El fluido es compresible.
Fluidos
Compresibles Incompresibles
En la vida real, la mayora de los fluidos son compresibles, luego la suposicin de comprensibilidad es una aproximacin
= 1000
La densidad del peso Tambin llamado peso especfico, en el peso por unidad de volumen. Luego:
= 9,8 103
N 3 m
kg m N = g 3 3 2 m m s
(2)
P=
F [N ] [Pa ] 2 A m
[ ]
(3)
Cuando la presin de un fluido es medida con un manmetro, se obtiene la presin medida respecto a la presin atmosfrica. Por tanto: Pabsoluta-Patmofrica=Pmedida (manomtrica) Ejemplo: 0 Pa (Manomtrica) = 1.0133 105 Pa abs La presin hidrosttica es la presin de un fluido en reposo y es causada por el peso del fluido.
P = gh
Kg m N = m (4) 3 2 2 m s m
P = gh + pa
(5)
La masa del fluido m se relaciona con el volumen del contenedor V: Para un fluido incompresible, siendo constante:
m = V
(7)
(6)
& & = V m
qmi = qvi
Entonces, usando (6) y sustituyendo en (5):
qmo = qvo
& = q q V vi vo
donde qvi es el flujo de volumen entrante m3/s qvo es el flujo de volumen saliente. m3/s
& = q q V vi vo
(8)
La ecuacin (8) establece la conservacin del volumen y en consecuencia la conservacin de la masa para fluidos incompresibles !!!
(1)
m = V
V = Ah(t )
m = Ah(t )
Entonces, sustituyendo en (3): dh dh 1 A = qvi qvo = (qvi qvo ) (4) dt dt A Para completar el modelo es necesario expresar qmo qvo en trminos de la altura h(t), en (2) (4) !!
V = Ah(t )
& = q q V vi vo
(3)
(1)
(2)
Sabemos que: qm = qv Entonces, sustituyendo en (2): d soV = si qvi so qvo = 2 si so qvo (3) dt Para completar el modelo es necesario expresar qvo en trminos de la concentracin so en (3) !!
0 = qvi qvo
(4)
3 3 m m Considerando que: q = 2 +5 vi s s
m3 (5) qvo = 7 s
1 d so = (2 si 7 so ) dt V
(6)
qm 3 = qm1 + qm 2
Fuentes de flujo
Ley de la compatibilidad
( p1 p2 ) + ( p2 p3 ) + ( p3 p1 ) = 0
p1
ps
p2
Fuentes de presin
ps =p2 - p1
Capacitancia Fluidica
La Capacitancia Fluidica es la relacin entre el cambio de la masa de flujo almacenada y el cambio de la presin causada por dicha masa.
C=
dm m = Cp (1) dp p=P
dm Dado que: dt = qm
qm = C
dp dt
Esta relacin es general tanto para sistemas hidrulicos como neumticos. Sin embargo, para sistemas hidrulicos, se define la capacitancia fluidica como:
Cf =
Dado que: m = V
V & = qv Cf p p
C
(2)
V = Cp
V C A = Cf Cf = = p g
(3)
Capacitancia Fluidica
Otras referencias definen la capacitancia fluidica en trminos del cambio en la altura y el cambio del volumen. Luego, a partir de la ecuacin (2):
Cf =
V A C f p = V C f gh = V gh = V p g
C f h = V C f = A (4)
Con este definicin, la capacitancia fludica coincide con el rea de la seccin transversal del tanque !!!
&=q Cf h v
La masa almacenada en el tanque, sea cilndrico o rectangular es: La presin en la parte inferior del tanque es: De la ecuacin (1):
m = V = Ah
(2)
(1)
p = gh
m A C= = p g
(4)
m dm dp C= =C = qmi qmo p dt dt
dp 1 = (qmi qmo ) dt C
1 dh (qmi qmo ) = dt A
dh 1 = (qvi qvo ) dt A
dp = (qvi qvo ) dt C
dp 1 = (qmi qmo ) dt C
tambin:
De la definicin de Capacitancia:
C=
dm dm dh (3) = dp dh dp
Entonces sustituyendo en (1) y usando (2):
Dado que: p = gh
dh 1 = dp g
C = A(h)
1 A(h) C = g g (4)
No depende de la propiedades del fluido!!
Luego:
C=
A g
C=
A(h) g
dt
C=
Observemos que: tg =
D2 D = 2h(tg ) (3) h
y sustituyendo en (2):
Sabiendo que: p = gh
p D tg = 2 ( ) Sustituyendo en (3): g
p L C = 2(tg ) g g
dt
dh 1 = qmi dt A(h)
(5)
dh 1 1 = qmi dt 2 L(tg ) h
(6)
EDO no lineal!!
Resistencia Fluidica
La Resistencia Fluidica es la relacin entre el cambio de la presin y el cambio del flujo de masa.
R=
dp dqm
p = f (qm )
qm =Q
(1)
El fludo hace resistencia cuando pasa a travs de una tubera, una vlvula, un orificio. Para cada caso, existe un modelo para la resistencia. En casos limitados, la relacin (1) es lineal: En otros casos, la relacin no lineal:
p = Rqm (2)
p R
(4)
qm =
p = p P
(5)
qm = qm Q (6)
Resistencia Fluidica
Y se define la relacin entre las variables perturbadas como:
Rr =
dp dqm
= 2 RQ
qm =Q
P R
Entonces:
R p = R r q m = 2 RQ q m = 2(4)
P q m R
p = 2 RP q m
(9)
Para el flujo laminar, la relacin lineal entre el flujo de masa y la presin se cumple !!
qm =
1 p R
(1)
Para el flujo laminar, la resistencia para una tubera de dimetro D y longitud L es dada por la frmula de Hagen Poiseuille:
128 L R = (2) D 4
Sustituyendo (2) en (1):
qm
128 L = p 4 D
(3)
p = gh
qv
128 L 1 128 L 1 = gh R = = R f 4 4 D g D g
qv R f = h
(4)
qv
128 L 128 L = = p R f D 4 D 4
qv R f = p
(5)
Las ecuaciones (4) y (5) constituyen otras definiciones para la resistencia fludica, en el caso del fluido laminar !!!
El nmero de Reynolds
Para determinar la existencia de flujo laminar, se usa como referencia el nmero de Reynolds Ne:
Ne =
vD
(1)
donde v es la velocidad promedio del fluido y D es el dimetro del tubo. Considerando que:
m3 m qv s v = A m2 s
[ ]
(2)
D 2
4
(3)
Permite estimar la velocidad promedio, para el clculo del nmero de Reynolds Turbulento Laminar
Si Ne>2300 Si Ne<2300
El Principio de Torricelli
Segn Torricelli: La tasa de flujo a travs de un orificio es proporcional a la raz cuadrada de la diferencia de presin
mv 2 mgh = v= 2
p = gh
(3)
2 gh
(1)
donde v es la velocidad de la masa del fluido a nivel del orificio Dado que la cada de presin a travs del orificio es: entonces, sustituyendo en (1):
v=
El Principio de Torricelli
A partir de la Ley de la Conservacin de la Masa y de las ecuaciones de continuidad para fluidos, se establece que: q v = Av q m = A v (4) donde A es el rea de la seccin transversal de la tubera y v es la velocidad del fluido En base a la ecuacin (4), la tasa de flujo de masa mximo a travs del orificio ser:
max m
= Ao v
max qm = Ao
= Ao
2 p
(5)
El flujo real debe ser menor, considerando los efectos de friccin, entonces, introduciendo un coeficiente de descaraga Cd en la ecuacin (5) se tiene que el flujo a travs del orificio es:
q m = C d Ao
2 p q v = C d Ao
2 gh
(6)
qm = qv
El Principio de Torricelli
Observemos de la ecuacin (6) que:
q m = C d Ao
p qm =
p Ro
(7)
1 C d2 A o2 2
Ntese que la ecuacin (7) muestra una relacin no lineal entre el flujo de masa, la presin a y la resistencia Ro !!!
dx = f ( x, u ) dt
EDO No lineal!!
De la definicin de resistencia:
qmo =
p f Pa R
p f = gh + Pa
qmo =
gh + Pa Pa
R
gh
R
De la definicin de resistencia:
qmi =
p1 p f R1
(2)
qmi =
p f pa R2
(3)
p1 = Pa + ps
p f = gh + Pa
EDO lineal!!
De la definicin de resistencia:
qmi =
P1 P2
p1 p2 (2) R1
Considerando que:
dh 1 ps g (h + L) = qmo dt A R
Inertancia Fluidica
La Inertancia Fuidica se define como la razn de la presin necesaria para generar un cambio en la tasa de flujo de masa, esto es:
I=
(1) d qm dt
La inertancia, en general, puede despreciarse cuando el flujo es pequeo o cuando el movimiento del flujo es a tasa constante. En algunos conductos muy largos o con secciones de rea transversal pequea, la inertancia puede ser significativa. (2) Considerando que: Clculo de la Inertancia Consideremos el movimiento de una partcula en una tubera. La partcula tiene longitud L, velocidad v., p1 y p2 son presiones, A es la seccin de rea transversal de la tubera. La masa de la partcula es:
m = V = AL (2)
F = ( p2 p1 ) A (3)
Entonces, aplicando la 2da. Ley de Newton usando (2) y (3):
AL
dv = ( p2 p1 ) A dt
(4)
Inertancia Fluidica
Por otro lado: q = Av dqm = A dv m (5) Sustituyendo (5) en (4):
dt
dt
AL & m = A( p2 p1 ) q A
L & m = ( p2 p1 ) q A
L ( p2 p1 ) = = I (6) &m A q
En algunas referencias se define la inertancia en trminos de la tasa de flujo de volumen y la diferencia de altura, luego de la ecuacin (6):
L ( p2 p1 ) L ( p2 p1 ) = = =I &v &v q A A q