UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

LABORATORIO N 3 INFORME FINAL

CURSO

FILTROS DIGITALES

PROFESOR

JUAN MOISES MAURICIO VILLANUEVA

INTEGRANTES

2010-II

Filtros Digitales: Informe Final N3 Sistemas de Ecualizacin Disear un sistema ecualizador digital de Audio de 4 bandas de frecuencia utilizando filtros FIR. Anchos de Bandas: Banda 1 Banda 2 Banda 3 Banda 4 4 kHz - 8 KHz 8 KHz - 12 KHz 12 KHz - 15 KHz 15 KHz - 20 KHz

Variacin de la ganancia en la banda pasante: APASS = 1 dB. Atenuacin en la banda de parada: ASTOP = 60 dB. Parte 1 a) Especificar las frecuencias fstop1, fstop2, fpass1 y fpass2. Para los 4 filtros que se emplearon en el diseo, se consideraron las siguientes especificaciones, de acuerdo a la figura1.1:
Banda 4K - 8K 8K - 12K 12K - 15K 15K - 18K fstop1 (Hz) 3800 7800 11800 14800 fstop2 (Hz) 8200 12200 15200 20200 fpass1 (Hz) 4000 8000 12000 15000 fpass2 (Hz) 8000 12000 15000 20000

Frecuencia de Muestreo FS: 44100Hz Apass=1dB; Astop=60dB;

Figura1.1: Estructura del diseo de un filtro pasa banda

b) Determine el orden de los filtros para estas especificaciones. Al hacer el diseo en el filterbuilder optemos el orden de los filtros, los que se muestran en la siguiente tabla:

Filtro Filtro4k-8k Filtro8k-12k Filtro12k-15k Filtro15k-20k

Orden 337 446 445 444

c) Analizar el retardo de grupo en los filtros FIR. Una de las principales caractersticas de los filtros FIR es que pueden ser diseados para que su respuesta en fase sea lineal, esto es: ( ) Donde D es una constante; por tanto su retardo de grupo es constante. Si: ( ) ( ) ( )
( )

( ( ))

Esto significa que al pasar una seal por un filtro FIR el retardo es el mismo para todos los armnicos que componen la seal y esta no se distorsiona. La linealidad de fase se obtiene si existe simetra en los coeficientes del ( ). Dado que el nmero de coeficientes del filtro filtro ( ) puede ser par o impar, los coeficientes pueden ser simtricos o asimtricos. Siguiendo esta definicin, para el diseo del ecualizador cada filtro FIR tiene un retardo de grupo que se muestra a continuacin: A continuacin se muestra el retardo de grupo de las sub-bandas diseadas para el ecualizador, se muestran en las figura1.2, figura1.3, figura1.4 y figura1.5:

Figura1.2: Retardo de grupo para el filtro 4KHz-8KHz

Figura1.3: Retardo de grupo para el filtro 8KHz-12KHz

Figura1.4: Retardo de grupo para el filtro 12KHz-15KHz

Figura1.5: Retardo de grupo para el filtro 15KHz-20KHz

Como se observa el retardo de grupo es constante para los cuatro filtros FIR diseados.

d) Analizar el atraso de tiempo (delay) introducido por el filtro pasabajo. El atraso de tiempo o Delay es el proceso por el cual se emite una seal de entrada (en este caso a un filtro pasabajo) despus de un tiempo de retraso. Este tiempo puede variar desde milisegundos hasta segundos. En la figura 1 se muestra el diagrama de un retraso bsico, este solo produce una copia simple de la entrada obtenindose un tipo de eco.

El tener un eco simple llega a ser limitante, por lo que a muchos delays se les agrega un control de retroalimentacin con lo que se lleva la salida del delay hacia la entrada como se muestra en la figura 2. Con esto se puede repetir el sonido una y otra vez.

El retardo es muy til para complementar el sonido de un instrumento al pasar por una unidad de delay creando un efecto doble como si se tocaran dos instrumentos a la vez. e) Espectro de frecuencia digital del Sistema Ecualizador (Magnitud y Fase), usando los filtros FIR.

Filtro 4KHz -8KHz

Figura 1.6: Espectro de Magnitud del filtro4-8KHz

Figura 1.7: Espectro de fase del filtro4-8KHz

Filtro 8 KHz -12KHz

Figura 1.8: Espectro de Magnitud del filtro8-12KHz

Figura 1.9: Espectro de fase del filtro8-12KHz

Filtro12 KHz -15 KHz

Figura 1.10: Espectro de Magnitud del filtro12-15KHz

Figura 1.11: Espectro de fase del filtro12-15KHz

Filtro15 KHz -20 KHz

Figura 1.12: Espectro de Magnitud del filtro 15-20KHz

Figura 1.13: Espectro de fase del filtro15-20KHz

f) Analizar la fase lineal de las sub-bandas de los filtros pasabanda y su relacin con la fase del sistema ecualizador completo. Notamos que la fase de las sub-bandas son lineales para el rango de frecuencias dado, como se observ en las figuras 1.7, figuras 1.9, figuras
1.11 y el sistema ecualizador tambin posee una fase lineal,

g) Proponer un procedimiento para compensar la introducida por el filtro FIR en el sistema ecualizador.

fase lineal

Para compensar la fase lineal introducida por el filtro FIR en el ecualizador, a cada filtro FIR se le puede agregar un compensador de fase de adelanto en el intervalo de frecuencias donde dicho filtro este actuando. El compensador de fase de adelanto tiene una respuesta de fase aproximada como se muestra en la figura a continuacin:

La funcin de transferencia general para un compensador de fase en adelanto est dada por la ecuacin:

Donde haciendo variaciones en los parmetros Kc, se puede ajustar la respuesta de fase a un rango especifico de frecuencias. Como se observa se tendra que tomar la parte izquierda (subida) de la grafica y ajustarla a los valores de frecuencia del ancho de banda de cada filtro FIR. Para el ecualizador se tendran que implementar 4 diferentes compensadores de fase para rangos de frecuencias diferentes determinados en el diseo de los filtros FIR lo que permitira tener una respuesta de fase lineal compensada en toda la banda del sistema ecualizador.

Parte 2 La seal a filtrar es un archivo se audio, del cual tomamos el intervalo de tiempo desde 50 a 55 segundos, en la figura 2.1 se observa la seal en el tiempo, y en la figura 2.2 su espectro:

Figura2.1: Intervalo de tiempo de la seal a filtrar

Figura 2.2: Espectro de la seal a audio

h) Utilizando el archivo de sonido Inst.wav, realizar las pruebas del sistema ecualizador para los siguientes escenarios: 1. Atenuar las frecuencias bajas Para atenuar las frecuencias bajas se tiene que disminuir el valor de las ganancias de los filtros que tienen las frecuencias ms bajas, en este caso G1 = 0. En la reproduccin del archivo de audio el sonido emitido es mucho ms agudo; perteneciente a las frecuencias altas.

Figura2.3: Espectro de la seal con atenuacin de las frecuencias bajas 2. Atenuar las frecuencias altas. Analogamente al caso anterior, se hace G4 = 0 con lo que se atenan las frecuencias altas. En la reproduccin el sonido es ms grave.

Figura 2.4: Atenuacin de las frecuencias altas y bajas

3. Mantener las ganancias en un mismo nivel. A todos los filtros le ponemos una ganancia de 10, excepto a las ms bajas que le ponemos 0.

Figura 2.5: Espectro de salida poniendo las ganancias al mismo nivel

Como se nota hay una parte del espectro que es cortado, en las frecuencias bajas es por eso que creamos un filtro pasa bajos para recuperar esta parte del espectro en la figura 2.6 se muestra el espectro de magnitud del filtro pasa bajos.

Figura 2.6: Espectro del filtro pasa-bajos usado. i) Para las pruebas realizadas, mostrar los espectros de las seales ecualizadas.

Figura 2.7: Espectro de magnitud al pasar por el filtro pasa-bajos

Figura 2.8: Espectro de magnitud al pasar por el filtro 4-8KHz

Figura 2.9: Espectro de magnitud al pasar por el filtro 8-12KHz

Figura 2.10: Espectro de magnitud al pasar por el filtro 12-15KHz

Figura 2.11: Espectro de magnitud al pasar por el filtro 15-20KHz Para las ganancias: G0=1; G1 = 0; G2 = 1; G3 = 0; G4 = 10;

Se tiene el espectro de la seal ecualizada mostrado en la figura 2.12:

Figura 2.12: Espectro para un ecualizador con ganancias (1, 0, 1, 0,10) j) Explicar 2 casos de uso de los sistemas de ecualizacin, en el rea de electrnica y telecomunicaciones. A continuacin algunas aplicaciones de los Sistemas de Ecualizacin en las reas de Electrnica y Telecomunicaciones. EN ELECTRONICA Control de Tonalidad Los controles de tonalidad permiten compensar los desequilibrios entre los distintos tonos de una seal adaptndola al gusto de uno. Uno de los ms utilizados es el tipo Baxandall que est diseado para la escucha a niveles bajos (poco volumen) donde existe una prdida considerable de bajas frecuencias, por ello tiende a realzar las bajas frecuencias. Es un tipo de control independiente para graves y agudos que permite atenuar o amplificar la seal de los niveles agudos o graves respecto a los niveles medios. Si se coloca en la posicin mxima extrema el potencimetro de agudos, y en la mnima el de graves, el sistema se convierte en un filtro pasaaltos; el proceso inverso ser como es obvio un Filtro pasabajo. El ecualizador no es ms que un corrector de tonalidad mejorado. La diferencia que ofrece respecto a los correctores de tonalidad convencionales es que, mientras estos solo corrigen los extremos del espectro audible el ecualizador puede actuar sobre toda la respuesta en frecuencia con lo que el grado de correccin es ms eficaz.

Para efector acsticos Los ecualizadores se pueden emplear como filtros, es decir para eliminar o atenuar lo mximo posible frecuencias que molestan, ruidos, interferencias etc. Que se mezclan con el sonido. Por poner un ejemplo, en ocasiones en la grabacin se produce un zumbido debido a la mala fuente de alimentacin, y lo que podemos hacer nosotros es reducir ese zumbido atenuando entre los 50 Hz 60 Hz, o por ejemplo el conocido silbido podramos reducirlo atenuando las altas frecuencias.

Otro caso muy habitual es que un instrumento suene bien por separado y cuando lo mezclamos con otro ste interfiere en la claridad de los dems, esto es porque tiene un pico en una frecuencia con lo que deberamos atenuar estas frecuencias. Este problema se conoce como Enmascaramiento. Los ecualizadores tambin pueden emplearse para cambiar el carcter o el sonido de un instrumento.

EN TELECOMUNICACIONES En los sistemas de transmisin de telecomunicaciones las seales que se transmiten generalmente estn expuestas a atenuaciones ya sea por el tipo de conductor por el que se transmite esta, o por agentes externos como la Diafona que ocurre por induccin electromagntica entre dos circuitos adyacentes. Otro de los aspectos que influye en la calidad de las comunicaciones es la distancia entre el Tx y el Rx cuya principal dificultad es mantener la estabilidad del circuito, esta dificultad surge de la interaccin entre las diferentes repetidoras. La figura mostrada es una aplicacin del uso de repetidoras en un enlace telefnico.

Es por eso que se ha establecido la necesidad de ecualizacin entre circuitos de largo alcance para minimizar la distorsin de la seal. Las seales de voz y datos se componen de una mezcla compleja de

componentes de una sola frecuencia cada una de las cuales se ve afectada de manera distinta por la lnea de transmisin. Esto da como resultado una degradacin tonal de la seal que se recibe; el caso extremo puede ser la perdida de todo el rango superior o inferior de frecuencias. En la figura a. se ilustra las amplitudes relativas de las seales de frecuencia individual de una seal distorsionada y de una no distorsionada. La amplitud de las frecuencias de la seal no distorsionada (recibida) es la misma en todo el ancho de banda de voz, pero las seales de frecuencia alta y baja han sido atenuadas desproporcionalmente en la seal distorsionada. Para contrarrestar este efecto se emplean ecualizadores que son circuitos diseados para amplificar o atenuar diferentes frecuencias en diferente cantidad. El propsito es aplanar la curva de respuesta en frecuencia, para igualarla con la curva de respuesta en frecuencia sin distorsin.

Los ecualizadores normalmente se incluyen en los repetidores, de modo que los efectos de distorsin se pueden corregir a lo largo de toda la lnea, de la misma manera que los amplificadores contrarrestan el efecto de atenuacin.