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Universidad Pontificia Bolivariana

Monteria - Cordoba

Por: Diego Armando Marsiglia

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Mecanica Vectorial: Estatica

Fuerzas distribuidas: centroides y centros de gravedad

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INTRODUCCION
Hasta ahora hemos tratado con fuerzas concentradas representadas por un vector con su mdulo, una recta soporte, un sentido y en ocasiones, un punto de aplicacin. Pero en muchos casos, las cargas no estn concentradas en un punto sino que estn distribuidas a lo largo de una lnea o sobre una superficie. Son cargas cuya distribucin puede ser uniforme o no. La fuerza distribuida est caracterizada por su intensidad y por su direccin y sentido. Cuando las zonas a las que se aplican las cargas son considerables frente al tamao del cuerpo, ya no es vlida la hiptesis de fuerza concentrada. Otras fuerzas llamadas msicas, debidas a efectos gravitatorios, elctricos o magnticos, se distribuyen por toda la masa del cuerpo (se miden en N/m3). La fuerza distribuida sobre una superficie ejercida normalmente a sta se denomina presin y se mide en N/m2. La fuerza distribuida sobre una lnea ejercida normalmente a sta se mide en N/m. Company Logo

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Hasta ahora hemos considerado los momentos de fuerzas respecto a un punto o respecto a un eje. En el anlisis de muchos problemas de ingeniera aparecen expresiones que representan momentos de masas, fuerzas, volmenes, superficies o lneas respecto a ejes o planos. Ejemplo: Momento de una superficie A (contenida en el plano xy) respecto al eje y. La superficie puede considerarse compuesta por un gran nmero de elementos de superficie muy pequeos de rea dA, as el momento de un elemento respecto al eje y ser:

dM i = xi dAi

Y el momento total de la superficie A respecto del n eje y ser:

M y = xi dAi
i =1

o M y = xi dAi
A

El momento de una masa, fuerza, volumen, superficie o lnea respecto a un eje o a un plano puede definirse de manera anloga recibiendo el nombre de primer momento de la magnitud que se considere. Este puede ser nulo y su signo positivo o negativo ya que las coordenadas pueden ser positivas o Company Logo negativas.

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Centro de masa y centro de gravedad
Centro de masa (C.D.M.)
Punto de un sistema de puntos materiales o de un cuerpo fsico en donde podra concentrarse toda la masa de manera que el momento de la masa concentrada respecto a un eje o plano cualquiera fuese igual al momento respecto a dicho eje o plano de la masa distribuida. Si consideramos un sistema de n puntos materiales, las distancias a los planos de coordenadas del C.D.M. G del sistema de puntos materiales son:
M yz = m x = mi xi
i =1 n n

o sea o sea o sea

1 n x = mi xi m i =1 1 n y = mi yi m i =1 1 n z = mi zi m i =1

M zx = m y = mi yi
i =1 n

M xy = m z = mi zi
i =1

Donde:

m = mi
i =1

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Centro de masa (C.D.M)
Las ecuaciones anteriores pueden condensarse en una ecuacin vectorial nica as:

m x i + m y j + m z k = mi xi i + mi yi j + mi zi k
i =1 i =1 i =1

de donde

m ( x i + y j + z k ) = mi ( xi i + yi j + zi k )

que se reduce a M O = m r =

m
i =1

i =1 n

ri

1 n o sea r = mi ri m i =1

ya que el vector de posicin del punto i-simo respecto al origen es

ri = xi i + yi j + zi k
r = x i + y j+ z k

y el vector de posicin del CDM respecto al origen es Company Logo

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Centro de masa y centro de gravedad
Si los puntos formasen un cuerpo continuo, las sumas se sustituyen por integrales extendidas a toda la masa del cuerpo.
1 x dm m 1 M zx = m y = y dm o sea y = y dm Donde: m 1 M xy = m z = z dm o sea z = z dm m M yz = m x = x dm o sea x=

m = dm

Vectorialmente:

m r = r dm = r dV
m V

r=

1 1 r dm = r dV mm mV

donde r es el vector de posicin del elemento dm del cuerpo respecto al origen, es la densidad del elemento y dV es su volumen Company Logo

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Centro de gravedad (C.D.G)
El peso de un cuerpo es la resultante de las fuerzas msicas distribuidas que la Tierra ejerce sobre los puntos materiales que constituyen el cuerpo. El punto G del cuerpo en el que acta el peso es el C.D.G. del cuerpo. El mdulo de la fuerza que la Tierra ejerce sobre un punto material dado del cuerpo depende de la masa de dicho punto y de la distancia a que se encuentre del centro de la Tierra. En la prctica se supone que todos los puntos del cuerpo experimentan la misma aceleracin gravitatoria g. Adems, debido al tamao de la Tierra, las rectas soporte de las fuerzas que se ejercen sobre los distintos puntos materiales concurren en el centro de la Tierra y se pueden suponer paralelas. Estas dos hiptesis dan un centro de gravedad que coincide con el CDM ya que: Si se multiplican por g los dos miembros de las ecuaciones descritas para el 1 clculo del CDM tendremos: M yz = W x = x dW o sea x = W x dW
M zx = W y = y dW M xy = W z = z dW o sea o sea 1 y dW Donde: W 1 z= z dW W y=

W = dW

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Centro de masa y centro de gravedad
Cuando el cuerpo tenga una forma concreta, su C.D.G. podr determinarse considerando que el cuerpo est constituido por infinitos elementos cada uno de los cuales tenga un peso dW dado as:

donde es el peso especfico del material (peso por unidad de volumen) y dV es el volumen del elemento. El peso total del cuerpo ser: W = dV
V

dW = dV

Si se elige un sistema de coordenadas xyz tal que la recta soporte del peso W sea paralela al eje z, el momento respecto al eje y del peso dW de un elemento ser dM = x dW = x ( dV )
y

x ( dV ) y segn la definicin de M y = x W = x dV = V V CDG: as pues, la coordenada x de un punto de la recta soporte del peso W ser:

x=

x ( dV )

dV
V

y anlogamente:

y=

y ( dV )

dV
V

z=

z ( dV )

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dV

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Centroides de Volumenes, Superficies y Lineas

Centroides de Volmenes
Cuando sea constante el peso x = 1 x dV y = 1 especfico de un cuerpo tendremos VV V que: Estas coordenadas (Centroide) solo dependen de la

y dV

z=

1 z dV VV

configuracin geomtrica del cuerpo y son independientes de sus propiedades fsicas. El centroide de un volumen coincide en posicin con el C.D.G. G del cuerpo si este es homogneo. Cuando el peso especfico vare de unos puntos a otros, el C.D.G. G del cuerpo y el centroide no tienen por que coincidir. Ejemplo: En el caso de la figura, como el peso especfico de la parte inferior del cono es mayor que el de la parte superior, el C.D.G., que depende del peso de las dos partes, se hallar por debajo del centroide C que solo depende del volumen de dichas partes. Company Logo

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Centroide de Volumenes

Flotacin

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Centroides de Superficies
El C.D.G. G de una placa delgada, homognea, de grosor t uniforme y superficie de rea A, se puede determinar considerando un elemento infinitesimal de volumen dV que se puede expresar en funcin de un elemento infinitesimal de superficie dA de la placa en la forma siguiente: dV = t dA. As pues, en el caso de una placa delgada tendramos:

x=

1 x dA AA

y=

1 1 y dA z = z dA AA AA

Centroides de Lneas
El C.D.G. G de un alambre curvo, homogneo, de pequea seccin recta de rea A y de longitud L, se puede determinar considerando un elemento infinitesimal de volumen dV que se puede expresar en funcin de un elemento infinitesimal de longitud en la forma: dV = A dL. As pues, para una varilla o 1 1 1 x = x dL y = y dL z = z dL alambre finos tendramos: L L L

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Centroides en algunas lineas y superficies

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Centroides en algunos Volumenes

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Centroides en algunos Volumenes

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Solucion de Problemas
Localizar el centroide del areal del plano.
Concidere las medidas en centimetros (mm)

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Solucion de Problemas

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Solucion de Problemas
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