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Noviembre del 2012

VIBRACIONES

I. INTRODUCCIN. En el presente trabajo de investigacin pretendemos dar a conocer de una manera descriptiva y demostrativa como se da el fenmeno de las vibraciones en un cuerpo o elemento estructural, porque en los diversos sistemas de construccin experimenten vibraciones yal mismo tiempo amortiguaciones cuando son sometidos a fuerzas de carcter externo como son producidas por la naturaleza o el hombre. Las vibraciones se llaman amortiguadas cuando se presentan fuerzas que tratan de amortiguar o detener el elemento que se les denomina fuerzas de friccin, y no amortiguadas en otros casos. Un ejemplo claro sobre esto son las construcciones en el instante de un sismo, porque en esencia est compuesta por elementos estructurales como vigas y columnas que son las que sufren las vibraciones y al mismo tiempo amortiguan y absorben las fuerzas que trae el sismo. As tambin en diversos elementos que estn con nosotros en la vida diaria, nuestro trabajo explica por qu las estructuras llegan a soportar en gran parte este fenmeno.

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II. OBJETIVOS. 2.1.- OBJETIVO GENERAL. Analizar y comprender como se comportan los elementos estructurales en presencia de fuerzas externas horizontales (sismos). 2.2.- OBEJTIVOS ESPECIFICOS. Evaluar la accin y el comportamiento de este fenmeno y as poder evitar fallos e los elementos estructurales. Aprender a calcular los esfuerzos que se presentan dentro de la estructura ocasionados por sismos. Encontrar las posibles soluciones para evitar que un elemento estructural falle por accin de fuerzas horizontales (sismos).

III. PROBLEMA. Cul ser la reaccin y el comportamiento de los elementos estructurales en frente de este fenmeno (sismo)? IV.- HIPOTESIS. Las estructuras, al ser sometidas a fuerzas externas horizontales absorbern dicha energa la cual les ocasionar vibraciones que sern disipadas y eliminadas a travs del tiempo.

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IV. MARCO TEORICO. 4.1.- Vibracin. Es un tipo movimiento, que en lo general en los sistemas mecnicos se presentan cuando e los elementos estn o son sometidas a la accin de algunas fuerzas variables con el tiempo. 4.2.- Diferencia entre vibracin y oscilacin. La oscilacin es un movimiento de un lado para otro de un cuerpo que esta colgado o apoyado en un solo punto y la vibracin es un tipo de oscilacin; de movimiento repetitivo alrededor de una posicin de equilibrio. La posicin de equilibrio es a la que llegar cuando la fuerza que acta sobre l sea cero; cabe decir que esto es para cuerpos que no tienen fijacin directa o en objetos con movimientos ascendentes y descendentes.

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4.3.- Grados de libertad. Son los parmetros necesarios para definir de forma univoca la configuracin del sistema vibratorio. Por ejemplo, el sistema de la figura 9.3 tiene dos grados de libertad que son las dos coordenadas X1 y X2 que definen la posicin de cada uno de los bloques con respecto a sus posiciones de referencia, en la figura 9.4 vemos como se comporta un bloque cuando empieza a vibrar y al mismo tiempo a amortigua estas fuerzas que causa la vibracin por intermedio de una fuerza externa superior a todas.

4.4.- NOMENCLATURA. Principales definiciones Modelo dinmico general de la vibracin mecnica Vibracin libre no amortiguada Vibracin libre amortiguada vibracin sobre-amortiguada amortiguamiento critico
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sub-amortiguamiento 4.5.- SIMBOLOGIA: = periodo K = coeficiente de friccin del resorte n = periodo de vibracin libre W= frecuencia angular m = masa W = peso, carga t = tiempo, espesor, direccin tangencial a = aceleracin c = coeficiente de friccin del amortiguador Fn = frecuencia natural.

4.6.- tipos de vibracin. 4.6.1.- Vibracin libre. Es cuando un sistema vibra debido a una excitacin instantnea. 4.6.2.- Vibracin Esforzada. Es cuando un sistema vibra debida a una excitacin constante. 4.6.3.- Vibracin Amortiguada. Es cuando un sistema vibra debida a una excitacin disipada. 4.6.4.- Vibracin no Amortiguada. Es cuando la disipacin de energa se puede disipar para su estudio.

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MODELO DINAMICO GENERAL DE LA VIBRACION MECANICA EN LA QUE INCLUYE TODAS LAS FUERZAS, ACCIONES INTERVINIENTES.

Movimiento armnico simple


Objetivo: Discutir el movimiento resultante cuando la masa sostenida por el resorte es desplazada de su posicin de equilibrio Ley de Hooke: El resorte ejerce una fuerza de restitucin opuesta a la direccin de alargamiento y proporcional a su magnitud . Esto es:

Modelos de movimientos vibratorios

k k m m s

Movimiento armnico simple


Condicin esttica. Posicin de equilibrio Balance de fuerzas: k m x fuerzas (+)

Movimiento armnico simple


Condicin dinmica Balance de fuerzas: k s m m x
Fuerza restauradora del resorte Fuerza de gravedad Fuerza Resultante

k s
Fuerza de gravedad Fuerza restauradora del resorte

Movimiento armnico simple


Condicin dinmica Balance de fuerzas: k s m x

Movimiento armnico simple

k s m x

MODELO MATEMTICO

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Movimiento armnico simple

Movimiento armnico simple

Resolviendo..
Evaluando en las condiciones iniciales

Ecuacin auxiliar

Solucin general

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Movimiento armnico simple

Amplitud

Angulo de fase

Movimiento armnico simple

Frecuencia angular

Perodo

Frecuencia

Movimiento armnico simple

Movimiento vibratorio amortiguado

Objetivo:
Amplitud Angulo de fase

k s m

Discutir el movimiento resultante de una masa sujeta a un resorte con amortiguamiento cuando es desplazada de su posicin de equilibrio

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Movimiento vibratorio amortiguado


Situacin dinmica Balance de fuerzas: k s m x
Fuerza restaura- Fuerza de dora del resorte gravedad Fuerza Fuerza Resultante

Movimiento vibratorio amortiguado


Situacin dinmica Balance de fuerzas: k s m x

amortiguadora

Movimiento vibratorio amortiguado

Movimiento vibratorio amortiguado


Resolviendo..

k s m x

MODELO MATEMTICO

Ecuacin auxiliar

Movimiento vibratorio amortiguado


Puede ocurrir:
Caso I Races reales y distintas Caso II Races reales repetidas Caso III Races complejas conjugadas

Movimiento vibratorio amortiguado


Caso I: sobreamortiguado
reales y distintas

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Movimiento vibratorio amortiguado


Caso II: crticamente amortiguado
reales y repetidas

Movimiento vibratorio amortiguado


Caso III: subamortiguado
Complejas conjugadas

Movimiento vibratorio forzado con amortiguacin

Movimiento vibratorio forzado con amortiguacin


Situacin dinmica

Objetivo: Discutir el movimiento resultante de una masa sujeta a un resorte con amortiguamiento sobre la que acta una fuerza externa, cuando es desplazada de su posicin de equilibrio m

k s
Balance de fuerzas: k s m x
Fuerza restauradora del resorte Fuerza amortiguadora Fuerza Resultante Fuerza externa

Movimiento vibratorio forzado con amortiguacin

Movimiento vibratorio forzado con amortiguacin


Resolviendo..

k s m x

MODELO MATEMTICO
Solucin de la homognea

Solucin particular Mtodo Mtodo variacin de coeficientes indeterminados parmetros

4.7.- VIBRACION LIBRE.


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Una estructura est en vibracin libre cuando es perturbada de su posicin esttica de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitacin de fuerza externa alguna (p (t) = 0). Cualquier sistema elstico puede tener una vibracin libre a consecuencia de un impulso inicial.

Modelo tpico de un sistema libre no amortiguado.

La fig. Muestra este modelo un sistema de masa constante elstica k.

y una

Vamos a realizar un estudio esttico y cintico con el

fin de

determinar la ecuacin diferencial que determinara el movimiento.

En

la

figura se tiene el

resorte sin deformar, posteriormente se coloca una masa m y el


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resorte sufre una deformacin Xs que llamaremos deformacin esttica; de aqu ma = -KXs xs + (k/m) Xs = 0 ---- ec. Dif. MAS

4.7.1.- VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA. Considere un cuerpo de masa ( m) unido a un resorte de constante k. puesto que en el tiempo presente se considera solo el movimiento de su centro de masa, a este cuerpo se le considerara como una partcula. Cuando la partcula esta en equilibrio esttico, las fuerzas que actan sobre ella son su peso W y la fuerza T ejercida por el resorte, de magnitud T = kestatica donde st denota la elongacin del resorte por lo tanto se tiene: W = k esttica. Supngase que ahora la partcula se desplaza a una distancia xm desde su posicin de equilibrio y se suelta sin velocidad inicial. Si xm se ha elegido ms pequea que el estatica, la partcula se mover hacia un lado a otro de su posicin de equilibrio; se ha generado una vibracin de amplitud xm.

4.7.2.- VIBRACIN LIBRE AMORTIGUADA:


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Un sistema libre amortiguado tiene los tres elementos amortiguador-masa-resorte para el cual se considera que ninguna fuerza externa fe acta sobre l. El siguiente grfico hace una descripcin de este tipo de sistemas.

La ecuacin diferencial que modela este tipo de sistemas es la siguiente:

Donde:

m= masa C= coeficiente de amortiguacin K= constante del resorte

Ecuaciones diferenciales de orden superior homogneas con coeficientes constantes.

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Al reconocer la ecuacin, operndola tendremos:


D = discri min ante
D = c 2 4mk

4.7.3.- VIBRACIN SOBREAMOTIGUADA: (D>0) Cuando las races son reales y diferentes (D > 0) al sistema se le dice Sobreamortiguado, ya que el amortiguador ofrece una resistencia mayor al movimiento que la del resorte o se tiene una masa muy pequea.

r1 =

c + 2m

c 2 4mk 2m

r2 =

c c 2 4mk 2m 2m

p =

c 2m

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4.7.4.- AMORTIGUAMIENTO CRTICO. (D=0)

Cuando las races son reales y repetidas (D = 0) al sistema se le dice Crticamente oscilacin. amortiguado, en este caso la resistencia del amortiguador es apenas lo suficientemente grande absorber cualquier

r1 =

c + 2m

c 2 4mk 2m

r2 =

c 2m

c 2 4mk 2m

p =

c 2m

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4.7.5- SUBAMORTIGUAMIENTO: (D<0)

Cuando las races de la ecuacin caracterstica son complejas conjugadas (D < 0) al sistema se dice Subamortiguado, ya que el amortiguador no ofrece una resistencia tal que evite que la masa oscile.
r1 = c + 2m c 2 4mk 2m

p =

c 2m

2 w0 =

k m

2 w1 = w0 p2

r2 =

c 2m

c 2 4mk 2m

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