CIRCUITOS DIGITALES II
PROYECTO: CONTROL PARA MOTOR PASO A PASO Y MOTOR DE CONTINUA CON TACMETRO Y PWM USANDO MICROCONTROLADOR PIC 16F84A
El proyecto consiste en un sistema electrnico digital que sea capaz de: 1. Controlar motores paso a paso o de continua; el control brindara al usuario la posibilidad de elegir el tipo de motor que quiere controlar, una vez hecho esta eleccin se debe poder realizar un control total del motor e independiente de los otros, el control que puede realizar el usuario va desde elegir el sentido de giro, numero de pasos, velocidad del motor, en displays o pantalla LCD, y visualizar esta velocidad en un par de displays , 2. Para realizar todo el control anterior se debe disear una etapa PWM, un tacmetro, lgica y etapas de potencia para el control de motores. Puede implementar un control de acceso al sistema controlador. Para llevar a cabo la implementacin de nuestro proyecto haremos uso de los conceptos y circuitos integrados empleados en las prcticas de los cursos de CIRCUITOS DIGITALES, como compuertas lgicas, codificadores, decodificadores, multiplexores, flip flop, contadores, registros, memorias etc.
DIGITAL
CON
MICROCONTROLADOR
PIC
16F84A
PARA
Disear el circuito de control, usando el 16F84A, para el prototipo de ascensor mostrado, si cada planta tiene un pulsador de llamada, que cuando es accionado, la cabina se posiciona en dicha planta. Considere todas las respuestas despus de 5 segundos (usar TMR0) del pulsado de llamada. Los pulsadores del interior de la cabina, se conectarn en paralelo de forma cableada. Considere el control de apertura y cierre de la puerta del ascensor. Siempre a los 5 Segundos de detenido. Leyenda: I1: Pulsador de llamada de la 1 planta. I2: Pulsador de llamada de la 2 planta. I3: Pulsador de llamada de la 3 planta. I4: Final de carrera de la 1 planta. I5: Final de carrera de la 2 planta. I6: Final de carrera de la 3 planta. Q1: Salida gobierno del motor en subida. Q2: Salida gobierno del motor en bajada. .
CIRCUITOS DIGITALES II
ESQUEMA 1: TALADRO CONTROLADO POR MICROCONTROLADOR PIC 16F84A (ESQUEMA1) PROYECTO: DISEAR EL CONTROL PARA EL SISTEMA DE
TALADRADO LEYENDA TALADRO BR: BAJADA RAPIDA BL: BAJADA LENTA SR: SUBIDA RAPIDA
SR BR BL
AL ACCIONAR EL PULSADOR I, EL CABEZAL DEL TALADRO DESCIENDE RAPIDAMENTE (BR). AL LLEGAR AL SENSOR B, SE ACTIVA REL M A
QUE HACE GIRAR LA BROCA Y PROVOCA UN DESCENSO LENTO (BL). AL ACTIVARSE C, FINALIZA TALADRADO Y SE INICIA SUBIDA RPIDA (SR) DEL CABEZAL, CON M ACTIVADO AN. CUANDO M ESQUEMA 2: MICROCONTROLADOR PIC 16F84A PARA CONTROL DE TALADRO B SE ALCANZA A, ACABA SUBIDA RAPIDA (SR) SE PARA M Y SE PROYECTO: CONTROL DIGITAL DE TALADRO
Escriba el programa para el 16F84A, de modo que al accionar el ACTIVA C pulsador S1, luego de 2 segundos (usar TMR0), se activa el evento Q1UNA bajando el taladro. Un vez que la pieza esDE perforada, durante SEAL ACSTICA A, FIN OPERACIN. 5 segundos (usar TMR0), el evento Q2 se pone activo subiendo el PIEZA A taladro hasta la posicin de reposo. El motor M2, que permite el giro del porta brocas, estar activo cuando el motor suba o baje en condiciones TALADRAR normales de funcionamiento. El pulsador de emergencia S2 tiene como funcin, detener la bajada del taladro, poner en marcha la subida para situar la mquina en posicin de reposo, y detener el motor de giro M2.
CIRCUITOS DIGITALES II
PROYECTO: CONTROL DE POTENCIA: LUZ PRESENCIAL. Objetivo: Construir un dispositivo electrnico que: * Detecte la situacin ambiental de la luz: noche-da. * Control sobre la potencia lumnica de la lmpara incandescente a activar. * Control sobre el tiempo que est encendida o apagada: 5, 10, 20 o 40 minuto, en AC. En resumen, si es de da la lmpara nunca se encender pero si es de noche la lmpara puede estar activada o apagada una misma cantidad de tiempo y a la vez, cuando est encendida, podemos controlar la cantidad de luz que irradie. Procedimiento de diseo. Se partir de una primera especificacin: * Control todo o nada de una lmpara de incandescencia contando con la existencia de luz o no, de da o de noche. Se introduce una segunda especificacin: * Que se apague y encienda la lmpara durante unos periodos de tiempo simtricos. Y la tercera especificacin: * Que podamos controlar la luz que irradie la lmpara.
PROYECTO: "PROTOTIPO DE MONTACARGAS INDUSTRIAL NEUMATICO, GOBERNADO CON MICROCONTROLADOR" Disear un sistema que sea capaz de controlar, el proceso que se ilustra en el diagrama en donde un vstago elevador, lleva una carga hasta una altura determinada, y entonces el vstago evacuador empuja la carga hasta el nivel de altura siguiente. Los vstagos pueden ser simulados por lectoras de CDs de las PCs. En el proceso, debe existir un MASTER CONTROL, que inicia el proceso luego de 5 segundos de activarse l. Tambin debe tener un STOP, para detener y reanudar el proceso y un RESET, para reiniciar el proceso. Cuando sens1 detecta una nueva carga, el vstago elevador lleva la CARGA hasta que sens2 se activa y hace que el vstago evacuador empuje la carga al nuevo nivel de altura, luego de 5 segundos los 2 vstagos vuelven a su posicin normal. OBSERVE COMO TRABAJA EL MOTOR DE LA LECTORA.
CIRCUITOS DIGITALES II
N
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Nombres
TRABAJO ASIGNADO
CONTROL PARA MOTOR PASO A PASO Y MOTOR DE CONTINUA CON TACMETRO Y PWM USANDO MICROCONTROLADOR PIC 16F84A
CRISTOBAL FALCON ZEVALLOS MENDEZ CASTILLO ZELA ALESSANDRA AYALA KERBY VALDIVIA CARHUACUSMA ORTIZ JURADO QUISPE LAVANDA