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Mdulo 4 - Princpio dos trabalhos virtuais. Mtodo do esforo unitrio.

Deslocamentos em vigas
com e sem articulaes. Exemplos.

O Princpio dos Trabalhos Virtuais (P.T.V.), para os corpos slidos deformveis (no nosso caso,
estruturas), pode ser escrito:

* *
e i
W = W


*
W
e
o trabalho virtual externo, e
*
i
W o trabalho virtual interno.

Recordamos que o trabalho W o resultado do produto de esforo por deslocamento.
O trabalho virtual externo produzido pelos esforos externos aplicados estrutura quando nela
consideramos deslocamentos virtuais de suas sees (esforo externo da estrutura na seo x
deslocamento virtual atribudo seo). Esses deslocamentos virtuais, atribudos s sees da
estrutura, devem ser pequenos, respeitar a continuidade da estrutura e as restries de
deslocamentos impostas por seus apoios.
O trabalho virtual interno produto da multiplicao dos esforos internos da estrutura pelas
deformaes virtuais, onde estas deformaes virtuais so aquelas que correspondem aos
deslocamentos virtuais das sees.
Nosso interesse no Princpio dos Trabalhos Virtuais determinar um deslocamento de uma dada
seo de uma estrutura, quando esta estrutura submetida a um carregamento (neste curso,
carregamento conjunto de esforos externos aplicados estrutura) ao qual chamamos caso real
de carregamento, sendo os esforos internos solicitantes na estrutura nesse caso real de
carregamento indicados por N, M, T.
O esforo externo a ser condiderado no clculo do trabalho virtual externo
*
e
W um esforo unitrio
adimensional, aplicado como nico esforo de carregamento da estrutura (caso barra de
carregamento), na seo em que se quer o deslocamento e na direo em que se pede determin-
lo.
Os esforos internos de fora normal, momento fletor e toro usados no clculo do trabalho virtual
interno
*
i
W , indicados por N, M, T, so os esforos internos da estrutura para esse carregamento
de esforo unitrio isolado (esforos internos solicitantes da estrutura no caso barra de
carregamento = carregamento de fora unitria).
Os deslocamentos virtuais no cculo do trabalho virtual externo
*
e
W , e as deformaes virtuais no
cculo do trabalho virtual interno
*
i
W , para esta estrutura com carregamento de esforo unitrio
isolado (caso barra de carregamento), so os deslocamentos e deformaes da estrutura na
situao de carregamento para a qual queremos determinar o deslocamento (caso real de
carregamento, esforos internos solicitantes N, M, T).
Da expresso do P.T.V.,
* *
e i
W = W , resulta que o deslocamento que se deseja obter para a seo
da estrutura, no caso real de carregamento, deslocamento este indicado por u, dado por:

t
NN MM TT
u = dx + dx+ dx
EA EI GI


O clculo das integrais feito para cada trecho de diagrama em separado, ao longo da estrutura,
somando-se os resultados para os trechos.
Pode-se utilizar, nesse clculo da integral em um trecho, o seguinte resultado, atribudo a
Vereschagin, que fornece o resultado da integral do produto de duas funes, onde a segunda
funo uma funo do primeiro grau em x ou uma funo constante:

Integral do produto de duas funes em um trecho (intervalo) = rea, no trecho, do grfico
(diagrama) da primeira funo, multiplicado pelo valor da segunda funo na posio do C.G. do
grfico (no trecho) da primeira funo.



Valor B 2
Valor = B
2
L 3
L
3
Vamos integrar, utilizando Vereschagin, o produto das funes de momento fletor M e Mpara um
mesmo trecho da estrutura, M sendo a funo de momento fletor correspondente estrutura sujeita
ao seu carregamento (caso real de carregamento) e Ma funo no trecho para a estrutura sujeita
ao carregamento isolado de esforo unitrio adimensional (caso barra de carregamento).
Seja, por exemplo, a funo de momento fletor M uma funo de primeiro grau em x (reta
inclinada), onde o eixo x o eixo da barra, com seus valores variando de a = 0 no incio do trecho
at um valor igual a b no final do trecho.
A funo de momento fletor M, por sua vez, a funo do primeiro grau em x que varia de um
valor A = 0 no incio do trecho at um valor B no final do trecho, como se v na integral abaixo
representada:











Para obtermos o valor da integral, comeamos determinando a rea do grfico da primeira funo,
de momento fletor M, que a rea do tringulo de base igual a L e altura igual a b.
Isso feito, localizamos o C.G. (centro de gravidade) da funo de M. Correspondendo o grfico de
M a um tringulo retngulo, o seu C.G. est a uma distncia igual a um tero da base L do lado de
comprimento b do tringulo, que a sua altura. Transferimos, ento, a posio do C.G. da funo
de M, assim determinada, para o grfico da funo de M.














O valor da funo de Mna posio correspondente ao C.G. da funo de M, que indicaremos por
Valor, pode ser determinado a partir da semelhana do tringulo hachurado acima com o tringulo
maior, correspondente ao grfico da funo de M.
Assim, a altura do tringulo hachurado, igual a Valor, est para a base do tringulo hachurado,
igual a dois teros de L, assim como a altura B do tringulo maior (grfico da funo de Mno

trecho) est para a sua base, igual a L.





Finalmente, temos:

Trecho
L.b 2
M.M dx = rea x Valor = L
2 3



L L
b B
a = 0
A = 0
x
M M
dx
Trecho
dx = rea . Valor
Valor
L
C. G.
1
L
3
b
a = 0
x
L.b
rea =
2
M
Trecho
L
B
1
L
3
2
L
3
M
A = 0
transferimos
De forma anloga, obtemos as integrais para os produtos de funes a seguir:

Funo de M com valor inicial a = 0 e valor final b, funo de M com valor inicial A e valor final
B = 0:

















Funo de M com valor inicial a = 0 e valor final b, funo de M constante, com valor inicial A
igual ao valor final B:















Funo de M constante com valor inicial a igual ao valor final b, funo de M com valor inicial A
= 0 e valor final B:




L
C. G.
1
L
2
L
b
B
a
A = 0
x
rea = L.a
M
transferimos
M
Valor
dx
Trecho
1
L
2
1
L
2
Valor B 1
Valor = B
1
L 2
L
2
1
L.a B
2
L
C. G.
1
L
3
L
b B
a = 0
A
x
1
L
3
L.b
rea =
2
M
transferimos
M
dx
Trecho
Valor = A = B
L.b
A
2
Valor
L
C. G.
1
L
3
L
b
B = 0
a = 0
A
x
1
L
3
2
L
3
L.b
rea =
2
M
transferimos
M
Valor
dx
Trecho
Valor A 2
Valor = A
1
L 3
L
3
L.b 2
A
2 3
Funo de M constante com valor inicial a igual ao valor final b, funo de M com valor inicial
A e valor final B = 0:

















Funo de M constante com valor inicial a igual ao valor final b, funo de M constante, com
valor inicial A igual ao valor final B:
















Outros exemplos de integrao:






















L
C. G.
1
L
3
L
b = 0
B A

A
x
1
L
3
2
L
3
L.a
rea =
2 M
transferimos
M
Valor
Trecho Valor A 2
Valor = A
2
L 3
L
3
dx
L.a 2
A
2 3
L
C. G.
1
L
2
L
b
B = 0
a

A
x
rea = L.a
M
transferimos
M
Valor
dx
Trecho
1
L
2
1
L
2
Valor A 1
Valor = A
1
L 2
L
2
1
L.a A
2
C. G.
L
1
L
2
b
a

rea = L.a
M
transferimos
Trecho
1
L
2
L
B A
x
M
Valor
dx
Valor = A = B
L.a A
dx = ( ) ( )
A B L 2
a.L b a A B A
2 2 3
+ (
+ +
(
































Obs. Vimos, acima, casos em que as funes M e Mesto do mesmo lado da barra. Caso as
funes tejam em lados opostos da barra, por exemplo, M tracionando em cima da barra e M
tarcionando embaixo, estas funes devero ter sinais opostos. Por exemplo, M ser positivo e M
negativo, de onde Valor ser negativo.
A integrao de Vereschagin permite, tambm, determinar expresses para o clculo das integrais
nos trechos, que so uma alternativa na resoluo dos exerccios:




a
b
A
B
x
L L
L
C. G.
1
L
3
L
b = 0
B a

A = B
x
1
L
3
2
L
3
L.a
rea =
2 M
transferimos
M
Trecho
dx
L.a
A
2
B
Valor = A = B
(rea da parbola)
dx
a

Trecho
L
C. G.
1
L
3
L
b = 0
B
A = 0
x
1
L
3
2
L
3
L.a
rea =
2 M
transferimos
M
Valor B 1
Valor = B
1
L 3
L
3
dx
L.a 1
B
2 3
B
Valor

Exerccios resolvidos


1 - Determinar o deslocamento angular da seo transversal da extremidade livre da barra
prismtica. EI = constante










Soluo

Determinamos as reaes de apoio e o diagrama de momento fletor M para a estrutura, como
vimos no curso de EE - Esttica nas Estruturas.




















Observamos que a fora normal N e a toro T so nulas nesta estrutura, assim como ser nas
demais estruturas deste mdulo 4 e do mdulo 5.
Embora tenhamos fora cortante V na estrutura, que produz deslocamento, o seu efeito sempre
pode ser desprezado.
Portanto, a expresso do deslocamento se reduz a:

M.M
u = dx
EI


Sendo o produto EI constante na barrra:

M.Mdx
M.M 1
u = dx = M.Mdx =
EI EI EI





B
4 tf
A
2m 3m 2m
M (tf.m)
8
12
V
A
= 8 tf
V
B
= 4 tf
H
B
= 0
M
B
= 12 tf.m
B
4 tf
A
2m 3m 2m
1
A
V = 0,5 m
M (adimensional)
1
B
V = 0,5 m
B
M = 1,5
Caso barra de carregamento e momento fletor M:

Vamos definir o esforo unitrio adimensional, que dever, no caso barra de carregamento, ser
aplicado sozinho na estrutura:

- Queremos o deslocamento da extremidade livre (extremidade sem ligao a apoio ou barra)
aplicamos o esforo unitrio na extremidade livre.

- Queremos o deslocamento angular da seo o esforo unitrio a ser aplicado na extremidade
livre um momento unitrio.




















Novamente, as reaes
A B B
V , V e M , e os momentos fletores M, foram obtidos da maneira que
vimos no curso de EE.
Observamos que, sendo o esforo unitrio aplicado estrutura um momento adimensional, os
momentos fletores Mso adimensionais, e tambm o momento de reao na seo B,
B
M .
Para que os produtos das reaes na barra pelos braos de alavanca, que esto expressos em
metros, resultem momentos adimensionais, a unidade das reaes deve ser m
-1
.


Clculo de M.Mdx :



















1
B
1
A
2m 3m 2m
1
1,5
H
B
= 0
1
x
1
L
3
2
L
3
Valor
M
Valor 1 2
Valor = 1
2
L 3
L
3
+
L = 2 m
C. G.
1
L
3
M
transferimos
2.8
rea =
2
L = 2 m
L = 2 m
C. G.
1
L
3
8 1 1
x
1
L
3
M
transferimos
L = 2 m
Valor
2.8
rea =
2
M
Valor = 1
+
8
























Observamos que, no clculo das reas multiplicamos momentos M em quilonewtons vezes metro
(kN.m) por comprimentos em metros. Ento, a unidade destas reas kN.m.
Multiplicamos as reas por Valor que, neste exemplo adimensional. Portanto, a unidade dos
resultados das integrais kN.m.

Finalmente, temos o deslocamento angular procurado:



M.Mdx
31, 33
u = rd (radianos)
EI EI
, com sentido anti-horrio.

Notar que, na expresso acima, ao substituirmos o valor do mdulo E para efetuar o clculo, este
deve ser expresso em kN/m e o momento de inrcia I em m
4
, uma vez que utilizamos KN e metro
como unidades na determinao do valor da integral.
Observamos ainda que, como o resultado final obtido tem sinal positivo, o sentido do deslocamento
o mesmo que foi adotado para o esforo unitrio adimensional: anti-horrio.



















+
Valor 1, 5 2
Valor = 1,5
2
L 3
L
3
1,5
1
L
3
2
L
3
Valor
L = 3 m
C. G.
1
L
3
12
x
3.12
rea =
2
M
transferimos
M
L = 3 m
=
=
1 trecho 2 trecho 3 trecho
2
Valor
Valor rea rea rea Valor
2.8 2.8 2 3.12 2
1 1 1,5 = 31,33 kN.m
2 2 3 2 3
2 - Determinar o deslocamento vertical da seo da extremidade livre da barra prismtica.
EI = constante










Soluo

Determinamos reaes de apoio e diagrama de momento fletor M conforme vimos no curso de EE.


















Deslocamento u

Sendo o produto EI constante na barrra, a expresso do deslocamento ser:

M.Mdx
M.M 1
u = dx = M.Mdx =
EI EI EI


Caso barra de carregamento e momento fletor M:

Vamos definir o esforo unitrio adimensional, que dever, no caso barra de carregamento, ser
aplicado sozinho na estrutura:

- Queremos o deslocamento da extremidade livre (extremidade sem ligao a apoio ou barra)
aplicamos o esforo unitrio na extremidade livre.

- Queremos a translao vertical da seo o esforo unitrio a ser aplicado na extremidade
uma fora unitria vertical.








B
2 tf/m
A
2m 3m
9 tf.m
2 tf.m
V
A
= 1 tf
V
B
= 3 tf
H
B
= 0
M (tf.m)
4
5
2
B
2 tf/m
A
2m 3m
9 tf.m
2 tf.m














Novamente, as reaes
A B B
V , V e H , e os momentos fletores M, foram obtidos da maneira que
vimos no curso de EE.
Observamos que, sendo o esforo unitrio aplicado estrutura uma fora adimensional, as foras
de reao tambm sero adimensionais, e os momentos fletores Mtero metro como unidade, pois
sero o resultado do produto de foras adimensionais por braos de alavanca em metros
(adimensional x metro = metro).
Clculo de M.Mdx :





































M (m)
B
1
A
2m 3m
2
A
V = 0,6667 B
V = 1,667
B
H = 0
x + x
M
L = 3 m
L = 3 m
M
M
M
L = 2 m L = 2 m
=
2
3
2
5
2 2
4
4
=
+
=
+
=
transferimos
C. G.
1
L
2
2
x
rea = 3.2
M
L = 3 m
Valor -2

2
L
L
3
2
Valor = (-2)
3
Valor
M
1
L
2
1
L
2
L = 3 m
2
+
L = 3 m
C. G.
1
L
3
3
3.3
rea =
2
M
M
2
L
3
L = 3 m
1
L
3
x
Valor
+
Valor -2

1
L
L
2
1
Valor = (-2)
2
2
transferimos















2 Trecho
1 Trecho
3
3
rea
Valor rea rea Valor Frmula Valor
1 3.3 2 2.4 2 2.2 2+0
3.2 . (-2) + (-2) + 2 - = - 8 tf.m
2 2 3 2 3 12 2


Importante: Nas expresses acima, Valor negativo quando os momentos M e Mesto em
lados diferentes da barra, por exemplo, M embaixo (tracionando o lado de baixo da barra) e Mem
cima (tracionando o lado de cima da barra).

O deslocamento pedido , portanto:

M.Mdx
-8
u = = m
EI EI


O fato do deslocamento ter resultado negativo quer dizer que o sentido do deslocamento contrrio
ao sentido adotado para o esforo unitrio no caso barra de carregamento.
Portanto, o delocamento :

2 4
8
u = m ( ), para cima, sendo que o mdulo de elasticidade E deve ser expresso em
EI
tonelada-fora por metro quadrado (tf/m ) e o momento de inrcia I em metros quarta (m ).


+
C. G.
1
L
3
M
transferimos
2.4
rea =
2
2
x
1
L
3
2
L
3
Valor
M
Valor 2 2
Valor = 2
2
L 3
L
3
+
L = 2 m L = 2 m
4
x
L = 2 m
L = 2 m
A = 2
B = 0
q = 2 tf/m
=
3
Trecho
q.L A+B
M.M dx = - (frmula)
12 2
Exerccios propostos


3 - Determinar o deslocamento vertical do apoio B da barra prismtica.
EI = constante









Resposta:
160
u m
EI
= para baixo, com E em kN/m, I em m
4



4 - Determinar o deslocamento vertical da extremidade livre da estrutura.
EI = constante








Resposta:
320
u m
EI
= para baixo, com E em kN/m, I em m
4


5 - Determinar o deslocamento angular da seo transversal do apoio B.
EI = constante










Resposta:
10
u rd
EI
= no sentido anti-horrio, E em kN/m, I em m
4













4m
A
20 kN.m
B
2m
10 kN
2m
A
B
A
4m
10 kN/m
6 - Determinar a deflexo angular da seo transversal do apoio mvel da barra prismtica.
EI = constante











Resposta:
6
u rd
EI
= no sentido anti-horrio, E em tf/m, I em m
4

7 - Determinar o deslocamento vertical da articulao da estrutura.
EI = constante







Resposta:
90
u m
EI
= para baixo, E em kN/m, I em m
4



8 - Determinar o deslocamento vertical da seo da extremidade livre da barra prismtica.
EI = constante











Resposta:
11, 5
u m
EI
= para baixo, E em tf/m, I em m
4







2m 3m
20 kN.m
A
B C
4 tf.m
B
4 tf
A
2m 3m
B
2 tf/m
A
2m 3m
4 tf.m