Anda di halaman 1dari 5

KINEMATIKA

A. Kinematika dalam Satu Dimensi 1. Jarak dan Perpindahan Jarak dan perpindahan adalah dua besaran (kuantitas) dengan maksud yang sama tetapi dengan definisi dan arti yang berbeda.

Jarak adalah besaran skalar yang menyatakan bagaimana jauhnya sebuah benda telah bergerak.

Perpindahan adalah besaran vektor yang menyatakan seberapa jauh benda telah berpindah dari posisi awalnya.

2. Kecepatan Rata-rata dan Kecepatan sesaat Pada bagian ini kita hanya memandang benda bergerak dalam suatu garis lurus dan tidak berotasi. Gerak seperti ini disebut gerak translasi. Dalam suatu kerangka acuan atau sistem koordinat (kartesian), gerak satu dimensi digambarkan dalam sumbu-x saja. Seringkali kita tidak dapat membedakan kata kecepatan dan laju. Ada beberapa perbedaan mendasar antara dua kata tersebut, yaitu kecepatan adalah besaran vektor sedangkan laju belum tentu vektor. Kecepatan sendiri secara definisi adalah laju, tetapi tidak semua laju adalah kecepatan. Laju didefinisikan sebagai perubahan sesuatu persatuan waktu. Sesuatu bisa berarti perpindahan, massa, energi, volume dll. Kecepatan rata-rata didefinisikan sebagai perpindahan dibagi dengan waktu yang dibutuhkan untuk menempuh perpindahan tersebut. Perpindahan telah didefinisikan dalam bagian sebelumnya. Misalkan mula-mula suatu objek berada pada posisi x1 (lihat Gambar 2.2). Maka perubahan posisi adalah (diberi simbol x), x =x2 x1.

x1

x2

Gambar 2.2 Perubahan posisi

Waktu yang dibutuhkan oleh obyak untuk berpindah dari posisi x1 ke x2 adalah t = t2 - t1. Maka kecepatan rata-rata didefenisikan sebagai:
x x 2 x1 x t 2 t1 t

(2.1)

dengan v adalah kecepatan dan tanda garis datar ( - ) diatas v berarti rata-rata. Kecepatan sesaat didefinisikan sebagai kecepatan rata-rata pada selang waktu yang sangat pendek. Dalam hal ini perssamaan (2.1) dihitung dalam limit t secara infinitisimal sangat kecil, mendekati nol.
v lim it x dx t 0 t dt x dihitung dalam limit t

(2.2)

Notasi lim it berarti rasio


t 0

t mendekati nol, tetapi tidak sama

dengan nol. 3. Percepatan Rata-rata dan Sesaat Pecepatan rata-rata didefinisikan sebagai laju perubahan kecepatan, atau perubahan kecepatan dibagi dengan waktu yang dibutuhklan selama perubahan tersebut.
a v 2 v1 v t 2 t1 t

(2.3)

Sementara percepatan sesaat didefinisikan sebagai analogi dari kecepatan sesaat:


a lim it v dv t 0 t dt

(2.4)

dengan v menyatakan perubahan kecepatan yang kecil secara infinitesimal selama selang waktu t yang singkat secara infinitesimal.

Pada umumnya konsep kecepatan dikaitkan dengan kecepatan ataupun laju. Percepatan yang membuat kecepatan suatu benda atau sistem makin kecil disebut perlambatan. B. Kinematika Dalam Dua atau Tiga Dimensi Gerak dalam dua dimensi dapat berupa antara lain: gerak pada bidang miring, gerak peluru dan gerak melingkar. Sedangkan gerak dalam tiga dimensi dapat ditemukan dalam kasus antara lain: gerak molekul, hamburan dan gerak revolusi bumi

(gerak bumi mengelilingi matahari). Pembahasan gerak dalam dua dan tiga memerlukan konsep vektor. 1. Gerak peluru Gerak peluru menggambarkan gerak benda yang dilepaskan ke udara dengan kecepatan awal yang membentuk tertentu terhadap horozontal. Contoh gerakan benda yang mengikuti gerak peluru adalah bola yang dilemparkan atau ditendang, peluru yang ditembakkan dari moncong senapan, benda yang dijatuhkan dari pesawat udara yang sedang terbang. Apabila benda dilepaskan dari suatu ketinggian dengan kecepatan awal v0 = 0, maka benda dikatakan jatuh bebas. Pandang jejak suatu obyek yang bergerak di udara dengan kecepatan v0 dan membentuk sudut terhadap sumbu-x (gambar 2.7)
y vy vy 0 v vx a=g P v vx vy vx v vx vy v x v

Gambar 2.7 Gerak peluru

Pada Tabel 2.1 disajikan persamaan-persamaan umum kinematika untuk percepatan tetap dalam dua dimensi, sedang Tabel 2.2 menyajikan persamaan-persamaan kinematika untuk gerak peluru.

Tabel 2.1 Persamaan umum kinematika dalam dua dimensi Komponen-x (horizontal) Berdasarkan Persamaan vx = vxo +axt x = xo + vxot+(1/2)axt2 (2.8) (2.11) Vy = vyo +ayt y = yo + vyot+(1/2)ayt2 Komponen-y (vertikal)

vx2=vxo2+ 2ax(x-xo)

(2.12)

vy2=v2oy+ 2ay(y-yo)

Tabel 2.2 Persamaan umum kinematika untuk gerak peluru (arah x positif, ax=0 dan ay = -g)

Komponen-x (horizontal)

Berdasarkan persamaan

Komponen-y (vertikal) Vy = vyo gt y = yo + vyot-(1/2)gt2 vy2=vyo2 - 2g(y-yo)

vx = vxo x = xo + vxot vx2=vxo2

(2.8) (2.11) (2.12)

2. Gerak Melingkar Sebuah benda yang bergerak pada lintasan berbentuk lingkaran mendapat percepatan yang dapat diuraikan menjadi komponen yang normal dan tangensial terhadap lintasan tersebut.

v1 l B v2 c v2

v1

v b vN

Gambar 2.8 Komponen gerak melingkar

Jadi sebuah obyek yang bergerak dalam satu lingkaran dengan jari-jari r dan laju v konstan mempunyai percepatan yang arahnya menuju pusat lingkaran dan besarnya adalah v2/r. Karena arahnya menuju pusat lingkaran sehingga percepatan ini disebut percepatan sentripetal (sentripetal = mencari pusat) atau percepatan radial karena arahnya sepanjang jari-jari lingkaran.
a N a cp a r v2 r

SOAL LATIHAN 1. Seseorang pemain bola dapat menendang bola dengan laju awal 25 m/dtk dan mistar gawang adalah 3,44 m. Jika ia harus menyarangkan bola kedalam gawang dari 50 m. Berapakah sudut tendangannya terhadap

horizontal? 2.
vo R

Sebuah meriam disiapkan untuk menembakkan peluruh keatas lereng bukit yang sudut miringnya . Laju awal peluruh vo (lihat gambar disamping).

Dengan sudut berapakah meriam harus diarahkan agar jangkauan R ke atas bukit maksimum?. 3. Tiga orang pelarai jarak jauh masing-masing A, B dan C akan A menempuh jarak 24 km. Kalau A semula berlari dengan kecepatan terbesar, kemudian kecepatannya menurun dengan perlambatan tetap. B berlari dengan kecepatan tetap, C berlari dengan kecepatan awal B terkecil akan tetapi kemudian makin meningkat dengan percepatan tetap yang besarnya sama dengan perlambatan A. Jika pada akhirnya mereka tiba pada saat yang bersamaan, dimana kecepatan awal A dua kali C kecepatan awal C dan kecepatan B 6 m/dtk. Tentukan: a. lama mereka menempuh jarak tersebut b. Percepatan dan perlambatan yang dialami A dan C c. Seandainya jarak ditambah beberapa meter, siapakah yang paling duluan sampai?