquina

A IHM utilizada e a Panelview C600 monocromatica. O seu software de programao funciona da seguinte maneira: V ao menu iniciar; Depois Allen-Bradley; Logo em PanelView Component DesignStation;

Clique em PVC DesignStation para iniciar o software conforme tela abaixo:

2.3.2 Abrindo a aplicao:

1.2

Na tela inicial escolha a aplicao de nome ESAB como mostra o ndice 1 na tela acima; Logo aps estar selecionada a aplicao clique em Edit para abrir a tela de edio e programao da aplicao.

1.4 1.3

2.1

1.1 2.2

2.3.3

Programando e configurando o aplicativo para PanelView C600 Aba Communicaton nesta tela definido o tipo de controlador que comunicar com a IHM, no caso ser o MicroLogix 1400; Aba Tags aqui so feitos a declarao e endereamento dos Tags; Aba Screens rea de configurao e programao das telas da aplicao; Aba Alarms tela para definio dos alarmes.

3.1

3.2

3.3

3.4

2.3.4 Telas de Aplicacao da Prensa

2.3.4.1 Tela inicial:

rea onde feita a escolha do equipamento que se deseja abrir a tela; Aviso de emergncia atuada, aparece em todas as telas. Tela de equipamento sem inversor:
1.2 2.2 2.4 2.5

2.3.4.2
1.1

2.1

2.3

rea de comandos: so dados os comandos do equipamento; rea de estados: visualizado o estado em que o equipamento se encontra; rea de defeitos: visualizado se h defeito e qual defeito est ativo; Ttulo da tela: sempre ser o nome do equipamento que a tela comanda; Boto voltar: retorna para a tela inicial;

2.3.4.3 Tela de equipamento com inversor:

3.2

3.4

3.5

3.1

3.3

3.6

rea de comandos: so dados os comandos do equipamento; rea de estados: visualizado o estado em que o equipamento se encontra; rea de defeitos: visualizado se h defeito e qual defeito est ativo; Ttulo da tela: sempre ser o nome do equipamento que a tela comanda; Boto voltar: retorna para a tela inicial; rea para set point de velocidade: aqui setado o set point de velocidade do equipamento atravs de um teclado virtual que aparece quando este boto clicado, a velocidade varia de 0 a 100%. 3 CONCLUSO

Os trs projetos citados no trabalho foram essenciais para complementar o aprendizado adquirido na universidade. E possvel ver o que o engenheiro de controle e automao faz na pratica, desde o projeto ate o start up de uma planta.

O fato de serem trs empresas de ramos diferentes (fundio, minerao e soldas industriais), tambm proporcionou uma ideia de como se pode automatizar plantas de industrias de diferentes segmentos do processo produtivo.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS