Resultados Obtidos na Instalao de telecomando Alternativo em subestaes de subtransmisso. Lino L. Zanchi, E-mail: llzanchi@hotmail.

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Palavras-chave Telecomando alternativo de subestaes de subtransmisso. Resumo - Este trabalho relata as experincias de instalao e aplicao de telecomando alternativo de subestaes pertencentes CONCESSIONRIA- Distribuidora Gacha de Energia S/A. So apresentados os resultados de instalaes utilizando CLP. A instalao do chamado telecomando convencional demonstrou boa confiabilidade, porm alto custo. Neste caso, realizou-se estudo para implementao de um novo sistema de telecomando denominado alternativo, com menor custo, porm com as mesmas caractersticas do telecomando convencional no que se trata de monitorao de sinais analgicos, digitais e comando de equipamentos, cujos resultados durante instalao, desempenho e resultados so apresentados a seguir. INTRODUO A aplicao de sistemas de telecomando amplamente utilizada em subestaes, visando a melhoria dos ndices de DEC e FEC, trazendo principalmente um atendimento mais rpido e eficiente ao consumidor final. A utilizao de telecomando em subestaes tambm trs inmeros benefcios na rea de telemetria j que medida que se envia dados para atuar em certos equipamentos tambm se consegue receber dados no s digitais de estados dos equipamentos, como analgicos ou informaes de medidores. Muitos projetos comprovam tcnica e economicamente as vantagens de se ter telecomando em subestaes sobre uma operao local convencional com operadores, o custo benefcio de se ter uma pessoa para operar a subestao por si s j justifica tal implementao, aliado a isto h toda gama de informaes capazes de se ter assim como a capacidade de atuao e uma monitorao e controle dos equipamentos na subestao, comprovadamente estes itens atestam a funcionalidade do telecomando em subestaes. Atualmente, existem vrios equipamentos para se telecomandar uma subestao, a abertura de mercado j trs a um bom tempo acesso a vrias tecnologias para este processo, existem equipamentos fabricados especificamente para esta

finalidade integrando toda subestao desde aquisio de informao (telemetria) a sinais digitais e sadas de comando. Neste caso, o principal objetivo seria implementao de sistema alternativo ao inicialmente adotado com intuito de baixar custos sem perder autonomia. Atualmente, com a alta do Dlar a aquisio de tecnologia importada gera um alto investimento para o processo de telecomando ao se utilizar equipamentos importados j consagrados para este tipo de aplicao. Apesar das inerentes vantagens da implementao terceirizada do telecomando chamado convencional pela CONCESSIONRIA caracterizado este pela utilizao de UTR (Unidade Terminal Remota) especifica para processo de telecomando com entradas digitais, analgicas, saias de comando e interface de protocolos distintos aliado a um meio de comunicao via satlite, o alto custo tem um impacto grande na implementao de tal tecnologia, decorrente da variao cambial. Neste sentido, so apresentados os resultados sobre a aplicao de telecomando alternativo ao j existente, em subestaes da CONCESSIONRIA , cujos resultados da implementao foram satisfatrios, conforme descrito a seguir. 1. CARACTERSTICA DO CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL ESCOLHIDO PARA O TELECOMANDO DAS SUBESTAES.

Em busca de um melhor custo beneficio para implementao do telecomando como j descrito acima se buscou estudar uma soluo mais vivel para a implementao do telecomando nas subestaes, dividiu-se primeiramente o telecomando em duas correntes, uma seria a integrao de comando e monitorao de sinais analgicos e digitais por um CLP, e a outra a integrao dos protocolos existentes na subestao. Aps uma pesquisa de mercado encontramos vrios equipamentos com essas caractersticas. Escolhemos o CLP de menor custo se comparado aos demais pesquisados, porm havia nele todas as

funes bsicas de um CLP com entradas analgicas e digitais e sadas de comando, o protocolo de comunicao no padro, porm totalmente aberto. O CLP adquirido consegue ler o protocolo ModBus utilizado pelos transdutores, enviando assim todas as grandezas existentes na subestao, porm no l os rels de proteo que utilizam outro protocolo que no o ModBus. Processo esse que se deixou para uma segunda etapa. H duas ferramentas bsicas; uma para configurao e controle das entradas e sadas e outra para superviso. As caractersticas do CLP encontrado so: 3.1 Entradas Digitais;

- Entradas optoisoladas individualmente. - Tenso de entrada selecionvel via estrape (jumper) entre alta e baixa tenso. 3.2 Entradas Analgicas; - 8 entradas analgicas programveis via estrapes para 0 a 5V, 0 a 10V, 4 a 20mA. - Resoluo das entradas analgicas: 8 bits. - Entradas analgicas protegidas contra sobretenso. - Comunicao com at 14 controladores DX via rede DXNET. - 4 sadas por modulao de largura de pulso (PWM), compatveis com o bloco PWM do DX. - Sensor de temperatura digital, com resoluo at 0,02C e preciso de 0,5C. - Faixa de operao do sensor de temperatura: -55C a 125C. - Sensor de umidade digital, com resoluo de 0,5% UR e preciso de 5% UR. - Faixa de operao do sensor de umidade: 10 a 90% UR (umidade relativa). 3.3 Sadas de comando. - Sadas de rel, com contatos NA e NF disponveis. - Tenso mxima nos contatos: 30 VDC ou 220VCA. - Corrente mxima: 10A. - Potncia de chaveamento: 150W ou 1220VA (CA) ou 70W (DC com 30V). - Vida til sem carga: 100.000.000 operaes. - Vida til com carga resistiva mxima (CA): 80.000 operaes. - Isolao (entre bobinas e contatos): 2.000Vef (1 minuto).

O CLP utiliza um processador RISC de alta performance, 16 bits. Isso permite ciclos de execuo do programa aplicativo abaixo de 1ms. O Controlador Programvel DX200 j incorpora 8 entradas analgicas 0-2,5V, 0-10V, ou ainda 020mA, de grande preciso (12 bits). Tambm possui 6 sadas analgicas 0-10V ou 0-20mA de 12 bits. A nova rede de comunicao DXNET permite a conexo direta de at 32 DX200 em uma rede com 1,5 Km de comprimento, a uma velocidade de comunicao de 38400bps. possvel a conexo de at 8 sensores de temperatura e 4 sensores de umidade diretamente em rede I 2C disponvel no equipamento. Ainda possui duas entradas de contagem rpida (at 10KHz). O DX200 apresenta porta serial completa e engate para carto MMC (MultiMedia Card) para armazenamento de dados. Os conectores de entrada e sada so de engate rpido, facilitando a manuteno. Atravs de mdulos de Expanso de Entradas/Sadas possvel totalizar 256 I/Os digitais. 3.1 Entradas Digitais; - Lgica normalmente a zero (com "pull-down"de 10K). - Deteco de 1 lgico: 6 a 220 V (DC ou AC). - Faixa de entradas para baixa tenso: 6 a 30 V (DC ou AC). - Faixa de entradas para alta tenso: 110 a 220 V (DC ou AC). - Deteco de 0 lgico: -48,0V at +0,9V. - Freqncia de entrada: DC - 60Hz (260KHz para bloco PWMin). - Tenso em +V: 9-14Vdc (conforme alimentao eltrica do DX).

3.4 Modem. - Modem "auto-answer" 300 bps, norma Bell 103. - Permite gravar 16 nmeros telefnicos (com 16 dgitos cada). - Discagem por pulso. - Nmero de "rings" para atendimento programvel (de 1 a 16). - Comunicao com at 14 Controladores DX via rede DXNET.

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- Interface RS-232C com taxa de transmisso programvel (de 300 a 9600 bps). - Interface RS-485 opcional com taxa de transmisso programvel (de 300 a 9600 bps). - Controle opcional de Rdio-Transmissor, com TX, RX, PTT e SQL. 3.5 Rede local; A rede DXNET tem a caracterstica de ter intercomunicao entre diversos CLPs ou aparelhos quaisquer que precisem trocar informaes para efetuar algum controle de processo: a Rede Local DXNET funciona em topologia tipo barramento, isto , todos os dispositivos ligados rede recebem qualquer comunicado simultaneamente. O modo de operao Multi-Mestre , ou seja, qualquer um dos dispositivos pode iniciar um comunicado com qualquer outro independentemente de sinalizaes (nas redes Mestre-Escravo sempre um nico dispositivo que sinaliza quando algum outro poder realizar uma comunicao). Este modo o mais recomendado para os controles de processos j que oferece equilbrio de prioridade a todos os dispositivos e permite implementar sistemas mais imunes falhas.

DETALHES DA IMPLEMENTAO DO CLP NA SUBESTAO CONCESSIONRIA. Aps um estudo da situao e do equipamento em si resolvemos implementar o CLP na subestao de uma CONCESSIONRIA. A subestao fora reformada h pouco tempo e todos os rels de proteo so da marca Siemes. 4.1 Integrao dos sinais Digitais. Basicamente na subestao h quatro alimentadores, um disjuntor geral de BT e um disjuntor geral de AT. Conectamos as entradas digitais do CLP nos contatos auxiliares dos disjuntores dos alimentadores, no disjuntor geral de BT, disjuntor geral de AT, nos contatos auxiliares da ventilao do TR de fora, no alarme de CC baixa do retificado e no contato auxiliar da lmina de aterramento da linha de chegada de AT. Monitoramos todos os alarmes digitais padro do TR de fora 63T,63C,71,20 e as protees gerais como 87,50AT,50BT,51BT,51AT,86.62BF.

4.2 Integrao dos sinais Digitais. Quanto aos sinais analgicos que o TR de fora dispunha monitoramos a temperatura de seu rel de proteo 26/49 o qual permite tambm a funo de sada analgica de 4 a 20mA para leitura da temperatura do enrrolamento e do leo, sendo assim conectamos essas sadas analgicas no 3.6 Resumo chamado conversor A/D do CLP, que monitora os sinais analgicos e que posteriormente so 243 instrues, incluindo lgica aritmtica de 16 e 32 transformados em digitais e agregados a variveis bits. de acesso do CLP, monitoramos tambm as tenses do secundrio do TP de 69Kv e 23kV por meio do Mais de 300 variveis de 16 bits. conversor, e a umidade relativa externa da Mais de 2000 nodos. subestao. Execuo do programa em modo de paralelismo lgico. Ciclo de execuo do programa aplicativo abaixo de 4.3 Adequao excluso e incluso da funo 1ms. 79 dos rels de proteo dos alimentadores. "Watch-Dog Timer". Como a integrao a que nos propomos era de monitorar sinais analgicos, digitais e acionar 8 entradas e 6 sadas analgicas, que podem ser usadas sadas de comando, o CLP no tinha caracterstica como entradas digitais. para interface de protocolos com finalidade de 2 entradas de contagem rpida (at 10KHz). executar certas funes. Sendo assim adaptamos At 256 I/Os via mdulos de Expanso de estas funes como a excluso e incluso da funo Entradas/Sadas (DX210). 79 dos rels digitais via entrada binria, a qual Relgio e calendrio de tempo real (inclusive com estando com pulso de 1 lgico na tenso de 120Vcc previso de ano bissexto). exclui a funo de religamento e na situao de 0 lgico volta a incluir. Utilizamos deste artifcio, Dimenses: 115 x 86 x 30 mm. pois no caso o rel nos propiciava essa artimanha, Protegido contra transientes eltricos, acondicionado ao passo que h outras formas de se excluir esta em gabinete metlico. funo por exemplo; se por acaso ao invs de rels digitais a proteo fosse por rels eletromecnicos, poderamos colocar o NF da sada de comando do CLP em srie com o pulso de disparo para religamento de maneira que ao passar o contato para o estado NA excluiramos assim a funo 79. O mesmo artifcio vale para excluso de protees
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como 50 e 51 no caso dos rels digitais, para excluir tal funo via entrada binria prprogramada. 4.4 Integrao das sadas de comando. As conexes para comando dos disjuntores na subestao basicamente foram ligadas em paralelo ao comando local, porm introduziu-se uma chaveseccionadora(43T) com dois contatos, NA-NF que liberam um pulso de comando de cada vez de acordo com o respectivo curso escolhido na chave; denominados Local ou Remoto para comando dos equipamentos na subestao. Este tipo de procedimento padro na subestao inclusive para segurana do pessoal que eventualmente faz servio de manuteno na subestao. 4.5 Sistema SCADA O sistema SCADA utilizado para fazer o tele controle em campo com o centro de controle da empresa COS, nos permitiu o desenvolvimento dos drivers de comunicao para interface com o modelo de CLP descrito acima. O sistema SCADA como um todo alm de fazer a superviso e controle permite criao de diversos relatrios em banco de dados diversos, assim como a gerao de relatrios em tempo real. A comunicao entre centro de controle e subestao em campo feita por meio de sistema satlite de comunicao com atuao em tempo real.

TELECOMANDO CONVENCIONAL: Dos 100% gastos; Custo material- 60% do valor total; Custo mo de obra terceirizada instalao fsica do telecomando na subestao- 20%; Custo interface parametrizao da UTR com subestao- R$20%;

TELECOMANDO ALTERNATIVO: Dos 100% gastos; Custo material- 40% do valor total; Custo mo de obra prpria parametrizao CLP e instalao fsica na subestao- 60%;

RESULTADOS OBTIDOS NA INSTALAO DO TELECOMANDO ALTERNATIVO. Um dos principais ganhos na instalao do telecomando alternativo alm do principal objetivo que melhora de dos ndices de DEC e FEC, foi o custo beneficio, obteu-se uma diferena de 80% a menos em relao ao telecomando convencional, temos que advir tambm que o CLP no integra interface de protocolo o que se torna muito til para obter certas informaes, mesmo assim conseguiuse o principal objetivo que era a monitorao e comando dos principais itens da subestao. O grande motivo do baixo custo da implementao do telecomando alternativo se deve ao custo do CLP e seus perifricos. Se compararmos, uma subestao telecomandada pelo sistema convencional poderia sair pelo custo de R$100.000,00 ao passo que para se telecomandar uma subestao do mesmo porte pelo telecomando alternativo gastaria-se no mais que R$15.000,00 incluindo instalao e material. A ordem de custos fica da seguinte maneira:

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