Chapitre 1

Gnralits sur les machines lectriques

Chapitre I. GENERALITES SUR LES MACHINES ELECTRIQUES

I-1. Classification des machines lectriques
Les machines lectriques peuvent tre classes en 3 catgories : 1) Gnrateurs : qui transforment lnergie mcanique en nergie lectrique 2) Moteurs : qui transforment lnergie lectrique en nergie mcanique 3) Convertisseurs statiques : qui transforment lnergie lectrique en nergie lectrique

Energie Mcanique

Gnrateur

Moteur Convertisseur statique

Fig. I-1

Energie Electrique

Energie Electrique

I-2. Constitution dune machine lectrique a) Mcaniquement, un gnrateur ou un moteur est constitu par une partie fixe appele
stator et une partie mobile appele rotor qui tourne lintrieur du stator. Entre ces 2 parties est amnag un petit intervalle dair appel entrefer.

magntique et souvent 2 circuits lectriques. Entre le flux (dans le circuit magntique) et les courants (dans les circuits lectriques) sexerce une action rciproque des principes de llectromagntisme dj connus.

b) Du point de vue lectromagntique : une machine lectrique comporte un circuit

Fig I-2
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I-3. Circulation du flux dinduction

I-3-1. Dfinition

Un circuit magntique dune machine lectrique est lensemble dlments de nature ferromagntique dont le rle est de canaliser le flux dinduction qui est due une FMM cre par un courant lectrique.
I-3-2. Production du flux par les ples saillants

Les ples saillants sont entours par des bobines parcourues par un courant lectrique. Ces ples peuvent tre fixes c'est--dire ports par le stator ; ou bien mobiles c'est--dire ports par le rotor. Dans tous les cas, les ples voisins sont de noms contraires et leur nombre est toujours pair puisque le flux sortant du pole nord doit rentrer travers le ple sud.

Fig I-3 I-3-3. Production du flux par les ples lisses

On peut constituer des ples en disposant convenablement les bobines inductrices dans les rainures (encoche) dans le stator ou dans le rotor. Lentrefer est constant dans ce cas.

Fig I-4

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Chapitre 1 I-3-4. Rpartition du flux dans lentrefer

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Le fer des machines lectriques a une permabilit trs grande vis--vis de lair (0=4. 10-7) ; il en rsulte que les lignes dinduction dans lair sont sensiblement perpendiculaires au fer (radiales). On a 2 cas envisager : a) pour les machines courant continu : la densit du flux est presque uniforme(Fig.I-5) b) Pour les machines courant alternatif : linduction a une forme presque sinusodale en fonction de langle (Fig.I-6).

Fig I-5 I-3-5. Fuites magntiques

Fig I-6

Le flux total engendr par lenroulement inducteur est t= u+ f u : le flux utile embrass par lenroulement induit f : le flux de fuites ou de dispersion

Fig I-7

I-4. Induction dans lentrefer

I-4-1. Nombre de ples dun enroulement courant alternatif Supposons lenroulement triphas de la figure I-8. Dsignons par double intervalle polaire langle form par les axes des bobines identiques (1) et (1) de la mme phase. Si ce double intervalle polaire se rpte p fois dans la circonfrence, on dit que lenroulement a p paire de ples. Ce double intervalle polaire est donc langle 2/p ; par dfinition, on dit quil correspond langle lectrique 2 lectrique. Donc on dfinit langle lectrique par la relation suivante :
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e=p. Tel que e: langle lectrique, : langle gomtrique (ou mcanique) et p : le nombre de paire de ples.

Fig I-8

Exemple : 2p=4 (ttrapolaire) 2p=2 (bipolaire)

Fig I-9
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I-4-2. Forme de linduction dans lentrefer Supposons le systme de courant triphas quilibr suivant :

Ces courants crent suivant laxe de chacune des bobines les inductions suivantes :

Supposons aussi que les inductions des 3 bobines sont rpartition sinusodale. Prenons comme origine des espaces le point O sur laxe de la bobine (1) (Fig I-8). Au point P spar du point O par langle lectrique : e = p , linduction due aux bobines 1, 1 (c'est--dire due la premire phase) est :

B1 b1

Fig I-10

Avec la mme origine des espaces, les inductions cres au point P (Fig I-8) par les bobines 2 et 3 auront pour expressions :

Ces inductions b1, b2, b3, tant radiales ont la mme direction au point P et sajoutent. A linstant t, linduction b au point P aura donc pour expression :

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Soit en transformant les produits de cosinus en sommes de cosinus :

Les 3 premiers termes reprsentent des grandeurs sinusodales ayant la mme valeur maximale, mais rgulirement dphases de 2/3, leur somme est nulle. On a donc :

Cette expression montre que linduction ayant pour valeur +3Bm/2. A linstant (t=0) lorigine des espaces (=0) , aura la mme valeur au point P linstant t1 tel que : Ce qui donne : On appelle /p : vitesse angulaire de linduction ou champ. I-4-3. Thorme de Maurice Leblanc Supposons quon a un systme monophas (Fig. I-9), c'est--dire une seule bobine alimente par un courant alternatif, linduction un point quelconque P (Fig I-8) dans lentrer a pour expression :

Que lon peut crire : Expression montre que linduction au point P( Fig. I-8) est la somme des inductions dues 2 ensembles de p paires de ples dinduction maximale Bm/2 , rpartition sinusodale tournant en sens inverse, lun glissant la vitesse angulaire + /p lautre la vitesse - /p.

Fig. I-11.
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I-4-4. Flux tournant circulaire Soit le systme triphas quilibr suivant :

Fig. I-12.

Daprs le thorme de Maurice Leblanc, reprsentons les 2 vecteurs m1 =m2=Bm/2 linstant o linduction est maximale (induction est maximale suivant laxe ox dans la bobine M).

De la mme faon, on peut reprsenter n1 =n2=Bm/2 dues lenroulement N, ces 2 vecteurs ont balayer 2/3 pour arriver laxe oy et p1 =p2=Bm/2 dues lenroulement P ces 2 vecteurs ont balayer 4/3 pour arriver laxe oz.

Fig. I-13

Fig. I-14

Reprsentons les inductions dues aux 3 enroulements sur un seul systme daxe :

Fig. I-15

En analysant cette figure, on peut dire que m2+ n2+p2=0 et m1+ n1+p1=3. Bm /2 Donc, on peut dire que linduction rsultante est circulaire de valeur maximale 3. Bm /2 (cest le mme rsultat trouv prcdemment).
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I-5. Flux utile en fonction de la FMM Exemple :

Fig I-16 I-5-1. Cas des FMM continues Daprs la figure prcdente, la FMM rsultante F a pour expression : Fr=F1+F3-F2 I-5-1. Cas des FMM alternatives La FMM rsultante est la somme gomtrique (vectorielle) de toutes les FMM donc elle est caractrise par son module et sa phase.

Fig I-14

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