Anda di halaman 1dari 23

Control Systems Service Center Jurusan Teknik Elektro ITS

Instruksi Dasar

Timer dan Counter pada PLC OMRON


Ir. Jos Pramudijanto, M.Eng. Jurusan Teknik Elektro ITS Telp. 5947302 Fax.5931237 Email: jos@ee.its.ac.id
Pelatihan PLC Dasar 04 1

Objektif:
Timer
Simbol Ladder Diagram Program dengan PLC Omron

Counter
Simbol Ladder Diagram Program dengan PLC Omron

Pelatihan PLC Dasar 04

Timer
Instruksi (perintah) timer dapat digunakan sebagai rangkaian pengatur waktu pada rangkaian relay. Simbol memerlukan:
Input untuk mengaktikan timer Nomer timer Nilai timer

Pelatihan PLC Dasar 04

Timer (Omron CQM1)


Ladder symbol Condition 1 TIM N SV
SV Time Contact = 1 - 9999 = 0.1 - 999.9 sec = TIM0

Operand Data-area N: TC number # (000-511) SV: Set value (BCD) IR, AR, DM, HR, LR, #

INPUT

SV
TIMER OUTPUT

SV

Pelatihan PLC Dasar 04

Normal Timer

000.00

SV
100.00

SV

Pelatihan PLC Dasar 04

Delay After Off

000.01

SV1
100.01

SV1

Pelatihan PLC Dasar 04

On/Off Delay

000.02

SV3
100.02

SV3 SV2

SV2

Pelatihan PLC Dasar 04

One Shot

000.03

SV3
100.03

SV3

Pelatihan PLC Dasar 04

Timer: Flicker

Pelatihan PLC Dasar 04

Counter
Instruksi (perintah) counter dapat digunakan sebagai rangkaian penghitung/pencacah pada rangkaian relay. Simbol, di mana:
s = input untuk mengaktikan counter r = input yang harus diberikan agar nilai conter kembali kesemula. XXX = nomer counter YYYY = nilai counter
Pelatihan PLC Dasar 04

10

Counter (Omron CQM1)


Ladder symbol Pulse Reset CNT N SV
SV Contact
PULSE

Operand Data-area N: Counter number # (000 511) SV: Set value (BCD) IR, AR, DM, HR, LR, #

= 1 - 9999 = CNT511

5
RESET

COUNTER OUTPUT

Pelatihan PLC Dasar 04

11

Reversible Counter
Ladder symbol II+ DIReset CNTR(12) N SV
SV Contact
II+

Operand Data-area N: Counter number # (000 511) SV: Set value (BCD) IR, AR, DM, HR, LR, #

= 1 - 9999 = CNT511

DI-

0
RESET COUNTER OUTPUT

Pelatihan PLC Dasar 04

12

Example: Program 1

Pelatihan PLC Dasar 04

13

Pelatihan PLC Dasar 04

14

Keep
Ladder symbol S R
000.00

Operand Data-area B: Bit IR, AR, HR, LR


100.00

KEEP(11) B
000.01

100.00

000.00 KEEP(11) 000.01 100.00 BIT SET RESET

Pelatihan PLC Dasar 04

15

Set dan Reset


Ladder symbol S SET B R RSET B Operand Data-area B: Bit IR, AR, HR, LR B: Bit IR, AR, HR, LR

Pelatihan PLC Dasar 04

16

Signal Flanks
Ladder symbol Signal DIFU(13) B Signal DIFD(14) B Operand Data-area B: Bit IR, AR, HR, LR B: Bit IR, AR, HR, LR

CYCLUS

Pelatihan PLC Dasar 04

17

Interlock
Ladder symbol Signal IL(02)

Signal

ILC(03)

Pelatihan PLC Dasar 04

18

Interlock

PROGRAM WITHOUT INTERLOCK

Pelatihan PLC Dasar 04

19

Interlock

PROGRAM WITH INTERLOCK

Pelatihan PLC Dasar 04

20

DIFU and DIFD in Interlocks


000.00 IL(02) 000.01 DIFU(13) 10.00

ILC(03)

A ON OFF ON OFF ON OFF

000.00

000.01

010.00

Pelatihan PLC Dasar 04

21

Example Program 2

Pelatihan PLC Dasar 04

22

Special Internal Relays (Omron CQM1)


Output inhibit Battery alarm Always on Always off - 253.14

First scan

1 min pulse 0.02 sec pulse 0.1 sec pulse 0.2 sec pulse 1.0 sec pulse

Pelatihan PLC Dasar 04

23