Mtodo energtico
N
K
Axil puro
N L
d N1 N1
L1 d L1
L L dN 1 dN 1 W = = dW = N 1 + * d L1 d L1 = N 1*d L1 + 2 2 0 0 0 0
W = =
L1 2 L2 N L2 * K * L1 * d L1 =K L1 * d L1 = K = =K 2 2 2 L 0 0
N * L 2
N *( N * L / E * A) N 2 * L = = 2 2E * A
Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)
Teoremas de Castigliano I
Aplicado a estructuras cargadas en nudos. Consideramos un estado general de cargas aplicadas en una estructura. Sea P1, P2, Pi, Pn el sistema de cargas aplicado en los nudos 1,2,i,n.
P2 P1
2 1 i
dPi Pi i d i
P2 Pn
n 1
P1
2 i
Pi dPi d i i
Pn
n
Estado 1
Estado 2
Al aplicar dichas cargas lentamente, la estructura se cargar con una energa de deformacin elstica que llamaremos . Llamaremos tambin i al desplazamiento del nudo i en la direccin de la carga Pi. Estado de carga
:
n
1 n dPi * d i + Pi * d i + d = ( Pi * i) + 2 1 2
Estado de carga
Aplicaremos el principio de superposicin en rgimen elstico con la intencin de obtener el mismo resultado. Primero sobre la estructura descargada aplicaremos dPi que no produce trabajo. Despus aplicaremos el sistema de cargas anterior en los mismos nudos.
dPi * d i 1 n + d = + dPi * i + ( Pi * i ) 2 1 2
Que evidentemente no es la expresin obtenida en el estado de carga
De estas dos ecuaciones se derivan los teoremas de Castigliano que se exponen a continuacin:
Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)
Teoremas de Castigliano II
Del estado de Carga : Del estado de Carga :
d = Pi * d i d = dPi * i
d = Pi d i d = i dPi
Hasta este momento, slo una de las cargas variaba su valor de Pi a Pi+dPi. El potencial variaba en funcin de esta carga y se poda matematizar mediante diferenciales ordinarios. La realidad es que el potencial interno es funcin de todas las cargas exteriores y por tanto funcin de todas ellas. Por tanto hay que utilizar derivadas parciales. Primer teorema de Castigliano:
= Pi i
La derivada parcial de la funcin del potencial interno respecto de cualquier desplazamiento nos proporciona la carga que origina este desplazamiento. Este primer teorema no se lo atribuy enteramente Castigliano y no presenta mucha utilidad ya que hay que requiere conocer bien la posicin definitiva del nudo a estudiar. Segundo teorema de Castigliano:
= i Pi
La derivada parcial de la funcin del potencial interno respecto de cualquier carga aplicada en un nudo nos proporciona el desplazamiento del nudo en la direccin de la carga elegida. Este segundo teorema se le atribuye ntegramente Castigliano y presenta gran utilidad en estructuras articuladas ya que proporciona un mtodo para conocer el desplazamiento de un nudo cualquiera. Usualmente en una cercha importante nos interesa conocer la flecha de la misma.
P3
P1 A
1 5
7=m 4
Pn B
C Pi L L
El desplazamiento i en la direccin Pi, es: La dificultad es ahora calcular para cada barra:
m N *L j j = i = Pi 1 E * Aj
N j * Pi
N j Pi
Recordemos que el axil de una barra cualquiera j de una estructura articulada puede expresarse como una combinacin lineal de todas las cargas exteriores Pi y ser de la forma:
3m
Y (+) P1 = -3 t.
2
-3 t. X (+)
+5 t.
P2 = +6 t. 4m
-4 t.
N j Pi
= Cji
(Entonces esta derivada parcial no slo pudiese realizarse mediante funciones matemticas).
Los coeficientes Cj1 CjiCjn son constantes y tan slo dependen de la geometra de la estructura. El mtodo a seguir es hacer nulas todas las cargas exteriores excepto Pi = 1. Tendremos entonces que:
N j Pi
= Cji
Esto representa, en si mismo, un estado auxiliar de carga, ficticio, pero muy til ya que permite encontrar fcilmente los coeficientes: Cji = Nji Entonces:
i = Nj * Cji
1
Lj E * Aj
Siendo los coeficientes Cji el axil correspondiente Nj de la estructura auxiliar. Llamando ESTADO O al estado Real de cargas y ESTADO I al estado auxiliar con carga nica Pi =1. Se obtiene la formulacin particular para estructuras articuladas del denominado: TEOREMA DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
m r Lj O I 1* i = Nj * Nj * E * Aj 1
Que suele enunciarse como sigue: El trabajo de las cargas virtuales (1) en los desplazamientos reales (i) debe ser igual que el trabajo de las solicitaciones reales (NjO) en los desplazamientos virtuales (NjI * Lj) / (E*Aj)
Aj = 5 cm
ESTADO "O"
10 t E 2,5 3 m N 1 = -11,547 t B Ray = 10 t 10 t N 2 = 5,774 t
1 2
6 7
C 5m Ray = 10 t
_ 1
ESTADO "O"
N1 = -11,5470 t N2 = + 5,7735 t N3 = 0,00 t N4 = - 5,7735 t N5 = -11,5470 t N6 = 0,00 t N7 = + 5,7735 t
ESTADO I
N 2 = 0,289
N 3 = -0,574
N 4 = -0,574
i = Nj O * Nj I *
1
Lj E * Aj
( 11,5470* 0,5774 ) + (5, 7735*0, 2887) + ( 0, 00*0,5774 ) 5*10 * 5, 7735* 0,5774 11,5470* 0,5774 0, 00* 0,5774 cv = + + + ( ) ( ) ( ) 2*106 *5 + ( 5, 7735*0, 2887 )
5
10 t E 2,5 3 m
1 2
Nj = Nj O + Nj I * H
5m
5m
ESTADO "O"
10 t
D
ESTADO I
E D E
10 t
4
E D
10 t
4 3 2
C
10 t
4 3 2
C
1
A
3 2
C
6 7
5
B
=
A
6 7
5
B
+
A
6 7
H
B
Rax = 0 Ray = 10 t
Rby = 10 t
7 1
BH = 0 = ( Nj O + Nj I * H ) * Nj I *
ESTADO FINAL
N1 = -11,5470 t N2 = N3 = 0,00 t 0,00 t
Lj E * Aj
ESTADO "O"
N1 = -11,5470 t N2 = + 5,7735 t N3 = 0,00 t N4 = - 5,7735 t N5 = -11,5470 t N6 = 0,00 t N7 = + 5,7735 t
10 t E 2,5 3 m
1 2
5m
5m
ESTADO "O"
10 t
D
ESTADO I
E D E
10 t
4
E D
10 t
4 3 2
C
10 t
4 3 2
C
1
A
3 2
C
6 7
5
B
=
A
6 7
5
B
+
A
6 7
H
B
Rax = 0 Ray = 10 t
Rby = 10 t
Tabla prctica:
N TOTAL
B L
m
2 A cm
L/A
Nj O
Nj I
I I I O O O I L L _ _ A * Nj * Nj A * Nj * Nj * H Nj * Nj * H t
1 2 3 4 5 6 7
5 5 5 5 5 5 5
5 5 5 5 5 5 5
1 1 1 1 1 1 1
2*H
H = 5,7735 t.
Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)
P x
Mf
L
_
d M1 M1
Flexin pura
M = P* L
1
1 N 2 *L = * 2 E*A
1 Mf 2 * L = * E*I 2
El potencial es una funcin continua y derivable: Si se quisiera conocer la deformacin flectora en el extremo del voladizo se proceda a realizar su primera derivada respecto a la carga P:
P * L3 P * L3 =2 = P 6 EI 3EI
2 3L3 Si se deriva nuevamente respecto a P: = 2 EI P
La segunda derivada del potencial siempre es positiva (condicin de mnimo para una funcin matemtica usual como es el potencial interno).
Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)
20 t
A = 20 cm2
2
3 m
2n r b 2(4) - 6 = 2 < 3 hiperesttica interna (GH = 3 - 2 = 1) Simple de reticulado incompleto.
15 t
5 m
5 m
Base fija
4 m
4 m
ESTADO "O"
20 t
N1 = + 25,2538 t.
2
N2 = + 3,5714 t. N3 = 0,00 t.
15 t
ESTADO I
1
N3
_ 1
N1 = + 0,8081 N2 = + 0,7143
_ 1
N3 N3 = + 1,00
3
L3 =
_ 1
N3
N3 * L 3 N 3 *5 = 6 E * A3 2*10 * 20
5 10
4 2 * 105 = 6 N 3 2*10 * 20
3,5714 + 0, 7143N 3] [
L3 +
= 0 N 3 = 11, 40 t N 3
B 20 t
2
3 m
2n r b 2(4) - 6 = 2 < 3 hiperesttica interna (GH = 3 - 2 = 1) Simple de reticulado incompleto. Base fija
15 t
5 m
5 m
D 4 m 4 m
ESTADO "O"
20 t
ESTADO I
1
_ 1
_ 1
_ 1
Tabla prctica:
B L A cm
2
N TOTAL
L/A Nj
O
cm
Nj
O I I O I L O I L _ _ * Nj * Nj * N * Nj * Nj Nj * Nj *N A A 3 3
1 400* 2 2 3
500 500
20 20 20
0,8081 0,5714
1,00
56,2260 N 3
Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)
10 t E 2,5 3 m
1 2
5m
5m
ESTADO "O"
10 t
D
ESTADO I
E D E
10 t
4
E D
10 t
4 3 2
C
10 t
4 3 2
C
1
A
3 2
C
6 7
5
B
=
A
6 7
5
B
+
Rax
A
1 N7
7
1 N7 N7
Rbx
B
N7
Tabla prctica:
N TOTAL
B L
m
A cm
L/A
Nj
Nj
I I I I O O L L _ _ * Nj * Nj * Nj * Nj * N Nj * Nj *N A A 7t 7
1 2 3 4 5 6 7
5 5 5 5 5 5 5
5 5 5 5 5 5 5
1 1 1 1 1 1 1
1 * N7
N7 = 0,0 t.
Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)