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UNIVERSIDAD DE CHILE DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL

CI 31A, Mecnica de Fluidos Prof. Aldo Tamburrino

ECUACIONES DE REYNOLDS
A LDO TAMBURRINO TAVANTZIS Notacin Indicial Para ahorrar escritura, se usar la notacin indicial: r x i = x = ( x1 , x 2 , x 3 ) = ( x , y , z ) r ui = u = ( u1 , u 2 , u 3 ) = ( u, v , w ) La repeticin de ndices repetidos indica suma sobre ese ndice. De este modo, la ecuacin de continuidad para un fluido incompresible se escribe como: ui =0 x i Al sumar sobre el ndice i = 1, 2, 3 se tiene: u1 u 2 u3 u v w + + = + + 0 x1 x 2 x 3 x y z La ecuacin del movimiento de un fluido newtoniano, incompresible en un campo gravitacional est dada por la ecuacin de Navier-Stokes: ui ui 2 ui 1 p + uj = + t x j x i x 2 j En la deduccin de la ecuacin anterior no hubo restriccin respecto al rgimen de flujo, por lo que puede ser aplicada tanto a flujos laminares como a turbulentos. Descomposicin de Reynolds Si en un punto del flujo se mide cualquier variable e de un flujo turbulento en funcin del tiempo, el registro que se obtiene es como el que se muestra a continuacin:
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e t

Osborne Reynolds propuso descomponer la variable e en dos componentes: una media temporal, , y una fluctuacin en torno a la media, e. De este modo, se puede escribir: e( x i ,t ) = e ( x i ) + e' ( x i , t ) donde el promedio temporal se define como: e ( xi ) = lim 1 T T

e( x , t )dt
0 i

De la definicin, es fcil ver que se cumple: e' = 0 e =e e e = x i x i

edx = e dx
i

Consideremos un flujo turbulento en el que sus propiedades estadsticas no varan en el tiempo, en particular su valor medio temporal, su desviacin estndar y otros momentos de orden superior. La descomposicin de Reynolds aplicada a la ecuacin de continuidad se traduce en:

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( ui + ui ) ui u i = + =0 x i x i xi Promediando en el tiempo la ecuacin anterior: ui u i + =0 x i x i De donde resulta: u i =0 x i u i =0 x i

O sea, la ecuacin de continuidad se satisface tanto para las componentes medias como para las fluctuaciones de la velocidad. Las ecuacin de continuidad instantnea podemos escribirla indistintamente con el subndice i o j, ya que ambos cubren (1, 2, 3), o sea: u j x j =0

Multiplicando la ecuacin anterior (que es un escalar) por el vector ui : ui u j x j =0

Sumando esta ecuacin a la de momentum, resulta: ui u i u j 2u i 1 p + = + t x j x i x 2 j Aplicando la descomposicin de Reynolds: ui + ui ( ui + ui )( u j + u j ) + p) 2 ( ui + u i ) 1 ( p + = + t x j x i x 2 j Tomando promedio temporal de esta ecuacin:
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ui + ui ( ui + u i )( u j + u j ) p+ p' ) 2 ( ui + u i ) 1 ( + = + t x j x i x 2 j O sea, u u 2u ui u j ui u i ui u j ui u j 2u i i j 1 p p i + + + + + + = + + 2 2 t t x j x j x j x j x x x j x j i i Varios de los trminos de la ecuacin anterior son nulos. Por ejemplo: ui u' j x j = ui u' j x j = ui u' j x j =0

Considerando, adems, que las propiedades estadsticas del flujo no varan en el tiempo, la ecuacin de momentum se reduce a: ui u j x j u i u j x j 2 ui 1 p = + x i x 2 j

Expandiendo la derivada del producto, el primer trmino del lado izquierdo queda: ui u j x j = ui u j x j + uj ui x j

Como se est considerando un fluido incompresible, la derivada del producto se reduce a: u i u j x j = uj ui x j

por lo que la ecuacin de momentum se escribe como: ui u i u j 2u i 1 p uj + = + x j x j xi x 2 j

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Con el objeto de dar a la expresin anterior la forma de la segunda ley de Newton, por unidad de masa, pero aplicada a cantidades medias temporales, o sea: a =f el segundo trmino del lado izquierdo lo pasamos al lado derecho: ui 2u i u i u j 1 p uj = + x j x i x j x 2 j El efecto que tiene este simple paso algebraico no es menor, ya que podemos u i u j interpretar de otra manera al trmino . Este trmino no es ms que un x j flujo de momentum de las fluctuaciones turbulentas, pero al pasarlo al lado derecho, podemos interpretarlo como una fuerza, resultante de la turbulencia del flujo. Insisto, no es una fuerza turbulenta, lo interpretamos as ya que simplifica el entendimiento de las ecuaciones y fenmenos turbulentos. Siguiendo con el lgebra: ui u j x j ui u j x j 2u j ui u j 1 p = + xi x j x 2 j 1 p + xi x j ui u i u j x j

Multiplicando la ecuacin de continuidad por la viscosidad: y derivando respecto a xi : u j u j = =0 xi x j x j xi u j x j =0

sumando a la ecuacin de momentum:


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ui u j x j agrupando trminos:

1 p 1 + x i x j

u i u j u i u j + x j x j x i

ui u j x j

1 p 1 + xi x j

u u j i + x j x i

u i u j

el trmino en parntesis que multiplica la viscosidad dinmica es la tasa de deformacin, ij, y ij corresponde a los esfuerzos de origen viscoso, los que denotaremos como vij. El subndice v es para enfatizar el origen viscoso de estos esfuerzos. De este modo, la ecuacin de momentum queda: ui u j x j = 1 p 1 + x i x j u u vij i j

El trmino vij u i u j lo interpretamos como el esfuerzo total actuando en un flujo turbulento, cuando ste se representa en trminos de sus cantidades medias temporales. Tiene dos componentes, una de origen viscoso, vij , y otra de origen turbulento, u u , por lo que podemos escribir un esfuerzo total ij :
i j

ij = vij + tij donde tij = u i u j corresponde al efecto turbulento y se denomina esfuerzos aparentes de Reynolds o, simplemente, esfuerzos de Reynolds o esfuerzos turbulentos. Luego, las ecuaciones que rigen las propiedades medias temporales de un flujo turbulento den un fluido newtoniano incompresible son: Continuidad: u j x j
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=0

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Cantidad de movimiento: ui u j x j = 1 p 1 + x i x j u u vij i j

El sistema de ecuaciones anteriores se conoce como ecuaciones de Reynolds. Siendo ms preciso en la definicin del promedio temporal, o sea considerando un T lo suficientemente grande para eliminar las fluctuaciones turbulentas, pero no tan grande como para eliminar la variacin de la dependencia que puedan tener las caractersticas medias, es posible incluir la dependencia de las cantidades medias con el tiempo, resultando: u i ui u j 1 p 1 + = + vij ui u j t x j x i x j Las ecuaciones de Reynolds presentan un gran avance para el estudio de los fenmenos turbulentos, pero no resuelve el problema, ya que tij sigue siendo desconocido. Considerando la simetra de los esfuerzos turbulentos, tij = tji, resulta que tenemos 4 ecuaciones (una de continuidad y tres de momentum) y 10 incgnitas: u ,v , w , p, u' 2 ,v' 2 , w' 2 , u' v' , u' w' ,v' w' . Esto es lo que se conoce como el problema del cierre de la turbulencia y consiste en el hecho de tener ms incgnitas que ecuaciones. Luego, el prximo problema a resolver es determinar los esfuerzos turbulentos tij, pero esa es materia de la prxima clase.