Anda di halaman 1dari 23
C ontrol S ystems S ervice C enter Jurusan Teknik Elektro ITS Instruksi Dasar Timer

Control Systems Service Center Jurusan Teknik Elektro ITS

Instruksi Dasar

Timer dan Counter pada PLC OMRON

Elektro ITS Instruksi Dasar Timer dan Counter pada PLC OMRON Ir. Jos Pramudijanto, M.Eng. Jurusan Teknik

Ir. Jos Pramudijanto, M.Eng. Jurusan Teknik Elektro ITS Telp. 5947302 Fax.5931237 Email: jos@ee.its.ac.id

M.Eng. Jurusan Teknik Elektro ITS Telp. 5947302 Fax.5931237 Email: jos@ee.its.ac.id Pelatihan PLC Dasar – 04 1
M.Eng. Jurusan Teknik Elektro ITS Telp. 5947302 Fax.5931237 Email: jos@ee.its.ac.id Pelatihan PLC Dasar – 04 1

Pelatihan PLC Dasar – 04

1

Objektif: Timer Simbol Ladder Diagram Program dengan PLC Omron Counter Simbol Ladder Diagram Program dengan

Objektif:

TimerObjektif: Simbol Ladder Diagram Program dengan PLC Omron Counter Simbol Ladder Diagram Program dengan PLC Omron

SimbolObjektif: Timer Ladder Diagram Program dengan PLC Omron Counter Simbol Ladder Diagram Program dengan PLC Omron

Ladder DiagramObjektif: Timer Simbol Program dengan PLC Omron Counter Simbol Ladder Diagram Program dengan PLC Omron Pelatihan

Program dengan PLC OmronObjektif: Timer Simbol Ladder Diagram Counter Simbol Ladder Diagram Program dengan PLC Omron Pelatihan PLC Dasar

CounterTimer Simbol Ladder Diagram Program dengan PLC Omron Simbol Ladder Diagram Program dengan PLC Omron Pelatihan

SimbolTimer Simbol Ladder Diagram Program dengan PLC Omron Counter Ladder Diagram Program dengan PLC Omron Pelatihan

Ladder DiagramTimer Simbol Ladder Diagram Program dengan PLC Omron Counter Simbol Program dengan PLC Omron Pelatihan PLC

Program dengan PLC OmronObjektif: Timer Simbol Ladder Diagram Program dengan PLC Omron Counter Simbol Ladder Diagram Pelatihan PLC Dasar

Diagram Program dengan PLC Omron Counter Simbol Ladder Diagram Program dengan PLC Omron Pelatihan PLC Dasar
Diagram Program dengan PLC Omron Counter Simbol Ladder Diagram Program dengan PLC Omron Pelatihan PLC Dasar
Diagram Program dengan PLC Omron Counter Simbol Ladder Diagram Program dengan PLC Omron Pelatihan PLC Dasar
Diagram Program dengan PLC Omron Counter Simbol Ladder Diagram Program dengan PLC Omron Pelatihan PLC Dasar

Pelatihan PLC Dasar – 04

2

Timer Instruksi (perintah) timer dapat digunakan sebagai rangkaian pengatur waktu pada rangkaian relay. Simbol

Timer

Instruksi (perintah) timer dapat digunakan sebagai rangkaian pengatur waktu pada rangkaian relay. sebagai rangkaian pengatur waktu pada rangkaian relay.

Simbol memerlukan:sebagai rangkaian pengatur waktu pada rangkaian relay. Input untuk mengaktikan timer Nomer timer Nilai timer

pengatur waktu pada rangkaian relay. Simbol memerlukan: Input untuk mengaktikan timer Nomer timer Nilai timer

Input untuk mengaktikan timerrangkaian pengatur waktu pada rangkaian relay. Simbol memerlukan: Nomer timer Nilai timer Pelatihan PLC Dasar –

Nomer timerwaktu pada rangkaian relay. Simbol memerlukan: Input untuk mengaktikan timer Nilai timer Pelatihan PLC Dasar –

Nilai timerwaktu pada rangkaian relay. Simbol memerlukan: Input untuk mengaktikan timer Nomer timer Pelatihan PLC Dasar –

rangkaian relay. Simbol memerlukan: Input untuk mengaktikan timer Nomer timer Nilai timer Pelatihan PLC Dasar –
rangkaian relay. Simbol memerlukan: Input untuk mengaktikan timer Nomer timer Nilai timer Pelatihan PLC Dasar –
rangkaian relay. Simbol memerlukan: Input untuk mengaktikan timer Nomer timer Nilai timer Pelatihan PLC Dasar –

Pelatihan PLC Dasar – 04

3

Timer (Omron – CQM1) Ladder symbol Condition 1 TIM N SV SV = 1 -

Timer (Omron – CQM1)

Ladder symbol

Condition 1

TIM

N

SV

SV

= 1 - 9999

Time

= 0.1 - 999.9 sec

Contact

= TIM0

Operand Data-area

N: TC number

# (000-511)

SV: Set value (BCD)

IR, AR, DM, HR, LR, #

# (000-511) SV: Set value (BCD) IR, AR, DM, HR, LR, # INPUT SV SV TIMER
# (000-511) SV: Set value (BCD) IR, AR, DM, HR, LR, # INPUT SV SV TIMER

INPUT

SV SV

SV

SV
SV SV
SV SV

SV

SV
SV SV
SV SV

TIMER OUTPUT

# (000-511) SV: Set value (BCD) IR, AR, DM, HR, LR, # INPUT SV SV TIMER
# (000-511) SV: Set value (BCD) IR, AR, DM, HR, LR, # INPUT SV SV TIMER

Pelatihan PLC Dasar – 04

4

Normal Timer 000.00 100.00 SV SV Pelatihan PLC Dasar – 04 5

Normal Timer

Normal Timer 000.00 100.00 SV SV Pelatihan PLC Dasar – 04 5
Normal Timer 000.00 100.00 SV SV Pelatihan PLC Dasar – 04 5

000.00

100.00

Normal Timer 000.00 100.00 SV SV Pelatihan PLC Dasar – 04 5
SV SV

SV

SV
SV SV
SV SV

SV

SV
SV SV
SV SV
Normal Timer 000.00 100.00 SV SV Pelatihan PLC Dasar – 04 5
Normal Timer 000.00 100.00 SV SV Pelatihan PLC Dasar – 04 5

Pelatihan PLC Dasar – 04

5

Delay After Off 000.01 SV1 SV1 100.01 Pelatihan PLC Dasar – 04 6

Delay After Off

Delay After Off 000.01 SV1 SV1 100.01 Pelatihan PLC Dasar – 04 6
Delay After Off 000.01 SV1 SV1 100.01 Pelatihan PLC Dasar – 04 6
000.01 SV1 SV1 100.01
000.01
SV1
SV1
100.01
Delay After Off 000.01 SV1 SV1 100.01 Pelatihan PLC Dasar – 04 6
Delay After Off 000.01 SV1 SV1 100.01 Pelatihan PLC Dasar – 04 6

Pelatihan PLC Dasar – 04

6

On/Off Delay 000.02 SV3 SV3 SV2 SV2 100.02 Pelatihan PLC Dasar – 04 7
On/Off Delay 000.02 SV3 SV3 SV2 SV2 100.02 Pelatihan PLC Dasar – 04 7

On/Off Delay

On/Off Delay 000.02 SV3 SV3 SV2 SV2 100.02 Pelatihan PLC Dasar – 04 7

000.02

On/Off Delay 000.02 SV3 SV3 SV2 SV2 100.02 Pelatihan PLC Dasar – 04 7
SV3 SV3 SV2 SV2
SV3
SV3
SV2
SV2

100.02

On/Off Delay 000.02 SV3 SV3 SV2 SV2 100.02 Pelatihan PLC Dasar – 04 7

Pelatihan PLC Dasar – 04

7

One Shot 000.03 SV3 SV3 100.03 Pelatihan PLC Dasar – 04 8

One Shot

One Shot 000.03 SV3 SV3 100.03 Pelatihan PLC Dasar – 04 8
One Shot 000.03 SV3 SV3 100.03 Pelatihan PLC Dasar – 04 8

000.03

SV3

SV3

One Shot 000.03 SV3 SV3 100.03 Pelatihan PLC Dasar – 04 8
One Shot 000.03 SV3 SV3 100.03 Pelatihan PLC Dasar – 04 8

100.03

One Shot 000.03 SV3 SV3 100.03 Pelatihan PLC Dasar – 04 8
One Shot 000.03 SV3 SV3 100.03 Pelatihan PLC Dasar – 04 8

Pelatihan PLC Dasar – 04

8

Timer: Flicker Pelatihan PLC Dasar – 04 9

Timer: Flicker

Timer: Flicker Pelatihan PLC Dasar – 04 9
Timer: Flicker Pelatihan PLC Dasar – 04 9
Timer: Flicker Pelatihan PLC Dasar – 04 9
Timer: Flicker Pelatihan PLC Dasar – 04 9
Timer: Flicker Pelatihan PLC Dasar – 04 9
Timer: Flicker Pelatihan PLC Dasar – 04 9

Pelatihan PLC Dasar – 04

9

Counter Instruksi (perintah) counter dapat digunakan sebagai rangkaian penghitung/pencacah pada rangkaian relay. Simbol,

Counter

Instruksi (perintah) counter dapat digunakan sebagai rangkaian penghitung/pencacah pada rangkaian relay. sebagai rangkaian penghitung/pencacah pada rangkaian relay.

Simbol, di mana:sebagai rangkaian penghitung/pencacah pada rangkaian relay. s = input untuk mengaktikan counter r = input yang

s = input untuk mengaktikan counterpenghitung/pencacah pada rangkaian relay. Simbol, di mana: r = input yang harus diberikan agar nilai conter

r = input yang harus diberikan agar nilai conter kembali kesemula.relay. Simbol, di mana: s = input untuk mengaktikan counter XXX = nomer counter YYYY =

XXX = nomer counterr = input yang harus diberikan agar nilai conter kembali kesemula. YYYY = nilai counter Pelatihan

YYYY = nilai counterr = input yang harus diberikan agar nilai conter kembali kesemula. XXX = nomer counter Pelatihan

harus diberikan agar nilai conter kembali kesemula. XXX = nomer counter YYYY = nilai counter Pelatihan
harus diberikan agar nilai conter kembali kesemula. XXX = nomer counter YYYY = nilai counter Pelatihan
harus diberikan agar nilai conter kembali kesemula. XXX = nomer counter YYYY = nilai counter Pelatihan

Pelatihan PLC Dasar – 04

10

Counter (Omron – CQM1) Ladder symbol Operand Data-area Pulse CNT N: Counter number Reset N

Counter (Omron – CQM1)

Ladder symbol

Operand Data-area

Pulse CNT N: Counter number Reset N # (000 – 511) SV SV: Set value
Pulse
CNT
N: Counter number
Reset
N
# (000 – 511)
SV
SV: Set value (BCD)
SV
= 1 - 9999
= CNT511
IR, AR, DM, HR, LR, #
Contact
PULSE
54 3 2 1 0 0 5 4 3 5 5 4
54
3
2
1
0
0
5
4
3
5
5
4
AR, DM, HR, LR, # Contact PULSE 54 3 2 1 0 0 5 4 3

Pelatihan PLC Dasar – 04

RESET

AR, DM, HR, LR, # Contact PULSE 54 3 2 1 0 0 5 4 3

COUNTER OUTPUT

AR, DM, HR, LR, # Contact PULSE 54 3 2 1 0 0 5 4 3

11

Reversible Counter Ladder symbol Operand Data-area II+ CNTR(12) N: Counter number DI- N # (000

Reversible Counter

Ladder symbol

Operand Data-area

II+ CNTR(12) N: Counter number DI- N # (000 – 511) Reset SV SV: Set
II+
CNTR(12)
N: Counter number
DI-
N
# (000 – 511)
Reset
SV
SV: Set value (BCD)
IR, AR, DM, HR, LR, #
SV
Contact
= 1 - 9999
= CNT511
II+
DI-
0
12301
2
10
32
3
03
0
1
RESET
COUNTER OUTPUT
Pelatihan PLC Dasar – 04

12

Example: Program 1
Example:
Program 1
Example: Program 1 Pelatihan PLC Dasar – 04 13

Pelatihan PLC Dasar – 04

13

Pelatihan PLC Dasar – 04 14
Pelatihan PLC Dasar – 04 14
Pelatihan PLC Dasar – 04 14
Pelatihan PLC Dasar – 04 14
Pelatihan PLC Dasar – 04 14
Pelatihan PLC Dasar – 04 14
Pelatihan PLC Dasar – 04 14
Pelatihan PLC Dasar – 04 14

Pelatihan PLC Dasar – 04

Pelatihan PLC Dasar – 04 14

14

Keep Ladder symbol S KEEP(11) R B Operand Data-area B: Bit IR, AR, HR, LR

Keep

Ladder symbol

S

KEEP(11)

R

B

Operand Data-area

B: Bit

IR, AR, HR, LR

000.00 000.01 100.00 100.00 000.00 KEEP(11) 000.01 100.00 BIT
000.00
000.01
100.00
100.00
000.00
KEEP(11)
000.01
100.00
BIT
AR, HR, LR 000.00 000.01 100.00 100.00 000.00 KEEP(11) 000.01 100.00 BIT SET RESET Pelatihan PLC
SET RESET
SET
RESET
AR, HR, LR 000.00 000.01 100.00 100.00 000.00 KEEP(11) 000.01 100.00 BIT SET RESET Pelatihan PLC

Pelatihan PLC Dasar – 04

15

Set dan Reset Ladder symbol S SET B R RSET B Operand Data-area B: Bit

Set dan Reset

Ladder symbol

S

SET

B

R

RSET

B

Operand Data-area

B: Bit

IR, AR, HR, LR

B: Bit

IR, AR, HR, LR

S SET B R RSET B Operand Data-area B: Bit IR, AR, HR, LR B: Bit
S SET B R RSET B Operand Data-area B: Bit IR, AR, HR, LR B: Bit
S SET B R RSET B Operand Data-area B: Bit IR, AR, HR, LR B: Bit

Pelatihan PLC Dasar – 04

16

Signal Flanks Ladder symbol Operand Data-area Signal DIFU(13)   B Signal DIFD(14)   B B:

Signal Flanks

Ladder symbol

Operand Data-area

Signal

DIFU(13)

 

B

Signal

DIFD(14)

 

B

B: Bit

IR, AR, HR, LR

B: Bit

IR, AR, HR, LR

Signal DIFD(14)   B B: Bit IR, AR, HR, LR B: Bit IR, AR, HR, LR
CYCLUS
CYCLUS
Signal DIFD(14)   B B: Bit IR, AR, HR, LR B: Bit IR, AR, HR, LR
Signal DIFD(14)   B B: Bit IR, AR, HR, LR B: Bit IR, AR, HR, LR

Pelatihan PLC Dasar – 04

17

Interlock Ladder symbol Signal IL(02) Signal ILC(03) Pelatihan PLC Dasar – 04 18

Interlock

Ladder symbol

Signal

IL(02)

Signal

ILC(03)

Interlock Ladder symbol Signal IL(02) Signal ILC(03) Pelatihan PLC Dasar – 04 18
Interlock Ladder symbol Signal IL(02) Signal ILC(03) Pelatihan PLC Dasar – 04 18
Interlock Ladder symbol Signal IL(02) Signal ILC(03) Pelatihan PLC Dasar – 04 18

Pelatihan PLC Dasar – 04

18

Interlock PROGRAM PROGRAM WITHOUT WITHOUT INTERLOCK INTERLOCK Pelatihan PLC Dasar – 04 19

Interlock

PROGRAMPROGRAM

WITHOUTWITHOUT

INTERLOCKINTERLOCK

Interlock PROGRAM PROGRAM WITHOUT WITHOUT INTERLOCK INTERLOCK Pelatihan PLC Dasar – 04 19
Interlock PROGRAM PROGRAM WITHOUT WITHOUT INTERLOCK INTERLOCK Pelatihan PLC Dasar – 04 19
Interlock PROGRAM PROGRAM WITHOUT WITHOUT INTERLOCK INTERLOCK Pelatihan PLC Dasar – 04 19
Interlock PROGRAM PROGRAM WITHOUT WITHOUT INTERLOCK INTERLOCK Pelatihan PLC Dasar – 04 19

Pelatihan PLC Dasar – 04

19

Interlock PROGRAMPROGRAM WITHWITH INTERLOCKINTERLOCK
Interlock
PROGRAMPROGRAM
WITHWITH
INTERLOCKINTERLOCK
Interlock PROGRAMPROGRAM WITHWITH INTERLOCKINTERLOCK Pelatihan PLC Dasar – 04 20

Pelatihan PLC Dasar – 04

20

DIFU and DIFD in Interlocks 000.00 IL(02) 000.01 DIFU(13) 10.00 ILC(03)   ON 000.00  

DIFU and DIFD in Interlocks

DIFU and DIFD in Interlocks 000.00 IL(02) 000.01 DIFU(13) 10.00 ILC(03)   ON 000.00   OFF
000.00 IL(02) 000.01 DIFU(13) 10.00 ILC(03)
000.00
IL(02)
000.01
DIFU(13)
10.00
ILC(03)
 

ON

000.00

 

OFF

ON

000.01

 

OFF

ON

010.00

 

OFF

A

000.00   OFF ON 000.01   OFF ON 010.00   OFF A Pelatihan PLC Dasar –
000.00   OFF ON 000.01   OFF ON 010.00   OFF A Pelatihan PLC Dasar –
000.00   OFF ON 000.01   OFF ON 010.00   OFF A Pelatihan PLC Dasar –

Pelatihan PLC Dasar – 04

21

Example Program 2
Example
Program 2
Example Program 2 Pelatihan PLC Dasar – 04 22

Pelatihan PLC Dasar – 04

22

Special Internal Relays (Omron – CQM1) Pelatihan PLC Dasar – 04 Output inhibit Battery alarm

Special Internal Relays (Omron – CQM1)

Special Internal Relays (Omron – CQM1) Pelatihan PLC Dasar – 04 Output inhibit Battery alarm Always
Special Internal Relays (Omron – CQM1) Pelatihan PLC Dasar – 04 Output inhibit Battery alarm Always

Pelatihan PLC Dasar – 04

Output inhibit

Battery alarm

Always on Always off - 253.14

First scan

1 min pulse

0.02 sec pulse

0.1

sec pulse

0.2

sec pulse

1.0

sec pulse

23