AVIS II
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SOMMAIRE
RGULATEUR.............................................................................................................................1 1. DESCRIPTION MATRIEL...................................................................................................3 1.1 1.2 1.3 2. F ACE AVANT .....................................................................................................................3 F ACE ARRIRE....................................................................................................................4 MONTAGE DU RGULATEUR .................................................................................................6
DESCRIPTION ET UTILISATION DU PID............................... ERREUR! SIGNET NON DFINI. 2.1 F ONCTIONNALITS .............................................................................................................7 2.1.1 Utilisation des menus...................................................................................................7 2.1.2 Structure du PID et quation........................................................................................11 2.1.3 Adresses modbus........................................................................................................12
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1. Description matrielle
1.1 Face avant
La face avant est constitue : - d'un cran graphique de 128x64 points - d'un clavier de 9 touches.
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DB90 mle 1:NC 2:RX 3:TX 4:NC 5:GND 6:NC 7:NC 8:NC 9:NC
DB90 mle
DB90 femelle
SA1 EA2
NC:non connects
Connecteur DB9 mle RS422/RS485 Rx + ou Y:1 Rx ou Z:2 Tx -:3 Tx + :4 Connecteur DB9 mle I2C/Ethernet SDA :1 SCL :2 +5V :3 GND :4 Rx + :6 Rx :7 Tx - :8 Tx + :9
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Bornier B0 2x15 points Entres analogiques EA0 EA3 Masse entres analogiques Sorties analogiques SA0 SA3 Contacts sortie TOR 0 BStor0 et AStor0 Contacts sortie TOR 1 BStor1 et AStor1 Contacts sortie TOR 2 BStor2 et AStor2 Contacts sortie TOR 3 BStor3 et AStor3 Masse sorties analogiques Alimentation 24V (polarit indiffrente) Alimentation: L'alimentation du module doit tre assure par une tension de 24 Volts. : bornes 1, 2, 3 et 4 : borne 7 : bornes 16,17,18 et 19 : bornes 29 et 30 : bornes 27 et 28 : bornes 25 et 26 : bornes 23 et 24 : borne 20 : borne 21 - 22
Entres: 4 entres analogiques configures en 0-10V sont disponibles sur la face arrire. Sorties: Deux types de sorties sont disponibles sur la face arrire : 4 sorties analogiques configures en 0-10V. 4 sorties TOR ( relais )
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Commande 2
Commande 3
Commande 4
Masse Commandes
SA1 EA2
NC EAcom
Mesure 3 Mesure 4
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2.1 Fonctionnalits 2.1.1 Utilisation des menus La figure ci-dessous montre les relations existant entre les diffrents menus. Pages Principales
Rgulation 1/3 PV : 250.00 C SP : 300.00 C Y : 100.00 % Auto Local 2/3 Mesure 1 : Mesure 2 : Mesure 3 : Mesure 4 : Auto Conf 235 250 40 10 L/s C V A Auto Mesures 3/3 Commande 1 : Commande 2 : Commande 3 : Commande 4 : Local 50 100 60 10 % % % % Commandes
Local
Les flches gauche et droite permettent de passer dune page lautre. Les flches haut et bas permettent de slectionner la variable dsire. Les touches + et permettent de modifier la valeur de la variable courante. La touche F1 permet le basculement entre le mode Auto et Manu du rgulateur. La touche F2 permet le basculement entre le mode Local et Remote du rgulateur. La touche F3 permet de passer au menu Rglages. Menu rglages
Rglages F1 F2 Configuration Paramtrages
Quit
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La Touche F1 passe dans le menu Configuration. La Touche F2 passe dans le menu Paramtrage. La Touche F3 retourne dans les pages gnrales. Note : Lorsque lon se trouve dans le menu configuration le PID est arrt. Menu Configuration
Entres 1/7 Entres n1 : Connecte Entres n2 : Connecte Entres n3 : Non Connecte Entres n4 : Connecte Quit Connexion PID 2/7 Entre n : 2 Sortie n : 2
La page dentre permet lutilisateur de spcifier les entres quil physiquement connectes au rgulateur.
La page Connexion PID permet lutilisateur dindiquer le numro dentre et de sortie utilise pour la rgulation PID. Les menus units entre permettent de configurer : les units afficher : tr/mn, m/s, m, m/s_, m3/s, Nm, mA, C, V,l/s. lUnit Max pour 10V en entre lUnit Min pour 0V en entre. Les valeurs maximales et minimales sont 32767 et 32768 pour les units Max et Min. Note : 4 menus units entre sont prsents sur le PID un pour chaque entre .
Quit Units Entre 1 4/7 Units : V Units Max : 10 V Units Min : -10 V
La page Sauvegarde permet lutilisateur de sauvegarder les paramtres du rgulateur en mmoire afin de conserver ceux-ci lorsque celui-ci est hors tension.
Sauvegarde Quit
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Menu Paramtrages
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Le menu Correction PID permet de saisir les paramtres de correction PID : BP. TI. TD. La priode dchantillonnage TE. Le coefficient de saturation de lintgrale. Limites : BP :de 0 250 % pour BP=0 , laction proportionnelle est annule. TI :de 0 250 s/10 pour TI = 0 , laction intgrale est annule. TD : de 0 250 s/10 TE : de 40 250 ms
Le menu Incrments permet de slectionner le pas dincrmentation de la consigne de la commande, de 0.1 65535 pour la consigne et de 0.1 100 pour la commande.
Quit Limites rgu 3/8 SP max SP min OutMax OutMin Quit : 450 L/s : 50 L/s : 100 % : 0 %
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Quit
Modbus 6/8 Vitesse : 9600 Parit : Sans Stop : 1 Bits : 8 Esclave : 1 Quit
Le menu Modbus permet de configurer : La vitesse de 110 9600 bauds. La parit Paire, Impaire et Sans. Les bits de stop 1 ou 2. Les donnes 7 ou 8 bits. Le numro desclave Modbus 1 127 .
7/8
Quit
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Le menu sauvegarde est le mme que celui dcrit dans le menu de configuration.
Sauvegarde Quit
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2.1.2 Structure du PID et quation On utilise la forme parallle du PID dont la formule est donne ci dessous :
u (t ) = K p .e(t ) + K i e(t )dt + K d de(t ) dt
Avec : -U(t) le signal de commande. -e(t) lerreur ( consigne mesure en rgulation directe). -Kp, Ki, Kd sont les gains du PID. Lquation rcurrente est la suivante :
u (n) = u (n 1) + K p [e(n) e(n 1)] + K i .e(n).Te + Kd [e(n) 2e(n 1) + e(n 2)] Te
Avec :
BP = 100 Kp TI = Te 10 K i TD = 10 K d Te
u (n) = u (n 1) +
100 Te 2 TD [e(n) e(n 1)] + .e(n) + [e(n) 2e(n 1) + e(n 2)] BP 10.TI 10
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