Instruksi Dasar
Objektif:
Timer
Simbol Ladder Diagram Program dengan PLC Omron
Counter
Simbol Ladder Diagram Program dengan PLC Omron
Timer
Instruksi (perintah) timer dapat digunakan sebagai rangkaian pengatur waktu pada rangkaian relay. Simbol memerlukan:
Input untuk mengaktikan timer Nomer timer Nilai timer
Operand Data-area N: TC number # (000-511) SV: Set value (BCD) IR, AR, DM, HR, LR, #
INPUT
SV
TIMER OUTPUT
SV
Normal Timer
000.00
SV
100.00
SV
000.01
SV1
100.01
SV1
On/Off Delay
000.02
SV3
100.02
SV3 SV2
SV2
One Shot
000.03
SV3
100.03
SV3
Timer: Flicker
Counter
Instruksi (perintah) counter dapat digunakan sebagai rangkaian penghitung/pencacah pada rangkaian relay. Simbol, di mana:
s = input untuk mengaktikan counter r = input yang harus diberikan agar nilai conter kembali kesemula. XXX = nomer counter YYYY = nilai counter
Pelatihan PLC Dasar 04
10
Operand Data-area N: Counter number # (000 511) SV: Set value (BCD) IR, AR, DM, HR, LR, #
= 1 - 9999 = CNT511
5
RESET
COUNTER OUTPUT
11
Reversible Counter
Ladder symbol II+ DIReset CNTR(12) N SV
SV Contact
II+
Operand Data-area N: Counter number # (000 511) SV: Set value (BCD) IR, AR, DM, HR, LR, #
= 1 - 9999 = CNT511
DI-
0
RESET COUNTER OUTPUT
12
Example: Program 1
13
14
Keep
Ladder symbol S R
000.00
KEEP(11) B
000.01
100.00
15
16
Signal Flanks
Ladder symbol Signal DIFU(13) B Signal DIFD(14) B Operand Data-area B: Bit IR, AR, HR, LR B: Bit IR, AR, HR, LR
CYCLUS
17
Interlock
Ladder symbol Signal IL(02)
Signal
ILC(03)
18
Interlock
19
Interlock
20
ILC(03)
000.00
000.01
010.00
21
Example Program 2
22
First scan
1 min pulse 0.02 sec pulse 0.1 sec pulse 0.2 sec pulse 1.0 sec pulse
23