Tendencias de la Automatizacin

Instrumentacin y Control
Todo lo que se fabrica o se gestiona requiere control No puede existir el control sin la instrumentacin asociada El tipo de control y su instrumentacin dependen del mbito en que se aplican

Instrumentacin y control
Instrumentacin: Mide e informa del proceso al control Control: Analiza, compara con los objetivos asignados y toma decisiones Elemento final de control: Recibe las ordenes del Control y las ejecuta

Instrumentacin y control
mbito de aplicacin: Plantas de proceso
Procesos continuos Procesos por lotes (Batch) Tipos de industria: Refino, Petroqumica, Qumica, Farmacutica, Alimentacin, Energa, Papel, Cemento, Siderurgia

Instrumentacin y control
Componentes del lazo tpico: Instrumento medidor-transmisor(instalado en el proceso) Mdulo o elemento de control (instalado en sala de control o panel) Elemento final de control (instalado en proceso) Soporte fsico y procedimiento para envo de la informacin entre estos elementos

Evolucin y tendencias
Instrumentos medidores-transmisores Su tecnologa depende de la variable a medir Constan siempre de: Elemento sensible o sensor: Reacciona ante los cambios de la variable y proporciona una seal (normalmente elctrica) Elemento transmisor: Acondiciona la seal del sensor y la convierte en seal estndar Ambos suelen constituir una sola unidad fsica

Variables de proceso bsicas

Temperatura Presin Caudal Nivel (T) (P) (F) (L)

Variables de proceso especficas

Analticas (pH, O2, Composicin, etc.) Propiedades fsicas: Viscosidad, Densidad, Peso, Conductividad, Opacidad, etc.)

Tecnologa de sensores
Cada tipo de sensor es especfico de la variable medida Los principios de medida han evolucionado poco, salvo en los casos que pueden verse potenciados por el tratamiento de la seal (Ejemplo radar) Se va avanzando en nuevos sensores analticos

Sensores
La mayor variedad de tcnicas de medida est en los casos de caudal y nivel Se miden caudales volumtricos y alturas de nivel a pesar de que no son esas las medidas que interesan. Las nuevas tcnicas de uso de microprocesador asociado al transmisor superan estas limitaciones

Transmisores
La tecnologa est ligada al tipo de soporte de la seal Es esencial que la seal sea normalizada para permitir la interoperabilidad entre equipos y fabricantes diferentes

Seales normalizadas
Analgicas (Transmisin continua de la informacin en tiempo real): Neumtica: 3 15 PSI Elctrica : 4 20 mA 24 v cc

Seales neumticas
Cualidades: No peligrosa en reas clasificadas Simple, intuitiva Compatibilidad total entre equipos Compatibilidad con los actuadores de la mayora de la vlvulas de control

Seales neumticas
Limitaciones: Se degrada con largas distancias Solo transmite un valor Incompatible con SCD Prcticamente limitada a lazos locales SCD:Sistemas de Control Distribuido

Seales analgicas 4 20 mA
Cualidades: Simple, intuitiva Compatibilidad prcticamente total entre equipos y con sistemas SCD y PLC Amplio desarrollo en todos los fabricantes Apta para largas distancias

Seales analgicas 4 20 mA
Limitaciones: Se degrada con muy largas distancias Solo transmite un valor (el de la variable de proceso)

Seales de transmisin hbridas

Es la seal analgica 4-20 mA a la que se superpone una seal digital para funciones e informacin auxiliares El protocolo de comunicacin digital ms difundido es el HART Actualmente se usa masivamente.
HART:Transductor Remoto Direccionable de Alta Velocidad

Transmisores inteligentes
Son los dotados de microprocesador y suelen incorporar las funciones del protocolo HART (actualmente se estima que existen en el mundo unos 25 millones de dispositivos con protocolo HART) Proporcionan: Mayor precisin (caracterizacin del sensor, correcciones por presin y temperatura, etc.) Menor costo de mantenimiento Se pueden ajustar los rangos y la configuracin a distancia Autodiagnosis Actualmente su uso es masivo

Bloques funcionales transmisor

SA LA D EC O N TR O L Sistem a de control

C A M PO C aja de conexiones Instrum ento

M ulticable

C ables individuales Prensaestopas

R egletero de bornas

Comunicacin con Control

En paneles locales todava se usan controladores dedicados por lazo que manejan directamente las seales analgicas En SCD se requiere digitalizar las seales, procesarlas digitalmente aplicando los algoritmos de control y el valor resultante pasarlo a analgico para su envo a la vlvula de control

Comunicacin digital
Comunicacin entre todos los elementos del lazo totalmente digital Se han desarrollado mltiples protocolos de comunicacin con diferentes caractersticas, velocidades de transmisin, propiedades funcionales y topologas de redes Pueden transmitir seales binarias y continuas

Buses de campo
Las redes de comunicacin (buses) actualmente consolidados para el control de proceso son: Profibus (DP y PA) Fieldbus Foundation Las seales digitales usan como soporte fsico cables de cobre tipo coaxial o cables de fibra ptica)

HSE (High-speed Ethernet) 100 Mbit/sec

H1 31.25 Kbit/sec

Standares Regulatorios: ANSI/ISA 50.02 IEC 61158 CENELEC EN50170:1996/A1

Transmisin digital
Ventajas Los transmisores pueden ser multivariables y enviar y recibir ms informacin Se disminuye el cableado Muy eficaz con seales binarias facilitando la descentralizacin La distancia de transmisin es mayor Los elementos de campos pueden alojar los algoritmos de control descargando al SCD.

Transmisin digital
Ventajas (Continuacin) Las seales no requieren conversores analgico/digitales y viceversa disminuyendo el equipamiento de salas de control Amplia la posibilidad de uso de informacin para mantenimiento y sistemas de gestin de la produccin

Transmisin digital
Desventajas Envo y recepcin de la informacin de modo secuencial (no en tiempo real). En algunos casos puede significar limitaciones Poco intuitiva. Se pierde visibilidad de lo que ocurre cuando hay problemas Complejidad y limitaciones de las topologas de los buses

Transmisin digital
Desventajas (Continuacin) Diferencias apreciables entre tecnologas lo que afecta a la interoperabilidad entre diferentes fabricantes Coexistencia de mltiples niveles de redes aumentando la complejidad de las aplicaciones Tendencia a sobre explotar las posibilidades en decremento de las funciones bsicas

Tendencias
Convergencia de tecnologas de las redes hacia estndares universales Aumento progresivo de velocidad de transmisin, fiabilidad y prestaciones Aprovechamiento del progreso tecnolgico de la microinformtica Uso actual: Amplio uso en seales binarias. Limitado en seales de lazos de control, pero en uso creciente

Transmisin wireless
Ventajas Evita totalmente el cableado simplificando las instalaciones y su mantenimiento Posibilidad de uso en lugares remotos o peligrosos Posibilidad de instalar y usar inmediatamente

Transmisin wireless
Desventajas Requiere bateras (No obstante se logran duraciones de hasta 4 aos) Posibilidad de interferencias radioelctricas Saturacin de frecuencias Prdida absoluta del sentido fsico de la transmisin Falta de estandarizacin suficiente (en pleno desarrollo a travs del Comit ISA SP 100)

Transmisin wireless
Uso limitado actualmente pero en plena expansin No se usa en aplicaciones crticas ni en lazos de control rpidos Se maximiza la duracin de la batera programando el envo cclico de la informacin (vlido por ejemplo para temperatura)

Ejemplos de equipos
Transmisor de temperatura wireless

Ejemplos de equipos
Transmisor de presin wireless Actualmente los transmisores pueden estar dotados de protocolo HART

Proyecto de Instrumentacin
Primera fase Definir instrumentos, equipos auxiliares y sistemas de control para poder adquirirlos Esto significa definir con todos los detalles fsicos y funcionales miles de equipos en una planta de proceso media

Proyecto de Instrumentacin
Segunda fase Elaborar toda la documentacin necesaria para: - Programar todos los equipos con componentes informticos - Estructurar (configurar) todos los equipos configurables - Realizar las programaciones correspondientes

Proyecto de Instrumentacin
Segunda fase (Continuacin) Elaborar toda la documentacin necesaria para: Instalar todos los equipos y conectarlos Realizar las pruebas funcionales Facilitar el mantenimiento posterior

Proyecto de Instrumentacin
Para optimizar estas actividades se usan masivamente: Procedimientos estandarizados Especificaciones y normas Apoyo de programas de Ingeniera especializados Bases de datos potentes

Proyecto de Instrumentacin
En sistema avanzados estn conectados los programas de las disciplinas relacionadas tales como Procesos (Diagramas P&I y Datos de Proceso) y de Diseo de tuberas

Proyecto de Instrumentacin
El documento clave de trabajo es el Diagrama P&I de donde se extrae la informacin de los instrumentos, lazos de control, servicio, etc. Con estos datos se inicia la lista de instrumentos

Proyecto de Instrumentacin
Definicin de instrumentos de campo y vlvulas de control: Uso de los formatos de Hojas de Datos

Proyecto de Instrumentacin
Listas tpicas: Indice o lista de Instrumentos Lista de seales Listas de lazos de control Listas de cables y materiales Normalmente se suelen pasar las listas a formatos Excel para facilitar el intercambio de informacin