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UniCV - 2012/13

ANLISE II - NOTAS DE AULAS -SEMANA 4


A. Joaquim Fernandes
(para erros ou omisses: ajokae@gmail.com)
SEMANA 4: Derivadas, gradiente, derivadas parciais
Derivada e derivada exterior (diferencial total) de uma funo real de : variveis. A regra da cadeia.
Derivadas parciais de ordem superior. Signicado geomtrico do gradiente dum campo escalar
Leitura:
Ref.[1] - Leithold Vol 2
Sec. 16.5 (pg 940) a Sec. 16.8 (pg. 969)
TPC:
Ref.[1] - Leithold Vol 2
Pg. 948: 16.5(#1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,22,24,26
Pg. 956: 16.6(#1,2,3,4,5,6,8,10,12,14,16,18,20,22,24,26,27,28
Pg. 963: 16.7 (#2,4,6,8,10,12,14,16,18,20,30,32,34,36,38
Pg. 968: 16.8(#1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17
Derivada e derivada exterior (diferencial total) de uma funo real
de n variveis
Recordando a noo de derivada direcional de uma funo real de : variveis, se l for um vector unitrio,
a derivada direcional de ) na direco de l dene-se como o limite da razo incremental de ) na direco
de l
1
U
) (A) =
0)
0l
(A) = lim
t!0
) (A + lt) ) (A)
t
ou alternativamente por
1
U
) (A) =
d
dt
[) (A + lt)]
t=0
As derivadas parciais de ) foram denidas como derivada direcional de ) na direco ^i
1
^{
) (A) =
0)
0r
(r, j) = lim
t!0
) (r + t, j) ) (r, j)
t
ou derivada direcional de ) na direco ^;
1
^|
) (A) =
0)
0j
(r, j) = lim
t!0
) (r, j + t) ) (r, j)
t
Denio 1 Uma funo real ) de : variveis, diferencivel num ponto A
0
int (dom)), sse existir
um operador linear 1
X0
: R
n
R tal que para qualquer A com A
0
+ A dom), se tenha
) (A
0
+ A) = ) (A
0
) + 1
X0
(A) + o (|A|)
onde A = A A
0
um vector do espao tangente de R
n
em A
0
.
1
O operador linear 1
X0
a derivada da funo real de : variveis, no ponto A
0
.
Fixada uma base no espao tangente a R
n
no ponto A
0
, a derivada 1
X0
representada por uma
matriz linha
1
.
Proposio 2 Para uma funo real em R
2
, em relao base cannica ^i, ^;, a derivada de ) no ponto
(r
0
, j
0
) dada por
D) (A
0
) =
_
@f
@x
(A
0
)
@f
@y
(A
0
)
_
Prova. Para uma funo real em R
2
, a denio de diferenciabilidade no ponto A
0
= (r
0
, j
0
) dada por
) (r
0
+ r, j
0
+ j) ) (r
0
, j
0
) =
_
c ,

_
r
j
_
+ -
_
(r)
2
+ (j)
2
onde - 0 quando (r, j) (0, 0)
Para a derivada parcial em ordem a r xa-se j logo j = 0 e obtem-se
) (r
0
+ r, j
0
) ) (r
0
, j
0
) =
_
c ,

_
r
0
_
+ -r
dividindo por r e tomando o limite quando r 0 obtem-se
lim
x!0
) (r
0
+ r, j
0
) ) (r
0
, j
0
)
r
= lim
x!0
cr + -r
r
= c
Logo
c =
0)
0r
(r
0
, j
0
)
Idem para a derivada parcial em ordem a j
, =
0)
0j
(r
0
, j
0
)
Exemplo 3 Dada a funo real de duas variveis ) (r, j) = r
3
+3rj 5j
3
, a derivada de ) no ponto (1, 2)
dada por
D) =
_
3r
2
+ 3j 3r 15j
2

D) (1, 2) =
_
9 57

1
Em geral, como se ver mais frente, se a funo for de R
n
para R
m
, a derivada de f em relao s bases escolhidas para
R
n
e R
m
ser uma matriz de mn
2
No caso de funes reais de : variveis, chamadas de campos escalares, dene-se o gradiente do
campo escalar ) como a transposta da derivada de ), em relao base escolhida, i.e. ^i, ^;
r) = (D))
T
=
_
@f
@x
@f
@y
_
O operador gradiente r dene-se como
r=
_
@
@x
@
@y
_
que opera apenas sobre campos escalares ), funes reais de : variveis.
As regras da derivao podem ser aplicadas ao gradiente de campos escalares ), q diferenciveis
r(c)) = cr)
r() + q) = r) +rq
r() q) = qr) + )rq
r
_
f
g
_
=
grffrg
g
2
Recorde-se que a derivada exterior de uma funo real de uma varivel foi denida na anlise I como
d) = ())
0
dr
No caso de funes reais ) de : variveis, diferenciveis no interior do seu domnio, a derivada exterior
(diferencial total) dada pelo produto interno entre o gradiente r) e dA
d) = r) dA =
_
@f
@x
@f
@y
_
_
dr
dj
_
=
0)
0r
dr +
0)
0j
dj
Para funes reais de : variveis o conceito de derivada exterior estende-se para : variveis
d) = r) dA =
_
@f
@x1

@f
@xn
_
_

_
dr
1
.
.
.
dr
n
_

_ =
0)
0r
1
dr
1
+ +
0)
0r
n
dr
n
Enquanto que os smbolos dr, dj, ... possuem signicado szinhos, os smbolos 0r, 0j no possuem qual-
quer signicado szinhos, mas apenas quando esto da forma
@
@x
,
@
@y
, ...
Na geometria diferencial dr, dj, ...
p
uma base do espao cotangente de R
n
num ponto j enquanto que
_
@
@x
,
@
@y
, ...
_
p
a correspondente base dual do espao tangente de R
n
no ponto j.
2
A regra da cadeia
Para funes reais de uma varivel j = ) (n) e n = /(r) recorde-se que a regra da derivao de funo
composta (regra da cadeia) dada por
dj
dr
=
dj
dn
dn
dr
Para funes reais em R
2
a regra da cadeia resume-se no seguinte teorema
Proposio 4 (Caso I) Seja n = ) (r, j) uma funo diferencivel nas variveis (r, j) onde r = 1 (r, :) , j =
G(r, :) so por sua vez funes nas variveis (r, :), tal que im1 imG dom). Ento n uma funo de
(r, :) e se
@x
@r
,
@x
@s
,
@y
@r
,
@y
@s
existirem tem-se que
0n
0r
=
0n
0r
0r
0r
+
0n
0j
0j
0r
0n
0:
=
0n
0r
0r
0:
+
0n
0j
0j
0:
2
Ver "Dierential Geometry in Physics", Gabriel Lugo, pg.16
3
A representao esquemtica das variveis ajuda a compreender a regra da cadeia para o caso I
A regra da cadeia para o caso I pode ser expressa pelas derivadas das funes envolvidas
D() (1, G)) = D)
_
D1
DG
_
ou em termos de gradientes (inverte a ordem da multiplicao pois r= D
T
)
r() (1, G)) =
_
r1 rG

r)
onde (1, G) uma funo de R
2
R
2
chamada de campo vectorial, que ser abordada mais frente.
Prova. (Caso I) Para a derivada parcial em ordem a r mantem-se : xo e os incrementos de r e de j so
dados por
r = 1 (r + r, :) 1 (r, :)
j = G(r + r, :) G(r, :)
Como ) diferencivel tem-se que
n = ) (r, j) =
0n
0r
r +
0n
0j
j + -
1
r + -
2
j
onde -
1
, -
2
0 quando (r, j) (0, 0)
Dividindo por r e tomando limite quando r 0 obtem-se
lim
r!0
n
r
=
0n
0r
lim
r!0
r
r
+
0n
0j
lim
r!0
j
r
+ lim
r!0
-
1
r
r
+ lim
r!0
-
2
j
r
Como im1 imG dom) ento n compositvel e uma funo de (r, :). Como : mantido xo
enquanto r varia por uma quantidade r tem-se que
lim
r!0
n
r
= lim
r!0
n(r + r, :) n(r, :)
r
=
0n
0r
Tambem
lim
r!0
r
r
=
0r
0r
lim
r!0
j
r
=
0j
0r
e como estas existem ento
lim
r!0
-
1
r
r
=
0r
0r
lim
r!0
-
1
= 0
lim
r!0
-
2
j
r
=
0j
0r
lim
r!0
-
2
= 0
Substituindo acima resulta em
0n
0r
=
0n
0r
0r
0r
+
0n
0j
0j
0r
4
Para a derivada parcial em ordem a : mantendo r xo, obtem-se
0n
0:
=
0n
0r
0r
0:
+
0n
0j
0j
0:
Exemplo 5 Se n = 3r
2
+ rj 2j
2
+ 3r j, r = 2r 3:, j = r + : pode-se substituir
n = 3 (2r 3:)
2
+ (2r 3:) (r + :) 2 (r + :)
2
+ 3 (2r 3:) (r + :)
= 12r
2
41r: + 5r + 22:
2
10:
e obter directamente
0n
0r
= 24r 41: + 5
Ou usar a regra da cadeia
0r
0r
= 2
0j
0r
= 1
0n
0r
= 6r + j + 3
0n
0j
= r 4j 1
para obter indirectamente
0n
0r
=
0n
0r
0r
0r
+
0n
0j
0j
0r
= (6r + j + 3) (2) + (r 4j 1) (1)
= 13r 2j + 5
= 13 (2r 3:) 2 (r + :) + 5
= 24r 41: + 5
O caso I da regra da cadeia generaliza-se para funes reais em R
n
.
Proposio 6 Seja n = ) (r
1
, r
2
, ...) uma funo diferencivel de : variveis (r
1
, r
2
, ...) onde r
i
= 1
i
(r
1
, r
2
, ...)
so por sua vez funes nas variveis (r
1
, r
2
, ...), tal que im1
1
im1
n
dom). Ento n uma funo
de (r
1
, r
2
, ...) e se
@xi
@rj
existirem tem-se que
0n
0r
1
=
0n
0r
1
0r
1
0r
1
+
0n
0r
2
0r
2
0r
1
+ +
0n
0r
n
0r
n
0r
1
0n
0r
2
=
0n
0r
1
0r
1
0r
2
+
0n
0r
2
0r
2
0r
2
+ +
0n
0r
n
0r
n
0r
2
.
.
.
0n
0r
n
=
0n
0r
1
0r
1
0r
n
+
0n
0r
2
0r
2
0r
n
+ +
0n
0r
n
0r
n
0r
n
Proposio 7 (Caso II) Seja n = ) (r, j) uma funo diferencivel nas variveis (r, j) e 1(t) = (r(t) , j (t))
um caminho diferencivel tal que im1 dom). Ento n uma funo de t e tem-se que
dn
dt
=
0n
0r
dr
dt
+
0n
0j
dj
dt
A representao esquemtica das variveis ajuda a compreender a regra da cadeia para o caso II
5
A regra da cadeia para o caso II pode ser expressa pelas derivadas das funes envolvidas
D() 1) = D) 1
0
ou pelo produto interno do gradiente de ) com o vector velocidade de caminho 1
0
() 1)
0
= r) 1
0
Prova. (Caso II)
dn
dt
(t
0
) = lim
t!t0
n(t) n(t
0
)
t t
0
= lim
t!t0
) (r(t) , j (t)) ) (r(t
0
) , j (t
0
))
t t
0
= lim
t!t0
) (r(t) , j (t)) +) (r(t
0
) , j (t)) + ) (r(t
0
) , j (t)) ) (r(t
0
) , j (t
0
))
t t
0
soma e subtrai
= lim
t!t0
) (r(t) , j (t)) ) (r(t
0
) , j (t))
t t
0
+ lim
t!t0
) (r(t
0
) , j (t)) ) (r(t
0
) , j (t
0
))
t t
0
invocando o MVT obtem-se
dn
dt
(t
0
) =
0)
0r
(a) lim
t!t0
r(t) r(t
0
)
t t
0
+
0)
0j
(/) lim
t!t0
j (t) j (t
0
)
t t
0
onde a est entre r(t) e r(t
0
) e / est entre j (t) e j (t
0
).
Fazendo o limite t t
0
ento a r(t
0
) e / j (t
0
), logo
dn
dt
(t
0
) =
0)
0r
(r(t
0
)) r
0
(t
0
) +
0)
0j
(j (t
0
)) j
0
(t
0
)
= r) (t
0
) 1
0
(t
0
)
Exemplo 8 Dada a funo ) (r, j) = rj e o caminho 1(t) = (c
t
, cos t) a derivada de ) 1 pode ser
calculada de vrias maneiras.
Exemplo 9 Usando as derivadas parciais
d)
dt
=
0)
0r
dr
dt
+
0)
0j
dj
dt
= jc
t
+ r(sint)
= c
t
(cos t sint)
Usando o gradiente
() 1)
0
= r) 1
0
=
_
j r

_
c
t
sint
_
=
_
cos t c
t

_
c
t
sint
_
= c
t
(cos t sint)
6
Substituindo primeiro
) 1 = c
t
cos t
e derivando de seguida obtem-se
() 1)
0
= c
t
cos t + c
t
(sint)
= c
t
(cos t sint)
Proposio 10 (Caso III) Seja n = ) (r, j) uma funo diferencivel nas variveis (r, j) e = /(n) uma
funo real de uma varivel tal que im) dom/. Ento uma funo de (r, t) e tem-se que
0
0r
=
d
dn
0n
0r
0
0j
=
d
dn
0n
0j
A representao esquemtica das variveis ajuda a compreender a regra da cadeia para o caso III
A regra da cadeia para o caso III pode ser expressa pelas derivadas
D(/ )) = /
0
D)
ou pelo gradiente
r(/ )) = /
0
r)
Derivadas parciais de ordem superior
No mdulo anterior deniu-se, derivada direcional de duma funo real ) de 2 variveis na direco de um
vector unitrio l como
1
U
) (A) =
d
dt
[) (A + lt)]
t=0
As derivadas parciais so derivadas direcionais de ) na direco ^i e ^;, no ponto A
1
^{
) (A) =
d
dt
[) (A +^it)]
t=0
= lim
t!0
) (r + t, j) ) (r, j)
t
1
^{
) (A) =
0)
0r
(r, j) = lim
t!0
) (r + t, j) ) (r, j)
t
1
^|
) (A) =
0)
0j
(r, j) = lim
t!0
) (r, j + t) ) (r, j)
t
A derivada direcional pode ser interpretada como um operador da derivada direcional
1
^{
=
0
0r
7
1
j
=
0
0j
As derivadas parciais de ordem superior so obtidas pela aplicao reiterada do operador da derivada
direcional.
Exemplos de derivada parcial de segunda ordem
1
^{^{
=
0
2
0r
2
1
^{^|
=
0
2
0j0r
Exemplos de derivada parcial terceira
1
^{^{^{
=
0
3
0r
3
1
^{^{^|
=
0
3
0j0r
2
Proposio 11 (Teorema de Young) Se ) for uma funo real em R
2
e
@f
@x
,
@f
@y
existirem numa vizinhana
de um ponto (a, /) e forem diferenciveis nesse ponto, ento
0
2
)
0r0j
(a, /) =
0
2
)
0j0r
(a, /)
(Teorema de Schwarz) Se
@f
@x
,
@f
@y
,
@
2
f
@x@y
existirem numa vizinhana de (a, /) e
@
2
f
@x@y
for contnua nesse
ponto, ento
@
2
f
@y@x
tambem existe nesse ponto e
0
2
)
0r0j
(a, /) =
0
2
)
0j0r
(a, /)
Cororio 12 Se ) for uma funo real em R
2
da classe C
2
no dom), ento
0
2
)
0j0r
(r, j) =
0
2
)
0r0j
(r, j)
para todos os pontos (r, j) dom)
Prova. Prova-se aqui apenas o teorema de Schwarz, que existe
@
@x
_
@
@y
(r, /)
_
para r = a e que vale
@
2
f
@x@y
(a, /)
Fixando j = / tem-se
0
0r
_
0
0j
(r, /)
_
x=a
= lim
x!0
@
@y
(a + r, /)
@
@y
(a, /)
r
= lim
x!0
_
1
r
_
0
0j
(a + r, /)
0
0j
(a, /)
__
= lim
x!0
_
1
r
_
lim
y!0
) (a + r, / + j) ) (a + r, /)
j
lim
y!0
) (a, / + j) ) (a, /)
j
__
= lim
x!0
1
r
_
lim
y!0
1
j

_
onde
= ) (a + r, / + j) ) (a + r, /) [) (a, / + j) ) (a, /)]
e os limites esto iterados.
Como
@f
@x
,
@f
@y
,
@
2
f
@x@y
existem numa vizinhana de (a, /) tem-se que se o limite duplo existir
lim
x!0
y!0

rj
=
8
ento
\- 0, c 0 : (|r| < c . |j| < c) =
_
_
_
_

rj

_
_
_
_
< -
mas como se sabe que lim
y!0

y
=
@
@y
(a + r, /)
@
@y
(a, /) = c (r) existe, por hiptese, numa vizin-
hana de (a, /), pode-se fazer j 0 na expresso acima para obter
\- 0, c 0 : |r| < c =
_
_
_
_
c (r)
r

_
_
_
_
< -
que signica que
lim
x!0
c (r)
r
=
ou seja
lim
x!0
1
r
_
lim
y!0
1
j

_
=
Voltando pois expresso dos limites iterados e fazendo
,(r) = ) (r, / + j) ) (r, /)
e
,
0
(r) =
0) (r, / + j)
0r

0) (r, /)
0r
obtem-se
= ,(a + r) ,(a)
= r,
0
(a + 0
1
r) pelo MVT com a < a + 0
1
r < a + r
= r
_
0) (a + 0
1
r, / + j)
0r

0) (a + 0
1
r, /)
0r
_
= rj
_
0
2
) (a + 0r, / + 0
2
j)
0j0r
_
pelo MVT com / < / + 0
2
j < / + j
Como por hiptese
@
2
f
@y@x
contnua em (a, /) tem-se
lim
x!0
y!0

rj
= lim
x!0
y!0
1
rj
rj
_
0
2
) (a + 0r, / + 0
2
j)
0j0r
_
=
0
2
) (a, /)
0j0r
como era suposto demonstrar.
Signicado geomtrico do gradiente dum campo escalar
Um campo escalar uma funo real de : variveis
) : dom) R
n
R
O grco de ) um subconjunto de R
n+1
.
Apenas se pode visualizar o grco de campos escalares em R
2+1
.
Geomtricamente, um campo escalar diferencivel num ponto se existir um plano tangente ao
grco da funo nesse ponto que aproxime linearmente
3
a funo ) na vizinhana desse ponto
) (A + A) - . = ) (A) +r) A
Exemplo 13 O grco do campo escalar dado por ) (r, j) = 10r
2
j
2
uma parabolide elptica invertida
3
Com erro da ordem de o (kXk)
9
15
-1
-1
-2
-2
y x
0
0
1
5
z
10
0
1
2
2
Se a funo for diferencivel no ponto (0, 1) ento o grco da funo aproximado nesse ponto por um
plano tangente
. = ) (A) +r) A
. = ) (0, 1) +
_
@f
@x
(0, 1)
@f
@y
(0, 1)
_
_
r 0
j 1
_
= 9 +
_
0 2

_
r
j
_

_
0 2

_
0
1
_
= 11 +
_
0 2

_
r
j
_
Observe-se que o gradiente de ) no ponto (0, 1)
r) =
_
0
2
_
perpendicular ao plano tangente curva nesse ponto.
A relao do gradiente de um campo escalar com as derivadas direcionais so bastante simples.
Proposio 14 Dado um campo escalar ) diferencivel em dom) R
n
e um vector unitrio l em R
n
, a
derivada direcional de ) na direco de l dada pelo produto interno entre o gradiente de ) e o vector l
1
U
) = r) l
em todos os pontos A dom)
Prova. Deixe 1(t) = A + lt ser uma recta com a direco l = n
1
, n
2
passando pelo ponto A.
Pela regra da corrente
1
U
) (A) =
d
dt
[) (A + lt)]
t=0
=
0)
0r
dr
dt
+
0)
0j
dj
dt
=
=
_
@f
@x
@f
@y
_
_
n
1
n
2
_
= r) l
Proposio 15 Dado um campo escalar ) diferencivel em dom) R
n
, o gradiente r) aponta na direco
de mxima variao de ) .
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Prova. Se l for um vector unitrio, a taxa de variao de ) na direco de l dada por
r) l = |r)| cos 0
onde 0 o ngulo entre l e r).
A taxa de variao mxima quando cos 0 = 1 = 0 = 0, ou seja quando aponta na direco de r).
Logo r) aponta para a direco da mxima variao de ).
Proposio 16 Dado um campo escalar ) diferencivel em dom) R
n
, o gradiente r) ortogonal aos
conjuntos de nvel.
Prova. Considere uma superfcie de nvel c da funo )
C

[)] = A R
n
: ) (A) = c
Deixe 1(t) ser um caminho sobre C

[)]
im1(t) C

[)]
Ento o valor da funo ) sobre a curva im1 constante
) (1(t)) = c
segue que a sua derivada nula
0 =
d
dt
[) (1(t))]
t=0
= r) 1
0
Como 1
0
tangente ao conjunto de nvel, logo r) ortogonal aos conjuntos de nvel.
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