UNIVERSIDADE NOVA DE LISBOA Faculdade de Cincias e Tecnologia Departamento de Engenharia Mecnica e Industrial

Sistema de Actuao Hidrulica para Plataforma de Desmontagem e Ensaio de Bogies

Por: Marco Antnio Azevedo Fontes

Dissertao apresentada na Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obteno do grau de Mestre em Engenharia Mecnica.

Orientador: Antnio Manuel Gonalves Coelho

Lisboa 2009

AGRADECIMENTOS
Na execuo deste trabalho, muitas foram as dificuldades que tive de superar, umas vezes sozinho, outras com a preciosa ajuda de terceiros. Portanto, gostaria de presentear com um enorme agradecimento todos aqueles que de uma forma ou de outra me ajudaram a realizar e a terminar esta Tese de fim de curso. Entre outros, destaco o meu especial reconhecimento a:

Prof. Antnio Manuel Gonalves Coelho Orientador da Dissertao Eng. Antnio Ricardo Hidromac, Projectos Oleo-Hidrulicos e Pneumticos Eng. Francelino Enerflux, Aplicaes Oleo-Hidrulicas e Mecnicas Frederico Grosso Faculdade de Cincias e Tecnologia de Lisboa Eng. Nuno Barata Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

SUMRIO
A Fertagus Travessias do Tejo S.A. ter em breve a necessidade de efectuar a desmontagem e ensaio em 144 bogies num intervalo de tempo que no dever exceder os dois anos. Esta reviso acontecer quando as composies atingirem o 1.200.000 km percorridos. Ser necessrio portanto que as oficinas de manuteno da empresa estejam munidas de equipamento que lhes permita responder de forma eficiente cadncia de servio a que estaro sujeitas. O que se pretende com estas intervenes desmontar todos os componentes internos e externos dos bogies das carruagens para que estes possam ser analisados de forma a verificar se esto em condies de funcionamento ou se tero que ser substitudos por novos componentes. Actualmente, a interveno de desmontagem, por ser um processo inteiramente manual, lento e pouco seguro para os operrios de manuteno. Como foi referido anteriormente, dado o fluxo de servio a que brevemente as oficinas estaro sujeitas, existe a necessidade de melhorar o mtodo utilizado e, portanto, a soluo encontrada para resolver esse problema e permitir satisfazer as necessidades da empresa assenta numa estrutura com o formato de prtico ao qual ser aplicado um sistema de dois actuadores hidrulicos. Este equipamento ter que satisfazer vrios requisitos funcionais, em particular, ser capaz de exercer 350 kN nos bogies das carruagens.

ABSTRACT
Fertagus Travessias do Tejo S.A will have soon the need to perform the disassembly and test of the 144 bogies in a time range that cannot exceed two years. This overhaul happens when a bogie reaches 1.200.000 km. It will be necessary that the maintenance stations of the company are prepared with tools to give an efficient answer. The goal of the overhaul operations is to disassemble all internal and external components of the bogies, so that these can be analyzed and verified. If they are not in perfect condition they must be changed. Currently, this maintenance is a slow process and with few safeties for the workers and therefore, the solution created to solve this problem is a structure with a frame design where an hydraulic system with two actuators will be installed. It is very important that the couple of actuators make 350 kN in compositions bogies.

SIMBOLOGIA
Ac
Ah

rea de Coroa rea da Haste rea do Pisto Coeficiente de Segurana Dimetro da Haste Dimetro do Pisto Perda de Carga Total nas Vlvulas Dimetro do Tubo Modulo de Young Fora de Avano Fora de Retorno Momento de Inrcia Coeficiente de Troca Trmica Distncia Entre Apoios Comprimento Total da Tubagem Rectilnea Comprimento Equivalente das Singularidades Comprimento Total da Tubagem Flexvel Rectilnea Comprimento Equivalente das Singularidades em Tubagem Flexvel Comprimento Total da Tubagem Rgida Rectilnea Comprimento Equivalente das Singularidades em Tubagem Rgida Comprimento Total de Tubagem Flexvel Comprimento Total de Tubagem Rgida Carga de Encurvadura Presso Nominal Presso de Trabalho Caudal de Avano Caudal de Retorno Caudal em Cada Modulo da Bomba Caudal Total da Bomba

Ap
CS Dh

Dp
dP

dt

E
Fa

Fr I K L
L1
L2 L1 , F L2 , F L1 , R L2 , R

Lt , F Lt , R P
PN

Ptb

Qa Qr
QBmod

QT

q
qt Re

Dissipao Trmica por Conduta Dissipao Trmica Total na Instalao Nmero de Reynolds Superfcie de Troca Trmica Tempo de Avano Tempo de Retorno Temperatura Ambiente Temperatura Mxima Pretendida de Funcionamento do Fluido Velocidade do Fluido Velocidade de Avano Velocidade de Retorno Lado do Reservatrio Perda de Carga Total Perda de Carga Total na Tubagem Massa Especfica Comprimento de Encurvadura Viscosidade Cinemtica do Fluido Factor de Atrito

ta tr
T1 T2

v
va

vr

PT P

NDICE DE MATRIAS
Agradecimentos Sumrio Abstract Simbologia ndice de Matrias ndice de Figuras ndice de Tabelas Introduo 1. Dimensionamento e Escolha dos Actuadores 1.1 Presso Nominal 1.2 Presso de Trabalho 1.3 Fora de Avano 1.4 Dimetro do mbolo 1.5 Fora de Retorno 1.6 Carga de Encurvadura 1.7 Velocidade dos Actuadores 1.8 Caudal dos Actuadores 2. Dimensionamento das Tubagens 2.1 Nmero de Reynolds 2.2 Velocidade nas Tubagens 2.3 Determinao dos Dimetros Mnimos e Seleco das Tubagens 3. Seleco do Fluido Hidrulico 4. Seleco dos Principais Componentes da Instalao 4.1 Vlvula Direccional 4.2 Vlvula de Reteno Simples 4.3 Vlvula de Reteno com Desbloqueio Hidrulico 4.4 Vlvula de Segurana 4.5 Manmetro 4.6 Sensor de Posio e Visualizador Digital 5. Anlise das Perdas de Carga na Linha de Presso 5.1 Perdas de Carga Distribuda e Localizada 2 3 4 5 7 9 10 11 15 15 15 16 16 18 20 23 23 29 29 31 31 38 42 42 43 44 44 45 46 48 48

5.2 Perdas de Carga nas Vlvulas da Linha de Presso 5.3 Clculo das Perdas de Carga 6. Dimensionamento do Reservatrio 6.1 Volume Mnimo do Reservatrio 6.2 Superfcie de Troca Trmica 6.3 Dimensionamento do Reservatrio 7. Determinao e Seleco da Bomba Hidrulica 8. Seleco do Motor Elctrico 9. Alinhamento Entre os Eixos da Bomba e do Motor Concluses Bibliografia Anexos Anexo 1 Actuador Hidrulico Anexo 2 Fluido Hidrulico Anexo 3 Vlvula Direccional Anexo 4 Vlvula de Reteno Simples Anexo 5 Vlvula de Reteno com Desbloqueio Hidrulico Anexo 6 Vlvula de Segurana Anexo 7 Sensor de Posio Anexo 8 Visualizador Digital Anexo 9 Bomba Dupla de Palhetas Anexo 10 Motor Elctrico

49 49 59 59 60 61 65 67 69 71 72 73 73 77 78 80 82 84 86 87 88 90

NDICE DE FIGURAS

Figura A Sistema Hidrulico Figura 1.1 Distribuio da Fora Pelos 2 Actuadores Figura 1.2 Exemplo dos Actuadores Seleccionados Figura 1.3 Exemplo do Curso do mbolo Figura 1.4 Dimenses do Fabricante para Clculo da Encurvadura Figura 1.5 Curso vs Tempo de Avano Figura 1.6 Curso vs Tempo de Retorno Figura 1.7 Esquema da Ligao dos Actuadores Bomba Figura 1.8 Figura 2.1 Esquema das Tubagens Figura 2.2 Dimetros Normalizados da Tubagem Figura 4.1 Vlvula Direccional Figura 4.2 Smbolo Normalizado da Vlvula Direccional Figura 4.3 Vlvula de Reteno Simples Figura 4.4 Vlvula de Reteno com Desbloqueio Hidrulico Figura 4.5 Vlvula de Segurana Figura 4.6 Manmetro Figura 4.7 Sensor de Posio Figura 4.8 Visualizador Digital Figura 5.1 Esquema Geral da Disposio dos Componentes na Instalao n. 1 Figura 5.2 Esquema Geral da Disposio dos Componentes na Instalao n. 2 Figura 6.1 Esquema em 3D de um Possvel Reservatrio Figura 6.2 Esquema em 2D de um Possvel Reservatrio Figura 8.1 Somatrio de Momentos Figura 9.1 Desalinhamento Axial Figura 9.2 Desalinhamento Angular Figura 9.3 Acoplamento Elstico

13 16 17 19 22 24 25 27 27 30 37 43 43 43 44 45 45 46 47 50 51 62 63 67 69 69 70

NDICE DE TABELAS

Tabela A Legenda da Figura A Tabela 1.1 Classificao dos Sistemas Tabela 1.2 Legenda, Carga de Encurvadura Tabela 1.3 Comprimento Livre de Encurvadura Tabela 1.4 Valores Tericos do Comportamento dos Actuadores Tabela 2.1 Legenda, Nmero de Reynolds Tabela 2.2 Velocidades Recomendadas Tabela 2.3 Catlogo da Rhrenkontor para Tubos Hidrulicos Rgidos Tabela 2.4 Catlogo da Rhrenkontor para Tubos Hidrulicos Rgidos Tabela 2.5 Catlogo da Rhrenkontor para Tubos Hidrulicos Rgidos Tabela 2.6 Catlogo da Hansa-Flex para Tubagem Hidrulica de Alta Presso Tabela 3.1 Viscosidades Mnimas do Fluido nas Diferentes Linhas Tabela 3.2 Propriedades do Lubrificante Energol HLP-HM Tabela 5.1 Legenda, Perda de Carga Total Tabela 5.2 Factor de Atrito Tabela 5.3 Legenda, Perda de Carga Distribuda e Localizada Tabela 5.4 Legenda, Comprimentos Equivalentes Tabela 5.5 Comprimento Equivalente das Singularidades Tabela 5.6 Perdas de Carga por Singularidades na Tubagem Rgida Tabela 5.7 Perdas de Carga por Singularidades na Tubagem Flexvel Tabela 5.8 Perdas de Carga Fornecidas pelo Fabricante nas Vlvulas Tabela 5.9 Perdas de Carga nas Vlvulas da Linha de Presso Tabela 5.10 Parmetros para a Tubagem Rgida Tabela 5.11 Parmetros para a Tubagem Flexvel Tabela 6.1 Legenda, Superfcie de Troca Trmica Tabela 7.1 Bomba Dupla de Palhetas Seleccionada Tabela 8.1 Motor Elctrico Seleccionado

14 15 20 21 26 29 31 32 34 35 36 40 41 48 48 49 49 52 52 53 53 54 55 56 60 66 68

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INTRODUO

A presente Tese de Mestrado foi realizada em colaborao com a empresa Fertagus Travessias do Tejo S.A., surgindo pela necessidade de melhoria de um processo de manuteno utilizado nas oficinas da mesma. O mtodo utilizado actualmente caracteriza-se pela morosidade da sua execuo e pelo facto de transmitir pouca segurana para a entidade executante. portanto, com o objectivo de solucionar estas duas situaes que desenvolvida a Plataforma de Desmontagem e Ensaio de Bogies e o presente Sistema de Actuao Hidrulica para Plataforma de Desmontagem e Ensaio de Bogies. Todas as informaes de suporte foram fornecidas pela empresa em epgrafe, sendo o ponto de partida para a concepo de todo o sistema a fora necessria a aplicar nos bogies. Segundo a Fertagus, so necessrios 350 kN

para comprimir, os

aproximadamente, 40 mm que as molas tero que se deslocar at deixarem de exercer fora nos componentes internos dos bogies e assim permitir a sua desmontagem. ento com base nesta fora e tambm no local mais adequado sua aplicao que se inicia a concepo e posterior dimensionamento de todos os elementos da instalao. Em primeiro lugar, foi necessrio determinar o nmero de actuadores a incluir na instalao, se um se dois. Dado o formato dos bogies e os seus pontos de apoio para a aplicao da fora, concluiu-se que dois actuadores sero o mais apropriado, uma vez que desta forma possvel obter uma melhor uniformizao na distribuio da fora pelos dois eixos do bogie. Com a utilizao de dois cilindros tornou-se fundamental garantir, o sincronismo no avano dos actuadores, cujos requisitos funcionais solicitados pela Fertagus seria que fosse possvel com a ajuda desta ferramenta ensaiar empenos e desvios de simetria nos bogies, o que exige simultaneidade no deslocamento. Com o objectivo de garantir o sincronismo, utilizar-se- uma bomba dupla de palhetas com caudal constante, conhecidas por terem fugas quase nulas, alto rendimento mecnico e grande fiabilidade. A bomba estar montada num veio que, activado pelo motor elctrico, transmite movimento ao fluido hidrulico ao longo de duas condutas independentes que alimentam os actuadores com o mesmo caudal de leo. Desta forma garantido o sincronismo de movimento!

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A instalao est equipada com sistemas de segurana, pensados de forma a proteger todos os seus componentes e principalmente com o objectivo de minimizar os riscos a que os mecnicos esto expostos. Na figura A apresentada a soluo final da unidade hidrulica que ser aplicada na plataforma de desmontagem e ensaio de bogies afim de satisfazer as necessidades da empresa.

12

Figura A Sistema Hidrulico

13

Smbolo

Descrio

Cilindro Hidrulico

Vlvula Direccional

Vlvula de Segurana

Vlvula de Reteno Desbloqueio Hidrulico

com

Vlvula de Reteno Bomba Dupla de Palhetas Motor Elctrico Manmetro Sensor de Posio Filtro Acoplamento Elstico Reservatrio Tabela A Legenda da Figura A

14

1. Dimensionamento e Escolha dos Actuadores

1.1 - Presso Nominal

Para que os actuadores no excedam determinadas dimenses e por ser um valor comum de presso neste tipo de equipamentos, considera-se uma presso nominal de

170 bar .
Segundo J.I.C. (Joint Industry Conference), extinta em 1967 e actual N.F.P.A (National Fluid Power Associations), estamos perante um sistema de alta presso como se pode ver pela tabela 1.1. [1]

Classificao psi bar 0 a 14 0 a 203 Sistemas de Baixa Presso 14 a 35 203 a 508 Sistemas de Mdia Presso 35 a 84 508 a 1218 Sistemas de Mdia-Alta Presso 84 a 210 1218 a 3046 Sistemas de Alta Presso Acima de 210 Acima de 3046 Sistemas de Extra-Alta Presso Tabela 1.1 Classificao dos Sistemas [1] PN = 170 bar

Presso

PN = 170 10 5 Pa

1.2 - Presso de Trabalho

Para o clculo da presso de trabalho necessrio ter em conta as perdas de carga nas condutas. Considera-se priori, com base em fundamentos empricos, um valor estimado de 15% da presso nominal para que se possa iniciar o estudo do sistema.
Ptb = PN 0.15 PN

Ptb = 145 bar

15

Ptb = 145 10 5 Pa

1.3 - Fora de Avano

A fora de avano a fora mxima que o cilindro poder exercer nos bogies. Esta fora ser executada apenas na descida dos actuadores. Neste caso so necessrios 350 kN para comprimir as molas dos bogies, dado que sero utilizados 2 actuadores cada um ter que exercer 175 kN , como representado na figura 1.1

Figura 1.1 Distribuio da Fora Pelos 2 Actuadores

Fa = 175 kN

Fa = 175000 N

1.4 - Dimetro do mbolo

Este dimetro no ser o final. Apenas serve de referncia para que se consulte no catlogo do fabricante um que tenha um dimetro igual ou superior ao obtido.

Dp

4 Fa [1] Ptb

16

Dp

4 175000 145 10 5

Dp 0,124 m Dp 124 mm

Portanto o dimetro do mbolo ter que ser superior a 124 mm .

Com base nos catlogos disponveis pelo reconhecido fabricante deste tipo de equipamentos hidrulicos, Bosch Rexroth, o actuador hidrulico mais indicado para a aplicao em questo o Cilindro Hidrulico Tipo CGH1 de fixao MF3 [3], com um dimetro do mbolo Dp = 125 mm e dimetro da haste de Dh = 70 mm , figura 1.2.

Figura 1.2 Exemplo dos Actuadores Seleccionados

17

 necessrio recalcular a presso de trabalho para o novo dimetro do mbolo. Fa Ptb = Ap

Dp 2 Ap = 4

Ap =

0.125 2 4

Ap = 0.0123 m 2

175000 Ptb = 0.0123 Ptb = 143 105 Pa

Ptb = 143 bar

1.5 - Fora de Retorno

Dado que a presso de trabalho constante e que a rea da coroa ( Ac ) possvel calcular, podemos determinar a fora de retorno.

Fr Ptb = Ac
Fr = Ptb Ac

Ac = Ap Ah

18

 Dp 2 Dh 2 Ac = 4

0.1252 0.070 2 Ac = 4

Ac = 0.008423 m 2

Fr = 143 10 5 0.008423
Fr = 120448 N Fr = 120 kN

necessrio que os actuadores comprimam 40 mm as molas dos bogies at que estas deixem de exercer presso nos componentes a desmontar. Naturalmente o curso do mbolo ter que ser superior a este valor de forma a permitir a entrada e sada dos bogies no prtico com alguma folga. Ser utilizado um curso de 500 mm .

Figura 1.3 Exemplo do Curso do mbolo

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1.6 - Carga de Encurvadura

Definido o curso, importante estudar a encurvadura da haste ou de todo o actuador, consoante a fixao, de forma a concluir se o dimetro da haste suficiente para o esforo a que possa estar sujeita.

P=

2 EI [1] 2
P CS

Fa =

Smbolo P

E
I

Descrio Carga de Encurvadura Comprimento de Encurvadura Modulo de Young

Valor N m Ao = 210 GPa

4 ( Dh ) I=

CS

64 3 .5 Coeficiente de Segurana Tabela 1.2 Legenda, Carga de Encurvadura [1]

Momento de Inrcia

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Tabela 1.3 Comprimento Livre de Encurvadura [1] O caso referenciado na tabela 1.3 aquele que mais se aproxima da situao em epgrafe, uma vez que uma das extremidades do actuador estar fixa no prtico e a outra no estar sujeita a qualquer restrio relativamente ao seu deslocamento.

Todas as dimenses necessrias para o clculo da carga de encurvadura esto representadas na figura 1.4.

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Figura 1.4 Dimenses do Fabricante para Clculo da Encurvadura Combinando a frmula da carga de encurvadura com a frmula da fora de avano, obtemos:

Dh

64 CS 2 Fa 3E

= 2 L
64 3.5 (2 0.587 ) 175000 3 210 10 9
2

Dh 4

Dh 0.0537 m

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Dh 53.7 mm Conclui-se portanto, que o dimetro da haste (Dh = 70 mm ) seleccionado do catlogo da Bosch Rexroth perfeitamente suficiente quando sujeito fora em questo.

1.7 - Velocidade dos Actuadores

O tempo de avano dos actuadores ser de ta = 25 segundos . Desta forma, relacionando o curso com o tempo de avano obtemos a velocidade de avano.

va =

curso ta

va =

0.500 25

va = 0.02 m / s

1.8 - Caudal dos Actuadores

Q = v A Para o caudal de avano (Qa ) utiliza-se a velocidade de avano (va ) e a rea do mbolo ( Ap ) , como representado na figura 1.5.

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Figura 1.5 Curso vs Tempo de Avano Qa = va Ap

Dp 2 Qa = va 4

0.125 2 Qa = 0.02 4

Qa = 2.45 10 4 m 3 / s

Qa = 14.7 l / min

Tanto no avano como no retorno do mbolo, trabalhando mesma rotao, a bomba fornecer o mesmo caudal em ambos os sentidos, portanto Qa = Qr = QBmod = 14.7 l / min .

importante determinar a velocidade de retorno para se saber o tempo de retorno (tr ) dos actuadores. A figura 1.6 mostra um exemplo do que se pretende.

24

Figura 1.6 Curso vs Tempo de Retorno

Qr = vr Ac

vr =

Qr Ac

Ac = 0.008423 m 2

vr =

2.45 10 4 0.008423

vr = 0.029 m / s

possvel agora saber o tempo de retorno dos actuadores,

tr =

curso vr

tr =

0.500 0.029

tr = 17.2 s

25

Como seria esperado a descida do actuador faz-se mais lentamente que a subida devido diferena entre a rea do mbolo e a rea da coroa.

Na tabela 1.4 esto compilados os parmetros operacionais mais relevantes para o funcionamento dos actuadores. 170 10 5 Pa 143 10 5 Pa 175890 N 120448 N 0.125 m 0.070 m 0.0123 m 2 0.0038 m 2 0.0084 m 2 2.45 10 4 m 3 / s 2.45 10 4 m 3 / s

PN

Presses
Ptb Fa

Foras

Fr Dp
Dimetros
Dh

Ap
reas
Ah Ac

Qa
Caudais

Qr
va

0.02 m / s 0.029 m / s 25 s 17.2 s

Velocidades
vr

ta
Tempos

tr

Tabela 1.4 Valores Tericos do Comportamento dos Actuadores

Como j foi referido, ser utilizada uma bomba dupla de palhetas, constituda por dois mdulos que funcionam por aco do mesmo veio do motor elctrico como representado na figura 1.7. Cada mdulo da bomba estar ligado independentemente a um actuador.

26

Figura 1.7 Esquema da Ligao dos Actuadores Bomba Dado que os mdulos da bomba sero iguais e os circuitos muito semelhantes, os clculos seguintes dizem respeito apenas a um mdulo da bomba para facilitar os clculos, figura 1.8.

Figura 1.8
27

QBmod = 2.45 10 4 m 3 / s QBmod = 14.7 l / min

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2. Dimensionamento das Tubagens

No dimensionamento das tubagens importante garantir que o escoamento do fluido no seu interior acontece em regime laminar. Para tal, utiliza-se uma relao denominada de Nmero de Reynolds (Re ) estudada por Osborne Reynolds que analisa o perfil de velocidade desenvolvido pelo fluido quando em escoamento numa tubagem, identificando claramente parmetros numricos que correspondem aos limites de comportamento do fluido, os quais denominou de escoamento laminar e escoamento turbulento.

2.1 - Nmero de Reynolds

Re =

v dt

Descrio Nmero de Reynolds Velocidade do Fluido dt Dimetro Interno da Tubagem Viscosidade do Fluido Tabela 2.1 Legenda, Nmero de Reynolds

Smbolo Re

Nota:

1 mm 2 / s = 1 cSt

Temos trs tipos de linhas de tubagem numa instalao hidrulica:

- Linha de Suco

a tubagem responsvel pela suco do fluido do reservatrio para a bomba.

- Linha de Presso

a tubagem que se inicia logo aps a sada da bomba, alimentando o sistema com as presses necessrias ao funcionamento dos seus diversos componentes, vlvulas de controlo direccional, actuadores, manmetros, entre outros.

29

- Linha de Retorno

a tubagem pela qual o fluido redireccionado ao reservatrio.

Como est representado na figura 2.1 as tubagens responsveis pela ligao entre a vlvula direccional e o actuador funcionam como linha de presso ou linha de retorno alternadamente. No avano do actuador a tubagem 1 funciona como linha de presso enquanto que a tubagem 2 funciona como linha de retorno. Quando se inicia o retorno do actuador o funcionamento inverso. necessrio ter em conta esta situao para que a tubagem que ir fazer de linha de presso e linha de retorno seja dimensionada de forma a suportar as altas presses inerentes ao funcionamento como linha de presso.

Figura 2.1 Esquema das Tubagens

30

2.2 - Velocidades nas Tubagens

A tabela 2.2 relaciona a presso a que o sistema est sujeito, com o tipo de tubagem em questo. ento com base nesta tabela que se considerada a velocidade do escoamento em cada uma das tubagens.
Presso (bar ) 50 a 100 100 a 200 < 50 > 200 4a5 5a6 6a7 Tubagem de Presso 4 2a3 Tubagem de Retorno 0.5 a 1.5 Tubagem de Suco Tabela 2.2 Velocidades Recomendadas [1] Tubagem

Velocidade (m / s )

Pode obter-se a velocidade para qualquer presso que no conte na tabela utilizando a seguinte expresso,
1 3.3

v = 1.2165 PN

(P em bar ) [1]

Dado que a presso nominal ser de 170 bar necessrio calcular a velocidade exacta para essa presso.
1

v = 1.2165 170 3.3 v = 5.77 m / s

2.3 - Determinao dos Dimetros Mnimos e Seleco das Tubagens

Para estabelecer o dimetro mnimo de cada uma das tubagens utiliza-se a seguinte relao, Q = v A , onde resolvendo em ordem ao dimetro,

dt =

4 QBmod v

31

- Linha de Suco

Considera-se para a linha de suco uma velocidade de v = 1 m / s ,

dt =

4 2.45 10 4 1

dt = 0.01766 m

dt = 17.66 mm

Ser utilizado um tubo rgido para toda a linha de suco. Pelo catlogo da Rhrenkontor o dimetro interno da tubagem mais indicado de dt = 18 mm .

Tabela 2.3 Catlogo da Rhrenkontor para Tubos Hidrulicos Rgidos [5] necessrio agora verificar se com este dimetro garantido um escoamento em regime laminar nesta tubagem. Considera-se utilizao de um fluido com uma viscosidade de = 46 mm 2 / s .

32

Re =

v dt

1 0.018 0.000046

Re =

Re = 391.03

Como Re 2000 est garantido um escoamento em regime laminar na tubagem de suco.

- Linha de Retorno

Considera-se para a linha de retorno uma velocidade de v = 2.5 m / s ,

dt =

4 2.45 10 4 2.5

dt = 0.01117 m
dt = 11.17 mm

Ser utilizado um tubo rgido para toda a linha de retorno. Pelo catlogo da Rhrenkontor o dimetro interno da tubagem mais indicado de dt = 12 mm .

33

Tabela 2.4 Catlogo da Rhrenkontor para Tubos Hidrulicos Rgidos [5] necessrio agora verificar se com este dimetro garantido um escoamento em regime laminar nesta tubagem. Considera-se utilizao de um fluido com uma viscosidade de = 46 mm 2 / s .
v dt

Re =

2.5 0.012 0.000046

Re =

Re = 652.17

Como Re 2000 est garantido um escoamento em regime laminar na tubagem de retorno.

- Linha de Presso

Considera-se para a linha de presso uma velocidade de v = 5.77 m / s ,

dt =

4 2.45 10 4 5.77

34

dt = 0.00735 m

dt = 7.35 mm

Ser utilizado um tubo rgido entre a bomba e a vlvula direccional. Pelo catlogo da Rhrenkontor o dimetro interno da tubagem mais indicado de

dt = 8 mm .

Tabela 2.5 Catlogo da Rhrenkontor para Tubos Hidrulicos Rgidos [5] Entre o actuador e a vlvula direccional ser utilizado tubo flexvel. Pelo catlogo da Hansa-Flex o dimetro interno da tubagem mais indicado para a linha de presso de dt = 9.3 mm .

35

Tabela 2.6 Catlogo da Hansa-Flex para Tubagem Hidrulica de Alta Presso [6] necessrio agora verificar se com estes dimetros garantido um escoamento em regime laminar nesta tubagem. Basta considerar apenas o dimetro menor
dt = 8 mm .

Considera-se utilizao de um fluido com uma viscosidade de = 46 mm 2 / s .

v dt

Re =

5.77 0.008 0.000046

Re =

Re = 1003,48

36

Como Re 2000 est garantido um escoamento em regime laminar na tubagem de presso.

Na figura 2.2 est representado o esquema com os dimetros normalizados da tubagem e com o tipo de tubo (rgido ou flexvel).

Figura 2.2 Dimetros Normalizados da Tubagem

37

3. Seleco do Fluido Hidrulico

A escolha do fluido hidrulico tem uma importncia decisiva no bom funcionamento, durao, fiabilidade e rendimento de uma instalao hidrulica. Normalmente so usados leos de base mineral designados por leos hidrulico. Um fluido hidrulico tem a desempenhar mltiplas funes que podem ser assim discriminadas: - Transporte da potncia hidrulica entre a bomba e o motor ou cilindro hidrulico; - Lubrificao de peas moveis como por exemplo mbolos, gavetas, chumaceiras, rgos de comando, etc. - Proteco contra a corroso das superfcies conectadas; - Remoo de agentes contaminantes, gua, ar, etc. - Eliminao do calor gerado por atrito mecnico e viscoso. Os requisitos enumerados devem ser assegurados por caractersticas particulares dos fluidos, cujas definies e grandezas se encontram parcialmente normalizadas.

Como foi referido anteriormente necessrio garantir que o escoamento no interior das tubagens acontece em regime laminar. Para tal, necessrio determinar qual a gama de valores de viscosidade que satisfaz esta condio em cada uma das trs linhas da instalao. Para um escoamento em regime laminar Re 2000 .
v dt

Re =

- Linha de Suco

Na tubagem de suco a velocidade do escoamento considerada v = 1 m / s e o dimetro do tubo de dt = 18 mm .

v dt

2000

38

1 0.018

2000

9 10 6 m 2 / s 9 mm 2 / s

9 cSt

Portanto, com o dimetro do tubo seleccionado e com a velocidade considerada, para que o escoamento acontea em regime laminar na tubagem de suco necessria que a viscosidade do fluido hidrulico seja 9 cSt .

- Linha de Retorno

Na tubagem de retorno a velocidade do escoamento considerada v = 2.5 m / s e o dimetro do tubo de dt = 12 mm .

v dt

2000

2.5 0.012

2000

1.5 10 5 m 2 / s 15 mm 2 / s

15 cSt

Portanto, com o dimetro do tubo seleccionado e com a velocidade considerada, para que o escoamento acontea em regime laminar na tubagem de retorno necessria que a viscosidade do fluido hidrulico seja 15 cSt .
39

- Linha de Presso

Na tubagem de presso a velocidade do escoamento considerada v = 5.77 m / s e o dimetro do tubo de dt = 9.3 mm .

v dt

2000

5.77 0.0093

2000

2.68 10 5 m 2 / s 26.8 mm 2 / s
26.8 cSt

Portanto, com o dimetro do tubo seleccionado e com a velocidade considerada, para que o escoamento acontea em regime laminar na tubagem de presso necessria que a viscosidade do fluido hidrulico seja 26.8 cSt .

A escolha do leo hidrulico feito ento respeitando a viscosidade apresentada na tabela 3.1.

9 cSt Linha de Suco Linha de Retorno 15 cSt Linha de Presso 26.8 cSt Tabela 3.1 Viscosidades Mnimas do Fluido nas Diferentes Linhas
Com base na tabela 3.1 e tendo em conta a temperatura ambiente mdia registada em Portugal ( 20 ) o lubrificante Energol HLP-HM comercializado pela BP Portugal, com uma viscosidade = 46 cSt a 40 o mais indicado para o bom

40

funcionamento da instalao, garantindo um escoamento do fluido no interior das tubagens em regime laminar.

Tabela 3.2 Propriedades do Lubrificante Energol HLP-HM [4]

41

4. Seleco dos Principais Componentes da Instalao

Seguindo o esquema anteriormente apresentado ser necessria a utilizao dos seguintes componentes: - Duas Vlvulas Direccional; - Duas Vlvulas de Reteno Simples; - Duas Vlvulas de Reteno com Desbloqueio Hidrulico; - Duas Vlvulas de Segurana; - Dois Manmetros; - Dois Sensores de Posio e Dois Visualizadores Digitais; - Um Filtro de Retorno; - Um Filtro de Suco.

4.1 - Vlvula Direccional

Sero utilizadas na instalao duas vlvulas direccionais WE da Rexroth. Capazes de funcionar com uma presso mxima de operao de 350 bar e um caudal mximo de

80 l / min em DC e 60 l / min em AC, figura 4.1.

As vlvulas do tipo WE so vlvulas direccionais de mbolo, que so accionadas por solenide. Estas comandam a partida, a paragem e o sentido de escoamento do caudal. As vlvulas seleccionadas so de 4 vias e 3 posies (smbolo G, figura 4.2), em que na posio intermdia fazem directamente a ligao ao tanque.

42

Figura 4.1 Vlvula Direccional [3]

Figura 4.2 Smbolo Normalizado da Vlvula Direccional [3]

4.2 - Vlvula de Reteno Simples

Com o objectivo de proteger a bomba, no permitindo que o escoamento ocorra no sentido contrrio ao que a bomba produz sero utilizadas duas vlvulas de reteno simples tipo S da Rexroth, figura 4.3. Possibilitam um caudal mximo de 450 l / min e uma presso de operao mxima de 315 bar .

Figura 4.3 Vlvula de Reteno Simples [3]

43

4.3 - Vlvula de Reteno com Desbloqueio Hidrulico

Uma vez que existe a necessidade de interveno humana no processo de desmontagem dos bogies, necessrio que o sistema esteja protegido contra fugas ou outras situaes inesperadas que possam ocorrer e que no se podem prever. Desta forma sero utilizadas duas vlvulas de reteno com desbloqueio hidrulico, uma para cada conduta, do tipo Z2S, figura 4.4, que suportam uma presso mxima de operao de 315 bar e um caudal mximo de 60 l / min , que colocadas entrada do actuador aquando do avano, garantem a sua estanquidade, mesmo que possa ocorrer uma fuga numa das tubagens, evitando assim uma situao de retorno repentino.

Figura 4.4 Vlvula de Reteno com Desbloqueio Hidrulico [3]

4.4 - Vlvula de Segurana

Para garantir que os valores de presso mxima para os quais a instalao foi concebida no so ultrapassados, h necessidade de introduo de duas vlvulas de segurana, uma para cada conduta. As vlvulas seleccionadas, figura 4.5, so do tipo DBD, admitindo uma presso mxima de 630 bar e um caudal mximo de 330 l / min . Quando a presso a que a instalao est sujeita iguala o valor para o qual as vlvulas esto reguladas, esta abre-se, permitindo o retorno do fluido ao reservatrio e assim diminuir a presso no sistema.

44

Figura 4.5 Vlvula de Segurana [3]

4.5 - Manmetro

Figura 4.6 Manmetro

45

4.6 - Sensor de Posio e Visualizador Digital

Uma vez que necessrio que a unidade execute testes de verificao aos bogies, com o objectivo de detectar empenos e variaes nas constantes de rigidez das molas internas, esta ter que estar preparada com dois sensores de posio permitindo desta forma a perfeita monitorizao da posio exacta de cada actuador a cada instante. Cada um destes sensores estar ligado a um visualizador digital que possibilite a leitura do deslocamento efectuado.

Figura 4.7 Sensor de Posio [7]

46

Figura 4.8 Visualizador Digital [7]

47

5. Analise das Perdas de Carga na Linha de Presso

A perda de carga total na linha de presso ser obtida por,
PT = P + dP [1]

Onde,
Smbolo Designao Perda de Carga na Tubagem (Distribuda + Localizada) P dP Perda de Carga nas Vlvulas da Linha de Presso Tabela 5.1 Legenda, Perda de Carga Total 5.1 - Perdas de Carga Distribuda e Localizada (P )

A tabela 5.2 apresenta trs expresses possveis para a obteno do factor de atrito, devendo ser utilizadas conforme o tipo de tubo e temperatura ambiente.

64 Para tubos rgidos e temperatura constante Re 75 Para tubos rgidos e temperatura varivel ou para tubos flexveis e temperatura constante Re 90 Para tubos flexveis e temperatura varivel Re Tabela 5.2 Factor de Atrito [1] A equao para a obteno das perdas de carga distribuda e localizada numa

tubagem com conexes (singularidades) dada por:

Lt v 2 [1] 2 dt

P =

48

Onde,
Designao Unidade Factor de Atrito m Lt Comprimento Total da Tubagem kg / m 3 Massa Especifica do Fluido m/s Velocidade do Fluido m dt Dimetro Interno do Tubo Tabela 5.3 Legenda, Perda de Carga Distribuda e Localizada Smbolo

Lt = L1 + L2

Onde,
Smbolo Designao L1 Comprimento Total da Tubagem Rectilnea L2 Comprimento Equivalente das Singularidades Tabela 5.4 Legenda, Comprimentos Equivalentes 5.2 - Perdas de Carga nas Vlvulas da Linha de Presso (dP ) Unidade m m

fundamental considerar tambm as perdas de carga existentes nas vlvulas da linha de presso, pois os seus valores so relativamente altos, e no caso de serem desconsiderados podem afectar o bom funcionamento do sistema. Vamos estudar as perdas de carga da linha de presso aquando do avano do cilindro, uma vez que nesta situao que a perda de carga mxima pelo facto de termos mais vlvulas na linha.

5.3 - Clculo das Perdas de Carga:

Na figura 5.1 est representada uma soluo meramente ilustrativa de uma provvel disposio das vlvulas e respectiva tubagem. Tendo em conta a referida ilustrao possvel visualizar no s as vlvulas que compem a instalao, bem como o tipo e a quantidade de singularidades que sero necessrias incluir no sistema para que este funcione conforme pretendido.

49

Figura 5.1 Esquema Geral da Disposio dos Componentes na Instalao n. 1

50

Figura 5.2 Esquema Geral da Disposio dos Componentes na Instalao n. 2

51

1 Passo

Lista das perdas de carga por singularidade de conexes na linha de presso, com base na tabela 5.5.

Dimetro Nominal
mm

pol.

Cotovelo Cotovelo Curva Curva 90 45 90 45 0.35 0.15 0.2 0.15

T (Passagem Directa) 0.1

T (Sada Later al) 0.5

T (Sada Bilateral) 0.55

13 19 25 32 38 50 63 75 100

1 '' 3 1 '' 2 3 '' 2

0.5 0.7 0.9 1.2 1.4 1.9 2.4 2.8 3.8

0.2 0.3 0.4 0.5 0.7 0.9 1.1 1.3 1.7

0.3 0.5 0.7 0.8 1.0 1.4 1.7 2.0 2.7

0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1.0 1.2

0.1 0.1 0.2 0.2 0.3 0.3 0.4 0.5 0.7

0.7 1.0 1.4 1.7 2.1 2.7 3.4 4.1 5.5

0.8 1.3 1.7 2.1 2.5 3.3 4.2 5.0 6.7

1' '
1 1 '' 4 1 1 '' 2 2' ' 2 1 '' 2
3' '

4' '

Tabela 5.5 Comprimento Equivalente das Singularidades [1]

Para a Tubagem Rgida:

Perda de Carga por Singularidade na Linha de Presso Comprimento por Comprimento Singularidade Qte. Unidade Equivalente Total 0.10 m 0.10 m T de Passagem Directa 1 Cotovelo de 90 de Raio 0.35 m 1.40 m 4 Mdio 1.50 m Total (L2 , R ) = Tabela 5.6 Perdas de Carga por Singularidades na Tubagem Rgida

52

Para a Tubagem Flexvel:

Perda de Carga por Singularidade na Linha de Presso Comprimento por Comprimento Singularidade Qte. Unidade Equivalente Total 0.20 m 0.80 m Curva 90 de Raio Longo 4 0.80 m Total (L2 , F ) = Tabela 5.7 Perdas de Carga por Singularidades na Tubagem Flexvel

2 Passo

Lista das perdas de carga por singularidade de vlvulas:

Vlvula

Perda de Carga Fornecida pelo Fabricante

Reteno Simples

Direccional

53

Reteno com Desbloqueio Hidrulico

Tabela 5.8 Perdas de Carga Fornecidas pelo Fabricante nas Vlvulas [3]

Perda de Carga nas Vlvulas da Linha de Presso Vlvula Qte. Perda de carga para Q = 14.7 l / min Perda total 5.2 bar 5.2 bar Reteno simples 1 0 bar 0 bar Segurana 1 P A 1 bar 1.8 bar Direccional 1 B T 0.8 bar Reteno com 1.95 bar 1.95 bar 1 desbloqueio hidrulico 8.95 bar Total (dP ) = Tabela 5.9 Perdas de Carga nas Vlvulas da Linha de Presso

3 Passo

Determinar o comprimento total da tubagem, onde Lt = L1 + L2 .

Como na instalao temos dois tipos de tubagem (rgida e flexvel) necessrio determinar o comprimento total da tubagem para cada um dos tipos de tubagem, seja
Lt , R e Lt , F , onde:

Para a Tubagem Rgida

Lt , R = L1 , R + L2 , R

L1 , R = 2.50 m L2 , R = 1.50 m
54

Lt , R = 2.50 + 1.50 = 4.00 m

Para a Tubagem Flexvel:

Lt , F = L1 , F + L2 , F

L1 , F = 8.50 m L2 , F = 0.80 m

Lt , F = 8.50 + 0.80 = 9.30 m

4 Passo

Como existem dois tipos de tubagem necessrio somar as perdas de carga existentes na tubagem rgida e na tubagem flexvel.
P = P, R + P, F

Aplicando a forma,
Lt v 2 P = 2 dt

Para a Tubagem Rgida

Smbolo

Lt , R

Valor 75 Re 4.00

Unidade

879 kg / m 3 v 5.77 m/s m dt 0.008 5.77 0.008 = 1003.47 Re 0.000046 Tabela 5.10 Parmetros para a Tubagem Rgida

55

Portanto, 75 4.00 879 5.77 2 1003.47 2 0.008

P, R =

P, R = 546811.17 Pa

P, R = 5.47 bar

As

perdas

de

carga

na

tubagem

rgida

so

de

aproximadamente

P, R = 5.47 bar .

Para a Tubagem Flexvel

Smbolo

Lt , F

Valor 90 Re 9.30

Unidade

879 kg / m 3 v 5.77 m/s m dt 0.0093 5.77 0.0093 = 1166.44 Re 0.000046 Tabela 5.11 Parmetros para a Tubagem Flexvel

Portanto, 90 9.30 879 5.77 2 1166.44 2 0.0093

P, F =

P, F = 1128991.34 Pa P, F = 11.28 bar

56

As perdas de carga na tubagem flexvel so de aproximadamente

P, F = 11.28 bar .

Uma vez obtidas as perdas de carga existentes, tanto na tubagem rgida como na tubagem flexvel, basta somar.
P = P, R + P, F

P = 5.47 + 11.28 = 16.75 bar

P = 16.75 bar

5 Passo

Determinao da perda de carga total da conduta.

PT = P + dP PT = 16.75 + 8.95

PT = 25.70 bar

6 Passo

Verificao da condio funcional da instalao.

PN > PTb + PT
170 > 143 + 25.70

170 bar > 168.70 bar

A condio verdadeira, portanto a presso que a bomba efectuar suficiente para o bom funcionamento da instalao.

57

7 Passo

Clculo da dissipao trmica.

q = PT QBmod q = 25.70 10 5 2.45 10 4 q = 629.65 W

Uma vez que utilizada uma bomba dupla, origina duas condutas e portanto a dissipao trmica total da instalao ser,

qt = PT QT
qt = 629.65 2
qt = 1259.30 (W )

58

6. Dimensionamento do Reservatrio
O reservatrio o elemento da instalao, onde armazenando o fluido hidrulico afim de abastecer os actuadores. As funes do reservatrio so basicamente de armazenar o fluido e o seu arrefecimento por conduo e conveco. Para tal fundamental ter em conta dois aspectos: - Volume mnimo necessrio de fluido armazenado no reservatrio; - Superfcie mnima necessria para garantir a troca trmica, possibilitando que o fluido utilizado possa retomar temperatura indicada para a sua viscosidade ideal.

6.1 - Volume Mnimo do Reservatrio

Relativamente primeira condio de dimensionamento do reservatrio, existe uma regra pratica, baseada em ensaios empricos que diz O volume de fluido armazenado no reservatrio deve ser o suficiente para suprir o sistema por um perodo de no mnimo trs minutos antes que haja o seu retorno, completando um ciclo. [1] Conclui-se portanto, que o reservatrio dever armazenar, no mnimo, trs vezes o caudal da bomba.

Vol. Reservatrio 3 QT
QBmod = 14.7 l / min

Visto que a bomba utilizada dupla e portanto possui dois mdulos, necessrio ter em conta que o caudal total admitido pelo conjunto dos dois mdulos ser,
QT = 14.7 2

(l / min )

QT = 29.4 l / min

Ento,

59

Vol. Reservatrio 3 (min ) 29.4 (l/min )

Vol. Reservatrio 88.2 l

Vol. Reservatrio 0.0882 m 3

Para satisfazer a primeira condio de dimensionamento do reservatrio o volume deste ter que ser superior a 0.0882 m 3 .

6.2 - Superfcie de Troca Trmica

Para satisfazer a segunda condio de dimensionamento do reservatrio, necessrio utilizar a equao,

q = K S (T2 T1 ) [1]

Onde,
Smbolo q Designao

Carga Trmica Coeficiente de Troca Trmica (Instalao/Ambiente)

S Superfcie de Troca Trmica T1 Temperatura Ambiente T2 Temperatura Mxima de Funcionamento do Fluido Tabela 6.1 Legenda, Superfcie de Troca Trmica

Valor/Unidade W W K = 15 2 [1] m C m2 C C

importante referir que o coeficiente de troca trmica estimado refere-se conveco existente entre o tanque e o ambiente exterior. Considerando a temperatura ambiente T1 = 23 C , a carga trmica calculada anteriormente de

qt = 1259.30 W

e a temperatura mxima recomendada de

funcionamento do fluido de T2 = 40 C , obtm-se a seguinte superfcie de troca trmica,

60

S=

q K (T2 T1 )

S=

1259.30 15 (40 23)

S = 4.93 m 2

Portanto, para que a temperatura mxima de funcionamento do fluido hidrulico no seja ultrapassada necessrio que a superfcie de contacto com o mesmo seja maior ou igual a S = 4.93 m 2 .

Conclui-se portanto, que no exequvel dimensionar o reservatrio com base na superfcie de troca trmica, visto que as dimenses obtidas so impraticveis neste tipo de instalaes. Deste modo, seria indicada a utilizao de um sistema que permitisse o arrefecimento do leo de uma forma mais eficaz. A aplicao de alhetas no interior do reservatrio, um ventilador exterior ou mesmo um permutador de calor so exemplos de aplicaes possveis que possibilitariam arrefecer o leo mais rapidamente. No entanto, visto que solicitaes a que o sistema estar sujeito serem muito espaadas e de curta durao no existir qualquer problema relativamente ao aquecimento do fluido, pelo que no h qualquer necessidade da aplicao de nenhum dos sistemas descritos.

habitual que o reservatrio hidrulico seja projectado e construdo objectivamente para o sistema ao qual se dedica, uma vez que no existe uma oferta muito variada deste tipo de componente disponveis no mercado.

6.3 - Dimensionamento do Reservatrio

Para cumprir a primeira condio de dimensionamento do reservatrio necessrio que o volume do reservatrio seja superior a 0.0882 m 3 , ou seja, 88.2 l .

61

Considerando uma forma de prisma quadrangular, cada lado do reservatrio ter que ser superior a
3

0.0882 0.45 m .

Existem infinitas solues de reservatrios capazes de satisfazer as necessidades da instalao. Portanto, a titulo unicamente ilustrativo est representado na figura 6.1 e 6.2 um exemplo de um possvel reservatrio com 500 mm de lado e

Figura 6.1 Esquema em 3D de um Possvel Reservatrio

62

Figura 6.2 Esquema em 2D de um Possvel Reservatrio

Para verificao, Vol. Reservatrio = 0.500 0.500 0.500

(m )
3

Vol. Reservatrio = 0.125 m 3

63

Vol. Reservatrio = 125 l

Como se pode constatar, a primeira condio de dimensionamento do reservatrio cumprida, uma vez que este tem um volume bastante superior ao necessrio, 125 l > 88.2 l . Resta agora verificar, se a superfcie de troca trmica deste reservatrio suficiente para garantir que o fluido no ultrapasse os 40 C .

A superfcie de troca trmica ser,

S = (X X ) 5 S = (0.5 0.5) 5

(m )
2

(m )
2

S = 1.25 m 2

1.25 m 2 < 4.93 m 2

Conclui-se que com estas dimenses, a superfcie de troca trmica inferior aconselhvel, 1.25 m 2 < 4.93 m 2 , no entanto e como foi referido anteriormente, o no cumprimento desta condio no ter qualquer impacto negativo no bom funcionamento do sistema, pois as solicitaes a que este estar sujeito so muito espaadas e de curta durao, no permitindo que o fluido aquea em demasia.

64

7. Determinao e Seleco da Bomba Hidrulica

Numa instalao hidrulica, a bomba, dada a funo que desempenha, considerada como que o corao de todo o sistema. Encarrega-se de transmitir movimento ao fluido hidrulico e desta forma gerar a presso necessria nas tubagens para que os actuadores possam desempenhar a sua tarefa. Como j foi referido anteriormente, dados os requisitos funcionais impostos pela Fertagus, importante que se garanta sincronismo no movimento descendente dos actuadores. A soluo encontrada para garantir o referido requisito consiste na utilizao de uma bomba dupla de palhetas, com dois mdulos independentes, mas que montados no mesmo veio do motor elctrico permitem que os caudais deslocados em ambos sejam iguais, garantindo assim, simultaneidade no deslocamento dos actuadores. Para a correcta seleco da bomba, necessrio considerar o seu caudal deslocado e tambm a presso nominal mxima a que esta poder estar sujeita. Uma vez que ambas as variveis so conhecidas, basta escolher a bomba do catalogo do fornecedor. A bomba seleccionada da Vickers, modelo VFP2525, que tem como principal caracterstica ter um volume deslocado de 16 cm 3 / rot em cada mdulo. Como se pode verificar na tabela 7.1, tanto o caudal anteriormente considerado de 14.7 l / min como a presso nominal so satisfeitos com esta bomba.

65

Tabela 7.1 Bomba Dupla de Palhetas Seleccionada [8]

Considerando a bomba volumtrica apresentada, trabalhando a 1500 rpm e a uma presso nominal de 170 bar , o caudal debitado ser,
QBmod = 18.7 l / min

Portanto, 18.7 l / min ser o caudal efectivamente fornecido pela bomba aos actuadores em cada uma das condutas. Embora ligeiramente diferente dos 14.7 l / min anteriormente considerados, os 18.7 l / min em nada influenciam o funcionamento de toda a unidade segundo os padres previamente estabelecidos.

66

8. Seleco do Motor Elctrico

O motor elctrico o responsvel por produzir movimento bomba. Para uma correcta seleco do motor fundamental conhecer a potncia necessria para colocar a bomba a trabalhar rotao pretendida. Com base no catlogo fornecido pelo fabricante da bomba, a 207 bar , a potncia necessria para accionar cada um dos seus mdulos, so 8.8 kW . Como a presso mxima a que a instalao estar sujeita no excede os

170 bar , basta portanto que o motor elctrico seja capaz de debitar 14.44 kW , como se
pode ver na justificao abaixo. 170 P207 bar 207

P170 bar =

P170 bar = 7.22 kW

Como a bomba tm dois mdulos, a potncia necessria so 14.44 kW .

Na figura 8.1, est representado um esquema do que acontece na realidade.

Figura 8.1 Somatrio de Momentos

O motor seleccionado trifsico de baixa tenso, com 4 plos e que funcionando a uma rotao de 1500 rpm debita uma potncia mxima de 18,5 kW , como se pode ver na tabela 8.1.

67

Embora a potncia do motor seleccionado seja um pouco superior necessria, por segurana e com o objectivo de evitar falhas no funcionamento do sistema arbitrouse um coeficiente de segurana na escolha.

Tabela 8.1 Motor Elctrico Seleccionado [9]

68

9. Alinhamento Entre os Eixos da Bomba e do Motor

Possivelmente na montagem da ligao entre a bomba hidrulica e o motor elctrico surgiro problemas de desalinhamento axial e/ou angular.

Figura 9.1 Desalinhamento Axial

Figura 9.2 Desalinhamento Angular

Quando a bomba est inclinada ou em desnvel com o motor haver um esforo sobre o eixo que ser transmitido s partes internas da bomba o que ocasionar um desgaste prematuro. Admitimos porm, que por mais perfeitos que sejam os processos de medio, podemos sempre incorrer em algum erro. Assim, a fim de evitar essa possibilidade, utilizaremos um ligamento flexvel (acoplamento elstico, figura 9.3), pois no caso de ter ocorrido algum desalinhamento entre os eixos, ao entrar em funcionamento o ligamento rompe-se evitando um dano permanente.

69

Figura 9.3 Acoplamento Elstico

70

CONCLUSES

imperativo referir que muitas das consideraes e escolhas tomadas durante a elaborao da presente Tese, tiveram como suporte orientaes fornecidas por pessoas com grande conhecimento prtico deste tipo de actuaes hidrulicas. O principal critrio de seleco dos fornecedores dos componentes do sistema hidrulico foi estabelecido com base na informao disponibilizada por estes via online. A presso nominal, foi um dos parmetros de funcionamento do sistema considerado inicialmente e que tm grande importncia no dimensionamento e seleco de diversos componentes. O valor foi arbitrado tentado obter a melhor relao entre as dimenses dos actuadores e as caractersticas das bombas disponveis no mercado, uma vez que a presso sendo superior requeria uma bomba mais especfica e portanto tambm mais cara. O valor de 15%, que permitiu estimar priori, a perda de carga na linha de presso, foi muito semelhante ao obtido analiticamente, pela anlise de todas as perdas de carga, associadas tubagem e s vlvulas utilizadas. Para concluir, de salientar, que com base em todos os resultados obtidos e componentes seleccionados, o sistema cumpre na perfeio todos os requisitos funcionais estipulados pela Fertagus.

71

BIBLIOGRAFIA
[1] Fialho, Arivelto Bustamante; Automao Hidrulica, 5 edio, Erica, 2007;

[2] Hidrulica, Teoria e Aplicaes da Bosch;

[3] Bosch, www.bosch.com, consultada em Agosto de 2009;

[4] BP, www.bp.com, consultada em Julho de 2009;

[5] Rhrenkontor, www.rhb.de, actualizada em 2006, consultada em Julho de 2009;

[6] Hansa-Flex, www.hansa-flex.com.br, consultada em Julho 2009;

[7] Equinotec, www.equinotec.com, consultada em Maio de 2009;

[8] Eaton, www.eaton.com, consultada em Setembro 2009;

[9] Siemens, www.siemens.com, consultada em Setembro 2009;

72

ANEXOS

Anexo 1 Actuador Hidrulico

73

74

75

76

Anexo 2 Fluido Hidrulico

77

Anexo 3 Vlvula Direccional

78

79

Anexo 4 Vlvula de Reteno Simples

80

81

Anexo 5 Vlvula de Reteno com Desbloqueio Hidrulico

82

83

Anexo 6 Vlvula de Segurana

84

85

Anexo 7 Sensor de Posio

86

Anexo 8 Visualizador Digital

87

Anexo 9 Bomba Dupla de Palhetas

88

89

Anexo 10 Motor Elctrico

90

91