AS / RS sistemas son dispositivos diseados para el almacenamiento automatizado y recuperacin de piezas y elementos de fabricacin, la distribucin, las instituciones minoristas,

mayoristas y. Ellos primero se origin en la dcada de 1980. [Cita requerida] Son unidades compactas que utilizan el espacio areo no utilizado de una planta o almacn, y convertir a vivir almacenamiento de producto. Los artculos pueden ser colocados en bandejas o colgarse de las barras, que se unen a las cadenas / unidades para moverse hacia arriba y hacia abajo. Se centran en llevar la "mercanca al hombre" en lugar de manual de caminar y buscar. Ahorro de espacio, mayor productividad / mano de obra reducida, mayor precisin y reduccin de los niveles de inventario son algunos de los beneficios primarios. Ideal para produccin ajustada sostenibilidad, Six Sigma, Kanban, JIT y otro valor aadido metodologas y procesos. El equipo requerido para un AS / RS incluyen una mquina de almacenamiento y recuperacin (SRM) que se utiliza para el almacenamiento y recuperacin rpida de material. Materiales de riesgo se utiliza para mover cargas en sentido vertical u horizontal, y tambin puede moverse lateralmente para colocar los objetos en la ubicacin de almacenamiento apropiada. [3] La mquina de vending tradicional es el ms comn y familiar AS / RS sistema sino porque la aplicacin tiene que ver con las ventas minoristas, el concepto de logstica de una mquina expendedora se pierde. La tendencia a la produccin justo a tiempo requiere a menudo sub-paleta disponibilidad a nivel de insumos de produccin, y AS / RS es una forma mucho ms rpida de organizar el almacenamiento de objetos pequeos prximos a las lneas de produccin. Tradicionales almacenes de gran altura estn diseados con almacenamiento de palets en mente, y si los bienes se entregan en cantidades sub paletas, los altos depsitos de laurel son problemticos. Material Handling Institute of America (MHIA), la asociacin comercial sin fines de lucro para el mundo de la manipulacin de materiales, y sus miembros han roto AS / RS en dos segmentos principales: Pasillo fijo y carruseles / Mdulos de elevacin vertical (VLM). Ambos conjuntos de tecnologas proporcionan almacenamiento automatizado y recuperacin de piezas y elementos, pero el uso de diferentes tecnologas. Cada tecnologa tiene su conjunto nico de ventajas y desventajas (como todo en el mundo). Sistemas fijos de pasillo se caracterizan por ser sistemas ms grandes, mientras que los carruseles y mdulos de elevacin vertical se usan individualmente o agrupadas, pero en aplicaciones pequeas y medianas empresas. Fijo de pasillo AS / RS se clasifican en tres tipos principales: de un solo mstil, mstil doble, y el hombre a bordo. La mayora estn soportados sobre una pista de guiado y el techo en la parte superior de los carriles de gua o canales para asegurar la alineacin vertical precisa, aunque algunos estn suspendidas del techo. Los "lanzaderas" que componen el sistema de viajes entre los estantes de almacenamiento fijos para depositar o recuperar una carga requerida (que van desde un solo libro en un sistema de biblioteca a un palet varias toneladas de mercancas en un sistema de almacn). Adems de pasar por el suelo, los transbordadores son capaces de telescopio hasta la altura necesaria para llegar a la carga, y puede almacenar o recuperar cargas que son varias posiciones de profundidad en la estantera. Un sistema de semi-automatizada se puede

lograr mediante la utilizacin de slo lanzaderas especializadas dentro de un sistema de bastidor ya existente. Para proporcionar un mtodo para lograr el rendimiento de y desde el AS / RS y el sistema de transporte de apoyo, las estaciones se proporcionan para colocar con precisin las cargas de entrada y de salida para la recogida y la entrega de la gra.

Adems, hay cinco tipos de dispositivos AS / RS llamada Unidad de carga AS / RS, Mini-load AS / RS, Mdulos de elevacin vertical (VLM), carruseles horizontales y verticales. Carruseles Estos sistemas se utilizan ya sea como unidades independientes o en estaciones de trabajo integradas llamados vainas o sistemas. Estas unidades estn usualmente integrados con varios tipos de sistemas de luz para recoger y utilizar un controlador de microprocesador para un uso bsico o software de gestin de inventario. Estos sistemas son ideales para aumentar la utilizacin del espacio hasta un 90%, los niveles de productividad de, 90% de precisin a los niveles de 99,9 +% y un rendimiento de hasta 750 lneas por hora / operador o por ms dependiendo de la

configuracin del sistema.

Sistemas automatizados de almacenamiento y recuperacin (AS / RS)
Los sistemas automatizados o semi-automatizados para la industria qumica o biolgica de almacenamiento de la biblioteca son ahora comunes [1] . Sin embargo, las aplicaciones de laboratorio de tecnologa, no son ms que una pequea parte de una industria mucho ms grande. Almacenamiento automatizado y sistemas de recuperacin (AS / RS) son sistemas de gestin de inventario que son ampliamente utilizados en los centros de distribucin y almacenes en los Estados Unidos y el mundo
[2]

. No es un profesional AS / RS grupo de la industria , una parte

de la industria de manejo de materiales de Amrica (MHIA). Un sistema automatizado de almacenamiento / recuperacin de sistema (AS / RS) se puede definir como un sistema de almacenamiento en las que un grado definido de automatizacin se va a aplicar para garantizar la exactitud de la precisin y velocidad en la realizacin de operaciones de almacenamiento y recuperacin de [3] .Estos sistemas de almacenamiento automatizado y mecanizado eliminar la intervencin humana en la realizacin de conjuntos bsicos de operaciones que incluye: La eliminacin de un elemento de una ubicacin de almacenamiento automticamente Transferir el elemento anterior a un procesamiento especfico o una interfaz de punto Despus de recibir un elemento de un punto de procesamiento o de interfaz, que se almacena automticamente en una posicin predeterminada. Los sistemas varan desde relativamente simples, control manual de preparacin de pedidos de mquinas que operan en las estructuras de almacenamiento pequeos a extremadamente grande, controlado por ordenador de almacenamiento / recuperacin de sistemas totalmente integrados en un proceso de fabricacin y distribucin. Estos sistemas ofrecen a los usuarios mayor control de inventario y seguimiento, incluida una mayor flexibilidad para adaptarse a las cambiantes condiciones del negocio. Pueden estar compuestos de subsistemas modulares que son fciles de reemplazar para minimizar el tiempo de inactividad y prolongar la vida til de todo el sistema. AS / RS sistemas tambin reducen los costos de mano de obra, la reduccin de los requisitos necesarios de la fuerza laboral, el aumento de la seguridad laboral y la eliminacin de personal de las difciles condiciones de trabajo (como los entornos de almacenamiento en fro). AS / RS sistemas pueden producir ahorros importantes en los costos de almacenamiento de inventario a travs de una mejor utilizacin del espacio y la densidad de almacenamiento - tanto vertical como horizontalmente.

Almacenamiento automatizado y sistemas de recuperacin se requieren inversiones considerables de recursos de una empresa, sin embargo. El mantenimiento de un sistema de gran tamao y altamente integradas requiere entrenamiento y experiencia. El costo de comprar e implementar un eficaz almacenamiento automtico / sistema de recuperacin es importante tambin, que abarca todo, desde el precio de compra real de AS / RS equipos y software para la modificacin de las instalaciones existentes o crear otros nuevos. Adems, los expertos en el uso y mantenimiento de los sistemas AS / RS en cuenta que las empresas a menudo experimentan significativos costos permanentes de mantenimiento y actualizacin de los diversos subsistemas. Las empresas se les insta a examinar las implicaciones a largo plazo de sus elecciones cuando incorporan un sistema automatizado de almacenamiento y recuperacin en sus operaciones.

Contenido
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1 Terminologa 2 AS / RS diseos 3 AS / RS en el laboratorio

o o o o

3.1 Tamao de la recoleccin, la frecuencia de acceso, cambio deseado 3,2 Tipo de muestra, el estado fsico y el formato de la coleccin 3,3 limitaciones ambientales (temperatura, atmsfera, humedad) 3,4 giro deseado solicitud, el grado de automatizacin y la interfaz con otros sistemas

4 Problemas y obstculos 5 artculos relacionados 6 Organizaciones 7 Referencias

Terminologa
El AS / RS industria tiene su terminologa propia y nica. Debido a que la compra de un sistema de almacenamiento de productos qumicos o biolgicos puede ser un evento de una vez por carrera para la mayora de los cientficos, no es probable que sean versados en todas las condiciones del comercio. Estructura de almacenamiento: El marco de rack que soporta las cargas que figuran en el AS / RS y se utiliza para almacenar artculos de inventario.

Bastidores de almacenamiento: Esta entidad estructural comprende lugares de almacenamiento, bahas, filas, etc

Espacio de almacenamiento: El espacio tridimensional en los bastidores de almacenamiento utilizadas para almacenar una unidad de carga de un solo material.

Bay: La altura de la estantera de almacenamiento desde el suelo hasta el techo. Fila: Una serie de bahas colocados lado a lado. Pasillo: El espaciado entre dos filas para las operaciones de la mquina de AS / RS. Unidad de pasillo: Abarca espacio del pasillo y bastidores adyacente a un pasillo. Almacenamiento / Recuperacin de la mquina: Se utiliza para mover los elementos dentro y fuera de inventario. Una mquina de S / R es generalmente capaz de un movimiento tanto horizontal como vertical. En el caso de los sistemas de almacenamiento fijo de pasillo, un sistema de carril a lo largo de las guas en el suelo de la mquina a lo largo del pasillo y un carril paralelo en la parte superior de la estructura de almacenamiento se utiliza para mantener su alineacin.

Mdulos de Almacenamiento: Los contenedores de carga unitarios utilizados para sujetar los artculos de inventario. En el mundo industrial que incluyen paletas, canastas de alambre de acero y contenedores, bandejas y cajones especiales. En el entorno de laboratorio, estos pueden incluir viales, placas, botellas, etc Estos mdulos se hacen generalmente a un tamao de la base estndar capaz de ser almacenada en la estructura y movido por las mquinas de S / R.

Recogida y depsito (P / D) Estaciones: Dnde inventario son transferidos dentro y fuera de los AS / RS. Por lo general se encuentra en el extremo de los pasillos para facilitar el acceso fcil por el S / R mquinas desde el exterior de manejo de materiales. La ubicacin y el nmero de P / D estaciones depende del punto de origen de las cargas entrantes y el destino de las cargas de salida.

Cherry Picking: El proceso de la AS / RS para acceder a alguna unidad de contenedor de carga individual, independientemente de su ubicacin en el sistema de almacenamiento y la posicin en la secuencia de acceso. En el entorno de laboratorio, cherry picking tambin puede implicar el acceso a un determinado aleatoriamente sub-unidad dentro de un contenedor de carga, es decir, una muestra dada dentro de un contenedor de muestras mltiples, tales como una microplaca o serie de viales.

AS / RS diseos
Carruseles horizontales: Consiste en un nmero fijo de columnas de almacenamiento o bahas adyacentes que estn unidos mecnicamente a una pista ovalada que gira

horizontalmente, en una transparencia o en el suelo mecanismo de accionamiento. Cada columna est dividida en un nmero fijo de posiciones de almacenamiento o contenedores. Cargas que consisten de los contenedores puede ser insertado y recuperados, ya sea manualmente o por un sistema automtico de insercin / extraccin mecanismo. Sin embargo, la rotacin del carrusel, el cual se lleva una ubicacin de almacenamiento especfica a la ubicacin de picking, es casi siempre controla automticamente. Los carruseles giratorios: Consiste en un nmero fijo de columnas de almacenamiento adyacentes o bahas que estn mecnicamente unidos a una etapa de posicionamiento giratorio. Cada columna est dividida en un nmero fijo de ubicacin de almacenamiento o contenedores. Cargas que consisten de los contenedores puede ser insertado y recuperados, ya sea manualmente o por un sistema automtico de insercin / extraccin mecanismo. Sin embargo, la rotacin del carrusel, el cual se lleva una ubicacin de almacenamiento especfica a la ubicacin de picking, es casi siempre controla automticamente. Carruseles verticales: Consiste en un nmero de estantes horizontales, bandejas o cajas que estn mecnicamente vinculados a una pista ovalada que gira verticalmente. Dado que el almacenamiento es vertical, tales sistemas son populares cuando la conservacin de espacio de suelo. A pesar de insercin automtica y extraccin de piezas o de las cargas es posible, no es tan comn como lo es con las aplicaciones carrusel horizontal. Mdulos de elevacin vertical (VLM): un sistema de almacenamiento que consta de dos columnas paralelas cada una de las cuales se divide en ubicaciones estante fijo que puede contener un mdulo de almacenamiento nico o un contenedor. Las ubicaciones de estanteras son de un solo fondo. Un contenedor se inserta, se extrae y se transporta entre los niveles de almacenamiento y de zonas de picking a travs de un dispositivo elevador-como con una lanzadera automtica que se desplaza hacia arriba y hacia abajo dentro del espacio entre las columnas de almacenamiento. El recipiente de almacenamiento se presenta a un fijo P / D estacin por el mecanismo elevador. Fija Pasillo (F / A) Sistemas de Almacenamiento Recuperacin: Consiste en una o ms largos, estrechos pasillos enmarcados en ambos lados por una estructura de acero o de aluminio extruido de almacenamiento estante de la cual las cargas son automticamente almacenados y recuperados bajo control por ordenador. La funcin de almacenamiento / recuperacin en cada pasillo se puede realizar una variedad de maneras. Sin embargo, la manera ms comn es mediante una mquina que consta de una planta en funcionamiento, viajan marco estructural o mstil vertical que gua y soporta un carro de elevacin en el que las cargas se realizan. Una o varias lanzaderas o dispositivos de insercin / extraccin del carro alojada manipula cargas dentro y fuera de las posiciones de rack adyacentes u opuestos de

almacenamiento. Los tres movimientos de la mquina; horizontales (por el pasillo), verticales y la accin independiente y transporte son controlados automticamente. AS / RS Presentaciones

Carrusel Horizontal

Carrusel giratorio

Carrusel Vertical

Ascensor Vertical

Pasillo fijo

Varios ascensores verticales instalados bajo tierra

AS / RS en el laboratorio
AS / RS se utilizan en el entorno de laboratorio principalmente para gestionar colecciones de productos qumicos o biolgicos. Las colecciones de molculas pequeas, almacenado puro o en solucin (a menudo en dimetil sulfxido - DMSO ) se usan para soportar los esfuerzos de deteccin de drogas descubrimiento
[4]

.Las grandes colecciones de cultivos de clulas de ADN, ARN, y los

tejidos son ahora comunes. Los factores clave que influyen en las especificaciones de laboratorio AS / RS instalacin son los siguientes:

Tamao de la recoleccin, la frecuencia de acceso, cambio deseado

Colecciones de almacenamiento puede variar desde varios miles hasta millones de muestras. Pequeas colecciones con una frecuencia baja de la demanda pueden ser manejados manualmente, pero a medida que los tamaos de recoleccin y el aumento de la frecuencia de acceso, AS / RS se convierte en deseable y esencial para evitar errores. Esto es especialmente cierto si el proceso implica retorno de muestras para la recogida, que es la operacin ms propenso a errores. Algunos de laboratorio se centr AS / RS anunciar capacidad tan grande como decenas de millones de muestras, dependiendo del formato de almacenamiento. Los sistemas capaces de almacenar miles de muestras a menudo puede encajar en un laboratorio estndar con modificaciones de menor importancia de las instalaciones. Los sistemas capaces de almacenar 100 de miles hasta millones de muestras generalmente requerir modificacin significativa instalacin, hasta e incluyendo en algunos casos la construccin de una instalacin especializada

para colecciones muy grandes. AS / RS puede ser diseada para presentar y recuperar muestras individuales directamente a / de una persona, si la frecuencia de acceso es moderada. En los casos de alta frecuencia de acceso, un sistema automatizado de front-end de los AS / RS puede ser necesario. Del mismo modo, el pliego de condiciones de tiempo de entrega desde la solicitud hasta la recepcin de la muestra influir en el grado de automatizacin de front-end y tambin el grado de multiplexacin en el principal AS / RS. Un requisito para la frecuencia alta / alta de respuesta puede requerir un diseo modular, donde la coleccin se divide entre varios ms pequeos, AS / RS. Laboratorio de AS / RS

A escala de laboratorio AS / RS

Final automatizada frente a la principal AS / RS unidad

Frente automatizado mltiple termina a AS / RS unidades

Pasillo fijo AS / RS

Tipo de muestra, el estado fsico y el formato de la coleccin

Colecciones de molculas pequeas se almacenan en solucin (lo ms a menudo disuelto en DMSO) para facilitar el acceso repetido por operaciones de cribado corriente abajo. Colecciones ordenadas (con ms frecuencia compuestos secos) tienden a ser ms archivos en la naturaleza y por lo tanto no se puede acceder con la misma frecuencia que las colecciones de solucin. Ambos presentan restricciones ambientales nicas (vase ms adelante). Colecciones en seco, compuesto puro puede variar ampliamente en formato, que van desde las botellas, a viales con tapn de rosca, a microviales. Una consideracin clave es si el flujo de trabajo de todo el

contenedor de la muestra pura se enviar al laboratorio que solicita el compuesto, o slo una parte. En el ltimo caso, ya sea disposiciones para dispensar / peso de compuestos deben ser parte de la operacin de recuperacin, o un volitile resolver procedimiento de transferencia debe ser utilizado.

Almacenamiento de DMSO-solucin colecciones de molculas pequeas en diversas formas de microplacas formatos estn dando paso a un almacenamiento en microviales o

" crioviales "debido a la preocupacin por los efectos perjudiciales del ciclo de congelacindescongelacin compuesto sobre la estabilidad y solubilidad. Estos microviales se elimina del entorno de almacenamiento en fro una sola vez y su contenido utilizado en su totalidad. Una vez descongelado, las muestras lquidas son ms a menudo dispuestas en un formato de microplaca para la prueba. La automatizacin de este proceso de agrupacin es esencialmente obligatorio para evitar errores.

Colecciones Biobanco puede contener ADN, ARN, sangre, tejido, clulas, anticuerpos y protenas. Los formatos de almacenamiento tienden a ser ms variables que las colecciones de molculas pequeas y ms a menudo en los vasos individuales ( vacutainers , crioviales) en lugar de pocillos de la microplaca, aunque los vasos individuales pueden estar dispuestos en una huella de microplacas. Biobancos que contengan cualquier tipo de tejido humano estn sujetos a muchas reglas y restricciones que tienen que ver con los donantes consentimiento, la privacidad y la seguridad.

Restricciones ambientales (temperatura, atmsfera, humedad)

En el caso de compuestos qumicos ordenadas puede haber preocupacin acerca de la volatilidad compuesto, es decir, los vapores. Aun as recipientes sellados tender a permitir el escape de algunos componentes voltiles con el tiempo y cuando se multiplica por el tamao de una coleccin compuesto, la calidad del aire puede ser un problema grave. As ventilacin adecuada instalacin debe ser considerado. Neat colecciones de compuestos se almacenan generalmente a temperatura ambiente o bien constante o ms fro, pero no por debajo de la congelacin. Control de la humedad y la mnima exposicin a la luz es tambin deseable. El ltimo se puede lograr a travs de recipientes opacos o un entorno de almacenamiento en la oscuridad o en ambos. La preocupacin ambiental importante asociado con DMSO-disueltos colecciones es la alta higroscopicidad de DMSO, ya que la absorcin de agua por las colecciones de tales compuestos ha demostrado ser perjudicial para compuesto estabilidad. La solubilidad de los compuestos se cambian al cambiar el% de agua y el punto de fusin de la solucin cambiar
[5]

. La mayora de

largo plazo colecciones de DMSO se almacenan congelados, a 4 C o -20 C. A pesar de que el almacenamiento a -80 C se podra prestar una mayor estabilidad, por lo general es una complicacin no se considera necesario. Al igual que con las colecciones limpias, minimiza la exposicin a la luz es deseable. La coleccin puede ser mantenida en una atmsfera inerte, tal como nitrgeno. Evitar la formacin de escarcha es esencial para el buen funcionamiento de los AS / RS.

Las colecciones de muestras biolgicas, o "biobancos" a menudo se almacenan a -80 C o inferior para asegurar estabilidad a largo plazo y la suspensin de la actividad biolgica. Esto presenta un entorno muy difcil para los sistemas mecnicos, por lo tanto un rango ms limitado de automatizacin ser adecuado para dicho entorno. Aunque las muestras biolgicas se congelan, las precauciones de seguridad debe ser mantenido. Las condiciones del proceso de almacenamiento y recuperacin de muestras biolgicas deben adecuado para mantener la viabilidad biolgica de la muestra recuperada. El calor, la luz y el fraccionamiento fsico del proceso de congelacin / descongelacin puede tener un impacto mucho ms profundo que en el caso de molculas pequeas. Los detalles son muy dependientes caso.

Solicitud de respuesta deseada, el grado de automatizacin y la interfaz con otros sistemas

El grado deseado de automatizacin para la gestin de recogida depende de un nmero de factores que son interdependientes. Frecuencia de acceso: Casi cualquier coleccin en cualquier entorno de almacenamiento pueden ser manejados manualmente para acceso de baja frecuencia.Pequeas colecciones biolgicas se han gestionado de laboratorio estndar -80 C congelador durante muchos aos. Sin embargo, como la frecuencia de las rampas de acceso de modo hacer los efectos indeseables de acceso manual. Especiales condiciones ambientales no sern bien mantenido. El potencial de error humano aumenta, especialmente si el proceso implica retorno de muestras de nuevo en la coleccin, que es la actividad ms propenso a errores. Solicitud de respuesta deseado: Este es el tiempo transcurrido entre una solicitud de muestra y la presentacin de dicha muestra. El tiempo promedio de aumentar a medida que el tamao de la coleccin y la frecuencia de acceso (es decir, peticiones) aumenta. En un cierto punto, estos factores pueden dictar el uso de AS / RS para mantener el giro deseado. Adems, el tamao de recopilacin continua y / o crecimiento de la demanda de acceso puede dictar el uso de un enfoque modular, multi-AS/RS, en la que la coleccin se divide en subpartes, cada una con su propio AS / RS.

Puertos: Dependiendo del tipo y uso de la coleccin, puede ser deseable para conectar directamente a la estacin AS / RS P / D para la automatizacin adicional preparacin de muestras, tales como la automatizacin de deshielo, reformatear y / o pesar las muestras. Hay que sopesar los beneficios de la interconexin de mltiples sistemas automatizados contra la complicacin aadida de este enfoque. Por ejemplo, en un momento en que era popular a visualizar directamente la interfaz AS / RS automatizacin con HTS automatizacin para crear una completamente automatizado "inteligente" bucle de solicitud de muestras, anlisis, solicitud de muestras secundaria, ensayo secundario, etc La complejidad de este tipo de enfoque general, se ha encontrado que son mayores que los beneficios. Sin embargo algn grado de automatizacin en la estacin de P / D puede ser requerido para manejar la transicin de muestras de un muy fro, el medio ambiente atmsfera inerte a una temperatura ambiente, el medio ambiente atmsfera regular. Cualquier coleccin de cualquier tamao casi seguro que debe tener asociada una coleccin de seguimiento de base de datos junto con una identificacin automatizada (es decir, la codificacin de barras) enfoque. Interfaz de la informtica a los sistemas de recoleccin, tales como qumica o proyeccin de datos de gestin de sistemas, LIMS o un sistema de laboratorio porttil est casi ciertamente a ser requerida.

Problemas y obstculos
Al igual que con cualquier "industrial" la operacin, el flujo de trabajo debe ser cuidadosamente entendido y manejado para mantener un flujo suave. Los siguientes son algunos problemas que pueden tener que gestionar. Consumibles: un suministro constante, el volumen elevado de los consumibles (por ejemplo, viales, microplacas, puntas de pipeta, disolventes, etc) es necesario. Un sistema de gestin de inventario que sean necesarias, tal vez vinculado a las sociedades compradoras departamento. El espacio de almacenamiento para los consumibles debe ser proporcionada. A "just-in-time" a la oferta de consumo puede reducir los requisitos de almacenamiento y ayudar a gestionar los costes. La eliminacin de un gran volumen de material fungible tambin deben ser planificadas y resueltas. El costo de la compra, almacenamiento y disposicin de los consumibles puede ser lo suficientemente importantes como para dictar el uso de metodologas que reduzcan al mnimo su uso, como el cambio de formato de las muestras con componentes lavables pipeteo o tecnologas sin contacto, tales como la eyeccin de gotitas de ultrasonidos. Pesaje: El cuello de botella para cualquier coleccin compuesto seco es a menudo la dispensacin y el pesaje de las muestras. Tcnicas automatizadas existen para esta

operacin, pero ninguno abarcar todas las posibles diferentes caractersticas fsicas que plantea muestras slidas. As, un cierto grado de intervencin manual es casi siempre va a ser necesario. La atencin estricta debe darse a la eliminacin de la exposicin de las personas a estos compuestos secos durante este proceso de pesaje. Centralizada vs descentralizada: El debate sobre los mritos de una gran coleccin, muestra centralizado vs colecciones mltiples y descentralizadas est en curso. Muchas empresas han decidido tener ambos, con una coleccin nica y gran suministro de muestras ms pequeas y descentralizadas en las instalaciones de una "campaa" base. En este escenario, las instalaciones descentralizadas tienen una menor capacidad y son muy centrado en proporcionar las muestras en un formato y un rendimiento acorde con sus necesidades especficas posteriores. Este modo de funcionamiento se ha hecho ms factible por la oferta comercial cada vez mayor de "escala de laboratorio" AS / RS sistemas, algunos del tamao de un congelador de laboratorio de gran tamao. Identificacin de la muestra: El uso de algn tipo de identificacin automtica la tecnologa es esencial para la identificacin de la muestra. Dos o tres - dimensionales cdigos de barras son los mtodos ms comunes. Radio Frequency ID etiquetas (RFID) son tambin una opcin viable, aunque probablemente ms caro. Cualquier tecnologa de etiqueta debe ser capaz de permanecer adherido al recipiente y que queda legible bajo las condiciones de almacenamiento, es decir, muy fro, el potencial de heladas (ver las etiquetas de cdigo de barras ). Una eleccin debe ser hecha entre una estrategia de identificacin en el que el identificador es simplemente un puntero a la informacin en una base de datos, o uno en el que el identificador en realidad contiene informacin acerca de la muestra (vase la Identificacin Automtica - estrategia ). Soporte y mantenimiento: Un grande, totalmente automatizada AS / RS es un sistema a escala industrial y la operacin. Cada instalacin de tal sistema implica cierto grado de personalizacin, por lo que ninguno de estos sistemas puede ser considerado para ser comercial-off-the-shelf-(COTS). Correcta instalacin y funcionamiento de dichos sistemas se hace mucho ms probable por la presencia de internos especialistas de laboratorio de automatizacin .Aunque el sistema es casi seguro que debe facilitarse e integrado por una entidad comercial, los recursos internos son esenciales para todos los aspectos de la gestin de un proyecto de automatizacin de laboratorio altamente personalizado . Cambio de requisitos: Tales operaciones industriales grandes y se necesita mucho tiempo para poner en su lugar. El proceso de I + D con el apoyo de estos grandes sistemas cambian y evolucionan constantemente, a veces rpidamente, no slo en trminos de la ciencia, sino tambin organizativo. Por lo tanto uno debe sopesar cuidadosamente los plazos para aplicar

dicho sistema en comparacin con los plazos potenciales del cambio dentro de la organizacin. No es desconocido para este tipo de proyectos a ser superadas por los acontecimientos y el cambio y hacer inaplicable. Cualquier sistema debe ser capaz de evolucionar para satisfacer las necesidades cambiantes una vez instalados. Tampoco es desconocido para las fuentes de tales sistemas altamente personalizados a ir a la quiebra. Un comprador debe estar dispuesto a hacer una inversin en la comprensin del sistema y tambin tomar las precauciones contractuales para asegurar el sistema IP sigue siendo accesible incluso si el desarrollador original ya no est disponible. Cambio de puntos de vista sobre la estabilidad: Ms de la historia de las colecciones de compuestos, opiniones e informacin sobre estabilidad de la muestra se ha desarrollado, y probablemente seguir evolucionando a medida que ms datos a largo plazo se obtiene. Esto puede causar una evolucin en las condiciones de almacenamiento deseadas o el formato, lo que puede requerir la modificacin del sistema. Cambiar formatos: Los requisitos de formato intermedios pueden evolucionar y cambiar con el tiempo, lo que exige cambios en el formato de coleccin.

Las ventajas de estos sistemas son numerosas. mayor control de inventario y seguimiento, incluida una mayor flexibilidad para adaptarse a las cambiantes condiciones del negocio. Tambin reducen los costos laborales, la reduccin de los requisitos necesarios de la fuerza laboral, el aumento de la seguridad laboral y la eliminacin de personal de las difciles condiciones de trabajo (como fros entornos de almacenamiento de alimentos). Tal vez lo ms importante, sin embargo, AS / RS pueden producir ahorros importantes en los costos de almacenamiento de inventario, como espacio de almacn mejorado enormemente la utilizacin, tanto vertical como horizontalmente, crea una mayor densidad de almacenamiento.

Ideal for lean manufacturing, sustainability, Six Sigma, Kanban, JIT and other value added methodologies and processes. The equipment required for an AS/RS include a storage & retrieval machine (SRM) that is used for rapid storage and retrieval of material. SRMs are used to move loads vertically or horizontally, and can also move laterally to place objects in the correct storage location.[3]